CN112033040A - 空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质，空调系统包括：压缩机；室外换热器；室内换热器；过冷器，包括第一冷媒流路和第二冷媒流路，第一冷媒流路的第一端与室外换热器连接，第一冷媒流路的第二端分别与室内换热器、第二冷媒流路的第一端连接，第二冷媒流路的第二端与压缩机连接；阀体，设置于第二冷媒流路的第一端；存储器，存储有计算机程序；处理器，执行计算机程序时实现：获取过冷器的当前过热度和空调系统的运行参数，其中当前过热度为第二冷媒流路的第二端的温度与第二冷媒流路的第一端的温度的差值；基于运行参数满足预设条件，确定过冷器的目标过热度；根据当前过热度和目标过热度，控制阀体的开度。

Description

空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，多联机空调系统通常由室外机连接多台室内机运转，不同室内机之间通过电子膨胀阀来调节与分配冷媒，多联机空调系统会有长配管、高落差等不同安装环境的需求。

对于多联机空调系统制冷而言，由于经过室外机换热器的冷媒本身处于过冷态，经过长配管输送后到达室内侧时可能由于压力和热量损失，使得过冷度降低，到达室内机时一方面可能存在两相态冷媒流经电子膨胀阀造成噪音，另一方面也使得室内侧的制冷效果下降。对于多联机空调系统制热而言，因压损造成排气压力下降，也会影响制热效果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种空调系统、空调系统的控制方法和计算机可读存储介质，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为实现上述目的，本发明提出一种空调系统，包括：压缩机；室外换热器；室内换热器；过冷器，过冷器包括第一冷媒流路和第二冷媒流路，第一冷媒流路的第一端与室外换热器连接，第一冷媒流路的第二端分别与室内换热器、第二冷媒流路的第一端连接，第二冷媒流路的第二端与压缩机连接；阀体，设置于第二冷媒流路的第一端；存储器，存储器存储有计算机程序；处理器，处理器执行计算机程序时实现：获取过冷器的当前过热度和空调系统的运行参数，其中当前过热度为第二冷媒流路的第二端的温度与第二冷媒流路的第一端的温度的差值；基于运行参数满足预设条件，确定过冷器的目标过热度；根据当前过热度和目标过热度，控制阀体的开度。

进一步地，处理器执行确定过冷器的目标过热度，具体包括：获取预存的目标过热度；将预存的目标过热度减小第一设定值。

进一步地，处理器执行计算机程序时还实现：在根据当前过热度和目标过热度，控制阀体的开度之后，基于运行参数满足预设条件，将预存的目标过热度减小第二设定值，其中第二设定值大于或等于第一设定值。

进一步地，基于空调系统为制热运行，运行参数包括室内换热器的中部温度平均值、压缩机的排气压力中的至少一项；预设条件包括中部温度平均值大于或等于第一阈值、排气压力小于或等于第二阈值中的至少一项。

进一步地，基于空调系统为制冷模式运行，运行参数包括室内换热器的中部温度平均值、室内换热器的出口温度平均值、压缩机的排气过热度、压缩机的排气压力、压缩机的回气压力中的至少一项；预设条件包括中部温度平均值大于或等于第三阈值、出口温度平均值大于或等于第四阈值、排气过热度大于或等于第五阈值、排气压力小于或等于第六阈值、回气压力小于或等于第七阈值中的至少一项。

进一步地，减小后的目标过热度大于或等于0；或压缩机的排气过热度大于或等于第八阈值。

本发明还提出一种空调系统的控制方法，用于上述空调系统，控制方法包括：获取过冷器的当前过热度和空调系统的运行参数，其中当前过热度为第二冷媒流路的第二端的温度与第二冷媒流路的第一端的温度的差值；基于运行参数满足预设条件，确定过冷器的目标过热度；根据当前过热度和目标过热度，控制阀体的开度。

进一步地，确定过冷器的目标过热度的步骤，具体包括：获取预存的目标过热度；将预存的目标过热度减小第一设定值。

进一步地，在根据当前过热度和目标过热度，控制阀体的开度的步骤之后，还包括：基于运行参数满足预设条件，将预存的目标过热度减小第二设定值，其中第二设定值大于或等于第一设定值。

进一步地，基于空调系统为制热运行，运行参数包括室内换热器的中部温度平均值、压缩机的排气压力中的至少一项；预设条件包括中部温度平均值大于或等于第一阈值、排气压力小于或等于第二阈值中的至少一项。

进一步地，基于空调系统为制冷模式运行，运行参数包括室内换热器的中部温度平均值、室内换热器的出口温度平均值、压缩机的排气过热度、压缩机的排气压力、压缩机的回气压力中的至少一项；预设条件包括中部温度平均值大于或等于第三阈值、出口温度平均值大于或等于第四阈值、排气过热度大于或等于第五阈值、排气压力小于或等于第六阈值、回气压力小于或等于第七阈值中的至少一项。

进一步地，减小后的目标过热度大于或等于0；或压缩机的排气过热度大于或等于第八阈值。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述空调系统的控制方法。

本发明技术方案中，调系统在制冷或制热的运行中，获取过冷器的当前过热度和空调系统的运行参数。在判定运行参数未满足预设条件时，表明无需进行增强过冷度控制，仅进行正常控制即可，则根据当前过热度和预存的目标过热度控制阀体的开度，也就是说，在运行参数未满足预设条件时无需调节目标过热度，直接按照与制冷或制热运行对应的预存的目标过热度调节阀体的开度。在判定运行参数满足预设条件时，表明需要进行增强过冷度控制，则重新确定过冷器的目标过热度，也即调节过冷器的目标过热度，再根据当前过热度和调节后的目标过热度控制阀体的开度，有效提升了空调系统在长配管或高落差运行时的制冷或制热的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1示出了本发明的一个实施例的空调系统的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的另一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的再一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的空调系统的正常控制方式的示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的空调系统的增强过冷度控制方式的示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				102	压缩机	104	室外换热器
106	室内换热器	108	过冷器
				1082	第一冷媒流路	1084	第二冷媒流路
110	阀体	112	存储器
				114	处理器	116	第一温度传感器
118	第二温度传感器	120	四通换向阀
				122	低压罐	124	室外膨胀阀
126	室内膨胀阀	128	第一截止阀
				130	第二截止阀	A	喷射口
B	回气口	C	排气口

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明第一方面的实施例，提出一种空调系统，图1示出了本发明的一个实施例的空调系统的结构示意图。其中，该空调系统包括：

压缩机102；

室外换热器104；

室内换热器106；

过冷器108，过冷器108包括第一冷媒流路1082和第二冷媒流路1084，第一冷媒流路1082的第一端与室外换热器104连接，第一冷媒流路1082的第二端分别与室内换热器106、第二冷媒流路1084的第一端连接，第二冷媒流路1084的第二端与压缩机102连接；

阀体110，设置于第二冷媒流路1084的第一端；

存储器112，存储器112存储有计算机程序；

处理器114，处理器114执行计算机程序时实现：

获取过冷器108的当前过热度和空调系统的运行参数，其中当前过热度为第二冷媒流路的第二端的温度与第二冷媒流路的第一端的温度的差值；基于运行参数满足预设条件，确定过冷器108的目标过热度；根据当前过热度和目标过热度，控制阀体110的开度。

其中，存储器112和处理器114可以通过总线或者其它方式连接。处理器114可包括一个或多个处理单元，处理器114可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等芯片。

在该实施例中，压缩机102为带喷气增焓补气口的压缩机，过冷器108具有第一冷媒流路1082和第二冷媒流路1084，压缩机102的喷射口A与过冷器108的第二冷媒流路1084的第二端连接。第一冷媒流路1082作为主流路，第二冷媒流路1084作为辅流路。冷媒从室外换热器104出来后，从第一冷媒流路1082的第一端进入过冷器108，并从第一冷媒流路1082的第二端流出过冷器108，从第一冷媒流路1082的第二端流出冷器108的冷媒一部分进入室内换热器106，另一部分从第二冷媒流路1084的第一端再次进入过冷器108。再次进入过冷器108的冷媒吸收第一冷媒流路1082的冷媒的热量变成气体，之后经第二冷媒流路1084的第二端流回到压缩机102的喷射口A，进行再压缩，实现辅流路的冷媒对主流路的冷媒进行换热，主流路的冷媒被辅流路的冷媒吸热冷凝或冷却。

具体地，空调系统在制冷或制热的运行中，获取过冷器108的当前过热度和空调系统的运行参数。在判定运行参数未满足预设条件时，表明无需进行增强过冷度控制，仅进行正常控制即可，则根据当前过热度和预存的目标过热度控制阀体110的开度，也就是说，在运行参数未满足预设条件时无需调节目标过热度，直接按照与制冷或制热运行对应的预存的目标过热度调节阀体110的开度。在判定运行参数满足预设条件时，表明需要进行增强过冷度控制，则重新确定过冷器108的目标过热度，也即调节过冷器108的目标过热度，再根据当前过热度和调节后的目标过热度控制阀体110的开度，有效提升了空调系统在长配管或高落差运行时的制冷或制热的效果。

需要说明的是，本发明的空调系统可以为多联机空调系统，室内换热器106可包括多个。阀体110可以为电磁阀、电子膨胀阀、热力膨胀阀、毛细管等部件。过冷器108可以包括但不限于板式换热器、套管换热器等。

在一个实施例中，处理器114执行确定过冷器的目标过热度，具体包括：获取预存的目标过热度；将预存的目标过热度减小第一设定值。

在该实施例中，获取与空调系统的当前运行模式(包括制冷模式运行或制热运行)对应的预存的目标过热度，将该目标过热度减小第一设定值，进一步地，根据当前过热度和减小后的目标过热度控制阀体110的开度。

在一些实施例中，减小后的目标过热度包括第一目标过热度(即当前过热度的控制上限值)和第二目标过热度(即当前过热度的控制下限值)，其中第二目标过热度小于第一目标过热度。根据当前过热度和减小后的目标过热度控制阀体110的开度具体包括：基于当前过热度大于或等于第一目标过热度，增大阀体110的开度；基于当前过热度小于或等于第二目标过热度，减小阀体110的开度；基于当前过热度大于第二目标过热度且小于第一目标过热度，阀体110不动作。

通过降低目标过热度的方式控制阀体110，以使空调系统在长配管、高落差的情况下，增加空调系统的过冷度，提高制冷效果，以及避免因压损造成排气压力下降而影响制热效果。

需要说明的是，在判定运行参数满足预设条件时，表明需要进行增强过冷度控制，无论空调系统是制冷模式运行或是制热运行，都将对应的预存的目标过热度进行减小，制冷模式运行与制热运行中目标过热度的减小量可以相同或不相同。

在一个实施例中，处理器114执行计算机程序时还实现：在根据当前过热度和目标过热度，控制阀体110的开度之后，基于运行参数满足预设条件，将预存的目标过热度减小第二设定值，其中第二设定值大于或等于第一设定值。

在该实施例中，在根据当前过热度和减小后的目标过热度控制阀体110的开度之后，如果运行参数仍然满足预设条件，表明还需继续进行增强过冷度控制。进一步地，将预存的目标过热度减小第二设定值，再继续根据减小后的目标过热度和当前过热度控制阀体110的开度，以保证多联机系统在长配管或高落差运行时制冷或制热效果。

例如，在确定运行参数满足预设条件时，将预存的目标过热度减小1℃至2℃后控制阀体110开度。在控制阀体110的开度之后，继续检测运行参数，若确定运行参数仍然满足预设条件，则将预存的目标过热度减小3℃至4℃。

在一个实施例中，基于空调系统为制热运行，运行参数包括室内换热器106的中部温度平均值、压缩机102的排气压力中的至少一项；预设条件包括中部温度平均值大于或等于第一阈值、排气压力小于或等于第二阈值中的至少一项。

在该实施例中，当空调系统制热运转时，比对运行的室内机的蒸发器(即室内换热器106)中部温度平均值与第一阈值，和/或比对压缩机102的排气压力与第二阈值的差异，当一项或两项不满足阈值要求时，则执行增强过冷度控制。具体地，当判定压缩机102的排气压力≤第二阈值，和/或室内换热器106的中部温度平均值≥第一阈值时，执行增强过冷度控制。

需要说明的是，运行参数未满足预设条件，即为中部温度平均值小于第一阈值以及排气压力大于第二阈值共同成立。

进一步地，处理器114执行计算机程序时还实现：根据室外环境温度、室内环境温度和空调系统的负荷，确定第一阈值和/或第二阈值。

在该实施例中，第一阈值、第二阈值通常可以依据空调系统在短配管运转下测试获得或基于厂家计算推荐结果获得。具体地，第一阈值和/或第二阈值是与室外环境温度、室内环境温度和空调系统的负荷相关。以空调系统在100％负荷制热(即开启室内机匹数＝室外机匹数)、室外环境温度为7℃，室内环境温度为20℃下运转为例，此情况下，第二阈值为2.0MPa至2.5MPa，第一阈值为45℃至50℃。

在一个实施例中，基于空调系统为制冷模式运行，运行参数包括室内换热器106的中部温度平均值、室内换热器106的出口温度平均值、压缩机102的排气过热度、压缩机102的排气压力、压缩机102的回气压力中的至少一项；预设条件包括中部温度平均值大于或等于第三阈值、出口温度平均值大于或等于第四阈值、排气过热度大于或等于第五阈值、排气压力小于或等于第六阈值、回气压力小于或等于第七阈值中的至少一项。

在该实施例中，当空调系统制冷运转时，比对运行的室内机的蒸发器(即室内换热器106)中部温度平均值与第三阈值、运行的室内机的蒸发器出口温度平均值与第四阈值、压缩机102的排气过热度与第五阈值、压缩机102的排气压力与第六阈值、压缩机102的回气压力与第七阈值中的至少一项，当一项或多项不满足阈值要求时，执行增强过冷度控制。具体地，当判定室内换热器106的中部温度平均值≥第三阈值、室内换热器106的出口温度平均值≥第四阈值、压缩机102的排气过热度≥第五阈值、压缩机102的排气压力≤第六阈值、压缩机102的回气压力≤第七阈值中的至少一项成立时，执行增强过冷度控制。

需要说明的是，运行参数未满足预设条件，即为中部温度平均值小于第三阈值、出口温度平均值小于第四阈值、排气过热度小于第五阈值、排气压力大于第六阈值、回气压力大于第七阈值共同成立。

在一个实施例中，处理器114执行计算机程序时还实现：根据室外环境温度、室内环境温度和空调系统的负荷，确定第三阈值、第四阈值、第五阈值、第六阈值、第七阈值中的至少一项。

在该实施例中，第三阈值、第四阈值、第五阈值、第六阈值、第七阈值通常可以依据空调系统在短配管运转下测试获得或基于厂家计算推荐结果获得。以空调系统在100％负荷制冷(即开启室内机匹数＝室外机匹数)、室外环境温度为35℃，室内环境温度为27℃下运转为例，此情况下，第五阈值为30℃至40℃，第六阈值为3.0MPa至3.5MPa，第七阈值为0.6MPa至1.0MPa，第三阈值为7℃至11℃，第四阈值为9℃至13℃。

在一个实施例中，减小后的目标过热度大于或等于0；或压缩机的排气过热度大于或等于第八阈值。

在该实施例中，为了满足空调系统运行的可靠性要求，需要保证减小后的目标过热度大于或等于0，或者压缩机102的排气过热度≥第八阈值，其中第八阈值的数值范围为5℃至10℃。

在一个实施例中，该空调系统还包括：

第一温度传感器116，第一温度传感器116设置于第二冷媒流路1084的第二端，第一温度传感器116用于检测第二冷媒流路1084的第二端的温度，并将第二冷媒流路1084的第二端的温度发送至处理器114；

第二温度传感器118，第二温度传感器118设置于第二冷媒流路1084的第一端，第二温度传感器118用于检测第二冷媒流路1084的第一端的温度，并将第二冷媒流路1084的第一端的温度发送至处理器114。

在一个实施例中，该空调系统还包括：

低压罐122，低压罐122的一端与压缩机102的回气口B连接；

四通换向阀120，四通换向阀120分别与室外换热器104、室内换热器106、低压罐122以及压缩机102的排气口C连接；

室外膨胀阀124，设置于第一冷媒流路1082的第一端；

室内膨胀阀126，设置于过冷器108与室内换热器106之间；

第一截止阀128，设置于过冷器108与室内换热器106之间，用于控制过冷器108与室内换热器106之间的连接管路的导通或截止；

第二截止阀130，设置于四通换向阀120与室内换热器106之间，用于控制四通换向阀120与室内换热器106之间的连接管路的导通或截止。

在一个实施例中，该空调系统还包括：

第一压力传感器，设置于压缩机102的回气口B，用于检测压缩机102的回气压力；

第二压力传感器，设置于压缩机102的排气口C，用于检测压缩机102的排气压力；

室外温度传感器，用于检测室外环境温度；

室内温度传感器，用于检测室内环境温度。

本发明第二方面的实施例，提出一种空调系统的控制方法，用于上述空调系统，通过图2至图6对该空调系统的控制方法进行详细说明。

图2示出了本发明的一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图。其中，该的控制方法包括：

步骤202，获取过冷器的当前过热度和空调系统的运行参数，其中当前过热度为第二冷媒流路的第二端的温度与第二冷媒流路的第一端的温度的差值；

步骤204，基于运行参数满足预设条件，确定过冷器的目标过热度；

步骤206，根据当前过热度和目标过热度，控制阀体的开度。

在该实施例中，空调系统的压缩机为带喷气增焓补气口的压缩机，过冷器具有第一冷媒流路和第二冷媒流路，压缩机的喷射口与过冷器的第二冷媒流路的第二端连接。第一冷媒流路作为主流路，第二冷媒流路作为辅流路。冷媒从室外换热器出来后，从第一冷媒流路的第一端进入过冷器，并从第一冷媒流路的第二端流出过冷器，从第一冷媒流路的第二端流出冷器的冷媒一部分进入室内换热器，另一部分从第二冷媒流路的第一端再次进入过冷器。再次进入过冷器的冷媒吸收第一冷媒流路的冷媒的热量变成气体，之后经第二冷媒流路的第二端流回到压缩机的喷射口，进行再压缩，实现辅流路的冷媒对主流路的冷媒进行换热，主流路的冷媒被辅流路的冷媒吸热冷凝或冷却。

具体地，空调系统在制冷或制热的运行中，获取过冷器的当前过热度和空调系统的运行参数。在判定运行参数未满足预设条件时，表明无需进行增强过冷度控制，仅进行正常控制即可，则根据当前过热度和预存的目标过热度控制阀体的开度，也就是说，在运行参数未满足预设条件时无需调节目标过热度，直接按照与制冷或制热运行对应的预存的目标过热度调节阀体的开度。在判定运行参数满足预设条件时，表明需要进行增强过冷度控制，则重新确定过冷器的目标过热度，也即调节过冷器的目标过热度，再根据当前过热度和调节后的目标过热度控制阀体的开度，有效提升了空调系统在长配管或高落差运行时的制冷或制热的效果。

进一步地，确定过冷器的目标过热度的步骤，具体包括：获取预存的目标过热度；将预存的目标过热度减小第一设定值。

在该实施例中，获取与空调系统的当前运行模式(包括制冷模式运行或制热运行)对应的预存的目标过热度，将该目标过热度减小第一设定值，进一步地，根据当前过热度和减小后的目标过热度控制阀体的开度。

在一些实施例中，减小后的目标过热度包括第一目标过热度(即当前过热度的控制上限值)和第二目标过热度(即当前过热度的控制下限值)，其中第二目标过热度小于第一目标过热度。根据当前过热度和减小后的目标过热度控制阀体的开度具体包括：基于当前过热度大于或等于第一目标过热度，增大阀体的开度；基于当前过热度小于或等于第二目标过热度，减小阀体的开度；基于当前过热度大于第二目标过热度且小于第一目标过热度，阀体不动作。

通过降低目标过热度的方式控制阀体，以使空调系统在长配管、高落差的情况下，增加空调系统的过冷度，提高制冷效果，以及避免因压损造成排气压力下降而影响制热效果。

需要说明的是，在判定运行参数满足预设条件时，表明需要进行增强过冷度控制，无论空调系统是制冷模式运行或是制热运行，都将对应的预存的目标过热度进行减小，制冷模式运行与制热运行中目标过热度的减小量可以相同或不相同。

图3示出了本发明的另一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图。其中，该的控制方法包括：

步骤302，获取过冷器的当前过热度和空调系统的运行参数，其中当前过热度为第二冷媒流路的第二端的温度与第二冷媒流路的第一端的温度的差值；

步骤304，判断运行参数是否满足预设条件，判定运行参数满足预设条件进入步骤306，否则进入步骤308；

步骤306，减小预存的目标过热度，根据当前过热度和减小后的目标过热度，控制阀体的开度；

步骤308，根据当前过热度和预存的目标过热度，控制阀体的开度。

需要说明的是，预存的目标过热度每次减小量依次增大。例如，在第一次确定运行参数满足预设条件时，将预存的目标过热度减小第一设定值后控制阀体开度，第一设定值的范围为1℃至2℃。在控制阀体的开度之后，继续检测运行参数，若再次确定运行参数仍然满足预设条件，则将预存的目标过热度减小第二设定值后控制阀体开度，第二设定值的范围为3℃至4℃。

通过上述方式，能够保证多联机系统在长配管或高落差运行时制冷或制热效果。

进一步地，基于空调系统为制热运行，运行参数包括室内换热器的中部温度平均值、压缩机的排气压力中的至少一项；预设条件包括中部温度平均值大于或等于第一阈值、排气压力小于或等于第二阈值中的至少一项。

在该实施例中，当空调系统制热运转时，比对运行的室内机的蒸发器(即室内换热器)中部温度平均值与第一阈值，和/或比对压缩机的排气压力与第二阈值的差异，当一项或两项不满足阈值要求时，则执行增强过冷度控制。具体地，当判定压缩机的排气压力≤第二阈值，和/或室内换热器的中部温度平均值≥第一阈值时，执行增强过冷度控制。

需要说明的是，运行参数未满足预设条件，即为中部温度平均值小于第一阈值以及排气压力大于第二阈值共同成立。

进一步地，基于空调系统为制冷模式运行，运行参数包括室内换热器的中部温度平均值、室内换热器的出口温度平均值、压缩机的排气过热度、压缩机的排气压力、压缩机的回气压力中的至少一项；预设条件包括中部温度平均值大于或等于第三阈值、出口温度平均值大于或等于第四阈值、排气过热度大于或等于第五阈值、排气压力小于或等于第六阈值、回气压力小于或等于第七阈值中的至少一项。

在该实施例中，当空调系统制冷运转时，比对运行的室内机的蒸发器(即室内换热器)中部温度平均值与第三阈值、运行的室内机的蒸发器出口温度平均值与第四阈值、压缩机的排气过热度与第五阈值、压缩机的排气压力与第六阈值、压缩机的回气压力与第七阈值中的至少一项，当一项或多项不满足阈值要求时，执行增强过冷度控制。具体地，当判定室内换热器的中部温度平均值≥第三阈值、室内换热器的出口温度平均值≥第四阈值、压缩机的排气过热度≥第五阈值、压缩机的排气压力≤第六阈值、压缩机的回气压力≤第七阈值中的至少一项成立时，执行增强过冷度控制。

需要说明的是，运行参数未满足预设条件，即为中部温度平均值小于第三阈值、出口温度平均值小于第四阈值、排气过热度小于第五阈值、排气压力大于第六阈值、回气压力大于第七阈值共同成立。

进一步地，减小后的目标过热度大于或等于0；或压缩机的排气过热度大于或等于第八阈值。

在该实施例中，为了满足空调系统运行的可靠性要求，需要保证减小后的目标过热度大于或等于0，或者压缩机的排气过热度≥第八阈值，其中第八阈值的数值范围为5℃至10℃。

进一步地，空调系统的控制方法还包括：根据室外环境温度、室内环境温度和空调系统的负荷，确定第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值、第六阈值、第七阈值中的至少一项。

图4示出了本发明的再一个实施例的空调系统的控制方法的流程示意图。其中，该的控制方法包括：

步骤402，获取空调系统的运行状态；

步骤404，判断运行状态是否为制冷模式运行，当为制冷模式运行时进入步骤406，当为制热运行时进入步骤414；

步骤406，比对室内机的平均蒸发器中部管温、平均蒸发器出口管温、压缩机的排气过热度、压缩机的排气压力、压缩机的回气压力与预设值的差别；

步骤408，判断是否有一项或多项不满足预设值的要求，如果是则进入步骤410，否则进入步骤412；

步骤410，进行增强过冷度控制；

步骤412，进行正常控制；

步骤414，比对室内机的平均蒸发器中部管温、压缩机的排气压力与预设值的差别；

步骤416，判断是否有一项或多项不满足预设值的要求，如果是则进入步骤418，否则进入步骤420；

步骤418，进行增强过冷度控制；

步骤420，进行正常控制。

在该实施例中，当空调系统运行时，监控空调系统的运行状态，当空调系统的冷媒量充注正常的情况下，区分为制冷模式运行和制热模式运行。

(1)当空调系统制冷模式运行时，比对运行的室内机的平均蒸发器中部管温、平均蒸发器出口管温、压缩机的排气过热度、压缩机的排气压力、压缩机的回气压力与预设值的差别。

当一项或多项不满足预设值的要求时，则执行增强过冷度控制。一项或多项不满足预设值的要求具体为：

A、压缩机的排气过热度≥当前室内温度、当前室外温度、开启室内机负荷下的预设值；

B、压缩机的排气压力或压缩机的回气压力≤当前室内温度、当前室外温度、开启室内机负荷下的预设值；

C、运行的室内机平均蒸发器中部管温或平均蒸发器出口管温≥当前室内温度、当前室外温度、开启室内机负荷下的预设值。

预设值通常可以依据空调系统在短配管运转下测试获得或基于厂家计算推荐结果获得。以100％负荷制冷(开启室内机匹数＝室外机匹数)、室外温度为35℃，室内温度为27℃下运转为例，排气过热度对应的预设值为30℃至40℃，排气压力对应的预设值为3.0MPa至3.5MPa，回气压力对应的预设值为0.6MPa至1.0MPa，平均蒸发器中部管温对应的预设值为7℃至11℃，平均蒸发器出口管温对应的预设值为9℃至13℃。

(2)当空调系统制热运行时，比对室内机的平均蒸发器中部管温、平均蒸发器出口管温、压缩机的排气过热度、压缩机的排气压力、压缩机的回气压力与预设值的差别。当一项或多项不满足预设值要求时则执行增强过冷度控制。所述的预设值分别为：

A、压缩机的排气压力≤当前室内温度、当前室外温度、开启室内机负荷下的预设值；

B、运行的室内机平均蒸发器中部管温或平均蒸发器出口管温≥当前室内温度、当前室外温度、开启室内机负荷下的预设值。

预设值通常可以依据空调系统在短配管运转下测试获得或基于厂家计算推荐结果获得。以100％负荷制热(开启室内机匹数＝室外机匹数)、室外温度为7℃，室内温度为20℃下运转为例，排气压力对应的预设值为2.0MPa至2.5MPa，平均蒸发器中部管温对应的预设值为45℃至50℃。

如图5所示，正常控制方式，通常保证过冷器的第二冷媒流路(即辅路)的过热度在一定范围内，Tsh的范围可以为5℃至10℃，A的范围可以为1℃至3℃。当第二冷媒流路的过热度较大时，即第二冷媒流路的过热度大于或等于Tsh+A，则第二冷媒流路的电子膨胀阀(即阀体)开大预设开度，当第二冷媒流路的过热度较小时，即第二冷媒流路的过热度小于或等于Tsh，则第二冷媒流路的电子膨胀阀(即阀体)减小预设开度。通常依据第二冷媒流路的电子膨胀阀的口径及行程大小选择预设开度，对于500P行程的阀体，预设开度可以为4P至20P。

如图6所示，当执行增强过冷度控制时，将过冷器的第二冷媒流路的过热度的目标值降低Δ，其中Δ的范围可以为1℃至2℃。当第二冷媒流路的过热度较大时，即第二冷媒流路的过热度大于或等于Tsh+A-Δ，则第二冷媒流路的电子膨胀阀(即阀体)开大预设开度，当第二冷媒流路的过热度较小时，即第二冷媒流路的过热度小于或等于Tsh-Δ，则第二冷媒流路的电子膨胀阀(即阀体)减小预设开度。当执行完该调节一段时间后，继续监控空调系统的运行参数，如运行参数仍不满足预设值要求，则可将Δ值进一步增大到3℃至4℃。但依据空调系统运行的可靠性要求，通常保证Tsh+A-Δ≥0，或者空调系统的排气过热度≥预设值(该预设值的范围可以为5℃至10℃)。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面实施例的空调系统的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面实施例的空调系统的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述第二方面实施例的空调系统的控制方法的全部有益效果。

其中，计算机可读存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种空调系统，其特征在于，包括：

压缩机；

室外换热器；

室内换热器；

过冷器，所述过冷器包括第一冷媒流路和第二冷媒流路，所述第一冷媒流路的第一端与所述室外换热器连接，所述第一冷媒流路的第二端分别与所述室内换热器、所述第二冷媒流路的第一端连接，所述第二冷媒流路的第二端与所述压缩机连接；

阀体，设置于所述第二冷媒流路的第一端；

存储器，所述存储器存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

获取所述过冷器的当前过热度和所述空调系统的运行参数，其中所述当前过热度为所述第二冷媒流路的第二端的温度与所述第二冷媒流路的第一端的温度的差值；

基于所述运行参数满足预设条件，确定所述过冷器的目标过热度；

根据所述当前过热度和所述目标过热度，控制所述阀体的开度。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述处理器执行所述确定所述过冷器的目标过热度，具体包括：

获取预存的所述目标过热度；

将预存的所述目标过热度减小第一设定值。

3.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

在根据所述当前过热度和所述目标过热度，控制所述阀体的开度之后，基于所述运行参数满足所述预设条件，将预存的所述目标过热度减小第二设定值，其中所述第二设定值大于或等于所述第一设定值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调系统，其特征在于，基于所述空调系统为制热运行，

所述运行参数包括所述室内换热器的中部温度平均值、所述压缩机的排气压力中的至少一项；

所述预设条件包括所述中部温度平均值大于或等于第一阈值、所述排气压力小于或等于第二阈值中的至少一项。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的空调系统，其特征在于，基于所述空调系统为制冷模式运行，

所述运行参数包括所述室内换热器的中部温度平均值、所述室内换热器的出口温度平均值、所述压缩机的排气过热度、所述压缩机的排气压力、所述压缩机的回气压力中的至少一项；

所述预设条件包括所述中部温度平均值大于或等于第三阈值、所述出口温度平均值大于或等于第四阈值、所述排气过热度大于或等于第五阈值、所述排气压力小于或等于第六阈值、所述回气压力小于或等于第七阈值中的至少一项。

6.根据权利要求2或3所述的空调系统，其特征在于，

减小后的所述目标过热度大于或等于0；或

所述压缩机的排气过热度大于或等于第八阈值。

7.一种空调系统的控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至6中任一项所述的空调系统，所述控制方法包括：

获取过冷器的当前过热度和空调系统的运行参数，其中所述当前过热度为所述第二冷媒流路的第二端的温度与所述第二冷媒流路的第一端的温度的差值；

基于所述运行参数满足预设条件，确定所述过冷器的目标过热度；

根据所述当前过热度和所述目标过热度，控制所述阀体的开度。

8.根据权利要求7所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述过冷器的目标过热度的步骤，具体包括：

获取预存的所述目标过热度；

将预存的所述目标过热度减小第一设定值。

9.根据权利要求8所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在所述根据所述当前过热度和所述目标过热度，控制所述阀体的开度的步骤之后，还包括：

基于所述运行参数满足所述预设条件，将预存的所述目标过热度减小第二设定值，其中所述第二设定值大于或等于所述第一设定值。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，基于所述空调系统为制热运行，

所述运行参数包括所述室内换热器的中部温度平均值、所述压缩机的排气压力中的至少一项；

所述预设条件包括所述中部温度平均值大于或等于第一阈值、所述排气压力小于或等于第二阈值中的至少一项。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，基于所述空调系统为制冷模式运行，

所述运行参数包括所述室内换热器的中部温度平均值、所述室内换热器的出口温度平均值、所述压缩机的排气过热度、所述压缩机的排气压力、所述压缩机的回气压力中的至少一项；

所述预设条件包括所述中部温度平均值大于或等于第三阈值、所述出口温度平均值大于或等于第四阈值、所述排气过热度大于或等于第五阈值、所述排气压力小于或等于第六阈值、所述回气压力小于或等于第七阈值中的至少一项。

12.根据权利要求8或9所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

减小后的所述目标过热度大于或等于0；或

所述压缩机的排气过热度大于或等于第八阈值。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至12中任一项所述的空调系统的控制方法。

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