CN109798627A - 多联机系统的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种多联机系统的控制方法和装置，其中，方法包括：获取换热器出口温度、压缩机排气温度、过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度；获取压缩机排气压力，并获取压缩机排气压力对应的饱和压力和对应的冷媒饱和温度；根据冷媒饱和温度和换热器出口温度，计算换热器出口过冷度；根据对应冷媒饱和温度和压缩机排气温度，计算压缩机排气过热度；根据过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度，计算过冷器出口过热度；根据换热器出口过冷度、压缩机排气过热度和过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度，以合理选择辅路冷媒喷射位置，确保制冷循环量，并减少冷媒流动损失和节流噪音。

Description

多联机系统的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机系统的控制方法和一种多联机系统的控制装置。

背景技术

在多联机中内机外有较长的管路连接，若制冷时冷媒没有足够的过冷度，将导致冷媒因压力损失和重力差减小而气化，从而产生气泡，并当内机两相节流时，会产生较大的噪音，另外，汽液两相冷媒在管路中流动损失较全液态冷媒大许多。

目前，相关技术的多联机系统一般都没有按照目标过冷度控制，这样造成了过冷度太小，导致冷媒流动过程中，可能发生气化，使节流噪音增大，而过冷度过大，则使液管温度太低，从而，造成保温性不好的管路段冷量损失较大。另外，制冷过冷辅路冷媒没有根据压缩机运行参数引射到喷气增焓压缩机导致制冷循环量较小。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机系统的控制方法，能够合理选择辅路冷媒喷射位置，确保制冷循环量，并减少冷媒流动损失和节流噪音。

本发明的第二个目的在于提出一种多联机系统的控制装置。

为达到上述目的，本发明第一方面提出的多联机系统的控制方法，包括：获取换热器出口温度、压缩机排气温度、过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度；获取压缩机排气压力，并获取所述压缩机排气压力对应的饱和压力和对应的冷媒饱和温度；根据所述饱和压力和所述换热器出口温度，计算换热器出口过冷度；根据所述对应冷媒饱和温度和所述压缩机排气温度，计算压缩机排气过热度；根据所述过冷器出口冷媒温度和所述过冷器入口冷媒温度，计算过冷器出口过热度；根据所述换热器出口过冷度、所述压缩机排气过热度和所述过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度。

根据本发明实施例的多联机系统的控制方法，获取换热器出口温度、压缩机排气温度、过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度和获取压缩机排气压力，并获取压缩机排气压力对应的饱和压力和对应的冷媒饱和温度，进而，根据冷媒饱和温度和换热器出口温度，计算换热器出口过冷度，并根据对应冷媒饱和温度和压缩机排气温度，计算压缩机排气过热度，以及根据过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度，计算过冷器出口过热度，从而，根据换热器出口过冷度、压缩机排气过热度和过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度，以合理选择辅路冷媒喷射位置，确保制冷循环量，并减少冷媒流动损失和节流噪音。

另外，根据本发明上述实施例的多联机系统的控制方法还可以具有以下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热器出口过冷度、所述压缩机排气过热度和所述过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度，包括：如果所述压缩机排气过热度大于第一排气过热度预设阈值，则引射过冷换热器出口冷媒至压缩机喷气口；如果所述压缩机排气过热度小于或等于所述第一排气过热度预设阈值，则引射过冷换热器出口冷媒至回气端。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热器出口过冷度、所述压缩机排气过热度和所述过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度，还包括：获取压缩机运行频率、回气压力和排气压力，并计算换热器出口目标过冷度；根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过冷度，对所述电子膨胀阀的开度进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过冷度，对所述电子膨胀阀的开度进行控制，包括：如果所述换热器出口过冷度小于所述换热器出口目标过冷度，则控制所述电子膨胀阀的开度增加第一预设开度；如果所述换热器出口过冷度大于或等于所述换热器出口目标过冷度，则控制所述电子膨胀阀的开度减小第一预设开度。

根据本发明的一个实施例，在所述根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过冷度，对所述电子膨胀阀的开度进行控制之后，还包括：判断所述过冷器出口过热度是否大于第一过冷器出口过热度预设阈值；如果所述过冷器出口过热度大于所述第一过冷器出口过热度预设阈值，则判断是否接收到停机指令；如果接收到所述停机指令，则控制多联机系统停机；如果未接收到所述停机指令，则根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置，包括：如果所述换热器出口过冷度小于所述换热器出口目标过冷度，且过冷器出口的过热度小于或等于第一过冷器出口过热度预设阈值，则引射过热换热器出口冷媒至回气端。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的多联机系统的控制装置包括：第一获取模块，用于获取换热器出口温度、压缩机排气温度、过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度；第二获取模块，用于获取压缩机排气压力，并获取所述压缩机排气压力对应的饱和压力和对应的冷媒饱和温度；计算模块，用于根据所述饱和压力和所述换热器出口温度，计算换热器出口过冷度，并根据所述对应冷媒饱和温度和所述压缩机排气温度，计算压缩机排气过热度，以及，根据所述过冷器出口冷媒温度和所述过冷器入口冷媒温度，计算过冷器出口过热度；控制模块，用于根据所述换热器出口过冷度、所述压缩机排气过热度和所述过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度。

根据本发明实施例的多联机系统的控制装置，通过第一获取模块获取换热器出口温度、压缩机排气温度、过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度；和通过第二获取模块获取压缩机排气压力，并获取压缩机排气压力对应的饱和压力和对应的冷媒饱和温度，进而通过计算模块根据冷媒饱和温度和换热器出口温度，计算换热器出口过冷度，并根据对应冷媒饱和温度和压缩机排气温度，计算压缩机排气过热度，以及，根据过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度，计算过冷器出口过热度，从而，通过控制模块根据换热器出口过冷度、压缩机排气过热度和过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度，以合理选择辅路冷媒喷射位置，确保制冷循环量，并减少冷媒流动损失和节流噪音。

另外，根据本发明上述实施例的多联机系统的控制装置还可以具有以下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，当所述压缩机排气过热度大于第一排气过热度预设阈值时，引射过冷换热器出口冷媒至压缩机喷气口；当所述压缩机排气过热度小于或等于所述第一排气过热度预设阈值时，引射过冷换热器出口冷媒至回气端。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：第三获取模块；所述第三获取模块，用于获取压缩机运行频率、回气压力和排气压力；所述计算模块还用于，根据所述压缩机运行频率、所述回气压力和所述排气压力计算换热器出口目标过冷度；所述控制模块还用于，根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过冷度，对所述电子膨胀阀的开度进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，当所述换热器出口过冷度小于所述换热器出口目标过冷度时，控制所述电子膨胀阀的开度增加第一预设开度；当所述换热器出口过冷度大于或等于所述换热器出口目标过冷度时，控制所述电子膨胀阀的开度减小第一预设开度。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，判断所述过冷器出口过热度是否大于第一过冷器出口过热度预设阈值；当所述过冷器出口过热度大于所述第一过冷器出口过热度预设阈值时，进一步判断是否接收到停机指令；当接收到所述停机指令时，控制多联机系统停机；当未接收到所述停机指令时，根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，当所述换热器出口过冷度小于所述换热器出口目标过冷度，且过冷器出口的过热度小于或等于第一过冷器出口过热度预设阈值时，引射过热换热器出口冷媒至回气端。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的多联机系统的控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明一个实施例的冷换热器出口冷媒的引射位置的控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的过冷器的电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；

图5为根据本发明实施例的多联机系统的控制装置的方框示意图；

图6为根据本发明一个实施例的多联机系统的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的多联机系统的控制方法和装置。

图1为根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，多联机系统可包括一台空调室外机20、与其并行连接的多台(本发明实施中为2台)空调室内机21、22、以及将空调室外机20和空调室内机21、22连接起来的液体制冷剂连接管61及气体制冷剂连接管62。

应理解的是，空调室外机20经由液体制冷剂连接管61以及气体制冷剂连接管62连接于空调室内机21、22，与空调室内机21、22构成制冷剂回路11，其中，空调室外机20具有构成制冷剂回路11的一部分室外侧回路11e。

具体地，在本发明的一些实施例中，制冷剂回路11可包括压缩机31、四通阀32、室外换热器33、过冷器34、室外膨胀阀47、电子膨胀阀48、电磁阀44、电磁阀54、储液罐35、液体侧截止阀52及气体侧截止阀53。

需要说明的是，压缩机31可为容量可变式喷气增焓压缩机，其具有两个吸入口31a、31b和一个排气口31c，其中，31a为吸气口，31b为中压腔喷气口，31c为排气口。

进一步地，多联机系统的室外机中可设置吸气压力传感器43、排气压力传感器42、排气温度传感器41、室外温度传感器46、过冷器进口温度传感器49、过冷器出口温度传感器50、室外换热器出口温度传感器51。

其中，吸气压力传感器43对压缩机吸入压力进行检测；排气压力传感器42对压缩机的排气压力进行检测；排气温度传感器41对压缩机31排气温度进行检测；室外温度传感器46对空调室外机20吸入室外空气温度进行检测；过冷器进口温度传感器49对过冷器进口冷媒温度进行检测；过冷器出口温度传感器50对过冷器出口冷媒温度进行检测；室外换热器出口温度传感器51对换热器出口温度进行检测。

需要说明的是，吸入压力为制冷运行时的蒸发压力Pe所对应的制冷剂压力；排气压力为制冷运行时冷凝压力Pc所对应的制冷剂压力，对应冷媒饱和温度记为Tc。

图2为根据本发明实施例的多联机系统的控制方法的流程示意图。

如图2所示，多联机系统的控制方法包括：

S101，获取换热器出口温度、压缩机排气温度、过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度。

具体地，可通过前述的室外换热器出口温度传感器51，以获取换热器出口温度T5；可通过前述的排气温度传感器41，以获取压缩机排气温度T7；可通过前述的过冷器出口温度传感器50，以获取过冷器出口冷媒温度T6B，并通过前述的过冷器入口温度传感器49，以获取过冷度入口冷媒温度T6A。

应理解的是，换热器出口温度T5即换热器出口冷媒温度。

S102，获取压缩机排气压力，并获取压缩机排气压力对应的饱和压力和对应的冷媒饱和温度。

具体地，可通过排气压力传感器42，以获取压缩机排气压力Pc，并获取压缩机排气压力Pc对应的饱和压力Pb和对应的冷媒饱和温度Tc。

S103，根据冷媒饱和温度和换热器出口温度，计算换热器出口过冷度。

应理解的是，换热器出口过冷度SC为冷媒饱和温度Tc和换热器出口温度T5之差，即SC＝Tc-T5。

S104，根据对应冷媒饱和温度和压缩机排气温度，计算压缩机排气过热度。

应理解的是，压缩机排气过热度DSH为对应冷媒饱和温度Tc和压缩机排气温度T7之差，即DSH＝T7-Tc。

S105，根据过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度，计算过冷器出口过热度。

应理解的是，过冷器出口过热度CSH为过冷器出口冷媒温度T6B和过冷器入口冷媒温度T6A之差，即CSH＝T6B-T6A。

S106，根据换热器出口过冷度、压缩机排气过热度和过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度。

由此，通过控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度，以合理选择辅路冷媒喷射位置，确保制冷循环量，并减少冷媒流动损失和节流噪音。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，根据换热器出口过冷度、压缩机排气过热度和过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度，包括：

S201，如果压缩机排气过热度大于第一排气过热度预设阈值，则引射过冷换热器出口冷媒至压缩机喷气口。

也就是说，当压缩机排气过热度DSH大于第一排气过热度预设阈值ASH。即DSH＞ASH时，引射过冷换热器出口冷媒至压缩机喷气口31b。

其中，参照图1，引射过冷换热器出口冷媒至压缩机喷气口即开启电磁阀44，并关闭电磁阀54。

S202，如果压缩机排气过热度小于或等于第一排气过热度预设阈值，则引射过冷换热器出口冷媒至回气端。

也就是说，当压缩机排气过热度DSH小于或等于第一排气过热度预设阈值ASH，即DSH≤ASH时，引射过冷换热器出口冷媒至回气端。

其中，参照图1，引射过冷换热器出口冷媒至回气端即关闭电磁阀44，并开启电磁阀54。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，根据换热器出口过冷度、压缩机排气过热度和过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度，还包括：

S301，获取压缩机运行频率、回气压力和排气压力，并计算换热器出口目标过冷度。

具体地，可根据以下公式计算换热器出口目标过冷度SCt：

SCt＝f(f)·g(Pe)·h(Pc)

其中，SCt为换热器出口目标过冷度，f(f)为压缩机运行频率决定项，g(Pe)为压缩机回气压力决定项，h(Pc)为压缩机排气压力决定项。

S302，根据换热器出口过冷度和换热器出口目标过冷度，对电子膨胀阀的开度进行控制。

由此，对电子膨胀阀的开度进行控制，以确保制冷循环量，提升多联机系统的制冷效率。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，根据换热器出口过冷度和换热器出口目标过冷度，对电子膨胀阀的开度进行控制，包括：

S303，如果换热器出口过冷度小于换热器出口目标过冷度，则控制电子膨胀阀的开度增加第一预设开度。

也就是说，当换热器出口过冷度SC小于换热器出口目标过冷度SCt，即SC＜SCt时，控制电子膨胀阀48的开度增加第一预设开度。

S304，如果换热器出口过冷度大于或等于换热器出口目标过冷度，则控制电子膨胀阀的开度减小第一预设开度。

也就是说，当换热器出口过冷度SC大于或等于换热器出口目标过冷度SCt，即SC≥SCt时，控制电子膨胀阀48的开度减小第一预设开度。

需要说明的是，电子膨胀阀48的开度上限可根据过冷器出口过热度CSH进行相应的标定，电子膨胀阀48的开度下限为完全关闭。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，在根据换热器出口过冷度和换热器出口目标过冷度，对电子膨胀阀的开度进行控制之后，还包括：

S305，判断过冷器出口过热度是否大于第一过冷器出口过热度预设阈值。

需要说明的是，如果过冷器出口过热度CSH小于或等于第一过冷器出口过热度预设阈值BSH，则确认过冷器已达最大换热能力。

S306，如果过冷器出口过热度大于第一过冷器出口过热度预设阈值，则判断是否接收到停机指令。

也就是说，当过冷器出口过热度CSH大于第一过冷器出口过热度预设阈值BSH时，进一步判断是否接收到停机指令。

应理解的是，在过冷器出口过热度CSH大于第一过冷器出口过热度预设阈值BSH之后，进行计时，并当计时时间达到预设时间(例如3分钟)时，进一步判断是否接收到停机指令。

S307，如果接收到停机指令，则控制多联机系统停机。

也就是说，当接收到停机指令时，控制多联机系统停机。

S308，如果未接收到停机指令，则根据换热器出口过冷度和换热器出口目标过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置。

也就是说，当未接收到停机指令时，根据换热器出口过冷度SC和换热器出口目标过热度CSH，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，根据换热器出口过冷度和换热器出口目标过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置，包括：

S309，如果换热器出口过冷度小于换热器出口目标过冷度，且过冷器出口的过热度小于或等于第一过冷器出口过热度预设阈值，则引射过热换热器出口冷媒至回气端。

也就是说，当换热器出口过冷度SC小于换热器出口目标过冷度SCt，且过冷器出口的过热度CSH小于或等于第一过冷器出口过热度预设阈值BSH，即SC＜SCt且CSH≤BSH时，引射过热换热器出口冷媒至回气端。

应理解的是，如图所示，引射过热换热器出口冷媒至回气端即开启电磁阀54，并关闭电磁阀44。

另外，在本发明的一些实施例中，在过冷回路引射至压缩机喷气口能满足目标过冷度需求之后，继续执行喷气增焓过冷循环，增加制冷循环量，以确保换热器出口过冷度。

综上，根据本发明实施例的多联机系统的控制方法，获取换热器出口温度、压缩机排气温度、过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度和获取压缩机排气压力，并获取压缩机排气压力对应的饱和压力和对应的冷媒饱和温度，进而，根据冷媒饱和温度和换热器出口温度，计算换热器出口过冷度，并根据对应冷媒饱和温度和压缩机排气温度，计算压缩机排气过热度，以及根据过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度，计算过冷器出口过热度，从而，根据换热器出口过冷度、压缩机排气过热度和过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度，以合理选择辅路冷媒喷射位置，确保制冷循环量，并减少冷媒流动损失和节流噪音。

图5为根据本发明实施例的多联机系统的控制装置的方框示意图。

如图5所示，多联机系统的控制装置100包括：第一获取模块1、第二获取模块2、计算模块3和控制模块4。

其中，第一获取模块1用于获取换热器出口温度、压缩机排气温度、过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度；第二获取模块2用于获取压缩机排气压力，并获取压缩机排气压力对应的饱和压力和对应的冷媒饱和温度；计算模块3用于根据冷媒饱和温度和换热器出口温度，计算换热器出口过冷度，并根据对应冷媒饱和温度和压缩机排气温度，计算压缩机排气过热度，以及，根据过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度，计算过冷器出口过热度；控制模块4用于根据换热器出口过冷度、压缩机排气过热度和过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块4还用于，当压缩机排气过热度大于第一排气过热度预设阈值时，引射过冷换热器出口冷媒至压缩机喷气口；当压缩机排气过热度小于或等于第一排气过热度预设阈值时，引射过冷换热器出口冷媒至回气端。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图6所示，多联机系统的控制装置100还包括：第三获取模块5。其中，第三获取模块5用于获取压缩机运行频率、回气压力和排气压力；计算模块3还用于，根据压缩机运行频率、回气压力和排气压力计算换热器出口目标过冷度；控制模块4还用于，根据换热器出口过冷度和换热器出口目标过冷度，对电子膨胀阀的开度进行控制。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块4还用于，当换热器出口过冷度小于换热器出口目标过冷度时，控制电子膨胀阀的开度增加第一预设开度；当换热器出口过冷度大于或等于换热器出口目标过冷度时，控制电子膨胀阀的开度减小第一预设开度。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块4还用于，判断过冷器出口过热度是否大于第一过冷器出口过热度预设阈值；当过冷器出口过热度大于第一过冷器出口过热度预设阈值时，进一步判断是否接收到停机指令；当接收到停机指令时，控制多联机系统停机；当未接收到停机指令时，根据换热器出口过冷度和换热器出口目标过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块4还用于，当换热器出口过冷度小于换热器出口目标过冷度，且过冷器出口的过热度小于或等于第一过冷器出口过热度预设阈值时，引射过热换热器出口冷媒至回气端。

可以理解的是，本发明实施例的多联机系统的控制装置与上述多联机系统的控制方法的具体实施例方式一一对应，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的多联机系统的控制装置，通过第一获取模块获取换热器出口温度、压缩机排气温度、过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度；和通过第二获取模块获取压缩机排气压力，并获取压缩机排气压力对应的饱和压力和对应的冷媒饱和温度，进而通过计算模块根据冷媒饱和温度和换热器出口温度，计算换热器出口过冷度，并根据对应冷媒饱和温度和压缩机排气温度，计算压缩机排气过热度，以及，根据过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度，计算过冷器出口过热度，从而，通过控制模块根据换热器出口过冷度、压缩机排气过热度和过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度，以合理选择辅路冷媒喷射位置，确保制冷循环量，并减少冷媒流动损失和节流噪音。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种多联机系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取换热器出口温度、压缩机排气温度、过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度；

获取压缩机排气压力，并获取所述压缩机排气压力对应的饱和压力和对应的冷媒饱和温度；

根据所述饱和压力和所述换热器出口温度，计算换热器出口过冷度；

根据所述对应冷媒饱和温度和所述压缩机排气温度，计算压缩机排气过热度；

根据所述过冷器出口冷媒温度和所述过冷器入口冷媒温度，计算过冷器出口过热度；

根据所述换热器出口过冷度、所述压缩机排气过热度和所述过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换热器出口过冷度、所述压缩机排气过热度和所述过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度，包括：

如果所述压缩机排气过热度大于第一排气过热度预设阈值，则引射过冷换热器出口冷媒至压缩机喷气口；

如果所述压缩机排气过热度小于或等于所述第一排气过热度预设阈值，则引射过冷换热器出口冷媒至回气端。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换热器出口过冷度、所述压缩机排气过热度和所述过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度，还包括：

获取压缩机运行频率、回气压力和排气压力，并计算换热器出口目标过冷度；

根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过冷度，对所述电子膨胀阀的开度进行控制。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过冷度，对所述电子膨胀阀的开度进行控制，包括：

如果所述换热器出口过冷度小于所述换热器出口目标过冷度，则控制所述电子膨胀阀的开度增加第一预设开度；

如果所述换热器出口过冷度大于或等于所述换热器出口目标过冷度，则控制所述电子膨胀阀的开度减小第一预设开度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过冷度，对所述电子膨胀阀的开度进行控制之后，还包括：

判断所述过冷器出口过热度是否大于第一过冷器出口过热度预设阈值；

如果所述过冷器出口过热度大于所述第一过冷器出口过热度预设阈值，则判断是否接收到停机指令；

如果接收到所述停机指令，则控制多联机系统停机；

如果未接收到所述停机指令，则根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置，包括：

如果所述换热器出口过冷度小于所述换热器出口目标过冷度，且过冷器出口的过热度小于或等于第一过冷器出口过热度预设阈值，则引射过热换热器出口冷媒至回气端。

7.一种多联机系统的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取换热器出口温度、压缩机排气温度、过冷器出口冷媒温度和过冷器入口冷媒温度；

第二获取模块，用于获取压缩机排气压力，并获取所述压缩机排气压力对应的饱和压力和对应的冷媒饱和温度；

计算模块，用于根据所述饱和压力和所述换热器出口温度，计算换热器出口过冷度，并根据所述对应冷媒饱和温度和所述压缩机排气温度，计算压缩机排气过热度，以及，根据所述过冷器出口冷媒温度和所述过冷器入口冷媒温度，计算过冷器出口过热度；

控制模块，用于根据所述换热器出口过冷度、所述压缩机排气过热度和所述过冷器出口过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置和电子膨胀阀的开度。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于，

当所述压缩机排气过热度大于第一排气过热度预设阈值时，引射过冷换热器出口冷媒至压缩机喷气口；

当所述压缩机排气过热度小于或等于所述第一排气过热度预设阈值时，引射过冷换热器出口冷媒至回气端。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三获取模块；

所述第三获取模块，用于获取压缩机运行频率、回气压力和排气压力；

所述计算模块还用于，根据所述压缩机运行频率、所述回气压力和所述排气压力计算换热器出口目标过冷度；

所述控制模块还用于，根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过冷度，对所述电子膨胀阀的开度进行控制。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于，

当所述换热器出口过冷度小于所述换热器出口目标过冷度时，控制所述电子膨胀阀的开度增加第一预设开度；

当所述换热器出口过冷度大于或等于所述换热器出口目标过冷度时，控制所述电子膨胀阀的开度减小第一预设开度。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于，

判断所述过冷器出口过热度是否大于第一过冷器出口过热度预设阈值；

当所述过冷器出口过热度大于所述第一过冷器出口过热度预设阈值时，进一步判断是否接收到停机指令；

当接收到所述停机指令时，控制多联机系统停机；

当未接收到所述停机指令时，根据所述换热器出口过冷度和所述换热器出口目标过热度，控制过冷换热器出口冷媒的引射位置。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于，

当所述换热器出口过冷度小于所述换热器出口目标过冷度，且过冷器出口的过热度小于或等于第一过冷器出口过热度预设阈值时，引射过热换热器出口冷媒至回气端。