CN114543325B - 用于控制空调横摆叶的方法及装置、空调、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制空调横摆叶的方法，包括：根据空调的运行模式，确定空调的横摆叶的调节范围；根据用户需求，在对应的调节范围内确定横摆叶的目标位置或目标范围；控制横摆叶执行目标位置或目标范围。该方法针对空调不同的运行模式，设定对应的横摆叶调节范围。而后基于用户的需求，在对应运行模式的调节范围内控制横摆叶调至目标位置或目标范围。如此，可以避免横摆叶的调节不当，造成室内机负荷加大的问题。同时，在合理的调节范围进行调节，以满足用户的需求。本申请还公开一种用于控制空调横摆叶的装置、空调及存储介质。

Description

用于控制空调横摆叶的方法及装置、空调、存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制空调横摆叶的方法及装置、空调、存储介质。

背景技术

在空调使用过程中，为了使室内空气能够尽快达到设定温度，且实现室内空间温度的基本一致。通常，结合气体的热力性质，控制空调摆叶的摆动方向。如，空调制热时热空气上升，则控制横摆叶下扬。空调制冷时冷空气下沉，则控制横摆叶上扬。

相关技术中，公开了空调器的控制方法，包括在制冷时，将横摆叶组件向上摆动至第一预设出风角度；在制热模式时，控制横摆叶组件向下摆动至第二预设出风角度。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

为满足空调出风的舒适性和健康性，用户会将横摆叶设置至最大上扬角度。这种情况下，会造成空调的负荷加大，影响空调性能。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制空调横摆叶的方法及装置、空调、存储介质，以在满足用户舒适性需求的前提下，保证空调的性能。

在一些实施例中，所述方法包括：根据空调的运行模式，确定所述空调的横摆叶的调节范围；根据用户需求，在对应的所述调节范围内确定所述横摆叶的目标位置或目标范围；控制所述横摆叶执行所述目标位置或目标范围。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于控制空调横摆叶的方法。

在一些实施例中，所述空调包括：如前述的用于控制空调横摆叶的装置。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如前述的用于控制空调横摆叶的方法。

本公开实施例提供的用于控制空调横摆叶的方法、装置、空调和存储介质，可以实现以下技术效果：

本公开实施例中，空调运行时先结合空调的运行模式，确定横摆叶的调节范围。而后基于用户的需求，在对应运行模式的调节范围内控制横摆叶调至目标位置或目标范围。这样，针对空调不同的运行模式，设定对应的横摆叶调节范围。如此，可以避免横摆叶的调节不当，造成室内机负荷加大的问题。同时，在合理的调节范围进行调节，以满足用户的需求。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于控制空调横摆叶的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个空调横摆叶的调节范围的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于控制空调横摆叶的方法中，确定横摆叶的目标位置的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于控制空调横摆叶的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的一个用于控制空调横摆叶的装置的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于控制空调横摆叶的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制空调横摆叶的方法，包括：

S101，处理器根据空调的运行模式，确定空调横摆叶的调节范围。

这里，空调的运行模式包括制冷模式和制热模式。针对不同的空调运行模式，设置对应的横摆叶的调节范围。例如，以横摆叶与水平方向的夹角为例进行说明，其中，横摆叶上扬时，横摆叶与水平方向的夹角为正。横摆叶下扬时，横摆叶与水平方向的夹角为负。空调运行制冷模式下，横摆叶的调节范围可以是(60°，-15°)。空调运行制热模式下，横摆叶的调节范围可以是(15°，-30°)。这里，主要基于空气的热力性质和出风量，设置空调横摆叶的调节范围。如此，可以避免在制热模式下，横摆叶上扬角度较大，不利于热量的散出。同时，也避免制冷模式下，横摆叶下扬角度过大，不利于室内空气的热交换。

S102，处理器根据用户需求，在对应的调节范围内确定横摆叶的目标位置或目标范围。

这里，用户需求是指在确定空调运行模式下，空调运行参数的设置需求。因此用户需求可以包括设定温度、出风模式、风速等。其中，出风模式包括防直吹模式、跟随模式、自然风模式等。目标位置是设定的某一固定角度；目标范围是设定的某一区间角度范围，横摆叶在该范围内自动循环摆动。具体地，结合用户的需求，在对应的调节范围内确定横摆叶的目标位置。作为一种示例，用户制冷需求下设定防直吹模式，且设定温度与当前环境温度的差值较大时，横摆叶的目标位置可以为接近调节范围上限的位置或者为调节范围上限的位置。防直吹模式，横摆叶可以选择较大的上扬角度，或较大的下扬角度。而制冷需求下，且设定温度与当前环境温度的差值较大，则确定横摆叶的目标位置为较大的上扬角度位置。如此，有助于实现室内空气的热交换，使得室内温度尽快满足用户的设定温度。同时，也满足用户的防直吹需求。作为另一示例，用户制热需求包括设定温度，设定温度与当前环境温度的差值较小时，横摆叶的目标范围可以为某一设定范围。即横摆叶在该范围内自由循环摆动。

S103，处理器控制横摆叶执行目标位置或目标范围。

采用本公开实施例提供的用于控制空调横摆叶的方法，先结合空调的运行模式，确定横摆叶的调节范围。而后基于用户的需求，在对应运行模式的调节范围内控制横摆叶调至目标位置或目标范围。这样，针对空调不同的运行模式，设定对应的横摆叶调节范围。如此，可以避免横摆叶的调节不当，造成室内机负荷加大的问题。同时，在合理的调节范围进行调节，以满足用户的需求。

可选地，步骤S101，处理器根据空调的运行模式，确定空调横摆叶的调节范围，包括：

在空调运行制冷模式的情况下，处理器确定横摆叶的调节范围为第一调节范围；或，在空调运行制热模式的情况下，处理器确定横摆叶的调节范围为第二调节范围。

其中，第一调节范围的上限位置与水平方向的夹角大于第二调节范围的上限位置与水平方向的夹角，且第一调节范围的上限位置与第二调节范围的上限位置的夹角大于或等于夹角阈值；第一调节范围的下限位置与水平方向的夹角小于第二调节范围的下限位置与水平方向的夹角。

这里，对制冷模式和制热模式分别设置了横摆叶的调节范围。具体地，结合图2所示，制冷模式的第一调节范围A的上限位置对应的上扬角，大于制热模式的第二调节范围B的上限位置对应的上扬角。且二者之间的夹角α大于夹角阈值；其中，夹角阈值大于30°。即第一调节范围的上限位置与第二调节范围的上限位置的夹角α大于30°。如此，制冷模式时上扬角度较大。在用户存在防吹人需求时，既可以避免冷风吹向用户又可以满足空调的出风需求，以使室内温度达到设定温度。同时，第一调节范围的下限位置对应的下扬角小于第二调节范围的下限位置对应的下扬角。如此，制热模式时下扬角度较大，既可以使得空调出风顺畅，避免热风出风不畅降低空调性能的问题。也有助于室内空气的热交换，使室内温度较快的达到设定温度。

可选地，结合图3所示，用户需求包括防直吹、设定温度及设定风速中的一种或多种；步骤S102，处理器根据用户需求，在对应的调节范围内确定横摆叶的目标位置，包括：

S121，在空调运行制冷模式且用户的需求满足防直吹、设定温度小于或等于第一温度、或设定风速为最高档风速中的任意一个条件的情况下，处理器确定横摆叶的目标位置为第一调节范围的上限位置。

S122，在空调运行制热模式且用户的需求满足设定温度大于第二温度、或设定风速为最高档风速中的任意一个条件的情况下，处理器确定横摆叶的目标位置为第二调节范围的上限位置。

本公开实施例中，在空调运行制冷模式时，如果用户需求表明空调出风对用户会产生较大的影响，则确定横摆叶的目标位置为第一调节范围的上限位置。具体地，如果用户设定防直吹，则表明用户对直吹不适。如果用户设定温度较低、或设定风速较大，则表明空调出风对用户不友好。为了提高用户的舒适度，这种情况下，需要将横摆叶上扬以使出风尽可能地避开用户。也就说，第一调节范围的上限位置等同于防直吹位置。同样地，在空调运行制热模式时，也需考虑出风对用户的影响。因此，在设定温度较高或设定风速较高时，确定横摆叶的目标位置为第二调节范围的上限位置。这里，第一温度可取值18℃，第二温度可取值28℃，本方案不对其取值做进一步限定可自行设定。

此外，需要说明地是，空调执行防直吹模式时，默认将横摆叶上扬，将出风方向朝上避开用户。但空调在制热模式下，如果上扬角度过大，会增大空调负载。因此，在制热模式时，未设置横摆叶防直吹位置。为提高用户的舒适度，将横摆叶的位置确定为第一调节范围的上限位置。也就是说，在满足制热需求的同时，尽可能地将横摆叶的位置上扬。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调横摆叶的方法，包括：

S201，处理器根据空调的运行模式，确定空调的横摆叶的调节范围；

S202，处理器根据用户需求，在对应的调节范围内确定横摆叶的目标位置或目标范围。

S203，处理器控制横摆叶执行目标位置或目标范围。

S204，处理器根据空调运行时长和室内环境温度，修正横摆叶的目标位置。

本公开实施例中，在空调运行初期，结合空调运行模式和用户需求，确定横摆叶的目标位置，并控制横摆叶执行。而后可进一步根据空调运行情况，修正横摆叶的目标位置。具体地，在空调运行时长大于或等于设定时长后，室内环境相对于空调运行初期已得到较大的改善。此时，可以考虑进一步扩大空调的出风范围。例如在制冷模式时，将横摆叶由上限位置调整至下一位置。其中下一位置位于水平方向上方，且临近上限位置。这样，不仅增大了空调的出风范围，还可以在一定程度上实现防直吹。进一步地，检测室内环境温度，判断室内环境温度是否达到用户的设定温度。在达到用户温度后，可保持横摆叶的当前位置，或将横摆叶的位置修正为防直吹位置(即第一调节范围的上限位置)。如此，避免冷风直吹用户，也维持室内温度的稳定。

同样地，可修正制热模式下横摆叶的位置。这里，因制热模式下，横摆叶的上限位置距离水平方向较近。所以修正横摆叶的目标位置时，下一位置可以是水平位置。并在室内环境温度到达用户设定温度后，修正横摆叶的位置为第二调节范围中的某一范围(即横摆叶在该范围内循环自由摆动)。

此外，还可以是在预设的运行时长内，判断室内温度是否达到设定温度，如果未达到设定温度，则修正横摆叶的目标位置。这样，修正横摆叶的位置以增大出风区域，实现温度的快速调节。并在修正后，且室内温度达到设定温度时，再次修正横摆叶的位置至初始目标位置。如此，可以提高用户的舒适度。

可选地，步骤S204，处理器根据空调运行时长，修正横摆叶的目标位置，包括：

在空调运行制冷模式的时长大于第一时长的情况下，处理器修正横摆叶的目标位置至第一位置；或，在空调运行制热模式的时长大于第一时长的情况下，处理器修正横摆叶的目标位置至第二位置。

其中，第一位置位于第一调节范围上限位置与第二调节范围上限位置之间的位置，第二位置位于第二调节范围上限位置的下方且不低于水平方向。

这里，第一时长可为30分钟。当空调运行时长大于第一时长时，室内温度与设定温度的差距已逐渐缩小。此时，扩大横摆叶的出风范围，可以快速达到设定温度。且修正后的横摆叶仍处于水平方向以上的位置(即横摆叶仍处于上扬状态)，不会给用户造成较多的不适。可以理解地是，冷风与暖风相比，更加容易造成用户的不适。因此，第一位置与水平方向的夹角大于第二位置与水平方向的夹角。

可选地，在修正横摆叶目标位置的情况下，处理器获取当前风速；如果当前风速大于最低档风速，则将当前风速调低至下一档位或最低档位。

这里，修正后的横摆叶出风范围增大，如果仍然以较高的风速运行，会在一定程度上影响用户的舒适性。因此，同步调整室内风机的转速，以将风速调低至下一档位或调至最低档位。如此，虽增大了出风范围，但是风速更加的柔和，降低用户的不适。

可选地，步骤S204，处理器根据空调运行时长和室内环境温度，修正横摆叶的目标位置，还包括：

在将所述横摆叶的目标位置修正至第一位置第二时长后，如果室内环境温度与设定温度的差值小于第一阈值，则处理器将横摆叶的位置由第一位置修正至第一调节范围的上限位置。

在将所述横摆叶的目标位置修正至第二位置第二时长后，如果室内环境温度与设定温度的差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则处理器将横摆叶的位置由第二位置修正至第二调节范围的下限位置。

这里，修正横摆叶的目标位置第二时长后，如果制冷模式下，室内环境温度与设定温度的差值小于第一阈值，则表明室内环境温度基本达到设定温度。此时，无需保持较大的出风范围，可修正横摆叶的位置至第一调节范围的上限位置。如此，既能保证用户的舒适性，也能维持室内温度的稳定。

然而，在制热模式下，如果修正横摆叶的目标位置第二时长后，室内环境温度接近设定温度即满足T₁≤ΔT＜T₂。其中，T₁为第一阈值，T₂为第二阈值，ΔT＝Ts-Td，Ts为设定温度，Td为室内环境温度。可调节横摆叶尽可能地下扬，以使热空气下沉，与室内环境中冷空气进一步与热空气交换热量。因此，这种情况下，将横摆叶调至第二调节范围的下限位置。

可选地，处理器在室内环境温度与设定温度的差值小于第一阈值的情况下，将横摆叶的位置由第二调节范围的下限位置修正至第三位置；其中第三位置介于第二位置与第二调节范围下限位置之间。

这里，在制热模式下室内环境温度基本达到设定温度后，可将横摆叶的位置修正为第三位置。此时，第三位置仍处于下扬位置，但其与水平方向的夹角小于第二位置与水平方向的夹角。该位置为室内空气交换较佳位置，能使热空气较为均匀的分布于室内。作为一种示例，第三位置可以是第一调节范围的下限位置。

可选地，步骤S202，处理器根据用户需求，在对应的调节范围内确定横摆叶的目标范围，包括：

处理器在用户需求表明自然出风的情况下，如果空调运行制冷模式，则横摆叶的目标范围为第一位置至第一调节范围的下限位置的调节范围；如果空调运行制热模式，则横摆叶的目标范围为第二调节范围。

这里，当用户需求不满足前述条件时，则表明用户希望自然出风。空调自然出风，则横摆叶在预设调节范围内自由摆动。在制冷模式时，横摆叶的目标范围为第一位置至第一调节范围的下限位置，在该调节范围内循环自由摆动。横摆叶自动摆动时其调节范围小于第一调节范围。即横摆叶的目标范围不包括防直吹位置。这样，有助于增大空调的出风范围。然而，在制热模式时，横摆叶的目标范围为第二调节范围。在制热模式时，横摆叶不会过度上扬，不存在防直吹位置。因此，目标范围即为第二调节范围。

结合图5所示，本公开实施例提供一种用于控制空调横摆叶的装置，包括第一确定模块51、第二确定模块52和控制模块53。第一确定模块51被配置为根据空调的运行模式，确定空调的横摆叶的调节范围；第二确定模块52被配置为根据用户需求，在对应的调节范围内确定横摆叶的目标位置或目标范围；控制模块53被配置为控制横摆叶执行目标位置或目标范围。

采用本公开实施例提供的用于控制空调横摆叶的装置，先结合空调的运行模式，确定横摆叶的调节范围。而后基于用户的需求，在对应运行模式的调节范围内控制横摆叶调至目标位置或目标范围。这样，针对空调不同的运行模式，设定对应的横摆叶调节范围。如此，可以避免横摆叶的调节不当，造成室内机负荷加大的问题。同时，在合理的调节范围进行调节，以满足用户的需求。

结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制空调横摆叶的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调横摆叶的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调横摆叶的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于控制空调横摆叶的装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调横摆叶的方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (7)

1.一种用于控制空调横摆叶的方法，其特征在于，包括：

根据空调的运行模式，确定所述空调的横摆叶的调节范围；

根据用户需求，在对应的所述调节范围内确定所述横摆叶的目标位置或目标范围；用户需求包括设定温度、出风模式或风速中的一种或多种，出风模式包括防直吹和自然风模式；

控制所述横摆叶执行所述目标位置或目标范围；

其中，所述根据用户需求，在对应的所述调节范围内确定所述横摆叶的目标位置或目标范围，包括：

在空调运行制冷模式且用户的需求满足防直吹、设定温度小于或等于第一温度、或设定风速为最高档风速中的任意一个条件的情况下，确定所述横摆叶的目标位置为第一调节范围的上限位置；第一调节范围为制冷模式下的横摆叶调节范围；

在空调运行制热模式且用户的需求满足设定温度大于第二温度、或设定风速为最高档风速中的任意一个条件的情况下，确定所述横摆叶的目标位置为第二调节范围的上限位置；第二调节范围为制热模式下的横摆叶调节范围；

在用户需求表明自然出风的情况下，如果空调运行制冷模式，则所述横摆叶的目标范围为第一位置至第一调节范围的下限位置；如果空调运行制热模式，则所述横摆叶的目标范围为第二调节范围；

第一调节范围的上限位置与水平方向的夹角大于第二调节范围的上限位置与水平方向的夹角，且第一调节范围的上限位置与第二调节范围的上限位置的夹角大于或等于夹角阈值；第一调节范围的下限位置与水平方向的夹角小于第二调节范围的下限位置与水平方向的夹角；第一位置位于第一调节范围上限位置与第二调节范围上限位置之间的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据空调运行时长和室内环境温度，修正所述横摆叶的目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据空调运行时长，修正所述横摆叶的目标位置，包括：

在空调运行制冷模式的时长大于第一时长的情况下，修正所述横摆叶的目标位置至第一位置；

在空调运行制热模式的时长大于第一时长的情况下，修正所述横摆叶的目标位置至第二位置；

其中，第二位置位于第二调节范围上限位置的下方。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据空调运行时长和室内环境温度，修正所述横摆叶的目标位置，还包括：

在将所述横摆叶的目标位置修正至第一位置第二时长后，如果室内环境温度与设定温度的差值小于第一阈值，则将所述横摆叶的位置由第一位置修正至第一调节范围的上限位置；

在将所述横摆叶的目标位置修正至第二位置第二时长后，如果室内环境温度与设定温度的差值大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则将所述横摆叶的位置由第二位置修正至第二调节范围的下限位置。

5.一种用于控制空调横摆叶的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述的用于控制空调横摆叶的方法。

6.一种空调，其特征在于，包括如权利要求5所述的用于控制空调横摆叶的装置。

7.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至4任一项所述的用于控制空调横摆叶的方法。