CN115264783A - 多组管空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

多组管空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及空调器技术领域，公开了一种多组管空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质，该方法包括：在检测到多组管空调器进入目标运行状态时，获取多组管空调器的压缩机的排气温度及多组管空调器中的目标室内机的蒸发温度；根据排气温度及目标室内机的蒸发温度确定目标室内机的电子膨胀阀的目标开度；获取多组管空调器的冷凝温度，并根据冷凝温度及排气温度确定多组管空调器的电子膨胀阀的最小限制开度；根据目标开度及所述最小限制开度对目标室内机的电子膨胀阀进行开度调整，由此在对空调器的电子彭胀阀进行调整时同时确定出当前阶段的最小限制开度，进而维持空调器稳定运行。

Description

多组管空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种多组管空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
目前多组管空调器在进行低温制冷时在机组制冷能力需求大于当前制冷输出值时，会将多组管空调器的电子膨胀阀进行减小修正，直至修正至最小开度。
然而目标多组管多联机空调器的最小开度均为一个固定的开度值，当最小开度设置不合理时，如最小开度设置过小时，由于压缩机频率高，开度小，冷媒流动不畅，造成吸气侧压力低，进而引起系统低压保护跳停，如开度过大时，排气温度相比目标排气低很多，导致冷媒流量大，蒸发不完全，压缩机吸气可能带液造成液击等压缩机可靠性问题。
发明内容
本发明提供一种多组管空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质，旨在解决目前空调器的最小开度均为一个固定的开度值，导致空调器的电子膨胀阀进行修正时，由于最小开度设置不合理而导致空调器运行不稳定的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种多组管空调器的控制方法，所述方法包括：
在检测到多组管空调器进入目标运行状态时，获取所述多组管空调器的压缩机的排气温度及所述多组管空调器中的目标室内机的蒸发温度；
根据所述排气温度及所述目标室内机的蒸发温度确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度；
获取所述多组管空调器的冷凝温度，并根据所述冷凝温度及所述排气温度确定所述多组管空调器的电子膨胀阀的最小限制开度；
根据所述目标开度及所述最小限制开度对所述目标室内机的电子膨胀阀进行开度调整。
可选地，确定所述排气温度与目标排气温度对应的排气偏差，并根据所述排气偏差确定排气开度修正值；
判断所述排气偏差是否小于预设排气偏差；
若所述排气偏差小于预设排气偏差，则根据所述目标室内机的蒸发温度确定所述目标室内机的蒸发过热度开度修正值；
根据所述排气开度修正值及所述目标室内机的蒸发过热度开度修正值，确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度。
可选地，判断所述目标室内机的排气修正方向与蒸发过热度修正方向是否一致；
若所述目标室内机的排气修正方向与蒸发过热度修正方向一致，则确定所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度；
根据所述当前开度、所述目标室内机的蒸发过热度开度修正值及所述排气开度修正值，确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度。
可选地，若所述目标室内机的排气修正方向与蒸发过热度修正方向不一致，则确定所述多组管空调器上一次进入目标运行状态时，所述目标室内机的排气修正方向与蒸发过热度修正方向是否一致；
若所述多组管空调器上一次进入目标运行状态时，所述目标室内机的排气修正方向与蒸发过热度修正方向一致，则确定所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度；
根据所述当前开度、所述目标室内机的蒸发过热度开度修正值及所述排气开度修正值，确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度。
可选地，若所述排气偏差大于或等于预设排气偏差，则确定所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度；
根据所述当前开度及所述排气开度修正值，确定所述各目标室内机的电子膨胀阀的目标开度。
可选地，确定所述多组管空调器所处室外环境的室外温度；
根据所述室外温度确定所述多组管空调器的电子膨胀阀的最小限制开度；
根据所述目标开度及所述最小限制开度对所述目标室内机的电子膨胀阀进行开度调整。
可选地，在检测到所述多组管空调器的室内机运行状态发生变化时，确定目标关机室内机对应的制冷容量之比，其中，所述目标关机室内机为由开机状态切换至关机状态的关机室内机；
若所述目标关机室内机对应的制冷容量之比大于或等于预设制冷容量之比，则控制所述目标关机室内机的室内风机停止运行，并在预设时间后关闭所述目标关机室内机的电子膨胀阀；
若所述目标关机室内机对应的制冷容量之比小于预设制冷容量之比，则控制所述目标关机室内机的室内风机停止运行，并关闭所述目标关机室内机的电子膨胀阀。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种多组管空调器的控制装置，所述多组管空调器的控制装置包括：
第一获取模块，用于在检测到多组管空调器进入目标运行状态时，获取所述多组管空调器的压缩机的排气温度及所述多组管空调器中的目标室内机的蒸发温度；
确定模块，用于根据所述排气温度及所述目标室内机的蒸发温度确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度；
第二获取模块，用于获取所述多组管空调器的冷凝温度，并根据所述冷凝温度及所述排气温度确定所述多组管空调器的电子膨胀阀的最小限制开度；
调整模块，用于根据所述目标开度及所述最小限制开度对所述目标室内机的电子膨胀阀进行开度调整。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的多组管空调器的控制程序，所述多组管空调器的控制程序被所述处理器运行时，实现如上所述的多组管空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有多组管空调器的控制程序，所述多组管空调器的控制程序被处理器运行时实现如上所述多组管空调器的控制方法的步骤。
相比现有技术，本发明提供一种多组管空调器的控制方法，通过在检测到多组管空调器进入目标运行状态时，获取多组管空调器的压缩机的排气温度及多组管空调器中的目标室内机的蒸发温度，接着根据排气温度及目标室内机的蒸发温度确定目标室内机的电子膨胀阀的目标开度，然后获取多组管空调器的冷凝温度，并根据冷凝温度及排气温度确定多组管空调器的电子膨胀阀的最小限制开度，最后根据目标开度及最小限制开度对目标室内机的电子膨胀阀进行开度调整，由此在对空调器的电子彭胀阀进行调整时，同时根据电子膨胀阀自动控制阶段中的运行参数相应确定出当前电子膨胀阀自动控制阶段的最小限制开度，避免最小限制开度设置不合理，进而达到维持空调器稳定运行的目地。
附图说明
图1是本发明各实施例涉及的空调器的硬件结构示意图；
图2是本发明多组管空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3是本发明多组管空调器的控制方法所涉及的多组管空调器一场景的结构示意图；
图4是本发明多组管空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图5是本发明多组管空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；
图6是本发明多组管空调器的控制装置一实施例的功能模块示意图。
附图说明：
标号 名称 标号 名称
1 室外风机 5 气液分离器
2 室外机 6 室内机
3 四通阀 7 电子膨胀阀
4 压缩机 8 截止阀
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1是本发明各实施例涉及的空调器的硬件结构示意图。本发明实施例中，空调器可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit、CPU)，通信总线1002，输入端口1003，输出端口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；输入端口1003用于数据输入；输出端口1004用于数据输出，存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、应用程序模块以及多组管空调器的控制程序。在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的多组管空调器的控制程序。
在本实施例中，多组管空调器的控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的多组管空调器的控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的多组管空调器的控制程序时，并执行以下操作：
在检测到多组管空调器进入目标运行状态时，获取所述多组管空调器的压缩机的排气温度及所述多组管空调器中的目标室内机的蒸发温度；
根据所述排气温度及所述目标室内机的蒸发温度确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度；
获取所述多组管空调器的冷凝温度，并根据所述冷凝温度及所述排气温度确定所述多组管空调器的电子膨胀阀的最小限制开度；
根据所述目标开度及所述最小限制开度对所述目标室内机的电子膨胀阀进行开度调整。
基于图1所示的硬件结构，本发明第一实施例提供了一种多组管空调器的控制方法，参照图2，图2为本发明多组管空调器的控制方法第一实施例的流程示意图。
本发明实施例提供了多组管空调器的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
具体地，本实施例多组管空调器的控制方法包括：
步骤S10：在检测到多组管空调器进入目标运行状态时，获取所述多组管空调器的压缩机的排气温度及所述多组管空调器中的目标室内机的蒸发温度；
需要说明的是，上述多组管空调器指代由一个室外机组及多个室内机组构成的空调器系统，如图3所示的多组管空调器系统示意图，室外机组由室外风机、室外机、四通阀、压缩机及气液分离器组成，各室内机组均包括一个室内机、至少一个电子膨胀阀及截止阀，其中，各室内机组运行会不干涉，本实施例在此不再赘述。
本实施例中上述目标运行状态指代多组管空调器在进行低温制冷时空调器机组中的室内机组进入电子膨胀阀自动控制阶段，例如电子膨胀阀自动控制阶段的控制周期为40s，当前多组管空调器中包括正在开机运行的室内机组A及处于待机状态的室内机组B，则在检测到正在开机运行的室内机组A在距离上一次电子膨胀阀自动控制阶段之间的时间间隔达到40s时，再次控制室内机组A进入电子膨胀阀自动控制阶段，另外对于处于待机状态的室内机组B，则在室内机组B进入开机状态时，当检测到室内机组B以开机状态持续运行时长达到40s时，控制室内机组A进入电子膨胀阀自动控制阶段，此外上述控制周期还可是其他时长，例如20s～40s中的任一时长，本实施例对此不作限制。
进一步需要说明的是，本实施例中上述目标室内机指代有能力需求的室内机，其中，有能力需求的室内机指代室内机的设定温度与室内温度存在温差，需要室外机组工作提供负荷，使得室内机满足用户需求或者功能需求，换句话说，本实施例中，是在检测到有能力需求的室内机组进入电子膨胀阀自动控制阶段时，按着设定的控制机制对该室内机组进行电子膨胀阀调控。
该步骤中，在检测到有能力需求的室内机组进入电子膨胀阀自动控制阶段时采集蒸发温度，其中需要说明的是，本实施例中蒸发温度可以为蒸发器中部温度，还可以为蒸发器吸气压力对应的冷媒饱和温度，本实施例对此不作限制，例如通过设置在蒸发器中间盘管处的温度传感器或者感温包采集蒸发温度，优选地本实施例中获取蒸发器出口温度，由此通过上述两个温度对有能力需求的室内机组的电子膨胀阀进行调控，从而使该室内机组对应得室内温度达到设定温度。
步骤S20：根据所述排气温度及所述目标室内机的蒸发温度确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度；
具体而言，上述目标开度指代使该室内机组对应得室内温度达到设定温度所需要的开度。
值得注意的是，上述目标开度与两个参数有关，因此本实施例中在确定目标开度时分别确定排气温度及蒸发温度各自对应的开度修正调节策略，最后在根据当前空调器运行参数确定最终的开度修正调节策略。
为了便于理解，本实施例对上述步骤S20举例说明。
例如对于有能力需求的室内机组C，在检测到有能力需求的室内机组C进入电子膨胀阀自动控制阶段时，获取到当前排气温度为123℃，该室内机组C的蒸发器出口温度为5℃，则在根据室内机组C的当前排气温度进行排气修正调节时，先根据当前压缩机的实际运行频率及室外温度确定当前压缩机的目标排气温度，例如为119℃，也即当前排气温度与目标排气温度之间的温度差为4℃，换句话说，当前压缩机的排气温度要高于目标排气温度，则增大电子膨胀阀开度，比如增大12P，此外若根据蒸发温度测得当前也需要将增大电子膨胀阀开度，比如增大6P，则最后在对电子膨胀阀进行调节时，可以将电子膨胀阀开度增大18p，此外若电子膨胀阀开度修正值过大，则还可以将电子膨胀阀开度仅增大12p，本实施例对此不作限制。
步骤S30：获取所述多组管空调器的冷凝温度，并根据所述冷凝温度及所述排气温度确定所述多组管空调器的电子膨胀阀的最小限制开度；
具体而言，上述最小限制开度为根据当前电子膨胀阀自动控制阶段中的运行参数所确定出的限制开度，也即本实施例中最小限制开度并未为一个固定的数值，而是与电子膨胀阀自动控制阶段中的实际运行情况相关。
容易理解地，由于空调器在进行低温制冷运行时，空调器的运行参数是灵活变动的，因此若仅是设置一个固定的最小开度去限制空调器的电子膨胀阀开度的调节，当最小开度设置不合理时，如开度设置过小，由于压缩机频率高，开度设置过小，则会导致冷媒流动不畅，造成吸气侧压力低，进而引起空调器出现低压保护跳停。同时，开度设置过小会导致冷媒流量不足，进而造成能力偏低。当开度设置过大时，排气温度相比目标排气低很多，导致冷媒流量大，蒸发不完全，且压缩机吸气还可能带液造成液击等压缩机可靠性问题。因此为了避免出现上述问题，本实施例中根据电子膨胀阀自动控制阶段中的运行参数相应确定出当前电子膨胀阀自动控制阶段的限制开度。
该步骤中，上述冷凝温度可以为冷凝器中部温度，还可以为冷凝排气压力对应的冷媒饱和温度，本实施例对此不作限制，例如本实施例中通过设置在冷凝器中间盘管处的感温包采集冷凝器中部温度。
进一步地，为了提高最小限制开度设置的合理性，本实施例结合上述两个温度参数提出一种最小限制开度设置的具体实施方式：
在电子膨胀阀自动控制阶段后，确定当前阶段的排气过热度，其中，排气过热度为根据冷凝温度与排气温度两个温度参数所确定出的，当获得当前阶段的排气过热度之后，确定当前阶段的排气过热度的温度区间，最后根据各温度区间所匹配的最小限制开度计算公式得出当前阶段的排气过热度匹配的最小限制开度，其中，最小限制开度计算公式为：
Figure BDA0003049769660000081
其中，X的取值范围为5～15℃，优选为12℃；
上述F指代压缩机运行频率，K指代频率系数，m指代电子膨胀阀因子，n为工程设置值，Tp指代排气温度，T指代冷凝温度，其中，K的取值范围为1～2.5，优选为1.3，m的取值范围为20～60，优选为30，n的取值范围为15～40，优选为25。
为了便于理解，本实施例对上述步骤举例说明：
例如X为12℃，K为1.3，m为30，n为25，当前进入电子膨胀阀自动控制阶段的室内机包括室内机组D及室内机组E，其中，当前压缩机运行频率为50HZ，该室内机组D的排气过热度为15℃，该室内机组E的排气过热度为10℃，则根据上述公式EEVmin＝K*F+m得出室内机组D的EEVD min为95P，根据上述公式EEVmin＝K-n+m得出室内机组D的EEVF min为55P，进一步地，本实施例中在计算EEVmin时遵循向下取整原则，例如当根据上述计算公式得出EEVmin＝58.9时，则将最小限制开度设为58P。
进一步地，在另一实施例中，由于不同室外温度情况需求的冷负荷不一样，因此本实施例中还可以根据室外温度确定出最小限制开度，从而根据目标开度及最小限制开度对目标室内机的电子膨胀阀进行开度调整。具体地，参考下列表1所示的室外温度与最小限制开度对应表。
为了便于理解，本实施例结合表1举例说明，当处于电子膨胀阀自动控制阶段时，通过布置于室外环境中的传感器采集到当前室外温度为13℃，则将当前阶段的室内侧的室内机的最小限制开度均限制为90P，当采集到当前室外温度为10℃，则将当前阶段的室内侧的室内机的最小限制开度均限制为110P，当采集到当前室外温度为4℃，则将当前阶段的室内侧的室内机的最小限制开度均限制为80P，当采集到当前室外温度为-8℃，则将当前阶段的室内侧的室内机的最小限制开度均限制为80P，当采集到当前室外温度为-20℃，则将当前阶段的室内侧的室内机的最小限制开度均限制为90P。
表1：室外温度与最小限制开度对应表
室外温度 开度取值区间
T’≥12℃ 60P～120P
5℃≤T’<12℃ 80P～140P
-5℃≤T’<5℃ 50P～110P
-12℃≤T’<-5℃ 50P～110P
T’<-12℃ 60P～120P
步骤S40：根据所述目标开度及所述最小限制开度对所述目标室内机的电子膨胀阀进行开度调整。
该步骤中，在进行开度调整时，需要先判断目标开度是否超出当前阶段所允许的最小限制开度，若超出，则控制电子膨胀阀的开度调节至当前阶段所允许的最小开度，此外，为了避免开度过大，本实施例中还基于空调器的设备参数设置了相应的上限开度，例如电子膨胀阀开度上限为480P，则当目标开度超出上限开度480P时，控制电子膨胀阀的开度调节至上限开度480P。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以基于需要进行设置，此处不再一一列举。
在本实施例中，在对空调器的电子彭胀阀进行调整时，同时根据电子膨胀阀自动控制阶段中的运行参数相应确定出当前电子膨胀阀自动控制阶段的最小限制开度，避免最小限制开度设置不合理，进而达到维持空调器稳定运行的目地。
进一步地，基于本发明空调器的多组管空调器的控制方法的第一实施例，提出本发明多组管空调器的控制方法的第二实施例。
参照图4，图4为本发明多组管空调器方法的第二实施例的流程示意图；
所述第二实施例与所述第一实施例的区别在于，所述步骤S20，具体包括：
步骤S201：确定所述排气温度与目标排气温度对应的排气偏差，并根据所述排气偏差确定排气开度修正值；
步骤S202：判断所述排气偏差是否小于预设排气偏差；
步骤S203：若所述排气偏差小于预设排气偏差，则根据所述目标室内机的蒸发温度确定所述目标室内机的蒸发过热度开度修正值；
步骤S204：根据所述排气开度修正值及所述目标室内机的蒸发过热度开度修正值，确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度。
具体而言，上述目标排气温度指代在当前压缩机实际运行频率以及室外温度下，压缩机处的排气感温包实际应当测得的温度，上述排气偏差指代排气温度与目标排气温度之间的绝对差值，上述预先排气偏差指代预先设定的一个固定数值，例如6℃。
本实施例中，根据压缩机实际运行频率和室外温度通过以下关系式来计算目标排气温度：TP_trg＝aF+b+T’+c。其中，F指代压缩机运行频率；a指代频率系数，频率系数的取值范围可为0.2～1，优选地a为0.7，范围；b指代温度关联因子，温度关联因子的取值范围可为-20～20，优选地为b为4；T’指代室外环境温度，需要说明的是，当室外环境温度小于零时，将室外环境温度按照零处理，例如当T’为-5℃时，则在基于上述关系时计算目标排气温度时，将T’代入0进行计算；c指代频率关联因子，需要说明的是，本实施例中频率关联因子与当前压缩机运行频率F有关，当F≤30HZ时，c为2，当30HZ<F≤50HZ时，c为1，当F≤30HZ时，c为2，当F>50HZ时，c为0。
该步骤中，在根据压缩机实际运行频率和室外温度通过以下关系式来计算目标排气温度之后，计算排气温度与目标排气温度之间的排气偏差，最后在根据排气修正规则确定相应的排气开度修正值，具体地，判断排气偏差所处的偏差温度区间，最后根据各偏差温度区间匹配的开度修正值得到该排气偏差匹配的开度修正值，如偏差区间包括七个区间，偏差从低到高依次为第一偏差区间、第二偏差区间、第三偏差区间、第四偏差区间、第五偏差区间、第六偏差区间及第七偏差区间，当处于第一偏差区间时，将电子膨胀阀减小第一预设开度，当处于第二偏差区间时，将电子膨胀阀减小第二预设开度，当处于第三偏差区间时，将电子膨胀阀减小第三预设开度，当处于第四偏差区间时，无需根据排气偏差对电子膨胀阀开度进行修正，当处于第五偏差区间时，将电子膨胀阀增大小第三预设开度，处于第六偏差区间时，将电子膨胀阀增大第二预设开度，当处于第七偏差区间时，将电子膨胀阀增大小第一预设开度，其中，第一预设开度大于第二预设开度，第二预设开度大于第三预设开度。
表2：排气修正规则表
排气偏差△T 开度修正值
△T＜-4℃ -18P
-4≤△T＜-3℃ -12P
-3≤△T＜-2℃ -6P
-2≤△T≤2℃ 0
2＜△T≤3℃ 6P
3＜△T≤4℃ 12P
△T＞4℃ 18P
为了便于理解，结合上列表2所示的排气修正规则表举例说明，例如若测得当前排气偏差△T＝3℃，则表明当前排气开度修正值为6P，即将电子膨胀阀开度增大6P，若测得当前排气ΔT＝4℃，则表明当前蒸发过热度开度修正值为12P，即将电子膨胀阀开度增大12P，若测得当前排气ΔT＝2℃，则表明当前无需根据排气偏差对电子膨胀阀开度进行修正，若测得当前排气ΔT＝(-3)℃，则表明当前蒸发过热度开度修正值为-6P，即将电子膨胀阀开度减小6P。
该步骤中，在根据压缩机实际运行频率和室外温度得到目标排气温度之后，计算出排气偏差，接着在根据排气偏差执行相应的修正策略，本实施例中以预设排气偏差取值为6℃来举例说明，例如当测得排气偏差为5℃时，则表明当前需要排气修正与蒸发过热度修正两者进行共同调节，换句话说，当根据排气温度得到一个修正开度A及根据蒸发温度得到一个修正开度B时，根据修正开度A及修正开度B得到最终的目标修正开度，如A+B、A-B、A或B等。
进一步地，本实施例中基于预先设定的蒸发过热度修正规则确定蒸发过热度开度修正值，具体地，先计算出蒸发过热度，接着判断蒸发过热度所处的过热度温度区间，最后根据各过热度温度区间匹配的开度修正值得到该蒸发过热度匹配的开度修正值，如蒸发过热度区间包括五个区间，过热度从高到低依次为第一蒸发过热度区间、第二蒸发过热度区间、第三蒸发过热度区间、第四蒸发过热度区间及第五蒸发过热度区间，当处于第一蒸发过热度区间时，将电子膨胀阀增大第一预设开度，当处于第二蒸发过热度区间时，将电子膨胀阀增大第二预设开度，当处于第三蒸发过热度区间时，无需根据蒸发过热度对电子膨胀阀开度进行修正，当处于第四蒸发过热度区间时，将电子膨胀阀减小第二预设开度，处于第五蒸发过热度区间时，将电子膨胀阀减小第一预设开度，其中，第一预设开度大于第二预设开度。
为了便于理解，结合下列表3所示的蒸发过热度修正规则表举例说明，例如若测得当前蒸发过热度ΔT＝3℃，则表明当前蒸发过热度开度修正值为8P，即将电子膨胀阀开度增大8P，若测得当前蒸发过热度ΔT＝2℃，则表明当前蒸发过热度开度修正值为4P，即将电子膨胀阀开度增大8P，若测得当前蒸发过热度ΔT＝1℃，则表明当前无需根据蒸发过热度对电子膨胀阀开度进行修正，若测得当前蒸发过热度ΔT＝(-3)℃，则表明当前蒸发过热度开度修正值为-4P，即将电子膨胀阀开度减小4P，若测得当前蒸发过热度ΔT＝(-5)℃，则表明当前蒸发过热度开度修正值为-8P，即将电子膨胀阀开度减小8P。
表3：蒸发过热度修正规则表
Figure BDA0003049769660000121
Figure BDA0003049769660000131
此外需要说明的是，上述各有能力需求的室内机的蒸发过热度与该空调器系统中其他有能力需求的室内机的蒸发过热度相关，即蒸发过热度ΔT＝Tb-Tb_avg，其中，Tb指代该有能力需求的室内机蒸发温度，Tb_avg指代当前空调器系统中所有的有能力需求的室内机蒸发器平均温度，其中，上述蒸发温度可以是蒸发器出口温度、蒸发器中部温度及蒸发器入口温度，本实施例对此不做限制，优选地本实施例中设置在蒸发器出口处的温度传感器或者感温包采集到的温度来计算各有能力需求的室内机的蒸发过热度。
进一步地，当需要排气修正与蒸发过热度修正两者进行共同调节时，为了提高修正精准性，本实施例中还结合排气修正与蒸发过热度修正的修正方向进行共同调节，具体地，在得到排气开度修正值、蒸发过热度开度修正值之后，先判断排气修正方向与蒸发过热度修正方向是否一致，若修正方向一致，则进行修正值累加，以得到目标修正开度值，进而得到目标开度。
需要说明的是，上述排气修正方向与蒸发过热度修正方向是否一致指代是否同为增大修正，或是否同为减少修正，例如若蒸发过热度开度修正值为8P，排气开度修正值为-6P，则表明当前两者的修正方向不一致，若其中一个修正值为8P，另一个修正值为10P，则对其进行修正累加，以得到目标修正开度值为18P，即将开度增大18P。
进一步地，当上述修正方向不一致时，则确定多组管空调器上一次进入目标运行状态时，目标室内机的排气修正方向与蒸发过热度修正方向是否一致，若多组管空调器上一次进入目标运行状态时，目标室内机的排气修正方向与蒸发过热度修正方向一致，则确定目标室内机的电子膨胀阀的当前开度，最后根据当前开度、目标室内机的蒸发过热度开度修正值及排气开度修正值，确定目标室内机的电子膨胀阀的目标开度。
进一步地，上述步骤S202之后，还包括：若所述排气偏差大于或等于预设排气偏差，则确定所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度；根据所述当前开度及所述排气开度修正值，确定所述各目标室内机的电子膨胀阀的目标开度。
即本实施例中，当排气偏差过大时，则优先以排气修正调节为主，且不再根据蒸发过热度进行修正，为了便于理解，本实施例对此举例说明，例如当前排气偏差为12℃，预设排气偏差取值为6℃，当前根据空调器的蒸发过热度得到蒸发过热度开度修正值为8P，当前根据空调器的排气温度得到排气开度修正值为-6P，由于当前排气偏差12℃超出了6℃，则当前电子膨胀阀自动控制阶段，控制电子膨胀阀开度减小6P。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以基于需要进行设置，此处不再一一列举。
在本实施例中，通过根据压缩机实际运行频率和室外温度得到目标排气温度之后，计算出排气偏差，接着在根据排气偏差执行相应的修正策略，从而提高空调器的低温制冷能力以及空调器机组可靠性。
进一步地，基于本发明空调器的多组管空调器的控制方法的第一实施例，提出本发明多组管空调器的控制方法的第三实施例。
参照图5，图5为本发明多组管空调器方法的第三实施例的流程示意图；
所述第三实施例与所述第一实施例的区别在于，所述步骤S10之前，还包括：
步骤S101：在检测到所述多组管空调器的室内机运行状态发生变化时，确定目标关机室内机对应的制冷容量之比，其中，所述目标关机室内机为由开机状态切换至关机状态的关机室内机；
步骤S102：若所述目标关机室内机对应的制冷容量之比大于或等于预设制冷容量之比，则控制所述目标关机室内机的室内风机停止运行，并在预设时间后关闭所述目标关机室内机的电子膨胀阀；
步骤S103：若所述目标关机室内机对应的制冷容量之比小于预设制冷容量之比，则控制所述目标关机室内机的室内风机停止运行，并关闭所述目标关机室内机的电子膨胀阀。
具体而言，上述运行状态发生变化指代室内机开关机状态变化，上述制冷容量之比指代室内机的额定制冷量与室外机额定制冷容量之比。
本实施例中，为了避免空调器机组有内机发生开关机时，室内机负荷变化太大，导致空调器机组运行不稳定，结合各新关机的室内机的额定制冷量对各新关机的室内机的电子膨胀阀开度进行调节，为了便于理解，本实施例以预设制冷容量之比为40％进行举例说明，其中，本实施例中预设制冷容量之比还可以设定为其他值，例如50％，本实施了对此不作限制。
例如，对于一个新关机的室内机F，该室内机F的制冷容量之比为43％，则在新关机的室内机F接收到关机指令时，立即根据关机指令关闭室内风机，以通知用户当前已执行关机指令，同时为了避免室内机负荷变化太大，室内机F维持当前电子膨胀阀开度不变，直至维持时长达到3min后再关闭，对于一个新关机的室内机G，该室内机G的制冷容量之比为33％，则在新关机的室内机G接收到关机指令时，立即根据关机指令关闭室内风机，同时由于室内机G的制冷容量之比比较小，即室内机G的额定制冷量与室外机的额定制冷量之间相差不大，则可以在接收到关机指令时，立即关闭室内机G的电子膨胀阀。
此外，对于多组管空调器中的其他运行状态的室内机，例如新开机室内机及除去新开机室内机与新关机室内机之外的其他室内机，对于新开机室内机，按照预先设定的制冷初始开度调节，而其他室内机的电子膨胀阀则保持当前开度不变，直至多组管空调器转入电子膨胀阀自动控制阶段。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以基于需要进行设置，此处不再一一列举。
在本实施例中，在多组管空调器中存在室内机开关机时，则结合各新关机的室内机的额定制冷量对各新关机的室内机的电子膨胀阀开度进行调节，从而提高空调器运行稳定性。
此外，本实施例还提供一种多组管空调器的控制装置。参照图5，图5为本发明多组管空调器的控制装置一实施例的功能模块示意图。
具体地，参照图5，所述多组管空调器的控制装置包括：
第一获取模块10，用于在检测到多组管空调器进入目标运行状态时，获取所述多组管空调器的压缩机的排气温度及所述多组管空调器中的目标室内机的蒸发温度；
需要说明的是，上述多组管空调器指代由一个室外机组及多个室内机组构成的空调器系统，如图3所示的多组管空调器系统示意图，室外机组由室外风机、室外机、四通阀、压缩机及气液分离器组成，各室内机组均包括一个室内机、至少一个电子膨胀阀及截止阀，其中，各室内机组运行会不干涉，本实施例在此不再赘述。
本实施例中上述目标运行状态指代多组管空调器中的室内机组进入电子膨胀阀自动控制阶段，例如多组管空调器的电子膨胀阀自动控制阶段的控制周期为40s，当前多组管空调器中包括正在开机运行的室内机组A及处于待机状态的室内机组B，则在检测到正在开机运行的室内机组A在距离上一次电子膨胀阀自动控制阶段之间的时间间隔达到40s时，再次控制室内机组A进入电子膨胀阀自动控制阶段，另外对于处于待机状态的室内机组B，则在室内机组B进入开机状态时，当检测到室内机组B以开机状态持续运行时长达到40s时，控制室内机组A进入电子膨胀阀自动控制阶段，此外上述控制周期还可是其他时长，例如20s～40s中的任一时长，本实施例对此不作限制。
进一步需要说明的是，本实施例中上述目标室内机指代有能力需求的室内机，其中，有能力需求的室内机指代室内机的设定温度与室内温度存在温差，需要室外机组工作提供负荷，使得室内机满足用户需求或者功能需求，换句话说，本实施例中，是在检测到有能力需求的室内机组进入电子膨胀阀自动控制阶段时，按着设定的控制机制对该室内机组进行电子膨胀阀调控。
在检测到有能力需求的室内机组进入电子膨胀阀自动控制阶段时采集蒸发温度，其中需要说明的是，本实施例中蒸发温度可以为蒸发器中部温度，还可以为蒸发器吸气压力对应的冷媒饱和温度，本实施例对此不作限制，例如通过设置在蒸发器中间盘管处的温度传感器或者感温包采集蒸发温度，由此通过上述两个温度对有能力需求的室内机组的电子膨胀阀进行调控，从而使该室内机组对应得室内温度达到设定温度。
确定模块20，用于根据所述排气温度及所述目标室内机的蒸发温度确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度；
具体而言，上述目标开度指代使该室内机组对应得室内温度达到设定温度所需要的开度。
值得注意的是，上述目标开度与两个参数有关，因此本实施例中在确定目标开度时分别确定排气温度及蒸发温度各自对应的开度修正调节策略，最后在根据当前空调器运行参数确定最终的开度修正调节策略。
第二获取模块30，用于获取所述多组管空调器的冷凝温度，并根据所述冷凝温度及所述排气温度确定所述多组管空调器的电子膨胀阀的最小限制开度；
具体而言，上述最小限制开度为根据当前电子膨胀阀自动控制阶段中的运行参数所确定出的限制开度，也即本实施例中最小限制开度并未为一个固定的数值，而是与电子膨胀阀自动控制阶段中的实际运行情况相关。
容易理解地，由于空调器在进行低温制冷运行时，空调器的运行参数是灵活变动的，因此若仅是设置一个固定的最小开度去限制空调器的电子膨胀阀开度的调节，当最小开度设置不合理时，如开度设置过小，由于压缩机频率高，开度设置过小，则会导致冷媒流动不畅，造成吸气侧压力低，进而引起空调器出现低压保护跳停。同时，开度设置过小会导致冷媒流量不足，进而造成能力偏低。当开度设置过大时，排气温度相比目标排气低很多，导致冷媒流量大，蒸发不完全，且压缩机吸气还可能带液造成液击等压缩机可靠性问题。因此为了避免出现上述问题，本实施例中根据电子膨胀阀自动控制阶段中的运行参数相应确定出当前电子膨胀阀自动控制阶段的限制开度。
上述冷凝温度可以为冷凝器中部温度，还可以为冷凝排气压力对应的冷媒饱和温度，本实施例对此不作限制，例如本实施例中通过设置在冷凝器中间盘管处的感温包采集冷凝器中部温度。
调整模块40，用于根据所述目标开度及所述最小限制开度对所述目标室内机的电子膨胀阀进行开度调整。
本实施例中，在对空调器的电子彭胀阀进行调整时，同时根据电子膨胀阀自动控制阶段中的运行参数相应确定出当前电子膨胀阀自动控制阶段的最小限制开度，避免最小限制开度设置不合理，进而达到维持空调器稳定运行的目地。
此外，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有多组管空调器的控制程序，所述多组管空调器的控制程序被处理器运行时实现如上所述多组管空调器的控制方法的步骤，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多组管空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到多组管空调器进入目标运行状态时，获取所述多组管空调器的压缩机的排气温度及所述多组管空调器中的目标室内机的蒸发温度；
根据所述排气温度及所述目标室内机的蒸发温度确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度；
获取所述多组管空调器的冷凝温度，并根据所述冷凝温度及所述排气温度确定所述多组管空调器的电子膨胀阀的最小限制开度；
根据所述目标开度及所述最小限制开度对所述目标室内机的电子膨胀阀进行开度调整。
2.根据权利要求1所述的多组管空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气温度及所述目标室内机的蒸发温度确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度的步骤包括：
确定所述排气温度与目标排气温度对应的排气偏差，并根据所述排气偏差确定排气开度修正值；
判断所述排气偏差是否小于预设排气偏差；
若所述排气偏差小于预设排气偏差，则根据所述目标室内机的蒸发温度确定所述目标室内机的蒸发过热度开度修正值；
根据所述排气开度修正值及所述目标室内机的蒸发过热度开度修正值，确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度。
3.根据权利要求2所述的多组管空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气开度修正值及所述目标室内机的蒸发过热度开度修正值，确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度的步骤，还包括：
判断所述目标室内机的排气修正方向与蒸发过热度修正方向是否一致；
若所述目标室内机的排气修正方向与蒸发过热度修正方向一致，则确定所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度；
根据所述当前开度、所述目标室内机的蒸发过热度开度修正值及所述排气开度修正值，确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度。
4.根据权利要求2所述的多组管空调器的控制方法，其特征在于，所述分别判断所述各目标室内机的排气修正方向与蒸发过热度修正方向是否一致的步骤之后，还包括：
若所述目标室内机的排气修正方向与蒸发过热度修正方向不一致，则确定所述多组管空调器上一次进入目标运行状态时，所述目标室内机的排气修正方向与蒸发过热度修正方向是否一致；
若所述多组管空调器上一次进入目标运行状态时，所述目标室内机的排气修正方向与蒸发过热度修正方向一致，则确定所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度；
根据所述当前开度、所述目标室内机的蒸发过热度开度修正值及所述排气开度修正值，确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度。
5.根据权利要求2所述的多组管空调器的控制方法，其特征在于，所述判断所述排气偏差是否小于预设排气偏差的步骤之后，还包括：
若所述排气偏差大于或等于预设排气偏差，则确定所述目标室内机的电子膨胀阀的当前开度；
根据所述当前开度及所述排气开度修正值，确定所述各目标室内机的电子膨胀阀的目标开度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的多组管空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气温度及所述目标室内机的蒸发温度确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度的步骤之后，还包括：
确定所述多组管空调器所处室外环境的室外温度；
根据所述室外温度确定所述多组管空调器的电子膨胀阀的最小限制开度；
根据所述目标开度及所述最小限制开度对所述目标室内机的电子膨胀阀进行开度调整。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的多组管空调器的控制方法，其特征在于，所述在检测到多组管空调器进入目标运行状态时，获取所述多组管空调器的压缩机的排气温度及所述多组管空调器中的目标室内机的蒸发温度的步骤之前，还包括：
在检测到所述多组管空调器的室内机运行状态发生变化时，确定目标关机室内机对应的制冷容量之比，其中，所述目标关机室内机为由开机状态切换至关机状态的关机室内机；
若所述目标关机室内机对应的制冷容量之比大于或等于预设制冷容量之比，则控制所述目标关机室内机的室内风机停止运行，并在预设时间后关闭所述目标关机室内机的电子膨胀阀；
若所述目标关机室内机对应的制冷容量之比小于预设制冷容量之比，则控制所述目标关机室内机的室内风机停止运行，并关闭所述目标关机室内机的电子膨胀阀。
8.一种多组管空调器的控制装置，其特征在于，所述多组管空调器的控制装置包括：
第一获取模块，用于在检测到多组管空调器进入目标运行状态时，获取所述多组管空调器的压缩机的排气温度及所述多组管空调器中的目标室内机的蒸发温度；
确定模块，用于根据所述排气温度及所述目标室内机的蒸发温度确定所述目标室内机的电子膨胀阀的目标开度；
第二获取模块，用于获取所述多组管空调器的冷凝温度，并根据所述冷凝温度及所述排气温度确定所述多组管空调器的电子膨胀阀的最小限制开度；
调整模块，用于根据所述目标开度及所述最小限制开度对所述目标室内机的电子膨胀阀进行开度调整。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的多组管空调器的控制程序，所述多组管空调器的控制程序被所述处理器运行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的多组管空调器的控制方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有多组管空调器的控制程序，所述多组管空调器的控制程序被处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述多组管空调器的控制方法的步骤。
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