CN107356009B - 多联机系统及其低温控制方法 - Google Patents

多联机系统及其低温控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多联机系统及其低温控制方法，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，室外机包括压缩机、对应设置在压缩机的回气管路上的节流组件、多个室外换热器和与多个室外换热器对应相连的多个室外机节流元件，所述方法包括以下步骤：获取多联机系统的当前运行模式；如果多联机系统的当前运行模式为纯制冷模式，则获取当前室外环境温度，并判断当前室外环境温度是否小于等于第一预设温度；如果当前室外环境温度小于等于第一预设温度，则获取压缩机的回气管路上的回气压力和预设的目标回气压力，并根据回气压力和预设的目标回气压力对节流组件的开度进行控制，从而使得多联机系统在低温环境下也能够正常制冷。

Description

多联机系统及其低温控制方法
技术领域
本发明空调技术领域，特别涉及一种多联机系统和一种多联机系统的低温控制方法。
背景技术
通常在机房、厨房等具有持续热源的空间内，需要空调系统进行低温制冷，但是在空调系统进行低温制冷时，室外机中的风冷换热器将全部作为冷凝器来使用，这样可能导致因冷凝效果太好而使室内侧的蒸发器中的冷媒不能完全蒸发，从而导致系统回液态冷媒，严重时导致压缩机烧毁。同时，由于室外机中的高压较低，使得低压也随之变低，如果室内侧的低压太低，则会引起室内侧的蒸发器防冻结，进而使得系统无法持续制冷，影响低温下的制冷效果。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机系统的低温控制方法，在低温制冷时，通过对设置在压缩机的回气管路上的节流组件的开度进行控制，来使制冷内机的低压不至于太低，从而有效防止制冷内机防冻结，使得制冷内机能够连续制冷，保证制冷效果。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种多联机系统。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机系统的低温控制方法，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机、对应设置在所述压缩机的回气管路上的节流组件、多个室外换热器和与所述多个室外换热器对应相连的多个室外机节流元件，所述低温控制方法包括以下步骤：获取所述多联机系统的当前运行模式；如果所述多联机系统的当前运行模式为纯制冷模式，则获取当前室外环境温度，并判断所述当前室外环境温度是否小于等于第一预设温度；如果所述当前室外环境温度小于等于所述第一预设温度，则获取所述压缩机的回气管路上的回气压力和预设的目标回气压力，并根据所述回气压力和所述预设的目标回气压力对所述节流组件的开度进行控制。
根据本发明实施例提出的多联机系统的低温控制方法，获取多联机系统的当前运行模式，如果多联机系统的当前运行模式为纯制冷模式，则获取当前室外环境温度，并判断当前室外环境温度是否小于等于第一预设温度，如果是，则获取压缩机的回气管路上的回气压力和预设的目标回气压力，并根据回气压力和预设的目标回气压力对节流组件的开度进行控制,从而在低温制冷时，通过对设置在压缩机的回气管路上的节流组件的开度进行控制，来使制冷内机的低压不至于太低，有效防止制冷内机防冻结，使得制冷内机能够连续制冷，保证制冷效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统的低温控制方法还可具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，如果所述当前室外环境温度大于所述第一预设温度，则控制所述节流组件的开度处于预设的最大允许开度。
根据本发明的一个实施例，如果所述多联机系统的当前运行模式为主制冷模式或者主制热模式，则直接根据所述回气压力和所述预设的目标回气压力对所述节流组件的开度进行控制。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述回气压力和所述预设的目标回气压力对所述节流组件的开度进行控制，包括：如果所述回气压力小于所述预设的目标回气压力，则对所述节流组件进行开度调小控制；如果所述回气压力大于所述预设的目标回气压力，则对所述节流组件进行开度调大控制。
根据本发明的一个实施例，当所述多联机系统的当前运行模式为所述纯制冷模式且所述当前室外环境温度小于等于所述第一预设温度时，还获取所述压缩机的排气管路上的排气压力，并根据所述排气压力和所述当前室外环境温度对所述多个室外机节流元件的开度进行控制，其中，如果所述排气压力小于第一预设压力或者所述当前室外环境温度小于第二预设温度，则对所述多个室外机节流元件进行开度调小控制；如果所述排气压力大于所述第一预设压力且所述当前室外环境温度大于所述第二预设温度，则对所述多个室外机节流元件进行开度调大控制。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述室外机执行上述的低温控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统的低温控制方法，在低温制冷时，通过对设置在压缩机的回气管路上的节流组件的开度进行控制，来使制冷内机的低压不至于太低，从而有效防止制冷内机防冻结，使得制冷内机能够连续制冷，保证制冷效果。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种多联机系统，包括：多个室内机；室外机，所述室外机包括压缩机、对应设置在所述压缩机的回气管路上的节流组件、多个室外换热器和与所述多个室外换热器对应相连的多个室外机节流元件；控制模块，所述控制模块用于获取所述多联机系统的当前运行模式，并在所述多联机系统的当前运行模式为纯制冷模式时，获取当前室外环境温度，并判断所述当前室外环境温度是否小于等于第一预设温度，其中，如果所述当前室外环境温度小于等于所述第一预设温度，所述控制模块则获取所述压缩机的回气管路上的回气压力和预设的目标回气压力，并根据所述回气压力和所述预设的目标回气压力对所述节流组件的开度进行控制。
根据本发明实施例的多联机系统，通过控制模块获取多联机系统的当前运行模式，并在多联机系统的当前运行模式为纯制冷模式时，获取当前室外环境温度，并判断当前室外环境温度是否小于等于第一预设温度，如果是，控制模块则获取压缩机的回气管路上的回气压力和预设的目标回气压力，并根据回气压力和预设的目标回气压力对节流组件的开度进行控制。从而在低温制冷时，通过对设置在压缩机的回气管路上的节流组件的开度进行控制，来使制冷内机的低压不至于太低，从而有效防止制冷内机防冻结，使得制冷内机能够连续制冷，保证制冷效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的多联机系统还可具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，如果所述当前室外环境温度大于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述节流组件的开度处于预设的最大允许开度。
根据本发明的一个实施例，如果所述多联机系统的当前运行模式为主制冷模式或者主制热模式，所述控制模块则直接根据所述回气压力和所述预设的目标回气压力对所述节流组件的开度进行控制。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述回气压力和所述预设的目标回气压力对所述节流组件的开度进行控制时，其中，如果所述回气压力小于所述预设的目标回气压力，所述控制模块则对所述节流组件进行开度调小控制；如果所述回气压力大于所述预设的目标回气压力，所述控制模块则对所述节流组件进行开度调大控制。
根据本发明的一个实施例，当所述多联机系统的当前运行模式为所述纯制冷模式且所述当前室外环境温度小于等于所述第一预设温度时，所述控制模块还获取所述压缩机的排气管路上的排气压力，并根据所述排气压力和所述当前室外环境温度对所述多个室外机节流元件的开度进行控制，其中，如果所述排气压力小于第一预设压力或者所述当前室外环境温度小于第二预设温度，所述控制模块则对所述多个室外机节流元件进行开度调小控制；如果所述排气压力大于所述第一预设压力且所述当前室外环境温度大于所述第二预设温度，所述控制模块则对所述多个室外机节流元件进行开度调大控制。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的多联机系统处于纯制冷模式时的冷媒流向图；
图3是根据本发明一个实施例的多联机系统处于主制冷模式或者主制热模式时的冷媒流向图；
图4是根据本发明实施例的多联机系统的低温控制方法的流程示意图；以及
图5是根据本发明另一个实施例的多联机系统处于纯制冷模式时的冷媒流向图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例提出的多联机系统的低温控制方法、计算机可读存储介质和多联机系统。
在本发明的实施例中，多联机系统可包括室外机和多个室内机，室外机包括压缩机、对应设置在压缩机的回气管路上的节流组件、多个室外换热器和与多个室外换热器对应相连的多个室外机节流元件。
其中，多联机系统可包括两管式热回收多联机系统和三管式热回收多联机系统，下面主要以三管式热回收多联机系统为例来进行详细说明。
作为一个具体示例，如图1所示，三管式热回收多联机系统可包括室外机10、多个室内机20和分流装置30。室外机10可包括压缩机13、节流组件14(可由节流元件EXV0和通断阀SV0并联构成)、第一室外换热器11、第二室外换热器12、第一室外机节流元件EXV1和第二室外机节流元件EXV2、第一四通阀ST1、第二四通阀ST2和第三四通阀ST3。其中，压缩机13的排气口通过第一四通阀ST1与第一室外换热器11的一端相连，第一室外换热器11的另一端通过第一室外机节流元件EXV1连接至高压液管；压缩机13的排气口通过第二四通阀ST2与第二室外换热器12的一端相连，第二室外换热器12的另一端通过第二室外机节流元件EXV2连接至高压液管；压缩机13的排气口通过第三四通阀ST3与高压气管和低压气管相连。节流组件14连接在压缩机13的回气管路上。
多个室内机20可包括第一室内机和第二室内机，其中第一室内机包括第一室内换热器21和第一室内机节流元件EV1，第二室内机包括第二室内换热器22和第二室内机节流元件EV2。
分流装置30可包括与第一室内机对应的制冷通断阀SVA1和制热通断阀SVB1、与第二室内机对应的制冷通断阀SVA2和制热通断阀SVB2，其中，制冷通断阀SVA1的一端与低压气管相连，制冷通断阀SVA1的另一端与第一室内机的第一室内换热器21的一端相连，第一室内换热器21的另一端通过第一室内机节流元件EV1与高压液管相连，制热通断阀SVB1的一端与高压气管相连，制热通断阀SVB1的另一端与制冷通断阀SVA1的另一端相连；制冷通断阀SVA2的一端与低压气管相连，制冷通断阀SVA2的另一端与第二室内机的第二室内换热器22的一端相连，第二室内换热器22的另一端通过第二室内机节流元件EV2与高压液管相连，制热通断阀SVB2的一端与高压气管相连，制热通断阀SVB2的另一端与制冷通断阀SVA2的另一端相连。
当三管式热回收多联机系统以纯制冷模式运行时，如图2所示，第一四通阀ST1和第二四通阀ST2上电，第三四通阀ST3断电，压缩机13的排气口与室外机10的第一室外换热器11和第二室外换热器12直接连通。其中，第一室外换热器11和第二室外换热器12均作为冷凝器。此时，从压缩机13的排气口排出的高温高压气态冷媒分为两路：一路经过第一四通阀ST1后流向第一室外换热器11，冷凝放热后变成高温高压液态冷媒，经第一室外机节流元件EXV1节流后进入高压液管；另一路经过第二四通阀ST2后流向第二室外换热器12，冷凝放热后变成高温高压液态冷媒，经第二室外机节流元件EXV2节流后进入高压液管。两路冷媒汇合后，继续沿着与分流装置30连接的高压液管向低压方向流动。高压液管通过分流装置30将冷媒分配给第一室内机和第二室内机，经对应的室内机节流元件EV1和EV2节流后进入对应的第一室内换热器和第二室内换热器蒸发吸热后，成为中温低压气态冷媒。第一室内换热器和第二室内换热器的中温低压气态冷媒通过与对应的制冷通断阀SVA1和SVA2汇合在低压气管中，低压气管中的冷媒经过压缩机13的回气管路上的节流组件14返回至压缩机13。
当三管式热回收多联机系统以主制热模式或者主制冷模式运行时，如图3所示，室外机10的室外换热器会随着压力的调节，有时一部分为蒸发器，一部分为冷凝器，例如，第一室外换热器11为蒸发器，第二室外换热器12为冷凝器，压缩机13的排气口与第二室外换热器12直接连通，压缩机13的回气口与第一室外换热器11直接连通。此时，从压缩机13的排气口排出的高温高压气态冷媒分为两路：一路经过第二四通阀ST2后流向第二室外换热器12，冷凝放热后变成高温高压液态冷媒，经第二室外机节流元件EXV2节流后进入高压液管；另一路经过第三四通阀ST3和与制热室内机对应的制热通断阀SVB1后，进入制热室内机的室内换热器，经室内换热器冷凝放热后成为高温高压液态冷媒，然后经通过室内机节流元件节流降压后进入高压液管。从高压液管出来的冷媒一部分直接流入制冷室内机，通过制冷室内机的室内机节流元件节流降压后，进入制冷室内机的室内换热器，经室内换热器蒸发吸热后，成为中压气态冷媒，最后流回压缩机13的回气口；另一部分进入室外机10中的第一室外换热器11，经第一室外换热器11蒸发吸热后，通过第一四通阀ST1流回压缩机13的回气口。
图4是根据本发明实施例的多联机系统的低温控制方法的流程图。如图4所示，该多联机系统的低温控制方法可包括以下步骤：
S1，获取多联机系统的当前运行模式。
S2，如果多联机系统的当前运行模式为纯制冷模式，则获取当前室外环境温度，并判断当前室外环境温度是否小于等于第一预设温度。
具体地，可通过设置在室外侧的温度传感器获取当前室外环境温度T4，并判断当前室外环境温度T4与第一预设温度T1之间的关系。其中，第一预设温度T1可根据实际情况进行标定，例如，第一预设温度T1可以为-5℃。
S3，如果当前室外环境温度小于等于第一预设温度，则获取压缩机的回气管路上的回气压力和预设的目标回气压力，并根据回气压力和预设的目标回气压力对节流组件的开度进行控制。其中，预设的目标回气压力P回S可根据实际情况进行设定。
根据本发明的一个实施例，如果当前室外环境温度大于第一预设温度，则控制节流组件的开度处于预设的最大允许开度。
根据本发明的一个实施例，根据回气压力和预设的目标回气压力对节流组件的开度进行控制，包括：如果回气压力小于预设的目标回气压力，则对节流组件进行开度调小控制；如果回气压力大于预设的目标回气压力，则对节流组件进行开度调大控制。
具体地，在系统以纯制冷模式运行时，如果当前室外环境温度T4大于第一预设温度T1(如-5℃)，则说明当前室外环境温度比较高，系统在进行制冷时，不会出现系统回液态冷媒以及室内侧低压过低导致的防冻结保护，所以无需通过设置在压缩机的回气管路上的节流组件对冷媒进行二次节流，此时可将节流组件的开度调节至最大允许开度，即保持最大的流通能力和最小的压降。
如果当前室外环境温度T4小于等于第一预设温度T1(如-5℃)，则说明当前系统处于低温制冷状态，此时可通过设置在压缩机的回气管路上的压力传感器检测压缩机的回气管路上的回气压力P回，并根据该回气压力P回和预设的目标回气压力P回S对节流组件的开度进行PI调节。例如，当回气压力P回小于目标回气压力P回S时，说明当前回气压力过低，室内侧的压力过低，所以此时可通过对压缩机的回气管路上的节流组件的开度进行调小，以通过节流组件对从室内侧流回的冷媒进行二次节流，从而使得室内侧变为中压状态，进而使得制冷室内机的室内换热器的温度不至于过低，有效防止室内换热器防冻结保护，使得系统可以持续制冷，保证制冷效果。而如果该回气压力P回大于目标回气压力P回S，则可以将节流组件的开度进行调大，直至该回气压力P回等于预设的目标回气压力P回S或者节流组件的开度达到最大允许开度。
进一步地，如图2所示，当节流组件包括节流元件(如电子膨胀阀)和通断阀(如电磁阀)时，在对节流组件的开度进行调节时，如果需要将节流组件的开度调节至50％，则可以将通断阀关闭，并将节流元件的开度调节至50％，其中，将通断阀完全开启时的开度记为100％，完全关闭时的开度记为0％，将节流元件开启至预设的最大允许开度时的开度记为100％，节流元件开启至预设的最小允许开度时的开度记为0％；如果需要将节流组件的开度调节至100％，则可以将通断阀关闭，并将节流元件的开度调节至100％，或者将通断阀开启，并将节流元件的开度调节至0％；如果需要将节流组件的开度调节至150％，则可以将通断阀开启，并将节流元件的开度调节至50％。
因此，根据本发明实施例的多联机系统的低温控制方法，在多联机系统低温制冷时，通过对设置在压缩机的回气管路上的节流组件的开度进行控制，来使制冷内机的低压不至于太低，从而有效防止制冷内机防冻结，使得制冷内机能够连续制冷，保证制冷效果。
进一步地，根据本发明的一个实施例，当多联机系统的当前运行模式为纯制冷模式且当前室外环境温度小于等于第一预设温度时，还获取压缩机的排气管路上的排气压力，并根据排气压力和当前室外环境温度对多个室外机节流元件的开度进行控制，其中，如果排气压力小于第一预设压力或者当前室外环境温度小于第二预设温度，则对多个室外机节流元件进行开度调小控制；如果排气压力大于第一预设压力且当前室外环境温度大于第二预设温度，则对多个室外机节流元件进行开度调大控制。其中，第一预设压力P1和第二预设温度T2可根据实际情况进行标定。
具体地，如图2所示，当系统以纯制冷模式运行，并且当前室外环境温度T4≤第一预设温度T1时，除了对节流组件的开度进行调节外，有时还需要对室外机中的室外换热器的换热能力进行调节。例如，实时获取压缩机的排气管路上的排气压力P(或排气压力对应的饱和温度Tc)，并根据排气压力P(或排气压力对应的饱和温度Tc)和当前室外环境温度T4对第一室外机节流元件和第二室外机节流元件的开度进行控制。其中，当排气压力P＜第一预设压力P1或者当前室外环境温度T4＜第二预设温度T2时，对第一室外机节流元件和第二室外机节流元件进行开度调小控制；当排气压力P＞第一预设压力P1且当前室外环境温度T4＞第二预设温度T2时，对第一室外机节流元件和第二室外机节流元件进行开度调大控制。
举例说明，如图5所示，在系统以纯制冷模式运行的过程中，如果当室外环境温度很低(例如达到-25℃)，则可以仅使用室外机中的部分换热器，例如，使第一四通阀断电，第二四通阀上电，以启用第二室外换热器，并将第二室外机节流元件的开度调至较小开度，同时将节流组件中的通断阀关闭，将节流组件中的节流元件保持在较小的开度，以最大程度的减少回液态冷媒的问题，同时尽可能的提高室内侧的低压压力，防止低压过低导致室内侧防冻结保护，进而最大程度的保证室内机能够正常制冷，保证制冷效果。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，如果多联机系统的当前运行模式为主制冷模式或者主制热模式，则直接根据回气压力和预设的目标回气压力对节流组件的开度进行控制。
具体而言，当系统以混合模式(包括主制冷模式和主制热模式)运行时，室外换热器会随着压力的调节，有时一部分为蒸发器，一部分为冷凝器，例如，第一室外换热器为蒸发器，第二室外换热器为冷凝器。由于室外环境温度比室内温度低，室外机中的蒸发器的蒸发温度必须低于室外环境温度才能从室外吸热，作为正常的蒸发器来使用，而制冷室内机的蒸发温度却不能与室外机中的蒸发器的蒸发温度一样低，否则将导致制冷室内机结霜防冻结，所以制冷室内机的蒸发温度要高于室外机中的蒸发器的蒸发温度。而为了达到该目的，也可以根据压缩机的回气管路上的回气压力P回和预设的目标回气压力P回S来对设置在压缩机的回气管路上的节流组件的开度进行调节，以对从制冷室内机返回至压缩机的冷媒进行二次节流，使得室内侧的冷媒变为中压状态，进而使得制冷室内机的蒸发温度不至于过低，使得系统能够连续制冷，保证制冷效果。其中，根据压缩机的回气管路上的回气压力P回和预设的目标回气压力P回S来对设置在压缩机的回气管路上的节流组件的开度进行调节的具体过程前面已经描述，这里就不再赘述。
由此，当多联机系统以主制冷模式或者主制热模式运行时，能够正常制冷和制热，保证制冷室内机不会频繁进入防冻结状态，进而保证制冷室内机能够连续制冷，且不影响多联机系统的热回收功能及制冷和制热的效果，同时拓宽了混合模式的温度范围，可以实现更低温度下的混合模式。
综上所述，根据本发明实施例提出的多联机系统的低温控制方法，获取多联机系统的当前运行模式，如果多联机系统的当前运行模式为纯制冷模式，则获取当前室外环境温度，并判断当前室外环境温度是否小于等于第一预设温度，如果是，则获取压缩机的回气管路上的回气压力和预设的目标回气压力，并根据回气压力和预设的目标回气压力对节流组件的开度进行控制,从而在低温制冷时，通过对设置在压缩机的回气管路上的节流组件的开度进行控制，来使制冷内机的低压不至于太低，有效防止制冷内机防冻结，使得制冷内机能够连续制冷，保证制冷效果。
另外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其具有存储于其中的指令，当指令被执行时，室外机执行上述的多联机系统的低温控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统的低温控制方法，在低温制冷时，通过对设置在压缩机的回气管路上的节流组件的开度进行控制，来使制冷内机的低压不至于太低，从而有效防止制冷内机防冻结，使得制冷内机能够连续制冷，保证制冷效果。
下面来详细描述本发明实施例的多联机系统。
图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。如图1所示，该多联机系统可包括室外机10、多个室内机20和控制模块(图中未具体示出)。
其中，室外机10包括压缩机13、对应设置在压缩机13的回气管路上的节流组件14、多个室外换热器和与多个室外换热器对应相连的多个室外机节流元件。控制模块用于获取多联机系统的当前运行模式，并在多联机系统的当前运行模式为纯制冷模式时，获取当前室外环境温度，并判断当前室外环境温度是否小于等于第一预设温度，其中，如果当前室外环境温度小于等于第一预设温度，控制模块则获取压缩机13的回气管路上的回气压力和预设的目标回气压力，并根据回气压力和预设的目标回气压力对节流组件14的开度进行控制。
根据本发明的一个实施例，如果当前室外环境温度大于第一预设温度，控制模块则控制节流组件14的开度处于预设的最大允许开度。
根据本发明的一个实施例，如果多联机系统的当前运行模式为主制冷模式或者主制热模式，控制模块则直接根据回气压力和预设的目标回气压力对节流组件14的开度进行控制。
根据本发明的一个实施例，控制模块根据回气压力和预设的目标回气压力对节流组件14的开度进行控制时，其中，如果回气压力小于预设的目标回气压力，控制模块则对节流组件14进行开度调小控制；如果回气压力大于预设的目标回气压力，控制模块则对节流组件14进行开度调大控制。
根据本发明的一个实施例，当多联机系统的当前运行模式为纯制冷模式且当前室外环境温度小于等于第一预设温度时，控制模块还获取压缩机13的排气管路上的排气压力，并根据排气压力和当前室外环境温度对多个室外机节流元件的开度进行控制，其中，如果排气压力小于第一预设压力或者当前室外环境温度小于第二预设温度，控制模块则对多个室外机节流元件进行开度调小控制；如果排气压力大于第一预设压力且当前室外环境温度大于第二预设温度，控制模块则对多个室外机节流元件进行开度调大控制。
需要说明的是，本发明实施例的多联机系统中未披露的细节，请参考本发明实施例的多联机系统的低温控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的多联机系统，通过控制模块获取多联机系统的当前运行模式，并在多联机系统的当前运行模式为纯制冷模式时，获取当前室外环境温度，并判断当前室外环境温度是否小于等于第一预设温度，如果是，控制模块则获取压缩机的回气管路上的回气压力和预设的目标回气压力，并根据回气压力和预设的目标回气压力对节流组件的开度进行控制。从而在低温制冷时，通过对设置在压缩机的回气管路上的节流组件的开度进行控制，来使制冷内机的低压不至于太低，从而有效防止制冷内机防冻结，使得制冷内机能够连续制冷，保证制冷效果。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种多联机系统的低温控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机、对应设置在所述压缩机的回气管路上的节流组件、多个室外换热器和与所述多个室外换热器对应相连的多个室外机节流元件，所述节流组件的一端通过低压气管与所述室内机的制冷通断阀相连，所述节流组件的另一端与所述压缩机的回气口相连，所述低温控制方法包括以下步骤：
获取所述多联机系统的当前运行模式；
如果所述多联机系统的当前运行模式为纯制冷模式，则获取当前室外环境温度，并判断所述当前室外环境温度是否小于等于第一预设温度；
如果所述当前室外环境温度小于等于所述第一预设温度，则获取所述压缩机的回气管路上的回气压力和预设的目标回气压力，并根据所述回气压力和所述预设的目标回气压力对所述节流组件的开度进行控制，包括：如果所述回气压力小于所述预设的目标回气压力，则对所述节流组件进行开度调小控制；如果所述回气压力大于所述预设的目标回气压力，则对所述节流组件进行开度调大控制。
2.如权利要求1所述的多联机系统的低温控制方法，其特征在于，如果所述当前室外环境温度大于所述第一预设温度，则控制所述节流组件的开度处于预设的最大允许开度。
3.如权利要求1所述的多联机系统的低温控制方法，其特征在于，如果所述多联机系统的当前运行模式为主制冷模式或者主制热模式，则直接根据所述回气压力和所述预设的目标回气压力对所述节流组件的开度进行控制。
4.如权利要求1所述的多联机系统的低温控制方法，其特征在于，当所述多联机系统的当前运行模式为所述纯制冷模式且所述当前室外环境温度小于等于所述第一预设温度时，还获取所述压缩机的排气管路上的排气压力，并根据所述排气压力和所述当前室外环境温度对所述多个室外机节流元件的开度进行控制，其中，
如果所述排气压力小于第一预设压力或者所述当前室外环境温度小于第二预设温度，则对所述多个室外机节流元件进行开度调小控制；
如果所述排气压力大于所述第一预设压力且所述当前室外环境温度大于所述第二预设温度，则对所述多个室外机节流元件进行开度调大控制。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述室外机执行如权利要求1-4中任一项所述的低温控制方法。
6.一种多联机系统，其特征在于，包括：
多个室内机；
室外机，所述室外机包括压缩机、对应设置在所述压缩机的回气管路上的节流组件、多个室外换热器和与所述多个室外换热器对应相连的多个室外机节流元件，所述节流组件的一端通过低压气管与所述室内机的制冷通断阀相连，所述节流组件的另一端与所述压缩机的回气口相连；
控制模块，所述控制模块用于获取所述多联机系统的当前运行模式，并在所述多联机系统的当前运行模式为纯制冷模式时，获取当前室外环境温度，并判断所述当前室外环境温度是否小于等于第一预设温度，其中，如果所述当前室外环境温度小于等于所述第一预设温度，所述控制模块则获取所述压缩机的回气管路上的回气压力和预设的目标回气压力，并根据所述回气压力和所述预设的目标回气压力对所述节流组件的开度进行控制，所述控制模块具体用于：如果所述回气压力小于所述预设的目标回气压力，则对所述节流组件进行开度调小控制，如果所述回气压力大于所述预设的目标回气压力，则对所述节流组件进行开度调大控制。
7.如权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，如果所述当前室外环境温度大于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述节流组件的开度处于预设的最大允许开度。
8.如权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，如果所述多联机系统的当前运行模式为主制冷模式或者主制热模式，所述控制模块则直接根据所述回气压力和所述预设的目标回气压力对所述节流组件的开度进行控制。
9.如权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，当所述多联机系统的当前运行模式为所述纯制冷模式且所述当前室外环境温度小于等于所述第一预设温度时，所述控制模块还获取所述压缩机的排气管路上的排气压力，并根据所述排气压力和所述当前室外环境温度对所述多个室外机节流元件的开度进行控制，其中，
如果所述排气压力小于第一预设压力或者所述当前室外环境温度小于第二预设温度，所述控制模块则对所述多个室外机节流元件进行开度调小控制；
如果所述排气压力大于所述第一预设压力且所述当前室外环境温度大于所述第二预设温度，所述控制模块则对所述多个室外机节流元件进行开度调大控制。
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