CN110398033A - 热回收多联机系统的冷媒循环控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热回收多联机系统的冷媒循环控制方法和装置，其中，控制方法包括：获取多联机系统的工作模式；获取室内机的冷媒循环量信号；根据热回收多联机系统的工作模式和室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制。由此，本发明实施例的热回收多联机系统冷媒分流的控制方法，根据热回收多联机系统的工作模式和室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，以在不同的工作模式之下，确保热回收多联机系统室内机的冷媒循环量，提升热回收多联机系统的可靠性和舒适性。

Description

热回收多联机系统的冷媒循环控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种热回收多联机系统的冷媒循环控制方法和一种热回收多联机系统的冷媒循环控制装置。

背景技术

相关技术的空调系统为热回收多联机系统，不同于常规的多联机系统，热回收多联机系统可以在部分内机运行制冷(制热)模式的同时，部分内机可以运行制热(制冷)模式。

但相关技术的问题在于，若空调系统在处于混合模式主制热模式下，即室外机外换热器处于蒸发器状态时，从制热内机出来的冷媒将会分别流向外换热器和制冷内机。此时，若外机阀的开度过大，则流向室内制冷内机的冷媒将减少，容易出现制冷内机之间偏流的问题；若外机阀的开度过小，则流向室内制冷内机的冷媒将增多，容易出现制冷内机结霜的问题，且在混合模式下，由于室外机侧工况较低，上述现象更为明显。

另外，相关技术的问题还在于，若空调系统在处于混合模式主制冷模式下，即室外机外换热器处于冷凝器状态时，从压缩机出来的冷媒将会分别流向外换热器和制热内机。此时，若外机阀的开度过大，则流向室内制热内机的冷媒将减少，容易出现制热内机能力不足的情况；若外机阀的开度过小，则流向室内制热内机的冷媒增多，可能造成制热内机冷凝不充分，压缩机的负载增大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种热回收多联机系统的冷媒循环控制方法，能够在不同的工作模式之下，确保热回收多联机系统室内机的冷媒循环量，提升多联机系统的可靠性和舒适性。

本发明的第二个目的在于提出一种热回收多联机系统的冷媒循环控制装置。

为达到上述目的，本发明第一方面提出的热回收多联机系统的冷媒循环控制方法包括：获取所述热回收多联机系统的工作模式；获取室内机的冷媒循环量信号；根据所述热回收多联机系统的工作模式和所述室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制。

根据本发明实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制方法，获取多联机系统的工作模式，并获取室内机的冷媒循环量信号，进而，根据热回收多联机系统的工作模式和室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，以在不同的工作模式之下，确保热回收多联机系统室内机的冷媒循环量，提升多联机系统的可靠性和舒适性。

另外，根据本发明上述实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述热回收多联机系统的工作模式和所述室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，包括：若所述多联机系统的工作模式为第一工作模式或第二工作模式，则控制室外机的节流部件开度维持预设初始开度，并维持第一预设维持时间；其中，在所述第一工作模式下，所述热回收多联机系统处于混合模式，且外换热器以蒸发器形式进行工作，在所述第二工作模式下，所述多联机系统处于混合模式，且所述外换热器以冷凝器形式进行工作。

根据本发明的一个实施例，所述获取室内机的冷媒循环量信号，包括：获取制冷内机对应的环境温度、低压压力对应的饱和温度、所述制冷内机的换热器入口温度和出口温度，其中，所述低压压力为四通阀与压缩机之间的压力；根据所述制冷内机的换热器入口温度和出口温度，计算所述制冷内机的过热度，所述制冷内机的过热度为所述制冷内机的换热器出口温度和所述制冷内机的换热器入口温度之差；若所述室内机的节流部件开度小于第一开度阈值，所述制冷内机的过热度小于最小目标过热度，且所述制冷内机的换热器入口温度小于第一预设温度阈值，则控制所述室内机发送制冷内机冷媒量过剩信号；若所述室内机的节流部件开度大于或等于第二开度阈值，或所述制冷内机的过热度大于或等于第一过热度阈值，或所述制冷内机的换热器入口温度大于或等于第二温度阈值，则控制所述室内机停止发送制冷内机冷媒量过剩信号；所述第二开度阈值大于所述第一开度阈值，所述第一过热度阈值大于所述最小目标过热度。

根据本发明的一个实施例，所述获取室内机的冷媒循环量信号，还包括：若所述室内机的节流部件开度大于或等于第三开度阈值，所述制冷内机的过热度大于或等于最大目标过热度，且所述制冷内机对应的环境温度和所述制冷内机的设定温度之差大于或等于第一温度差，则控制所述室内机发送制冷内机冷媒量第一不足信号；若所述室内机的节流部件开度小于第四开度阈值，或所述制冷内机的过热度小于第二过热度阈值，或所述制冷内机对应的环境温度与所述制冷内机的设定温度之差小于第二温度差，则控制所述室内机停止发送制冷内机冷媒量第一不足信号；其中，所述第四开度阈值小于所述第三开度阈值，所述第二过热度阈值小于所述最大目标过热度，所述第二温度差小于所述第一温度差。

根据本发明的一个实施例，所述获取室内机的冷媒循环量信号，还包括：若所述制冷内机对应的环境温度和所述制冷内机的换热器入口温度之差小于第三温度差，并持续第一预设时间，且所述制冷内机对应的环境温度与所述制冷内机的设定温度之差大于或等于第四温度差，则控制所述室内机发送制冷内机冷媒量第二不足信号；若所述制冷内机对应的环境温度和所述制冷内机的换热器入口温度之差大于或等于第五温度差，或所述制冷内机对应的环境温度与所述制冷内机的预设温度之差小于第六温度差，则控制所述室内机停止发送制冷内机冷媒量第二不足信号。

根据本发明的一个实施例，所述获取室内机的冷媒循环量信号，还包括：获取制热内机对应的环境温度、高压压力对应的饱和温度、所述制热内机的设定温度和所述制热内机的换热器入口温度，其中，所述高压压力为四通阀与压缩机之间的压力；若所述室内机的节流部件开度大于或等于第五开度阈值，所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差大于或等于第七温度差，且所述制热内机的设定温度和所述制热内机对应的环境温度之差大于或等于第八温度差，则控制室内机发送制热内机冷媒量不足信号；若所述室内机的节流部件开度小于第六开度阈值，或所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差小于第九温度差，或所述制热内机的设定温度和所述制热内机对应的环境温度之差小于第十温度差，则控制室内机停止发送制热内机冷媒量不足信号。

根据本发明的一个实施例，所述获取室内机的冷媒循环量信号，还包括：若所述室内机的节流部件开度小于第七开度阈值，且所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差小于第十一温度差，则控制室内机发送制热内机冷媒量过剩信号；若所述室内机的节流部件开度大于或等于第八开度阈值，或所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差大于或等于第十二温度差，则控制室内机停止发送制热内机冷媒量过剩信号。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述热回收多联机系统的工作模式和所述室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，包括：若所述室内机的冷媒循环量信号为所述制冷内机冷媒量第一不足信号或所述制冷内机冷媒量第二不足信号，且持续第二预设时间，则控制室外机的节流部件开度减小第一预设开度；若所述室内机的冷媒循环量信号为所述制冷内机冷媒量过剩信号，且持续第三预设时间，则控制室外机的节流部件开度增大所述第一预设开度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述热回收多联机系统的工作模式和所述室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，还包括：若所述室内机的冷媒循环量信号为所述制热内机冷媒量不足信号，且持续第四预设时间，则控制室外机的节流部件开度减小第二预设开度；若所述室内机的冷媒循环量信号为所述制热内机冷媒量过剩信号，且持续第五预设时间，则控制室外机的节流部件开度增大所述第二预设开度。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的热回收多联机系统的冷媒循环控制装置包括：第一获取模块、第二获取模块和控制模块；所述第一获取模块，用于获取所述多联机系统的工作模式；所述第二获取模块，用于获取室内机的冷媒循环量信号；所述控制模块，用于根据所述热回收多联机系统的工作模式和所述室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制。

根据本发明实施例的多联机系统的冷媒循环控制装置，通过第一获取模块获取多联机系统的工作模式，并通过第二获取模块获取室内机的冷媒循环量信号，进而，通过根据多联机系统的工作模式和室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，以在不同的工作模式之下，确保热回收多联机系统室内机的冷媒循环量，提升热回收多联机系统的可靠性和舒适性。

另外，根据本发明上述实施例的多联机系统的冷媒循环控制装置，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：当所述多联机系统的工作模式为第一工作模式或第二工作模式时，控制室外机的节流部件开度维持预设初始开度，并持续第一预设维持时间；其中，在所述第一工作模式下，所述多联机系统处于混合模式，且外换热器以蒸发器形式进行工作，在所述第二工作模式下，所述多联机系统处于混合模式，且所述外换热器以冷凝器形式进行工作。

根据本发明的一个实施例，所述热回收多联机系统的冷媒循环控制装置还包括：第三获取模块和计算模块；所述第三获取模块，用于获取制冷内机对应的环境温度、低压压力对应的饱和温度、所述制冷内机的换热器入口温度和出口温度，其中，所述低压压力为四通阀与压缩机之间的压力；所述计算模块，用于根据所述制冷内机的换热器入口温度和出口温度，计算所述制冷内机的过热度；所述控制模块还用于，当所述室内机的节流部件开度小于第一开度阈值，所述制冷内机的过热度小于最小目标过热度，且所述制冷内机的换热器入口温度小于第一预设温度阈值时，控制所述室内机发送制冷内机冷媒量过剩信号；当所述室内机的节流部件开度大于或等于第二开度阈值，或所述制冷内机的过热度大于或等于第一过热度阈值，或所述制冷内机的换热器器的入口温度大于或等于第二温度阈值时，控制所述室内机停止发送制冷内机冷媒量过剩信号；所述第二开度阈值大于所述第一开度阈值，所述第一过热度阈值大于所述最小目标过热度。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：当所述室内机的节流部件开度大于或等于第三开度阈值，所述制冷内机的过热度大于或等于最大目标过热度，且所述制冷内机对应的环境温度和所述制冷内机的设定温度之差大于或等于第一温度差时，控制所述室内机发送制冷内机冷媒量第一不足信号；当所述室内机的节流部件开度小于第四开度阈值，或所述制冷内机的过热度小于第二过热度阈值，或所述制冷内机对应的环境温度与所述制冷内机的设定温度之差小于第二温度差时，控制所述室内机停止发送制冷内机冷媒量第一不足信号；其中，所述第四开度阈值小于所述第三开度阈值，所述第二过热度阈值小于所述最大目标过热度，所述第二温度差小于所述第一温度差。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：当所述制冷内机对应的环境温度和所述制冷内机的换热器入口温度之差小于第三温度差，并持续第一预设时间，且所述制冷内机对应的环境温度与所述制冷内机的设定温度之差大于或等于第四温度差时，控制所述室内机发送制冷内机冷媒量第二不足信号；当所述制冷内机对应的环境温度和所述制冷内机的换热器入口温度之差大于或等于第五温度差，或所述制冷内机对应的环境温度与所述制冷内机的预设温度之差小于第六温度差时，控制所述室内机停止发送制冷内机冷媒量第二不足信号。

根据本发明的一个实施例，所述多联机系统冷媒分流的控制装置还包括：第四获取模块；所述第四获取模块，用于获取制热内机对应的环境温度、高压压力对应的饱和温度、所述制热内机的设定温度和所述制热内机的换热器入口温度，其中，所述高压压力为四通阀与压缩机之间的压力；所述控制模块还用于，当所述室内机的节流部件开度大于或等于第七开度阈值，所述高压压力对应的饱和温度和所述换热器入口的温度之差大于或等于第六温度差，且所述制热内机的设定温度和所述制热内机对应的环境温度之差大于或等于第八温度差时，控制室内机发送制热内机冷媒量不足信号；当所述室内机的节流部件开度小于第六开度阈值，或所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差小于第九温度差，或所述制热内机的设定温度和所述制热内机对应的环境温度之差小于第十温度差时，控制室内机停止发送制热内机冷媒量不足信号。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：当所述室内机的节流部件开度小于第七开度阈值，且所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差小于第十一温度差时，控制室内机发送制热内机冷媒量过剩信号；当所述室内机的节流部件开度大于或等于第八开度阈值，或所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差大于或等于第十二温度差时，控制室内机停止发送制热内机冷媒量过剩信号。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：当所述室内机的冷媒循环量信号为所述制冷内机冷媒量第一不足信号或所述制冷内机冷媒量第二不足信号，且持续第二预设时间时，控制室外机的节流部件开度减小第一预设开度；当所述室内机的冷媒循环量信号为所述制冷内机冷媒量过剩信号，且持续第三预设时间时，控制室外机的节流部件开度增大所述第一预设开度。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：当所述室内机的冷媒循环量信号为所述制热内机冷媒量不足信号，且持续第四预设时间时，控制室外机的节流部件开度减小第二预设开度；当所述室内机的冷媒循环量信号为所述制热内机冷媒量过剩信号，且持续第五预设时间时，控制室外机的节流部件开度增大所述第二预设开度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的热回收多联机系统处于第一工作模式的冷媒循环控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明一个实施例的热回收多联机系统处于第二工作模式的冷媒循环控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明另一个实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制方法的流程示意图；

图5为根据本发明一个具体实施例的室内机换热器的结构示意图；

图6为根据本发明一个具体实施例的热回收多联机系统的结构示意图；

图7为根据本发明一个具体实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制方法的流程示意图；

图8为根据本发明又一个实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制方法的流程示意图；

图9为根据本发明另一个具体实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制方法的流程示意图；

图10为根据本发明实施例的制冷内机的冷媒循环量信号的判定关系示意图；

图11为根据本发明实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制装置的方框示意图；

图12为根据本发明一个实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制方法和装置。

图1为根据本发明实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制方法的流程示意图。

如图1所示，热回收多联机系统冷媒分流的控制方法包括：

S101，获取热回收多联机系统的工作模式。

可选地，热回收多联机系统的工作模式可包括混合模式，其中，混合模式还包括混合模式主制热状态和混合模式主制冷状态。

S102，获取室内机的冷媒循环量信号。

可选地，在本发明的一些实施例中，热回收多联机系统室外机可包括冷媒循环量信号接收位，室外机可获取室内机的冷媒循环量信号，并对室外机的冷媒循环量信号接收位进行相应的置位。

S103，根据热回收多联机系统的工作模式和室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制。

也就是说，本发明实施例的热回收多联机系统冷媒分流的控制方法，根据热回收多联机系统的工作模式和室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，以在不同的工作模式之下，确保热回收多联机系统室内机的冷媒循环量，提升热回收多联机系统的可靠性和舒适性。

具体地，如图2和图3所示，在本发明的实施例中，根据热回收多联机系统的工作模式和室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，包括：

S201，若热回收多联机系统的工作模式为第一工作模式或第二工作模式，则控制室外机的节流部件开度维持预设初始开度，并持续第一预设维持时间。

也就是说，当多联机系统的工作模式为第一工作模式或第二工作模式时，控制室外机的节流部件开度维持预设初始开度，并持续第一预设维持时间。

可选地，预设初始开度和第一预设维持时间可进行预先设定，例如，可获取节流部件的最大允许开度和最小允许开度的平均开度作为预设初始开度，第一预设维持时间可设置为30分钟。

需要说明的是，在第一工作模式下，热回收多联机系统处于混合模式，且外换热器以蒸发器形式进行工作，即前述混合模式主制热状态，以及，在第二工作模式下，热回收多联机系统处于混合模式，且外换热器以冷凝器形式进行工作，即前述混合模式主制冷状态。

另外，在本发明的实施例中，在控制室外机的节流部件开度维持预设初始开度，并持续第一预设维持时间之后，获取室内机的冷媒循环量信号，以根据室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行进一步地控制。

具体地，如图4所示，根据本发明的一个实施例，获取室内机的冷媒循环量信号，包括：

S301，获取制冷内机对应的环境温度、低压压力对应的饱和温度、制冷内机的换热器入口温度和出口温度，其中，低压压力为四通阀与压缩机之间的压力。

可以理解的是，如图5和图6所示，当热回收多联机系统的工作模式处于第一工作模式，即混合模式主制热状态时，通过设置于制冷内机内部的多个温度传感器(a，b，c)获取制冷内机对应的环境温度T0、制冷内机的换热器入口温度Tin和出口温度Tout，并通过设置于四通阀与压缩机之间的压力传感器d，获取低压压力PL，进而，获取低压压力PL对应的饱和温度Te。其中，所述制冷内机的换热器入口与冷媒分流装置的液管相连，所述制冷内机的换热器出口与冷媒分流装置的气管相连。

需要说明的是，低压压力PL为四通阀吸气口与压缩机吸气口之间的压力，其中，四通阀吸气口与压缩机吸气口相连。

S302，根据制冷内机的换热器入口温度和出口温度，计算制冷内机的过热度，其中，制冷内机的过热度为制冷内机的换热器出口温度和制冷内机的换热器入口温度之差。

也就是说，可根据制冷内机的换热器入口温度Tin和出口温度Tout，计算制冷内机的过热度SH，即SH＝Tout-Tin。

S303，若室内机的节流部件开度小于第一开度阈值，制冷内机的过热度小于最小目标过热度，且制冷内机的换热器入口温度小于第一预设温度阈值，则控制室内机发送制冷内机冷媒量过剩信号。

也就是说，当室内机的节流部件开度λ小于第一开度阈值λ1，制冷内机的过热度SH小于最小目标过热度SHSmin，且制冷内机的换热器入口温度Tin小于第一预设温度阈值T1，即同时满足以下条件时：1)λ＜λ1；2)SH＜SHSmin；3)Tin＜T1，控制室内机发送制冷内机冷媒量过剩信号。

需要说明的是，在本发明的实施例中，热回收多联机系统还通过室外机接收室内机发送的制冷内机冷媒量过剩信号，并将室外机的冷媒循环量信号接收位中的制冷内机冷媒量过剩信号位置位为ON。

S304，若室内机的节流部件开度大于或等于第二开度阈值，或制冷内机的过热度大于或等于第一过热度阈值，或制冷内机的换热器入口温度大于或等于第二温度阈值，则控制室内机停止发送制冷内机冷媒量过剩信号。

也就是说，当室内机的节流部件开度λ大于或等于第二开度阈值λ2，或制冷内机的过热度SH大于或等于第一过热度阈值SH1，或制冷内机的换热器入口温度Tin大于或等于第二温度阈值T2，即满足以下任一条件时：1)λ≥λ2；2)SH≥SH1；3)Tin＞T2，控制室内机停止发送制冷内机冷媒量过剩信号，其中，λ2＝λ1+△λ，SH1＝SHSmin+△SHS，T2＝T1+△T，第二开度阈值λ2大于第一开度阈值λ1，第一过热度阈值SH1大于最小目标过热度SHSmin。

需要说明的是，在本发明的实施例中，当室内机停止发送制冷内机冷媒量过剩信号时，热回收多联机系统还将室外机的冷媒循环量信号接收位中的制冷内机冷媒量过剩信号位置位为OFF。

进一步地，如图4所示，根据本发明的一个实施例，获取室内机的冷媒循环量信号，还包括：

S305，若室内机的节流部件开度大于或等于第三开度阈值，制冷内机的过热度大于或等于最大目标过热度，且制冷内机对应的环境温度和制冷内机的设定温度之差大于或等于第一温度差，则控制室内机发送制冷内机冷媒量第一不足信号。

也就是说，当室内机的节流部件开度λ大于或等于第三开度阈值λ3，制冷内机的过热度SH大于或等于最大目标过热度SHSmax，且制冷内机对应的环境温度T0和制冷内机的设定温度Ts之差大于或等于第一温度差δ1，即同时满足以下条件时：1)λ≥λ3；2)SH≥SHSmax；3)T0-Ts≥δ1，控制室内机发送制冷内机冷媒量第一不足信号。

需要说明的是，在本发明的实施例中，热回收多联机系统还通过室外机接收室内机发送的制冷内机冷媒量第一不足信号，并将室外机的冷媒循环量信号接收位中的制冷内机冷媒量第一不足信号位置位为ON。

S306，若室内机的节流部件开度小于第四开度阈值，或制冷内机的过热度小于第二过热度阈值，或制冷内机对应的环境温度与制冷内机的设定温度之差小于第二温度差，则控制室内机停止发送制冷内机冷媒量第一不足信号。

也就是说，当室内机的节流部件开度λ小于第四开度阈值λ4，或制冷内机的过热度SH小于第二过热度阈值SH2，或制冷内机对应的环境温度T0与制冷内机的设定温度Ts之差小于第二温度差δ2，即满足以下任一条件时：1)λ＜λ4；2)SH＜SH2；3)T0-Ts＜δ2，控制室内机停止发送制冷内机冷媒量第一不足信号，其中，λ4＝λ3-△λ，SH2＝SHSmax-△SHS，δ2＝δ1-△δ，第四开度阈值λ4小于第三开度阈值λ3，第二过热度阈值SH2小于最大目标过热度SHSmax，第二温度差δ2小于第一温度差δ1。

需要说明的是，在本发明的实施例中，当室内机停止发送制冷内机冷媒量第一不足信号时，热回收多联机系统还将室外机的冷媒循环量信号接收位中的制冷内机冷媒量第一不足信号位置位为OFF。

进一步地，如图4所示，根据本发明的一个实施例，获取室内机的冷媒循环量信号，还包括：

S307，若制冷内机对应的环境温度和制冷内机的换热器入口温度之差小于第三温度差，并持续第一预设时间，且制冷内机对应的环境温度与制冷内机的设定温度之差大于或等于第四温度差，则控制室内机发送制冷内机冷媒量第二不足信号。

也就是说，当制冷内机对应的环境温度T0和制冷内机的换热器入口温度Tin之差小于第三温度差δ3，并持续第一预设时间t1，且制冷内机对应的环境温度T0与制冷内机的设定温度Ts之差大于或等于第四温度差δ4，即同时满足以下条件时：1)T0-Tin＜δ3，并持续第一预设时间t1；2)T0-Ts≥δ4，控制室内机发送制冷内机冷媒量第二不足信号。

需要说明的是，在本发明的实施例中，热回收多联机系统还通过室外机接收室内机发送的制冷内机冷媒量第二不足信号，并将室外机的冷媒循环量信号接收位中的制冷内机冷媒量第二不足信号位置位为ON。

S308，若制冷内机对应的环境温度和制冷内机的换热器入口温度之差大于或等于第五温度差，或制冷内机对应的环境温度与制冷内机的预设温度之差小于第六温度差，则控制室内机停止发送制冷内机冷媒量第二不足信号。

也就是说，当制冷内机对应的环境温度T0和制冷内机的换热器入口温度Tin之差大于或等于第五温度差δ5，或制冷内机对应的环境温度T0与制冷内机的预设温度Ts之差小于第六温度差δ6，即满足以下任一条件时：1)T0-Tin≥δ5；2)T0-Ts＜δ6，控制室内机停止发送制冷内机冷媒量第二不足信号，其中，δ5＝δ3+△δ，δ6＝δ4-△δ。

需要说明的是，在本发明的实施例中，当室内机停止发送制冷内机冷媒量第二不足信号时，热回收多联机系统还将室外机的冷媒循环量信号接收位中的制冷内机冷媒量第二不足信号位置位为OFF。

具体而言，在本发明的实施例中，在热回收多联机系统工作在第一工作模式之下，控制室外机的节流部件开度维持预设初始开度，并持续第一预设维持时间，进而，获取多联机系统的冷媒循环量信号(包括但不限于冷媒量过剩信号、冷媒量第一不足信号和冷媒量第二不足信号)，并根据不同的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行相应的调节，从而控制制冷内机的冷媒循环量处于合适范围。

进一步地，如图2所示，根据本发明的一个实施例，根据热回收多联机系统的工作模式和室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，包括：

S202，若室内机的冷媒循环量信号为制冷内机冷媒量第一不足信号或制冷内机冷媒量第二不足信号，且持续第二预设时间，则控制室外机的节流部件开度减小第一预设开度。

也就是说，当室内机的冷媒循环量信号为制冷内机冷媒量第一不足信号或制冷内机冷媒量第二不足信号，且持续第二预设时间t2时，控制室外机的节流部件开度K减小第一预设开度K1。

S203，若室内机的冷媒循环量信号为制冷内机冷媒量过剩信号，且持续第三预设时间，则控制室外机的节流部件开度增大第一预设开度。

也就是说，当室内机的冷媒循环量信号为制冷内机冷媒量过剩信号，且持续第三预设时间t3时，控制室外机的节流部件开度K增大第一预设开度K1。

举例而言，如图7所示，根据本发明的一个具体实施例，在热回收多联机系统启动后，执行步骤S10。

S10，获取热回收多联机系统的工作模式。

S11，判断热回收多联机系统的工作模式是否为第一工作模式(混合模式主制热状态)；如果是，则执行步骤S12；如果否，则执行步骤S11。

S12，获取室内机的冷媒循环量信号。

S13，判断冷媒循环量信号是否为制冷内机冷媒量第一不足信号或制冷内机冷媒量第二不足信号，且持续第二预设时间，如果是，则执行步骤S14；如果否，则执行步骤S15。

S14，控制室外机的节流部件开度减小第一预设开度，并持续第二预设维持时间，执行步骤S12。

S15，判断冷媒循环量信号是否为制冷内机冷媒量过剩信号，且持续第三预设时间，如果是，则执行步骤S16；如果否，则执行步骤S17。

S16，控制室外机的节流部件开度增大第一预设开度，并持续第二预设维持时间，执行步骤S12。

S17，控制室外机的节流部件开度保持当前开度，并持续第二预设维持时间，执行步骤S12。

进一步地，如图8所示，根据本发明的一个实施例，获取室内机的冷媒循环量信号，还包括：

S401，获取制热内机对应的环境温度、高压压力对应的饱和温度、制热内机的设定温度和制热内机的换热器入口温度，其中高压压力为四通阀与压缩机之间的压力。

可以理解的是，当热回收多联机系统的工作模式处于第二工作模式，即混合模式主制冷状态时，通过设置于制热内机内部的多个温度传感器(e，f，g)获取制热内机对应的环境温度T0、制热内机的换热器入口温度TIN和出口温度TOUT，并通过设置于四通阀和压缩机之间的压力传感器h，获取高压压力PH，进而，获取高压压力PH对应的饱和温度Tc。其中，所述制热内机的换热器入口与冷媒分流装置的液管相连。

需要说明的是，高压压力PH为四通阀排气口与压缩机排气口之间的压力，其中，四通阀吸气口与压缩机吸气口相连。

S402，若室内机的节流部件开度大于或等于第五开度阈值，高压压力对应的饱和温度和制热内机的换热器入口温度之差大于或等于第七温度差，且制热内机的设定温度和制热内机对应的环境温度之差大于或等于第八温度差，则控制室内机发送制热内机冷媒量不足信号。

也就是说，当室内机的节流部件开度λ大于或等于第五开度阈值λ5，高压压力对应的饱和温度Tc和制热内机的换热器入口温度TIN之差大于或等于第七温度差δ7，且制热内机的设定温度TS和制热内机对应的环境温度T0之差大于或等于第八温度差δ8，即同时满足以下条件时：1)λ≥λ5；2)Tc-TIN≥δ7；3)TS-T0≥δ8，控制室内机发送制热内机冷媒量不足信号。

需要说明的是，在本发明的实施例中，热回收多联机系统还通过室外机接收室内机发送的制热内机冷媒量不足信号，并将室外机的制热内机冷媒循环量信号接收位中的制热内机冷媒量不足信号位置位为ON。

S403，若室内机的节流部件开度小于第六开度阈值，或高压压力对应的饱和温度和制热内机的换热器入口温度之差小于第九温度差，或制热内机的设定温度和制热内机对应的环境温度之差小于第十温度差，则控制室内机停止发送制热内机冷媒量不足信号。

也就是说，当室内机的节流部件开度λ小于第六开度阈值λ6，或高压压力对应的饱和温度Tc和制热内机的换热器入口温度TIN之差小于第九温度差δ9，或制热内机的设定温度TS和制热内机对应的环境温度T0之差小于第十温度差δ10，即满足以下任一条件时：1)λ＜λ6；2)Tc-TIN＜δ9；3)TS-T0＜δ10，控制室内机停止发送制冷内机冷媒量不足信号，其中λ6＝λ5-△λ，δ9＝δ7-△δ，δ10＝δ8-△δ。

需要说明的是，在本发明的实施例中，当室内机停止发送制热内机冷媒量不足信号时，热回收多联机系统还将室外机的冷媒循环量信号接收位中的制热内机冷媒量不足信号位置位为OFF。

进一步地，如图8所示，根据本发明的一个实施例，获取室内机的冷媒循环量信号，还包括：

S404，若室内机的节流部件开度小于第七开度阈值，且高压压力对应的饱和温度和制热内机的换热器入口温度之差小于第十一温度差，则控制室内机发送制热内机冷媒量过剩信号。

也就是说，室内机的节流部件开度λ小于第七开度阈值λ7，且高压压力对应的饱和温度Tc和制热内机的换热器入口温度TIN之差小于第十一温度差δ11，即同时满足以下条件时：1)λ＜λ7；2)Tc-TIN＜δ11，控制室内机发送制热内机冷媒量过剩信号。

需要说明的是，在本发明的实施例，热回收多联机系统还通过室外机接收室内机发送的制热内机冷媒量过剩信号，并将室外机的制热内机冷媒循环量信号接收位中的制热内机冷媒量过剩信号位置位为ON。

S405，若室内机的节流部件开度大于或等于第八开度阈值，或高压压力对应的饱和温度和制热内机的换热器入口温度之差大于或等于第十二温度差，则控制室内机停止发送制热内机冷媒量过剩信号。

也就是说，室内机的节流部件开度λ大于或等于第八开度阈值λ8，或高压压力对应的饱和温度Tc和制热内机的换热器入口温度TIN之差大于或等于第十二温度差δ12，即满足以下任一条件时：1)λ≥λ8；2)Tc-TIN≥δ12，控制室内机停止发送制热内机冷媒量过剩信号，其中，λ8＝λ7+△λ，δ12＝δ11+△δ。

需要说明的是，在本发明的实施例中，当室内机停止发送制热内机冷媒量过剩信号时，热回收多联机系统还将室外机的冷媒循环量信号接收位中的制热内机冷媒量过剩信号位置位为OFF。

具体而言，在本发明的实施例中，在热回收多联机系统工作在第二工作模式之下，控制室外机的节流部件开度维持预设初始开度，并持续第一预设维持时间，进而，获取多联机系统的冷媒循环量信号(包括但不限于冷媒量不足信号和冷媒量过剩信号)，并根据不同的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行相应的调节，从而控制制热内机的冷媒循环量处于合适范围。

进一步地，如图3所示，根据本发明的一个实施例，根据热回收多联机系统的工作模式和室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，还包括：

S204，若室内机的冷媒循环量信号为制热内机冷媒量不足信号，且持续第四预设时间，则控制室外机的节流部件开度减小第二预设开度。

也就是说，当室内机的冷媒循环量信号为制热内机冷媒量不足信号，且持续第四预设时间t4时，控制室外机的节流部件开度K减小第二预设开度K2。

S205，若室内机的冷媒循环量信号为制热内机冷媒量过剩信号，且持续第五预设时间，则控制室外机的节流部件开度增大第二预设开度。

也就是说，当室内机的冷媒循环量信号为制热内机冷媒量过剩信号，且持续第五预设时间t5时，控制室外机的节流部件开度K增大第二预设开度K2。

举例而言，如图9所示，根据本发明的一个具体实施例，在热回收多联机系统启动后，执行步骤S20。

S20，获取热回收多联机系统的工作模式。

S21，判断热回收多联机系统的工作模式是否为第二工作模式(混合模式主制冷状态)；如果是，则执行步骤S22；如果否，则执行步骤S21。

S22，获取室内机的冷媒循环量信号。

S23，判断冷媒循环量信号是否为制热内机冷媒量不足信号，且持续第四预设时间，如果是，则执行步骤S24；如果否，则执行步骤S25。

S24，控制室外机的节流部件开度减小第二预设开度，并持续第二预设维持时间，执行步骤S22。

S25，判断冷媒循环量信号是否为制热内机冷媒量过剩信号，且持续第五预设时间，如果是，则执行步骤S26；如果否，则执行步骤S27。

S26，控制室外机的节流部件开度增大第二预设开度，并持续第二预设维持时间，执行步骤S22。

S27，控制室外机的节流部件开度保持当前开度，并持续第二预设维持时间，执行步骤S22。

具体地，如图10所示，根据本发明实施例的热回收多联机系统可分为4个区域：AreaA、AreaB、AreaC及AreaD，其中，AreaA为冷媒循环量过剩区域；AreaB为冷媒循环量适中区域；AreaC、AreaD为冷媒循环量不足区域。

应理解的是，当热回收多联机系统处于第一工作模式时，若热回收多联机系统处于AreaA区域，则控制室内机发送制冷内机冷媒量过剩信号；若热回收多联机系统处于AreaC区域，则控制室内机发送制冷内机冷媒量第一不足信号；若热回收多联机系统处于AreaD区域，则控制室内机发送制冷内机冷媒量第二不足信号。

另外，当热回收多联机系统工作在第一工作模式/第二工作模式之下，由于室外机侧与室内机侧制冷内机共低压/室外机侧与室内机侧制热内机共高压，在室外机节流部件的开度较小时，如果室内机侧制冷内机/室内机侧制热内机的负荷骤降或为零，易引起多联机系统的可靠性问题。因此，为防止室外机节流部件的开度调节滞后，本发明实施例的多联机系统还对室外机的节流部件开度K进行限制，即最小预设开度Kmin，换言之，若调节后的室外机的节流部件开度K小于或等于Kmin，即K≤Kmin，则控制室外机的节流部件开度λ保持最小预设开度Kmin。

可选地，最小预设开度Kmin可为事先设定的固定开度或根据多联机系统的运行工况和运行状态来进行相应的标定。

综上，根据本发明实施例的热回收多联机系统冷媒分流的控制方法，获取多联机系统的工作模式，并获取室内机的冷媒循环量信号，进而，根据多联机系统的工作模式和室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，以在不同的工作模式之下，确保热回收多联机系统室内机的冷媒循环量，提升热回收多联机系统的可靠性和舒适性。

图11为根据本发明实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制装置的方框示意图。

如图11所示，热回收多联机系统的冷媒循环控制装置100包括：第一获取模块1、第二获取模块2和控制模块3。

其中，第一获取模块1用于获取热回收多联机系统的工作模式；第二获取模块2用于获取室内机的冷媒循环量信号；控制模块3用于根据热回收多联机系统的工作模式和室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块3还用于：当热回收多联机系统的工作模式为第一工作模式或第二工作模式时，控制室外机的节流部件开度维持预设初始开度，并持续第一预设维持时间；其中，在第一工作模式下，热回收多联机系统处于混合模式，且外换热器以蒸发器形式进行工作，在第二工作模式下，热回收多联机系统处于混合模式，且外换热器以冷凝器形式进行工作。

进一步地，如图12所示，根据本发明的一个实施例，热回收多联机系统的冷媒循环控制装置100还包括：第三获取模块4和计算模块5。

其中，第三获取模块4用于获取制冷内机对应的环境温度、低压压力对应的饱和温度、制冷内机的蒸发器入口温度和出口温度，其中低压压力为四通阀与压缩机之间的压力；计算模块5用于根据制冷内机的换热器入口温度和出口温度，计算制冷内机的过热度，其中，制冷内机的过热度为制冷内机的换热器入口温度和制冷内机的换热器出口温度之差；控制模块3还用于，当室内机的节流部件开度小于第一开度阈值，制冷内机的过热度小于最小目标过热度，且制冷内机的换热器入口温度小于第一预设温度阈值时，控制室内机发送制冷内机冷媒量过剩信号；当室内机的节流部件开度大于或等于第二开度阈值，或制冷内机的过热度大于或等于第一过热度阈值，或制冷内机的换热器入口温度大于或等于第二温度阈值时，控制室内机停止发送制冷内机冷媒量过剩信号；其中，第二开度阈值大于第一开度阈值，第一过热度阈值大于最小目标过热度。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块3还用于：当室内机的节流部件开度大于或等于第三开度阈值，制冷内机的过热度大于或等于最大目标过热度，且制冷内机对应的环境温度和制冷内机的设定温度之差大于或等于第一温度差时，控制室内机发送制冷内机冷媒量第一不足信号；当室内机的节流部件开度小于第四开度阈值，或制冷内机的过热度小于第二过热度阈值，或制冷内机对应的环境温度与制冷内机的设定温度之差小于第二温度差时，控制室内机停止发送制冷内机冷媒量第一不足信号；其中，第四开度阈值小于第三开度阈值，第二过热度阈值小于最大目标过热度，第二温度差小于第一温度差。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块3还用于：当制冷内机对应的环境温度和制冷内机的换热器入口温度之差小于第三温度差，并持续第一预设时间，且制冷内机对应的环境温度与制冷内机的设定温度之差大于或等于第四温度差时，控制室内机发送制冷内机冷媒量第二不足信号；当制冷内机对应的环境温度和制冷内机的换热器入口温度的差值大于或等于第五温度差，或制冷内机对应的环境温度与制冷内机的预设温度之差小于第六温度差时，控制室内机停止发送制冷内机冷媒量第二不足信号。

进一步地，如图12所示，根据本发明的一个实施例，热回收多联机系统的冷媒循环控制装置100还包括：第四获取模块6。

其中，第四获取模块6用于获取制热内机对应的环境温度、高压压力对应的饱和温度、制热内机的设定温度和制热内机的换热器入口温度，其中，高压压力为四通阀与压缩机之间的压力；控制模块3还用于，当室内机的节流部件开度大于或等于第五开度阈值，高压压力对应的饱和温度和制热内机的换热器入口温度之差大于或等于第七温度差，且制热内机的设定温度和制热内机对应的环境温度之差大于或等于第八温度差时，控制室内机发送制热内机冷媒量不足信号；当室内机的节流部件开度小于第六开度阈值，或高压压力对应的饱和温度和制热内机的换热器入口温度之差小于第九温度差，或制热内机的设定温度和制热内机对应的环境温度之差小于第十温度差时，控制室内机停止发送制热内机冷媒量不足信号。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块3还用于：当室内机的节流部件开度小于第七开度阈值，且高压压力对应的饱和温度和制热内机的换热器入口温度之差小于第十一温度差时，控制室内机发送制热内机冷媒量过剩信号；当室内机的节流部件开度大于或等于第八开度阈值，或高压压力对应的饱和温度和制热内机的换热器入口温度之差大于或等于第十二温度差时，控制室内机停止发送制热内机冷媒量过剩信号。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块3还用于：当室内机的冷媒循环量信号为制冷内机冷媒量第一不足信号或制冷内机冷媒量第二不足信号，且持续第二预设时间时，控制室外机的节流部件开度减小第一预设开度；当室内机的冷媒循环量信号为制冷内机冷媒量过剩信号，且持续第三预设时间时，控制室外机的节流部件开度增大第一预设开度。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块3还用于：当室内机的冷媒循环量信号为制热内机冷媒量不足信号，且持续第四预设时间时，控制室外机的节流部件开度减小第二预设开度；当室内机的冷媒循环量信号为制热内机冷媒量过剩信号，且持续第五预设时间时，控制室外机的节流部件开度增大第二预设开度。

需要说明的是，本发明实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制装置与上述热回收多联机系统的冷媒循环控制方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的热回收多联机系统的冷媒循环控制装置，通过第一获取模块获取热回收多联机系统的工作模式，并通过第二获取模块获取室内机的冷媒循环量信号，进而，通过控制模块根据热回收多联机系统的工作模式和室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，以在不同的工作模式之下，确保热回收多联机系统室内机的冷媒循环量，提升热回收多联机系统的可靠性和舒适性。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种热回收多联机系统的冷媒循环控制方法，其特征在于，包括：

获取所述热回收多联机系统的工作模式；

获取室内机的冷媒循环量信号；

根据所述热回收多联机系统的工作模式和所述室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制。

2.如权利要求1所述的冷媒循环控制方法，其特征在于，根据所述热回收多联机系统的工作模式和所述室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，包括：

若所述热回收多联机系统的工作模式为第一工作模式或第二工作模式，则控制所述室外机的节流部件开度维持预设初始开度，并持续第一预设维持时间；

其中，在所述第一工作模式下，所述热回收多联机系统处于混合模式，且外换热器以蒸发器形式进行工作，在所述第二工作模式下，所述热回收多联机系统处于混合模式，且所述外换热器以冷凝器形式进行工作。

3.如权利要求1所述的冷媒循环控制方法，其特征在于，所述获取室内机的冷媒循环量信号，包括：

获取制冷内机对应的环境温度、低压压力对应的饱和温度、所述制冷内机的换热器入口温度和出口温度，其中，所述低压压力为四通阀与压缩机之间的压力；

根据所述制冷内机的换热器入口温度和出口温度，计算所述制冷内机的过热度，所述制冷内机的过热度为所述制冷内机的换热器出口温度和所述制冷内机的换热器入口温度之差；

若所述室内机的节流部件开度小于第一开度阈值，所述制冷内机的过热度小于最小目标过热度，且所述制冷内机的换热器入口温度小于第一预设温度阈值，则控制所述室内机发送制冷内机冷媒量过剩信号；

若所述室内机的节流部件开度大于或等于第二开度阈值，或所述制冷内机的过热度大于或等于第一过热度阈值，或所述制冷内机的换热器入口温度大于或等于第二温度阈值，则控制所述室内机停止发送制冷内机冷媒量过剩信号；

其中，所述第二开度阈值大于所述第一开度阈值，所述第一过热度阈值大于所述最小目标过热度。

4.如权利要求3所述的冷媒循环控制方法，其特征在于，所述获取室内机的冷媒循环量信号，还包括：

若所述室内机的节流部件开度大于或等于第三开度阈值，所述制冷内机的过热度大于或等于最大目标过热度，且所述制冷内机对应的环境温度和所述制冷内机的设定温度之差大于或等于第一温度差，则控制所述室内机发送制冷内机冷媒量第一不足信号；

若所述室内机的节流部件开度小于第四开度阈值，或所述制冷内机的过热度小于第二过热度阈值，或所述制冷内机对应的环境温度与所述制冷内机的设定温度之差小于第二温度差，则控制所述室内机停止发送制冷内机冷媒量第一不足信号；

其中，所述第四开度阈值小于所述第三开度阈值，所述第二过热度阈值小于所述最大目标过热度，所述第二温度差小于所述第一温度差。

5.如权利要求3所述的冷媒循环控制方法，其特征在于，所述获取室内机的冷媒循环量信号，还包括：

若所述制冷内机对应的环境温度和所述制冷内机的换热器入口温度之差小于第三温度差，并持续第一预设时间，且所述制冷内机对应的环境温度与所述制冷内机的设定温度之差大于或等于第四温度差，则控制所述室内机发送制冷内机冷媒量第二不足信号；

若所述制冷内机对应的环境温度和所述制冷内机的换热器入口温度之差大于或等于第五温度差，或所述制冷内机对应的环境温度与所述制冷内机的预设温度之差小于第六温度差，则控制所述室内机停止发送制冷内机冷媒量第二不足信号。

6.如权利要求1所述的冷媒循环控制方法，其特征在于，所述获取室内机的冷媒循环量信号，还包括：

获取制热内机对应的环境温度、高压压力对应的饱和温度、所述制热内机的设定温度和所述制热内机的换热器入口温度，其中，所述高压压力为四通阀与压缩机之间的压力；

若所述室内机的节流部件开度大于或等于第五开度阈值，所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差大于或等于第七温度差，且所述制热内机的设定温度和所述制热内机对应的环境温度之差大于或等于第八温度差，则控制室内机发送制热内机冷媒量不足信号；

若所述室内机的节流部件开度小于第六开度阈值，或所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差小于第九温度差，或所述制热内机的设定温度和所述制热内机对应的环境温度之差小于第十温度差，则控制室内机停止发送制热内机冷媒量不足信号。

7.如权利要求6所述的冷媒循环控制方法，其特征在于，所述获取室内机的冷媒循环量信号，还包括：

若所述室内机的节流部件开度小于第七开度阈值，且所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差小于第十一温度差，则控制室内机发送制热内机冷媒量过剩信号；

若所述室内机的节流部件开度大于或等于第八开度阈值，或所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差大于或等于第十二温度差，则控制室内机停止发送制热内机冷媒量过剩信号。

8.如权利要求3或4或5任一项所述的冷媒循环控制方法，所述根据所述热回收多联机系统的工作模式和所述室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，包括：

若所述室内机的冷媒循环量信号为所述制冷内机冷媒量第一不足信号或所述制冷内机冷媒量第二不足信号，且持续第二预设时间，则控制室外机的节流部件开度减小第一预设开度；

若所述室内机的冷媒循环量信号为所述制冷内机冷媒量过剩信号，且持续第三预设时间，则控制室外机的节流部件开度增大所述第一预设开度。

9.如权利要求6或7任一项所述的冷媒循环控制方法，所述根据所述多联机系统的工作模式和所述室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制，还包括：

若所述室内机的冷媒循环量信号为所述制热内机冷媒量不足信号，且持续第四预设时间，则控制室外机的节流部件开度减小第二预设开度；

若所述室内机的冷媒循环量信号为所述制热内机冷媒量过剩信号，且持续第五预设时间，则控制室外机的节流部件开度增大所述第二预设开度。

10.一种热回收多联机系统的冷媒循环控制装置，其特征在于，控制装置包括：第一获取模块、第二获取模块和控制模块；

所述第一获取模块，用于获取所述热回收多联机系统的工作模式；

所述第二获取模块，用于获取室内机的冷媒循环量信号；

所述控制模块，用于根据所述热回收多联机系统的工作模式和所述室内机的冷媒循环量信号，对室外机的节流部件开度进行控制。

11.如权利要求10所述的冷媒循环控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：当所述热回收多联机系统的工作模式为第一工作模式或第二工作模式时，控制室外机的节流部件开度维持预设初始开度，并持续第一预设维持时间；其中，在所述第一工作模式下，所述热回收多联机系统处于混合模式，且外换热器以蒸发器形式进行工作，在所述第二工作模式下，所述热回收多联机系统处于混合模式，且所述外换热器以冷凝器形式进行工作。

12.如权利要求10所述的冷媒循环控制装置，其特征在于，所述热回收多联机系统的冷媒循环控制装置还包括：第三获取模块和计算模块；

所述第三获取模块，用于获取制冷内机对应的环境温度、低压压力对应的饱和温度、所述制冷内机的换热器入口温度和出口温度，其中，所述低压压力为四通阀与压缩机之间的压力；

所述计算模块，用于根据所述制冷内机的换热器入口温度和出口温度，计算所述制冷内机的过热度，所述制冷内机的过热度为所述制冷内机的换热器出口温度和所述制冷内机的换热器入口温度之差；

所述控制模块还用于，当所述室内机的节流部件开度小于第一开度阈值，所述制冷内机的过热度小于最小目标过热度，且所述制冷内机的换热器入口温度小于第一预设温度阈值时，控制所述室内机发送制冷内机冷媒量过剩信号；

当所述室内机的节流部件开度大于或等于第二开度阈值，或所述制冷内机的过热度大于或等于第一过热度阈值，或所述制冷内机的换热器入口温度大于或等于第二温度阈值时，控制所述室内机停止发送制冷内机冷媒量过剩信号；

其中，所述第二开度阈值大于所述第一开度阈值，所述第一过热度阈值大于所述最小目标过热度。

13.如权利要求12所述的冷媒循环控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：当所述室内机的节流部件开度大于或等于第三开度阈值，所述制冷内机的过热度大于或等于最大目标过热度，且所述制冷内机对应的环境温度和所述制冷内机的设定温度之差大于或等于第一温度差时，控制所述室内机发送制冷内机冷媒量第一不足信号；

当所述室内机的节流部件开度小于第四开度阈值，或所述制冷内机的过热度小于第二过热度阈值，或所述制冷内机对应的环境温度与所述制冷内机的设定温度之差小于第二温度差时，控制所述室内机停止发送制冷内机冷媒量第一不足信号；

其中，所述第四开度阈值小于所述第三开度阈值，所述第二过热度阈值小于所述最大目标过热度，所述第二温度差小于所述第一温度差。

14.如权利要求12所述的冷媒循环控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：当所述制冷内机对应的环境温度和所述制冷内机的换热器入口温度之差小于第三温度差，并持续第一预设时间，且所述制冷内机对应的环境温度与所述制冷内机的设定温度之差大于或等于第四温度差时，控制所述室内机发送制冷内机冷媒量第二不足信号；

当所述制冷内机对应的环境温度和所述制冷内机的换热器入口温度之差大于或等于第五温度差，或所述制冷内机对应的环境温度与所述制冷内机的预设温度之差小于第六温度差时，控制所述室内机停止发送制冷内机冷媒量第二不足信号。

15.如权利要求10所述的冷媒循环控制装置，其特征在于，所述热回收多联机系统的冷媒循环控制装置还包括：第四获取模块；

所述第四获取模块，用于获取制热内机对应的环境温度、高压压力对应的饱和温度、所述制热内机的设定温度和所述制热内机的换热器入口温度，其中，所述高压压力为四通阀与压缩机之间的压力；

所述控制模块还用于，当所述室内机的节流部件开度大于或等于第七开度阈值，所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差大于或等于第六温度差，且所述制热内机的设定温度和所述制热内机对应的环境温度之差大于或等于第八温度差时，控制室内机发送制热内机冷媒量不足信号；

当所述室内机的节流部件开度小于第六开度阈值，或所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差小于第九温度差，或所述制热内机的设定温度和所述制热内机对应的环境温度之差小于第十温度差时，控制室内机停止发送制热内机冷媒量不足信号。

16.如权利要求15所述的冷媒循环控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：当所述室内机的节流部件开度小于第七开度阈值，且所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差小于第十一温度差时，控制室内机发送制热内机冷媒量过剩信号；

当所述室内机的节流部件开度大于或等于第八开度阈值，或所述高压压力对应的饱和温度和所述制热内机的换热器入口温度之差大于或等于第十二温度差时，控制室内机停止发送制热内机冷媒量过剩信号。

17.如权利要求12或13或14任一项所述的冷媒循环控制装置，所述控制模块还用于：当所述室内机的冷媒循环量信号为所述制冷内机冷媒量第一不足信号或所述制冷内机冷媒量第二不足信号，且持续第二预设时间时，控制室外机的节流部件开度减小第一预设开度；

当所述室内机的冷媒循环量信号为所述制冷内机冷媒量过剩信号，且持续第三预设时间时，控制室外机的节流部件开度增大所述第一预设开度。

18.如权利要求15或16任一项所述的冷媒循环控制装置，所述控制模块还用于：当所述室内机的冷媒循环量信号为所述制热内机冷媒量不足信号，且持续第四预设时间时，控制室外机的节流部件开度减小第二预设开度；

当所述室内机的冷媒循环量信号为所述制热内机冷媒量过剩信号，且持续第五预设时间时，控制室外机的节流部件开度增大所述第二预设开度。