CN107238161B - 多联机系统及其模式切换控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机系统及其模式切换方法，所述方法包括以下步骤：在多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置；分流装置获取该室内机的室内换热器的入口温度和出口温度，并根据该室内机的室内换热器的入口温度、出口温度和模式切换指令控制该室内机对应的制冷通断阀和制热通断阀开启或关闭，并对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。由此，在不增加阀体和成本的基础上，利用室内节流元件和分流装置的组合调节来控制室内机侧的压力成为中压状态，再进行小压差切换，从而有效防止大压差切换带来的噪音，保证系统的可靠性。

Description

多联机系统及其模式切换控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统的模式切换控制方法和一种多联机系统。

背景技术

三管式多联机系统在混合模式下，室外机提供的冷媒能够满足多个室内机同时制冷和制热的需求。多个室内机的工作模式可以调节，但是在调节室内机的工作模式时，室内机气管侧的压力将会从高压直接切到低压或者从低压直接切到高压，由于室内机是通过长配管连接室外机，同时室内换热器体积也较大，以致在分流装置中的制冷电磁阀和制热电磁阀进行切换的瞬间产生噪音。例如，当室内机由制冷模式切换到制热模式时，高压冷媒会冲击进入室内机侧的低压空间，而产生冲击震动噪音；当室内机由制热模式切换到制冷模式时，室内机侧的高压冷媒会快速向低压侧泄压而产生冷媒噪音。

相关技术中，为了解决上述问题，多是将更小的阀体并联在分流装置中的制冷电磁阀和制热电磁阀上，先用小阀体均压，再用大阀体保持流通；或者是利用外加阀体、毛细管或电子膨胀阀进行均压，但是这些方案都是在增加硬件的基础上达到小压差切换的目的，这样会增加系统硬件和管路的复杂度，并且阀体增多会导致焊点增多，进而会影响系统的可靠性。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机系统的模式切换控制方法，在不增加阀体和成本的基础上，利用室内节流元件和分流装置的组合调节来控制室内机侧的压力成为中压状态，再进行小压差切换，从而有效防止大压差切换带来的噪音，保证系统的可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种多联机系统。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机系统的模式切换控制方法，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，所述多个室内机中的每个室内机均包括室内换热器和室内节流元件，所述分流装置包括与所述每个室内机对应的多个制冷通断阀和多个制热通断阀，所述模式切换控制方法包括以下步骤：在所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将所述模式切换指令发送给所述分流装置；所述分流装置获取该室内机的室内换热器的入口温度和出口温度，并根据该室内机的室内换热器的入口温度、出口温度和所述模式切换指令控制该室内机对应的制冷通断阀和制热通断阀开启或关闭，并对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。

根据本发明实施例提出的多联机系统的模式切换控制方法，在多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，然后，分流装置获取该室内机的室内换热器的入口温度和出口温度，并根据该室内机的室内换热器的入口温度、出口温度和模式切换指令控制该室内机对应的制冷通断阀和制热通断阀开启或关闭，并对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。由此，在不增加阀体和成本的基础上，利用室内节流元件和分流装置的组合调节来控制室内机侧的压力成为中压状态，再进行小压差切换，从而有效防止大压差切换带来的噪音，保证系统的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统的模式切换控制方法还可具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述多个室内机中的任意一个室内机处于制冷模式时，控制与该室内机对应的制冷通断阀处于开启状态，并控制与该室内机对应的制热通断阀处于关闭状态，以及按照正常制冷逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节，其中，如果该室内机接收到切换至制热模式的指令时，控制与该室内机对应的制冷通断阀关断，并将该室内机的室内节流元件的开度调大，直至该室内机的室内换热器的入口温度与出口温度之间的温度差值处于第一预设范围内；控制该室内机对应的制热通断阀开启，并将该室内机的室内节流元件的开度调节至预设的最低开度，直至该室内机的室内换热器的出口温度与入口温度之间的温度差值处于第二预设范围内，按照所述正常制热逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。

根据本发明的另一个实施例，当所述多个室内机中的任意一个室内机处于制热模式时，控制与该室内机对应的制热通断阀处于开启状态，并控制与该室内机对应的制冷通断阀处于关闭状态，以及按照正常制热逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节，其中，如果该室内机接收到切换至制冷模式的指令时，控制与该室内机对应的制热通断阀关断，并将该室内机的室内节流元件的开度调大，直至该室内机的室内换热器的出口温度与入口温度之间的温度差值处于第二预设范围内；控制该室内机对应的制冷通断阀开启，并将该室内机的室内节流元件的开度调节至预设的最低开度，直至该室内机的室内换热器的入口温度与出口温度之间的温度差值处于第一预设范围内，按照所述正常制冷逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。

在本发明的实施例中，所述多联机系统包括两管式热回收多联机系统和三管式热回收多联机系统。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述分流装置执行上述的多联机系统的模式切换控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统的模式切换控制方法，在不增加阀体和成本的基础上，利用室内节流元件和分流装置的组合调节来控制室内机侧的压力成为中压状态，再进行小压差切换，从而有效防止大压差切换带来的噪音，保证系统的可靠性。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种多联机系统，包括：室外机；多个室内机，所述多个室内机中的每个室内机均包括室内换热器和室内节流元件；分流装置，所述分流装置包括与所述每个室内机对应的多个制冷通断阀和多个制热通断阀，其中，在所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将所述模式切换指令发送给所述分流装置；所述分流装置还包括：控制模块，所述控制模块用于获取该室内机的室内换热器的入口温度和出口温度，并根据该室内机的室内换热器的入口温度、出口温度和所述模式切换指令控制该室内机对应的制冷通断阀和制热通断阀开启或关闭，并对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。

根据本发明实施例的多联机系统，在多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，通过分流装置包括的控制模块获取该室内机的室内换热器的入口温度和出口温度，并根据该室内机的室内换热器的入口温度、出口温度和模式切换指令控制该室内机对应的制冷通断阀和制热通断阀开启或关闭，并对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。由此，在不增加阀体和成本的基础上，利用室内节流元件和分流装置的组合调节来控制室内机侧的压力成为中压状态，再进行小压差切换，从而有效防止大压差切换带来的噪音，保证系统的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统还可具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述多个室内机中的任意一个室内机处于制冷模式时，所述控制模块控制与该室内机对应的制冷通断阀处于开启状态，并控制与该室内机对应的制热通断阀处于关闭状态，以及按照正常制冷逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节，其中，如果该室内机接收到切换至制热模式的指令时，所述控制模块控制与该室内机对应的制冷通断阀关断，并将该室内机的室内节流元件的开度调大，直至该室内机的室内换热器的入口温度与出口温度之间的温度差值处于第一预设范围内；所述控制模块控制该室内机对应的制热通断阀开启，并将该室内机的室内节流元件的开度调节至预设的最低开度，直至该室内机的室内换热器的出口温度与入口温度之间的温度差值处于第二预设范围内，按照所述正常制热逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。

根据本发明的另一个实施例，当所述多个室内机中的任意一个室内机处于制热模式时，所述控制模块控制与该室内机对应的制热通断阀处于开启状态，并控制与该室内机对应的制冷通断阀处于关闭状态，以及按照正常制热逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节，其中，如果该室内机接收到切换至制冷模式的指令时，所述控制模块控制与该室内机对应的制热通断阀关断，并将该室内机的室内节流元件的开度调大，直至该室内机的室内换热器的出口温度与入口温度之间的温度差值处于第二预设范围内；所述控制模块控制该室内机对应的制冷通断阀开启，并将该室内机的室内节流元件的开度调节至预设的最低开度，直至该室内机的室内换热器的入口温度与出口温度之间的温度差值处于第一预设范围内，按照所述正常制冷逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。

在本发明的实施例中，所述多联机系统包括两管式热回收多联机系统和三管式热回收多联机系统。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法的流程图；

图3a-图3d是根据本发明一个实施例的多联机系统由制冷模式切换到制热模式的过程示意图；以及

图4a-图4d是根据本发明一个实施例的多联机系统由制热模式切换到制冷模式的过程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例提出的多联机系统的模式切换控制方法、计算机可读存储介质和多联机系统。

在本发明的实施例中，多联机系统可包括室外机、多个室内机和分流装置，多个室内机中的每个室内机均包括室内换热器和室内节流元件，分流装置包括与每个室内机对应的多个制冷通断阀和多个制热通断阀。其中，多联机系统可包括两管式热回收多联机系统和三管式热回收多联机系统。

下面以三管式热回收多联机系统为例进行说明。

具体地，如图1所示，三管式热回收多联机系统可包括室外机10、多个室内机20和分流装置30。室外机10可包括压缩机13、第一四通阀ST1、第二四通阀ST2、第三四通阀ST3、第一室外换热器11、第二室外换热器12、第一室外节流元件EXV1和第二室外节流元件EXV2。其中，压缩机13的排气口通过第一四通阀ST1与第一室外换热器11的一端相连，第一室外换热器11的另一端通过第一室外节流元件EXV1连接至高压液管；压缩机13的排气口通过第二四通阀ST2与第二室外换热器12的一端相连，第二室外换热器12的另一端通过第二室外节流元件EXV2连接至高压液管；压缩机13的排气口通过第三四通阀ST3与高压气管相连。

多个室内机20可包括第一室内机和第二室内机，其中第一室内机包括第一室内换热器21和第一室内节流元件EV1，第二室内机包括第二室内换热器22和第二室内节流元件EV2。分流装置30可包括与第一室内机对应的制冷通断阀SVA1和制热通断阀SVB1、与第二室内机对应的制冷通断阀SVA2和制热通断阀SVB2，其中，制冷通断阀SVA1的一端与低压气管相连，制冷通断阀SVA1的另一端与第一室内机的第一室内换热器21的一端相连，第一室内换热器21的另一端通过第一室内节流元件EV1与高压液管相连，制热通断阀SVB1的一端与高压气管相连，制热通断阀SVB1的另一端与制冷通断阀SVA1的另一端相连；制冷通断阀SVA2的一端与低压气管相连，制冷通断阀SVA2的另一端与第二室内机的第二室内换热器22的一端相连，第二室内换热器22的另一端通过第二室内节流元件EV2与高压液管相连，制热通断阀SVB2的一端与高压气管相连，制热通断阀SVB2的另一端与制冷通断阀SVA2的另一端相连。

当三管式热回收多联机系统以不同模式运行时，通过控制第一四通阀ST1、第二四通阀ST2、第三四通阀ST3以及制冷通断阀SVA1、SVA2和制热通断阀SVB1、SVB2可实现各个模式之间的切换，其中，三管式热回收多联机系统的运行模式可包括纯制热运行模式、纯制冷运行模式、主制热运行模式和主制冷运行模式。

其中，当三管式热回收多联机系统以主制热模式或者主制冷模式运行时，室外换热器会随着压力的调节，有时一部分为蒸发器，一部分为冷凝器，例如图1所示，第一室外换热器11为蒸发器，第二室外换热器12为冷凝器。高压气管通过分流装置30将冷媒分配给各制热室内机，在制热室内机放热后，冷媒成为高压液态冷媒汇集到高压液管，高压液管通过分流装置30将冷媒分配给各制冷室内机，经制冷室内机的室内机节流元件节流后，在室内吸热后，成为低压气态冷媒回到压缩机13中。另外，纯制冷模式和主制冷模式的冷媒流向这里就不再详述。

图2是根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法。如图2所示，该多联机系统的模式切换控制方法可包括以下步骤：

S1，在多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置。

例如，模式切换指令可包括室内机由制冷模式切换至制热模式的切换指令，或者室内机由制热模式切换至制冷模式的切换指令。

S2，分流装置获取该室内机的室内换热器的入口温度和出口温度，并根据该室内机的室内换热器的入口温度、出口温度和模式切换指令控制该室内机对应的制冷通断阀和制热通断阀开启或关闭，并对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。

根据本发明的一个实施例，当多个室内机中的任意一个室内机处于制冷模式时，控制与该室内机对应的制冷通断阀处于开启状态，并控制与该室内机对应的制热通断阀处于关闭状态，以及按照正常制冷逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节，其中，如果该室内机接收到切换至制热模式的指令时，控制与该室内机对应的制冷通断阀关断，并将该室内机的室内节流元件的开度调大，直至该室内机的室内换热器的入口温度与出口温度之间的温度差值处于第一预设范围内；控制该室内机对应的制热通断阀开启，并将该室内机的室内节流元件的开度调节至预设的最低开度，直至该室内机的室内换热器的出口温度与入口温度之间的温度差值处于第二预设范围内，按照正常制热逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。其中，第一预设范围和第二预设范围可根据实际情况进行标定。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可按照制冷时的冷媒流向来定义室内换热器的入口和出口，例如以室内机制冷时冷媒流入室内换热器的方向作为室内换热器的入口，将冷媒流出室内换热器的方向作为室内换热器的出口。如图1所示，第一室内换热器的入口温度为T2a，出口温度为T2b；第二室内换热器的入口温度为T2a2，出口温度为T2b2。

具体而言，如图3a所示，假设当前第一室内机处于制冷模式，那么第一室内机对应的制冷通断阀SVA1处于开启状态，第一室内机对应的制热通断阀SVB1处于关闭状态，第一室内机的室内换热器作为蒸发器，此时冷媒从高压液管经室内节流元件节流降压后，进入该室内机蒸发吸热后成为低压气态冷媒，经过制冷通断阀进入低压气管。其中，室内节流元件的开度可按照现有技术中的正常制冷逻辑进行调节，例如，按照室内机的过热度可将室内节流元件的开度调节为较小。

在第一室内机以制冷模式运行的过程中，当第一室内机接收到制热模式指令时，如图3b所示，此时先控制该室内机对应的制冷通断阀关闭，同时使制热通断阀保持关闭状态，并进入中压均压控制逻辑，此时将该室内机的室内节流元件的开度逐渐调节至最大，直至该室内机室内换热器的入口温度T2a与出口温度T2b之间的差值处于第一预设范围内，如0＜T2a-T2b＜B，至此中压均压完毕，该第一室内机及其连接管成为介于高压和低压之间的中压状态。

然后，控制第一室内机对应的制热通断阀处于开启状态，如图3c所示，并将该室内机的室内节流元件的开度调节至预设的最低开度(如将开度调节至零)，使得高压液管中的冷媒不再进入该室内机的室内换热器中，但是室内换热器中的冷媒还继续蒸发吸热，且从室内换热器继续流出，以使该室内机的室内换热器的入口温度T2a和出口温度T2b逐渐接近，直至该室内机的室内换热器的出口温度T2b与入口温度T2a之间的差值满足第二预设范围，如0＜T2b-T2a＜A，至此中压升压完毕，高压连通中压，第一室内机由制冷模式切换至制热模式，如图3d所示，此时室内节流元件的开度可按照现有技术中的正常制热逻辑进行调节，例如按照过冷度进行开度调节。整个切换过程如表1所示：

表1

由此，在室内机由制冷模式切换至制热模式时，在不增加阀体和成本的基础上，利用室内节流元件和分流装置的组合调节来控制室内机侧的压力成为中压状态，再进行小压差切换，从而能够有效地防止高压冷媒冲击进室内机侧的低压空间产生的冲击震动噪音，保证系统的可靠性。

根据本发明的另一个实施例，当多个室内机中的任意一个室内机处于制热模式时，控制与该室内机对应的制热通断阀处于开启状态，并控制与该室内机对应的制冷通断阀处于关闭状态，以及按照正常制热逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节，其中，如果该室内机接收到切换至制冷模式的指令时，控制与该室内机对应的制热通断阀关断，并将该室内机的室内节流元件的开度调大，直至该室内机的室内换热器的出口温度与入口温度之间的温度差值处于第二预设范围内；控制该室内机对应的制冷通断阀开启，并将该室内机的室内节流元件的开度调节至预设的最低开度，直至该室内机的室内换热器的入口温度与出口温度之间的温度差值处于第一预设范围内，按照正常制冷逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。

具体而言，如图4a所示，假设当前第一室内机处于制热模式，那么第一室内机对应的制热通断阀SVB1处于开启状态，第一室内机对应的制冷通断阀SVA1处于关闭状态，第一室内机的室内换热器作为冷凝器，此时冷媒从高压气管经过制热通断阀进入该室内机的室内换热器，经室内换热器冷凝放热后成为中压液态冷媒，并经过室内节流元件节流降压后流入高压液管。其中，室内节流元件的开度可按照现有技术中的正常制热逻辑进行调节，例如，按照室内机的过冷度可将室内节流元件的开度调节为较大。

在第一室内机以制热模式运行的过程中，当第一室内机接收到制冷模式指令时，如图4b所示，此时先控制该室内机对应的制热通断阀关闭，同时使制冷通断阀保持关闭状态，并进入中压均压控制逻辑，此时将该室内机的室内节流元件的开度逐渐调节至最大，直至该室内机室内换热器的出口温度T2b与入口温度T2a之间的差值处于第二预设范围内，如0＜T2b-T2a＜A，至此中压均压完毕，该第一室内机及其连接管成为介于高压和低压之间的中压状态。

然后，控制第一室内机对应的制冷通断阀处于开启状态，如图4c所示，并将该室内机的室内节流元件的开度调节至预设的最低开度(如将开度调节至零)，使得高压液管中的冷媒不再进入该室内机的室内换热器中，但是室内换热器中的冷媒还继续冷凝放热，且从室内换热器继续流出，以使该室内机的室内换热器的入口温度T2a和出口温度T2b逐渐接近，直至该室内机的室内换热器的入口温度T2a与出口温度T2b之间的差值满足第一预设范围，如0＜T2a-T2b＜B，至此中压降压完毕，中压连通低压，第一室内机由制热模式切换至制冷模式，如图4d所示，此时室内节流元件的开度可按照现有技术中的正常制冷逻辑进行调节，例如按照过热度进行开度调节。整个切换过程如表2所示：

表2

由此，在室内机由制热模式切换至制冷模式时，在不增加阀体和成本的基础上，利用室内节流元件和分流装置的组合调节来控制室内机侧的压力成为中压状态，再进行小压差切换，从而能够有效地防止高压冷媒快速向低压侧泄压产生的冷媒噪音，保证系统的可靠性。

需要说明的是，本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法除了应用在三管式热回收多联机系统中之外，还可应用在两管式热回收多联机系统中，具体这里不再详述。

综上所述，根据本发明实施例提出的多联机系统的模式切换控制方法，在多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，然后，分流装置获取该室内机的室内换热器的入口温度和出口温度，并根据该室内机的室内换热器的入口温度、出口温度和模式切换指令控制该室内机对应的制冷通断阀和制热通断阀开启或关闭，并对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。由此，在不增加阀体和成本的基础上，利用室内节流元件和分流装置组合调节来控制室内机侧的压力成为中压状态，再进行小压差切换，从而有效防止大压差切换带来的噪音，保证系统的可靠性。

另外，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储于其中的指令，当指令被执行时，分流装置执行上述的多联机系统的模式切换控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统的模式切换控制方法，在不增加阀体和成本的基础上，利用室内节流元件和分流装置组合调节来控制室内机侧的压力成为中压状态，再进行小压差切换，从而有效防止大压差切换带来的噪音，保证系统的可靠性。

此外，本发明还提出了一种多联机系统。

在本发明的实施例中，多联机系统可包括两管式热回收多联机系统和三管式热回收多联机系统。

图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。如图1所示，该多联机系统可包括：室外机10、多个室内机20和分流装置30。

其中，室外机10可包括多个室外换热器、室外节流元件和多个四通阀。多个室内机20中的每个室内机均包括室内换热器和室内节流元件。分流装置30可包括与每个室内机对应的多个制冷通断阀和多个制热通断阀，其中，在多个室内机20中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置30。分流装置30还可包括控制模块(图中未具体示出)，控制模块用于获取该室内机的室内换热器的入口温度和出口温度，并根据该室内机的室内换热器的入口温度、出口温度和模式切换指令控制该室内机对应的制冷通断阀和制热通断阀开启或关闭，并对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。

在本发明的一个实施例中，如图3a-图3d所示，当多个室内机中的任意一个室内机处于制冷模式时，控制模块控制与该室内机对应的制冷通断阀SVA1处于开启状态，并控制与该室内机对应的制热通断阀SVB1处于关闭状态，以及按照正常制冷逻辑对该室内机的室内节流元件EV1的开度进行调节，其中，果该室内机接收到切换至制热模式的指令时，控制模块控制与该室内机对应的制冷通断阀SVA1关断，并将该室内机的室内节流元件EV1的开度调大，直至该室内机的室内换热器的入口温度与出口温度之间的温度差值处于第一预设范围内；控制模块控制该室内机对应的制热通断阀SVB1开启，并将该室内机的室内节流元件EV1的开度调节至预设的最低开度，直至该室内机的室内换热器的出口温度与入口温度之间的温度差值处于第二预设范围内，按照正常制热逻辑对该室内机的室内节流元件EV1的开度进行调节。

在本发明的另一个实施例中，如图4a-图4d所示，当多个室内机中的任意一个室内机处于制热模式时，控制模块控制与该室内机对应的制热通断阀SVB1处于开启状态，并控制与该室内机对应的制冷通断阀SVA1处于关闭状态，以及按照正常制热逻辑对该室内机的室内节流元件EV1的开度进行调节，其中，果该室内机接收到切换至制冷模式的指令时，控制模块控制与该室内机对应的制热通断阀SVB1关断，并将该室内机的室内节流元件EV1的开度调大，直至该室内机的室内换热器的出口温度与入口温度之间的温度差值处于第二预设范围内；控制模块控制该室内机对应的制冷通断阀SVA1开启，并将该室内机的室内节流元件EV1的开度调节至预设的最低开度，直至该室内机的室内换热器的入口温度与出口温度之间的温度差值处于第一预设范围内，按照正常制冷逻辑对该室内机的室内节流元件EV1的开度进行调节。

需要说明的是，本发明实施例的多联机系统中未披露的细节，请参考本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的多联机系统，在多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，通过分流装置包括的控制模块获取该室内机的室内换热器的入口温度和出口温度，并根据该室内机的室内换热器的入口温度、出口温度和模式切换指令控制该室内机对应的制冷通断阀和制热通断阀开启或关闭，并对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。由此，在不增加阀体和成本的基础上，利用室内节流元件和分流装置组合调节来控制室内机侧的压力成为中压状态，再进行小压差切换，从而防止大压差切换带来的噪音，保证系统的可靠性。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，所述多个室内机中的每个室内机均包括室内换热器和室内节流元件，所述分流装置包括与所述每个室内机对应的多个制冷通断阀和多个制热通断阀，所述模式切换控制方法包括以下步骤：

在所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将所述模式切换指令发送给所述分流装置；

所述分流装置获取该室内机的室内换热器的入口温度和出口温度，并根据该室内机的室内换热器的入口温度、出口温度和所述模式切换指令控制该室内机对应的制冷通断阀和制热通断阀开启或关闭，并对该室内机的室内节流元件的开度进行调节；

当所述多个室内机中的任意一个室内机处于制冷模式时，控制与该室内机对应的制冷通断阀处于开启状态，并控制与该室内机对应的制热通断阀处于关闭状态，以及按照正常制冷逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节，其中，

如果该室内机接收到切换至制热模式的指令时，控制与该室内机对应的制冷通断阀关断，并将该室内机的室内节流元件的开度调大，直至该室内机的室内换热器的入口温度与出口温度之间的温度差值处于第一预设范围内；

控制该室内机对应的制热通断阀开启，并将该室内机的室内节流元件的开度调节至预设的最低开度，直至该室内机的室内换热器的出口温度与入口温度之间的温度差值处于第二预设范围内，按照所述正常制热逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。

2.如权利要求1所述的多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，当所述多个室内机中的任意一个室内机处于制热模式时，控制与该室内机对应的制热通断阀处于开启状态，并控制与该室内机对应的制冷通断阀处于关闭状态，以及按照正常制热逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节，其中，

如果该室内机接收到切换至制冷模式的指令时，控制与该室内机对应的制热通断阀关断，并将该室内机的室内节流元件的开度调大，直至该室内机的室内换热器的出口温度与入口温度之间的温度差值处于第二预设范围内；

控制该室内机对应的制冷通断阀开启，并将该室内机的室内节流元件的开度调节至预设的最低开度，直至该室内机的室内换热器的入口温度与出口温度之间的温度差值处于第一预设范围内，按照所述正常制冷逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。

3.如权利要求1或2所述的多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括两管式热回收多联机系统和三管式热回收多联机系统。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述分流装置执行如权利要求1-3中任一项所述的多联机系统的模式切换控制方法。

5.一种多联机系统，其特征在于，包括：

室外机；

多个室内机，所述多个室内机中的每个室内机均包括室内换热器和室内节流元件；

分流装置，所述分流装置包括与所述每个室内机对应的多个制冷通断阀和多个制热通断阀，其中，在所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将所述模式切换指令发送给所述分流装置；

所述分流装置还包括：控制模块，所述控制模块用于获取该室内机的室内换热器的入口温度和出口温度，并根据该室内机的室内换热器的入口温度、出口温度和所述模式切换指令控制该室内机对应的制冷通断阀和制热通断阀开启或关闭，并对该室内机的室内节流元件的开度进行调节；

当所述多个室内机中的任意一个室内机处于制冷模式时，所述控制模块控制与该室内机对应的制冷通断阀处于开启状态，并控制与该室内机对应的制热通断阀处于关闭状态，以及按照正常制冷逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节，其中，

如果该室内机接收到切换至制热模式的指令时，所述控制模块控制与该室内机对应的制冷通断阀关断，并将该室内机的室内节流元件的开度调大，直至该室内机的室内换热器的入口温度与出口温度之间的温度差值处于第一预设范围内；

所述控制模块控制该室内机对应的制热通断阀开启，并将该室内机的室内节流元件的开度调节至预设的最低开度，直至该室内机的室内换热器的出口温度与入口温度之间的温度差值处于第二预设范围内，按照所述正常制热逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。

6.如权利要求5所述的多联机系统，其特征在于，当所述多个室内机中的任意一个室内机处于制热模式时，所述控制模块控制与该室内机对应的制热通断阀处于开启状态，并控制与该室内机对应的制冷通断阀处于关闭状态，以及按照正常制热逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节，其中，

如果该室内机接收到切换至制冷模式的指令时，所述控制模块控制与该室内机对应的制热通断阀关断，并将该室内机的室内节流元件的开度调大，直至该室内机的室内换热器的出口温度与入口温度之间的温度差值处于第二预设范围内；

所述控制模块控制该室内机对应的制冷通断阀开启，并将该室内机的室内节流元件的开度调节至预设的最低开度，直至该室内机的室内换热器的入口温度与出口温度之间的温度差值处于第一预设范围内，按照所述正常制冷逻辑对该室内机的室内节流元件的开度进行调节。

7.如权利要求5或6所述的多联机系统，其特征在于，所述多联机系统包括两管式热回收多联机系统和三管式热回收多联机系统。

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