CN111160739B - 多联机舒适性评价方法、装置及空调机组 - Google Patents

多联机舒适性评价方法、装置及空调机组 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多联机舒适性评价方法、装置及空调机组,其中,该方法包括:在外机评价周期内,计算外机的参数指标;在内机评价周期内,计算各个内机的舒适性指标;根据外机的参数指标和各个内机的舒适性指标计算多联机的舒适性指标。本发明解决了现有技术中的舒适性评价不适用于多联机空调的问题,实现了对多联机精准可靠的舒适性评价。

Description

多联机舒适性评价方法、装置及空调机组
技术领域
本发明涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种多联机舒适性评价方法、装置及空调机组。
背景技术
多联式冷热水机组,即先由主机制取冷冻水或热水,再将其通过管道输送到末端供用户调节空气的空调。相对于氟系统多联机,多联式冷热水机组,由于主机连接的末端多且为水换热,存在控制延时。以往对于用户舒适性评价指标往往只关注单个室内研究,单个室内的舒适性评价体系里目前PMV较为主流,涉及到室内温度场、风速场、人体参数等评价指标。不过,在群控模式下,会存在评价数据不平衡或者不准确的问题,因为多个末端运行,每个用户的需求可能不一样,这种情况下就没办法精确统合计算整个系统的舒适性。
针对相关技术中的舒适性评价不适用于多联机空调的问题,目前尚未提出有效地解决方案。
发明内容
本发明提供了一种多联机舒适性评价方法、装置及空调机组,以至少解决现有技术中的舒适性评价不适用于多联机空调的问题。
为解决上述技术问题,根据本发明实施例的一个方面,提供了一种多联机舒适性评价方法,包括:在外机评价周期内,计算外机的参数指标;在内机评价周期内,计算各个内机的舒适性指标;根据外机的参数指标和各个内机的舒适性指标计算多联机的舒适性指标。
进一步地,计算外机的参数指标,包括:获取外机的运行参数和环境参数;根据外机的运行参数和环境参数计算外机的参数指标。
进一步地,外机的运行参数至少包括:进水温度Tiw、出水温度Tow、外机高压Ph外机低压Pl;环境参数至少包括:当前环境温度Te。
进一步地,根据外机的运行参数和环境参数计算外机的参数指标,包括:获取额定环境温度Tep,根据额定环境温度Tep和当前环境温度Te计算环境温差α;其中,α=Tep-Te;根据进水温度Tiw和出水温度Tow计算进出水温差比β;其中,β=(Tiw-Tow)/Tiw;根据外机高压Ph和外机低压Pl计算外机压比γ;其中,γ=Ph/Pl;根据环境温差α、进出水温差比β和外机压比γ计算外机的参数指标δ,其中,外机的参数指标δ通过如下公式计算获得:
Figure BDA0002325049690000021
t0为外机评价周期的起始时间,t1为外机评价周期的结束时间。
进一步地,计算各个内机的舒适性指标,包括:获取各个内机的运行参数;其中,各个内机的运行参数至少包括:名义工况Q、目标出风温度Ti和实际出风温度To;根据各个内机的运行参数计算各个内机的舒适性指标。
进一步地,根据各个内机的运行参数计算各个内机的舒适性指标,包括:根据各个内机的名义工况Q计算各个内机的名义工况占比Qb;根据各个内机的名义工况Q、目标出风温度Ti和实际出风温度To计算各个内机的实时工况Qs;根据各个内机的名义工况占比Qb、各个内机的实时工况Qs和实际出风温度To计算各个内机的舒适性指标η;其中,各个内机的舒适性指标η通过如下公式计算获得:
Figure BDA0002325049690000022
Figure BDA0002325049690000023
t2为内机评价周期的起始时间,t3为内机评价周期的结束时间。
进一步地,根据各个内机的名义工况Q计算各个内机的名义工况占比Qb,包括:计算各个内机的名义工况之和Qm,各个内机的名义工况占比Qb=Q/Qm。
进一步地,根据各个内机的名义工况Q、目标出风温度Ti和实际出风温度To计算各个内机的实时工况Qs,包括:根据各个内机的目标出风温度Ti和实际出风温度To计算各个内机的出风温差△T;其中,△T=Ti-To;获取各个内机的名义工况Q和风流量系数ζ,根据各个内机的名义工况Q和风流量系数ζ计算各个内机的额定温差△Tp;其中,△Tp=Q*ζ;根据各个内机的出风温差△T和各个内机的额定温差△Tp计算各个内机的实时工况Qs;其中,Qs=△T/△Tp。
进一步地,根据外机的参数指标和各个内机的舒适性指标计算多联机的舒适性指标,包括:计算各个内机的舒适性指标之和;根据各个内机的舒适性指标之和与外机的参数指标计算多联机的舒适性指标;其中,多联机的舒适性指标为各个内机的舒适性指标之和与外机的参数指标的乘积。
根据本发明实施例的另一方面,提供了一种多联机舒适性评价装置,包括:外机评价模块,用于在外机评价周期内,计算外机的参数指标;内机评价模块,用于在内机评价周期内,计算各个内机的舒适性指标;整机评价模块,用于根据外机的参数指标和各个内机的舒适性指标计算多联机的舒适性指标。
根据本发明实施例的又一方面,提供了一种空调机组,空调机组包括如上述的多联机舒适性评价装置。
根据本发明实施例的又一方面,提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的多联机舒适性评价方法。
在本发明中,提供了一种多联机舒适性评价方案,用于评价“一拖多”的多联机空调机组的舒适性,为了解决现有技术中的舒适性评价不适用于多联机空调的问题,本方案在外机评价周期内,计算所述外机的参数指标;在内机评价周期内,计算各个内机的舒适性指标;根据所述外机的参数指标和所述各个内机的舒适性指标计算所述多联机的舒适性指标。通过综合考虑外机以及整合内机群的舒适性指标,来综合评价多联机的舒适性,从而实现了对多联机精准可靠的舒适性评价。
附图说明
图1是根据本发明实施例的多联机舒适性评价方法的一种可选的流程图;
图2是根据本发明实施例的水多联空调系统的一种可选的结构示意图;以及
图3是根据本发明实施例的多联机舒适性评价装置的一种可选的结构框图。
附图标记说明:
1、压缩机;2、四通阀;3、室外换热器;4、风机;5、电子膨胀阀;6、水侧换热器;7、出水感温包;8、进水感温包;9、水泵;10、环境感温包;11、末端感温包。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
在本发明优选的实施例1中提供了一种多联机舒适性评价方法,该控制方法可以直接应用至各种多联机上,例如水多联控制机组,具体实现时,可以通过写入多联机控制器相应的程序的方式来实现。具体来说,图1示出该方法的一种可选的流程图,如图1所示,该方法包括如下步骤S102-S106:
S102:在外机评价周期内,计算外机的参数指标;
S104:在内机评价周期内,计算各个内机的舒适性指标;
S106:根据外机的参数指标和各个内机的舒适性指标计算多联机的舒适性指标。
在上述实施方式中,提供了一种多联机舒适性评价方案,用于评价“一拖多”的多联机空调机组的舒适性,为了解决现有技术中的舒适性评价不适用于多联机空调的问题,本方案在外机评价周期内,计算所述外机的参数指标;在内机评价周期内,计算各个内机的舒适性指标;根据所述外机的参数指标和所述各个内机的舒适性指标计算所述多联机的舒适性指标。通过综合考虑外机以及整合内机群的舒适性指标,来综合评价多联机的舒适性,从而实现了对多联机精准可靠的舒适性评价。
图2为水多联空调系统的一种可选的结构示意图,如图2所示,水多联空调系统主要包括两部分:多联式冷热水机组主机(图2中的上半部分),相当于外机,以及多联式冷热水机组末端(图2中的下半部分),即多个内机:F1、F2……F16。每个内机上都包括环境感温包10,用于检测当前环境温度,和末端感温包11,用于检实际出风温度。外机包括出水感温包7和进水感温包8,用于检测进水温度和出水温度。
在本发明一个优选的实施方式中,计算外机的参数指标,包括:获取外机的运行参数和环境参数;根据外机的运行参数和环境参数计算外机的参数指标。其中,外机的运行参数至少包括:进水温度Tiw、出水温度Tow、外机高压Ph外机低压Pl;环境参数至少包括:当前环境温度Te。
进一步地,根据外机的运行参数和环境参数计算外机的参数指标,包括:
第一步:获取额定环境温度Tep,根据额定环境温度Tep和当前环境温度Te计算环境温差α;其中,α=Tep-Te;
第二步:根据进水温度Tiw和出水温度Tow计算进出水温差比β;其中,β=(Tiw-Tow)/Tiw;
第三步:根据外机高压Ph和外机低压Pl计算外机压比γ;其中,γ=Ph/Pl;
第四步:根据环境温差α、进出水温差比β和外机压比γ计算外机的参数指标δ,其中,外机的参数指标δ通过如下公式计算获得:
Figure BDA0002325049690000051
t0为外机评价周期的起始时间,t1为外机评价周期的结束时间。上述双重积分中对t进行两次积分,由于1/γ和(α*β)/(α-β)均是相对于时间t的变量,因此上述分别对1/γ和(α*β)/(α-β)进行时间t的积分,积分范围均是t0-t1。
对于外机的舒适性评价中,综合考虑了外机运行状态参数,包括水温状态、压缩机状态等。如果δ值增大,说明外机负荷较小或者工况较为良好,运行情况较为良好;反之δ值降低,则说明外机负荷较大或者运行工况恶劣,这种情况下运行情况较为恶劣。
在本发明另一个优选的实施方式中,计算各个内机的舒适性指标,包括:获取各个内机的运行参数;其中,各个内机的运行参数至少包括:名义工况Q、目标出风温度Ti和实际出风温度To;根据各个内机的运行参数计算各个内机的舒适性指标。
其中,根据各个内机的运行参数计算各个内机的舒适性指标,包括:
第一步:根据各个内机的名义工况Q计算各个内机的名义工况占比Qb;
第二步:根据各个内机的名义工况Q、目标出风温度Ti和实际出风温度To计算各个内机的实时工况Qs;
第三步:根据各个内机的名义工况占比Qb、各个内机的实时工况Qs和实际出风温度To计算各个内机的舒适性指标η;其中,各个内机的舒适性指标η通过如下公式计算获得:
Figure BDA0002325049690000061
t2为内机评价周期的起始时间,t3为内机评价周期的结束时间。
其中,由于t0为外机评价周期的起始时间,t1为外机评价周期的结束时间,即t0-t1为外机评价周期,t2为内机评价周期的起始时间,t3为内机评价周期的结束时间,即t2-t3为内机评价周期。由于内机开启前时外机需要首先启动,而内机关机后外机通常还要运行一定时间,也就是说,外机相对于内机会延后关机,因此,外机评价周期要比内机评价周期长,即t1-t0>t3-t2。
上式可以表征单个内机运行时的特点,根据每个内机的负荷占比以及实时工况输出来得到具体的舒适性参数。若η值增大,说明该末端风机在总的负荷中占比较大或者输出负荷较大,反之η值降低,说明该末端风机在总的负荷中占比较小或者输出负荷较小。
在上述步骤中,负荷占比通过如下方式获得:根据各个内机的名义工况Q计算各个内机的名义工况占比Qb,包括:
各个内机的名义工况为Q1、Q2、Q3···Qn,Qm=Q1+Q2+Q3+···+Qn,各个内机的名义工况占比Qb=Q/Qm,分别为Q1/Qm、Q2/Qm、Q3/Qm···Qn/Qm。
优选地,实时工况输出通过如下方式获得:根据各个内机的名义工况Q、目标出风温度Ti和实际出风温度To计算各个内机的实时工况Qs,包括:
第一步:根据各个内机的目标出风温度Ti和实际出风温度To计算各个内机的出风温差△T;其中,△T=Ti-To;
第二步:获取各个内机的名义工况Q和风流量系数ζ,根据各个内机的名义工况Q和风流量系数ζ计算各个内机的额定温差△Tp;其中,△Tp=Q*ζ;
第三步:根据各个内机的出风温差△T和各个内机的额定温差△Tp计算各个内机的实时工况Qs;其中,Qs=△T/△Tp。
在本发明又一个优选的实施方式中,根据外机的参数指标和各个内机的舒适性指标计算多联机的舒适性指标,包括:
第一步:计算各个内机的舒适性指标之和;各个内机的舒适性指标为η1、η2、η3······ηn;
第二步:根据各个内机的舒适性指标之和与外机的参数指标δ计算多联机的舒适性指标;其中,多联机的舒适性指标为各个内机的舒适性指标之和与外机的参数指标的乘积。
第三步:综合舒适性评价式如下:δ*(η1+η2+η3+······+ηn)。
上式中φ为综合评价指数,实际操作可以设定多个限定点,表征整个系统运行处于良好以及舒适性较佳,例如δ*(η1+η2+η3+······+ηn)≤φ时,表征舒适性较差,δ*(η1+η2+η3+······+ηn)>φ时,表征舒适性较好。
通过上述方法,对于多联机空调系统,尤其是群控模式下的舒适性进行了评价,从外机、内机两个方面组件综合全面的评价水多联系统的运行舒适性,使得用户能够真正了解水多联系统的优异性和特殊性。
实施例2
基于上述实施例1中提供的多联机舒适性评价方法,在本发明优选的实施例2中还提供了一种多联机舒适性评价装置,具体地,图3示出该装置的一种可选的结构框图,如图3所示,该装置包括:
外机评价模块302,用于在外机评价周期内,计算外机的参数指标;
内机评价模块304,用于在内机评价周期内,计算各个内机的舒适性指标;
整机评价模块306,与外机评价模块302和内机评价模块304连接,用于根据外机的参数指标和各个内机的舒适性指标计算多联机的舒适性指标。
在上述实施方式中,提供了一种多联机舒适性评价方案,用于评价“一拖多”的多联机空调机组的舒适性,为了解决现有技术中的舒适性评价不适用于多联机空调的问题,本方案在外机评价周期内,计算所述外机的参数指标;在内机评价周期内,计算各个内机的舒适性指标;根据所述外机的参数指标和所述各个内机的舒适性指标计算所述多联机的舒适性指标。通过综合考虑外机以及整合内机群的舒适性指标,来综合评价多联机的舒适性,从而实现多联机精准可靠的舒适性评价。
优选地,外机评价模块302包括:第一获取单元,用于获取外机的运行参数和环境参数;外机舒适性计算单元,用于根据外机的运行参数和环境参数计算外机的参数指标。
其中,外机的运行参数至少包括:进水温度Tiw、出水温度Tow、外机高压Ph外机低压Pl;环境参数至少包括:当前环境温度Te。
进一步地,第一计算单元包括:
环境温差计算子单元,用于获取额定环境温度Tep,根据额定环境温度Tep和当前环境温度Te计算环境温差α;其中,α=Tep-Te;
水温差比计算子单元,用于根据进水温度Tiw和出水温度Tow计算进出水温差比β;其中,β=(Tiw-Tow)/Tiw;
外机压比计算子单元,用于根据外机高压Ph和外机低压Pl计算外机压比γ;其中,γ=Ph/Pl;
外机舒适性计算子单元,用于根据环境温差α、进出水温差比β和外机压比γ计算外机的参数指标δ,其中,外机的参数指标δ通过如下公式计算获得:
Figure BDA0002325049690000081
t0为外机评价周期的起始时间,t1为外机评价周期的结束时间。
在本发明另一个优选的实施方式中,内机评价模块304包括:
第二获取单元,用于获取各个内机的运行参数;其中,各个内机的运行参数至少包括:名义工况Q、目标出风温度Ti和实际出风温度To;
内机舒适性计算单元,用于根据各个内机的运行参数计算各个内机的舒适性指标。
进一步地,内机舒适性计算单元包括:
名义工况占比计算子单元,用于根据各个内机的名义工况Q计算各个内机的名义工况占比Qb;
实时工况计算子单元,用于根据各个内机的名义工况Q、目标出风温度Ti和实际出风温度To计算各个内机的实时工况Qs;
内机舒适性计算子单元,用于根据各个内机的名义工况占比Qb、各个内机的实时工况Qs和实际出风温度To计算各个内机的舒适性指标η;其中,各个内机的舒适性指标η通过如下公式计算获得:
Figure BDA0002325049690000091
t2为内机评价周期的起始时间,t3为内机评价周期的结束时间。
其中,名义工况占比计算子单元具体包括:计算各个内机的名义工况之和Qm,各个内机的名义工况占比Qb=Q/Qm。
进一步地,实时工况计算子单元具体包括:根据各个内机的目标出风温度Ti和实际出风温度To计算各个内机的出风温差△T;其中,△T=Ti-To;获取各个内机的名义工况Q和风流量系数ζ,根据各个内机的名义工况Q和风流量系数ζ计算各个内机的额定温差△Tp;其中,△Tp=Q*ζ;根据各个内机的出风温差△T和各个内机的额定温差△Tp计算各个内机的实时工况Qs;其中,Qs=△T/△Tp。
优选地,整机评价模块306包括:内机总体舒适性计算单元,用于计算各个内机的舒适性指标之和;多联机舒适性计算单元,用于根据各个内机的舒适性指标之和与外机的参数指标计算多联机的舒适性指标;其中,多联机的舒适性指标为各个内机的舒适性指标之和与外机的参数指标的乘积。
关于上述实施例中的装置,其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
实施例3
基于上述实施例2中提供的多联机舒适性评价装置,在本发明优选的实施例3中还提供了一种空调机组,空调机组包括如上述的多联机舒适性评价装置。
在上述实施方式中,提供了一种多联机舒适性评价方案,用于评价“一拖多”的多联机空调机组的舒适性,为了解决现有技术中的舒适性评价不适用于多联机空调的问题,本方案在外机评价周期内,计算所述外机的参数指标;在内机评价周期内,计算各个内机的舒适性指标;根据所述外机的参数指标和所述各个内机的舒适性指标计算所述多联机的舒适性指标。通过综合考虑外机以及整合内机群的舒适性指标,来综合评价多联机的舒适性,从而实现多联机精准可靠的舒适性评价。
实施例4
基于上述实施例1中提供的多联机舒适性评价方法,在本发明优选的实施例4中还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的多联机舒适性评价方法。
在上述实施方式中,提供了一种多联机舒适性评价方案,用于评价“一拖多”的多联机空调机组的舒适性,为了解决现有技术中的舒适性评价不适用于多联机空调的问题,本方案在外机评价周期内,计算所述外机的参数指标;在内机评价周期内,计算各个内机的舒适性指标;根据所述外机的参数指标和所述各个内机的舒适性指标计算所述多联机的舒适性指标。通过综合考虑外机以及整合内机群的舒适性指标,来综合评价多联机的舒适性,从而实现多联机精准可靠的舒适性评价。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种多联机舒适性评价方法,其特征在于,包括:
在外机评价周期内,计算所述外机的参数指标;
在内机评价周期内,计算各个内机的舒适性指标;
根据所述外机的参数指标和所述各个内机的舒适性指标计算所述多联机的舒适性指标;
计算所述外机的参数指标,包括:
获取所述外机的运行参数和环境参数;
根据所述外机的运行参数和所述环境参数计算所述外机的参数指标;
根据所述外机的参数指标和所述各个内机的舒适性指标计算所述多联机的舒适性指标,包括:
计算所述各个内机的舒适性指标之和;
根据所述各个内机的舒适性指标之和与所述外机的参数指标计算所述多联机的舒适性指标;其中,所述多联机的舒适性指标为所述各个内机的舒适性指标之和与所述外机的参数指标的乘积。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述外机的运行参数至少包括:进水温度Tiw、出水温度Tow、外机高压Ph和外机低压Pl;所述环境参数至少包括:当前环境温度Te。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述外机的运行参数和所述环境参数计算所述外机的参数指标,包括:
获取额定环境温度Tep,根据所述额定环境温度Tep和所述当前环境温度Te计算环境温差α;其中,α=Tep-Te;
根据所述进水温度Tiw和所述出水温度Tow计算进出水温差比β;其中,β=(Tiw-Tow)/Tiw;
根据所述外机高压Ph和所述外机低压Pl计算外机压比γ;其中,γ=Ph/Pl;
根据所述环境温差α、所述进出水温差比β和所述外机压比γ计算所述外机的参数指标δ,其中,所述外机的参数指标δ通过如下公式计算获得:
Figure FDA0003571481650000011
t0为所述外机评价周期的起始时间,t1为所述外机评价周期的结束时间。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,计算各个内机的舒适性指标,包括:
获取各个内机的运行参数;其中,所述各个内机的运行参数至少包括:名义工况Q、目标出风温度Ti和实际出风温度To;
根据所述各个内机的运行参数计算各个内机的舒适性指标。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述各个内机的运行参数计算各个内机的舒适性指标,包括:
根据所述各个内机的名义工况Q计算所述各个内机的名义工况占比Qb;
根据所述各个内机的名义工况Q、所述目标出风温度Ti和所述实际出风温度To计算所述各个内机的实时工况Qs;
根据所述各个内机的名义工况占比Qb、所述各个内机的实时工况Qs和所述实际出风温度To计算所述各个内机的舒适性指标η;其中,所述各个内机的舒适性指标η通过如下公式计算获得:
Figure FDA0003571481650000021
t2为所述内机评价周期的起始时间,t3为所述内机评价周期的结束时间。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述各个内机的名义工况Q计算所述各个内机的名义工况占比Qb,包括:
计算所述各个内机的名义工况之和Qm,所述各个内机的名义工况占比Qb=Q/Qm。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述各个内机的名义工况Q、所述目标出风温度Ti和所述实际出风温度To计算所述各个内机的实时工况Qs,包括:
根据所述各个内机的目标出风温度Ti和所述实际出风温度To计算所述各个内机的出风温差△T;其中,△T=Ti-To;
获取所述各个内机的名义工况Q和风流量系数ζ,根据所述各个内机的名义工况Q和所述风流量系数ζ计算所述各个内机的额定温差△Tp;其中,△Tp=Q*ζ;
根据所述各个内机的出风温差△T和所述各个内机的额定温差△Tp计算所述各个内机的实时工况Qs;其中,Qs=△T/△Tp。
8.一种多联机舒适性评价装置,其特征在于,包括:
外机评价模块,用于在外机评价周期内,计算所述外机的参数指标;
内机评价模块,用于在内机评价周期内,计算各个内机的舒适性指标;
整机评价模块,用于根据所述外机的参数指标和所述各个内机的舒适性指标计算所述多联机的舒适性指标;
外机评价模块包括:第一获取单元,用于获取外机的运行参数和环境参数;外机舒适性计算单元,用于根据外机的运行参数和环境参数计算外机的参数指标;
整机评价模块包括:内机总体舒适性计算单元,用于计算各个内机的舒适性指标之和;多联机舒适性计算单元,用于根据各个内机的舒适性指标之和与外机的参数指标计算多联机的舒适性指标;其中,多联机的舒适性指标为各个内机的舒适性指标之和与外机的参数指标的乘积。
9.一种空调机组,其特征在于,所述空调机组包括如权利要求8所述的多联机舒适性评价装置。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1至7中任一项所述的多联机舒适性评价方法。
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