CN115200182B - 一种多联空调的高压压力控制方法、装置及多联空调 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多联空调的高压压力控制方法、装置及多联空调，涉及空调技术领域，该多联空调的高压压力控制方法包括：当多联空调处于制热模式运行时，周期性计算多联空调的内机总能力需求变化量；当内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量时，基于内机总能力需求变化量周期性控制压缩机的运行频率，以使压缩机的运行频率在每个周期的频率变化量小于等于预设变化量；检测引起多联空调的内机总能力需求变化量的关机室内机，对关机室内机的内风机及膨胀阀进行延迟关闭控制，基于内机总能力需求变化量对外风机转速进行降转速控制。本发明能够实现高压压力的平衡过渡，避免高压压力产生剧烈波动引起产生噪音，提升了用户的使用体验。

Description

一种多联空调的高压压力控制方法、装置及多联空调
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联空调的高压压力控制方法、装置及多联空调。
背景技术
多联空调通常包括一台室外机和多台室内机，当多联空调在低温工况下稳定制热时，若产生负荷切换，诸如关闭其中若干台室内机，内机总能力需求产生较大变化时，容易引起高压压力产生剧烈升降波动，进而容易导致高压排气保护或产生噪音等问题，降低了用户的使用体验。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种多联空调的高压压力控制方法、装置及多联空调，能够降低内机总能力需求变化量，平衡空调系统的高压压力，实现高压压力的平衡过渡，避免高压压力产生剧烈波动引起高压排气保护或产生噪音，提升了用户的使用体验。
根据本发明实施例，一方面提供了一种多联空调的高压压力控制方法，包括：当多联空调处于制热模式运行时，周期性计算所述多联空调的内机总能力需求变化量；当所述内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量时，基于所述内机总能力需求变化量周期性控制压缩机的运行频率，以使所述压缩机的运行频率在每个周期的频率变化量小于等于预设变化量；检测引起所述多联空调的内机总能力需求变化量的关机室内机，对所述关机室内机的内风机及膨胀阀进行延迟关闭控制，基于所述内机总能力需求变化量对外风机转速进行降转速控制。
通过采用上述技术方案，在多联空调的内机总能力需求变化量较大时，控制压缩机的运行频率在每个周期的频率变化量小于等于预设变化量，避免压缩机频率大幅下降，同时控制关机内机的内风机及膨胀阀延迟关闭，控制外风机转速降低，可以降低内机总能力需求变化量，平衡空调系统的高压压力，实现了负荷切换时高压压力的平衡过渡，避免了系统高压压力产生剧烈波动引起高压排气保护或产生噪音，提升了用户的使用体验。
优选的，所述基于所述内机总能力需求变化量周期性控制压缩机的运行频率的步骤，包括：获取内机总能力需求未产生变化前压缩机的运行频率，得到第一频率；基于当前的内机总能力需求确定所述压缩机的目标频率，得到第二频率，基于所述第一频率和所述第二频率确定所述压缩机的第一运行频率；其中，所述第一运行频率fQ＝f1-t*(f1-f2)/n，f1为所述第一频率，f2为所述第二频率，t为所述压缩机频率的控制周期时长，n为整数；检测各开机室内机的内风机档位变化量，当任意开机室内机的内风机档位变化量大于预设档位时，基于所述内风机档位变化量及所述第一频率确定所述压缩机的第二运行频率；基于所述第一运行频率及所述第二运行频率控制压缩机的运行频率。
通过采用上述技术方案，在内机总能力需求变化量较大时分阶段控制压缩机的运行频率下降，避免压缩机频率大幅下降引起高压压力波动，通过在开机室内机的内风机档位变化量较大时，根据内风机档位变化量再次确定压缩机的运行频率，并根据第一运行频率及第二运行频率控制压缩机的运行频率，综合考虑到了室内机关机情况和开机室内机的内风机档位切换情况对压缩机运行频率的影响，提升了压缩机频率控制的可靠性。
优选的，所述第二运行频率的计算算式为：fspn＝f1-r*f0，其中，fspn为所述第二运行频率，r为所述内风机档位变化量，f0为预设频率值。
通过采用上述技术方案，根据上述第二运行频率的计算算式计算压缩机的运行频率，以根据内风机档位变化量确定对应的压缩机运行频率，提升了压缩机频率控制的合理性。
优选的，所述基于所述第一运行频率及所述第二运行频率控制压缩机的运行频率的步骤，包括：基于所述第一运行频率及所述第二运行频率计算所述压缩机的第一目标运行频率；其中，f＝fQ+fspn，f为所述第一目标运行频率，fspn为所述第二运行频率；当压缩机当前的运行频率与所述第一目标运行频率的差值小于等于所述预设变化量时，控制所述压缩机以所述第一目标运行频率运行；当压缩机当前的运行频率与所述第一目标运行频率的差值大于所述预设变化量时，控制所述压缩机以第二目标运行频率运行；其中，所述第二目标运行频率＝压缩机当前的运行频率+预设变化量。
通过采用上述技术方案，判断压缩机运行频率将产生的变化量，以保证压缩机的运行频率变化量会控制在预设变化量以内，进而保证压缩机的运行频率不会大幅下降，提升了压缩机运行频率控制的可靠性。
优选的，还包括：当所述内机总能力需求变化量小于所述第一能力变化量，且检测到任意开机室内机的内风机档位变化量大于预设档位时，将所述第二运行频率作为所述压缩机的第一目标运行频率；当所述内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量，且各开机室内机的内风机档位变化量均小于等于预设档位时，将所述第一运行频率作为所述压缩机的第一目标运行频率。
通过采用上述技术方案，根据引起多联空调负荷切换的内机总能力需求或内风机档位确定压缩机的运行频率，以实现内机总能力需求或内机档位变化后，空调系统的高压压力的平稳过渡，避免高压压力剧烈波动。
优选的，对所述关机室内机的内风机进行延迟关闭控制的步骤，包括：步骤S10，控制所述关机室内机的内风机降低第一档位运行预设时长；步骤S12，检测当前周期的高压压力与上一周期的高压压力的压力增量；步骤S14，当所述压力增量小于第一压力增量，且所述关机室内机的内风机当前档位大于最低档位时，控制所述关机室内机的内风机降低所述第一档位运行第一预设时长，返回执行所述步骤S12；步骤S16，当所述压力增量大于等于所述第一压力增量时，控制所述关机室内机的内风机维持当前档位运行第二预设时长，返回执行所述步骤S12；步骤S18，当所述关机室内机的内风机当前档位为所述最低档位时，控制所述关机室内机以所述最低档位运行第三预设时长后，关闭所述关机室内机的内风机。
通过采用上述技术方案，在空调系统的高压压力的压力增量较大时延迟降低内风机风挡，以增大换热器的换热效果，稳定系统高压压力，避免高压压力降低过快，通过在高压压力的压力增量较小时降低内风机风挡，以缓慢延迟关闭内风机，避免直接关闭内风机引起高压压力波动。
优选的，对所述关机室内机的膨胀阀进行延迟关闭控制的步骤，包括：步骤S22，当所述内机总能力需求变化量大于等于所述第一能力变化量小于等于第二能力变化量时，控制所述关机室内机的膨胀阀开度降低第一开度运行第四预设时长后，执行步骤S26；步骤S24，当所述内机总能力需求变化量大于所述第二能力变化量时，控制所述关机室内机的膨胀阀维持当前开度运行第五预设时长后，执行步骤S26；步骤S26，检测膨胀阀控制前后高压压力的压力增量；步骤S28，当所述压力增量大于等于第一压力增量小于等于第二压力增量时，控制所述关机室内机的膨胀阀开度降低第二开度运行第六预设时长后，返回执行所述步骤S26；步骤S30，当所述压力增量大于所述第二压力增量时，控制所述关机室内机的膨胀阀维持当前开度运行第七预设时长后，返回执行所述步骤S26。
通过采用上述技术方案，根据内机总能力需求变化量及高压压力的压力增量控制关机室内机的膨胀阀开度延迟关闭，可以快速降低高压压力，平衡高低压压差，通过根据不同的压力增量控制膨胀阀在不同的开度，以保证高压压力平稳过渡，提升了高压压力的控制效果。
优选的，所述基于所述内机总能力需求变化量对外风机转速进行降转速控制的步骤，包括：当所述内机总能力需求变化量大于等于所述第一能力变化量小于等于第二能力变化量时，控制所述外风机转速降低第一转速运行第八预设时长；当所述内机总能力需求变化量大于所述第二能力变化量时，控制所述外风机转速降低第二转速运行第九预设时长；其中，所述第九预设时长大于所述第八预设时长。
通过采用上述技术方案，根据内机总能力需求变化量控制外风机转速降低，可以降低换热器换热，使低压降低，进而降低高压压力，使高压压力维持稳定。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种多联空调的高压压力控制装置，包括：检测模块，用于当多联空调处于制热模式运行时，周期性检测所述多联空调的内机总能力需求变化量；第一控制模块，用于当所述内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量时，基于所述内机总能力需求变化量周期性控制压缩机的运行频率，以使所述压缩机的运行频率在每个周期的变化量小于等于预设变化量；第二控制模块，用于检测引起所述多联空调的内机总能力需求变化量的关机室内机，对所述关机室内机的内风机及膨胀阀进行延迟关闭控制，基于所述内机总能力需求变化量对外风机转速进行将转速控制。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种多联空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
本发明具有以下有益效果：通过在内机总能力需求变化量较大时分阶段控制压缩机的运行频率下降，避免压缩机频率大幅下降引起高压压力波动，通过在开机室内机的内风机档位变化量较大时，根据内风机档位变化量再次确定压缩机的运行频率，并根据第一运行频率及第二运行频率控制压缩机的运行频率，综合考虑到了室内机关机情况和开机室内机的内风机档位切换情况对压缩机运行频率的影响，提升了压缩机频率控制的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的一种多联空调的高压压力控制方法流程图；
图2为本发明提供的一种现有的高压压力控制时序图；
图3为本发明提供的一种现有控制方法引起的高压压力波动示意图；
图4为本发明提供的一种本方案控制时序图；
图5为本发明提供的一种本方控制方案产生的高压压力波动示意图；
图6为本发明提供的一种多联空调的高压压力控制装置结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本实施例提供了一种多联空调的高压压力控制方法，该方法可以应用于多联空调的控制器，参见如图1所示的多联空调的高压压力控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：
步骤S102：当多联空调处于制热模式运行时，周期性检测多联空调的内机总能力需求变化量。
发明人研究发现多联空调处于低温制热模式稳定运行时，若关闭m台室内机(1≤m≤d-1，多联空调包括d台室内机)和/或室内机的内风机风挡切换较大，关机内机风机和电子膨胀阀EXV先后关闭，但是此时由于高压压力较低(低温制热运行，受压缩机最高频率限制，高压压力一般在2.3MPa左右，相比较目标高压压力2.9MPa，当前的高压压力较低)，压缩机频率f会维持在高频状态持续t1秒(压机频率按目标高压控制)，此过程高压压力迅速升高。参见如图2所示的现有的高压压力控制时序图及如图3所示的现有控制方法引起的高压压力波动示意图，当高压压力Pd升至目标高压后，压缩机频率f根据高压压力进行控制，但由于此时整机需求很小(单开一台内机)，导致压缩机目标频率f0很低，压缩机频率f在几十秒内迅速从最高频降到一个较低频率，高压压力Pd迅速降低(高压压力波动情况如图3所示的Pd波动曲线)。高压压力快速升降，导致系统不稳定，引起系统高压、排气保护，产生噪音等问题。
为了快速平衡负荷切换时的高压压力，避免高压压力产生剧烈波动，当多联空调进入制热模式稳定运行后，周期性检测多联空调器的内机总能力需求，并计算内机总能力需求变化量△QID，其中，△QID＝[∑QID(t-L)－∑QID(t)]/∑QID(t)，∑QID(t)为当前周期检测到的内机总能力需求，∑QID(t-L)为上一周期检测到的内机总能力需求。上述检测周期t≥15s，优选值为20s。
步骤S104：当内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量时，基于内机总能力需求变化量周期性控制压缩机的运行频率，以使压缩机的运行频率在每个周期的频率变化量小于等于预设变化量。
上述第一能力变化量的取值范围可以是20％～40％，优选值为30％，当检测到多联空调的内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量时，表明内机总能力需求变化量较大，多联空调产生了较大的负荷切换，为了避免大负荷切换导致压缩机频率大幅下降引起高压压力波动，根据每个周期计算得到的内机总能力需求变化量控制压缩机的运行频率，将压缩机的运行频率在每个周期的变化幅度控制在预设变化量之内，从而可以避免压缩机的运行频率大幅度下降。
步骤S106：检测引起多联空调的内机总能力需求变化量的关机室内机，对关机室内机的内风机及膨胀阀进行延迟关闭控制，基于内机总能力需求变化量对外风机转速进行降转速控制。
当多联空调的内机总能力需求变化量较大时，表明存在室内机关机情况，检测接收到用户关机指令的室内机，记为关机室内机。当内机总能力需求变化量较大时，按照现有的控制方法直接关闭关机室内机的内风机及膨胀阀会引起高压压力的剧烈波动，控制关机室内机的内风机及膨胀阀延迟关闭，以使关机室内机的内风机和膨胀阀慢慢分节奏关闭，膨胀阀开度减小越慢高压压力越不容易急剧上升，通过对关机室内机的内风机和膨胀阀以及室外机转速进行联动控制，以快速平衡空调的高压压力，提升了高压压力的调节速率及调节效果。
本实施例提供的上述多联空调的高压压力控制方法，通过在多联空调的内机总能力需求变化量较大时，控制压缩机的运行频率在每个周期的频率变化量小于等于预设变化量，避免压缩机频率大幅下降，同时控制关机内机的内风机及膨胀阀延迟关闭，控制外风机转速降低，可以降低内机总能力需求变化量，平衡空调系统的高压压力，实现了负荷切换时高压压力的平衡过渡，避免了系统高压压力产生剧烈波动引起高压排气保护或产生噪音，提升了用户的使用体验。
在一个实施例中，本实施例提供了基于内机总能力需求变化量周期性控制压缩机的运行频率的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(4)执行：
步骤(1)：获取内机总能力需求未产生变化前压缩机的运行频率，得到第一频率。
当内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量时，获取负荷切换前压缩机的初始运行频率，记为第一频率f1。
步骤(2)：基于当前的内机总能力需求确定压缩机的目标频率，得到第二频率，基于第一频率和第二频率确定压缩机的第一运行频率。
当负荷切换后，获取当前的内机总能力需求，根据当前的内机总能力需求重新计算压缩机的运行频率(根据压缩机正常控制时按照内机总能力需求确定压缩机运行频率的方式即可计算出第二频率)，记为第二频率，设压缩机频率差值f3＝f1-f2，利用差分法，将第一频率与第二频率的频率差值f3分成n等份，每隔t秒调整1次压缩机频率，使压缩机频率慢慢下降，避免压缩机频率大幅下降引起高压压力波动。
上述第一运行频率的计算算式为fQ＝f1-t*(f1-f2)/n，fQ为第一运行频率，f1为第一频率，f2为第二频率，t为压缩机频率的控制周期时长(t≥15s，优选值为20s)，n为整数(n≥2)，n的优选值为3，即分3次调整压缩机的运行频率。
步骤(3)：检测各开机室内机的内风机档位变化量，当任意开机室内机的内风机档位变化量大于预设档位时，基于内风机档位变化量及第一频率确定压缩机的第二运行频率。
检测各个开机室内机的内风机风挡Spn，当检测到内风机风挡发生切换时，检测开机室内机的内风机档位变化量r＝△Spn，诸如，当开机室内机的内风机由3档切换为1档时，确定内风机档位变化量r＝2。若检测到r≤1，则按正常控制模式运行；若存在任意一个开机室内机的内风机档位变化量r>2，再根据内风机档位变化量计算压缩机应当达到的运行频率，记为第二运行频率。
在一种实施方式中，上述第二运行频率的计算算式为：fspn＝f1-r*f0，其中，f1为第一频率，fspn为第二运行频率，r为内风机档位变化量，f0为预设频率值(f0≥3Hz，优选值为5Hz)。通过根据上述第二运行频率的计算算式计算压缩机的运行频率，以根据内风机档位变化量确定对应的压缩机运行频率，提升了压缩机频率控制的合理性。
步骤(4)：基于第一运行频率及第二运行频率控制压缩机的运行频率。
通过在内机总能力需求变化量较大时分阶段控制压缩机的运行频率下降，避免压缩机频率大幅下降引起高压压力波动，通过在开机室内机的内风机档位变化量较大时，根据内风机档位变化量再次确定压缩机的运行频率，并根据第一运行频率及第二运行频率控制压缩机的运行频率，综合考虑到了室内机关机情况和开机室内机的内风机档位切换情况对压缩机运行频率的影响，提升了压缩机频率控制的可靠性。
在一种实施方式中，当内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量，且存在任意一个开机室内机的内风机档位变化量r>2时，根据第一运行频率及第二运行频率确定压缩机的运行频率：基于第一运行频率及第二运行频率计算压缩机的第一目标运行频率；其中，f＝fQ+fspn，f为第一目标运行频率，fspn为第二运行频率。
当压缩机当前的运行频率与第一目标运行频率的差值小于等于预设变化量时，控制压缩机以第一目标运行频率运行。上述预设变化量△f≤fz，15Hz≤fz≤30Hz，优选值为20Hz，压缩机的频率调整周期t≥15s，优选值为20s。当压缩机当前的运行频率与第一目标运行频率的差值小于等于预设变化量时，表明压缩机的频率变化量会小于预设变化量，压缩机可以按照第一目标运行频率运行。
当压缩机当前的运行频率与第一目标运行频率的差值大于预设变化量时，控制压缩机以第二目标运行频率运行；其中，第二目标运行频率＝压缩机当前的运行频率+预设变化量。当第一目标运行频率与压缩机当前的运行频率的差值大于预设变化量时，表明压缩机的频率变化量将会超出预设变化量，控制压缩机的运行频率仅降低预设变化量。
通过判断压缩机运行频率将产生的变化量，以保证压缩机的运行频率变化量会控制在预设变化量以内，进而保证压缩机的运行频率不会大幅下降，提升了压缩机运行频率控制的可靠性。
在另一种实施方式中，当多联空调的内机总能力需求变化量较小或开机室内机的内风机档位变化量均小于预设档位时，本实施例提供的方法还包括：
当内机总能力需求变化量小于第一能力变化量，且检测到任意开机室内机的内风机档位变化量大于预设档位时，将第二运行频率作为压缩机的第一目标运行频率。当没有室内机关机，引起多联空调负荷切换的原因仅仅为开机室内机的内风机档位变化量大于预设档位时，第一目标运行频率f＝fspn，判断第一目标运行频率f与压缩机当前的运行频率的差值是否小于等于预设变化量，如果是，控制压缩机以第一目标运行频率运行，如果否，控制压缩机频率降低预设变化量。
当内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量，且各开机室内机的内风机档位变化量均小于等于预设档位时，将第一运行频率作为压缩机的第一目标运行频率。当各开机室内机的内风机档位变化量均小于等于预设档位，引起多联空调负荷切换的原因仅仅为室内机关机导致内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量时，第一目标运行频率f＝fQ，判断第一目标运行频率f与压缩机当前的运行频率的差值是否小于等于预设变化量，如果是，控制压缩机以第一目标运行频率运行，如果否，控制压缩机频率降低预设变化量。
在一个实施例中，本实施例提供了对关机室内机的内风机进行延迟关闭控制的实施方式，具体可参照如下步骤S10～步骤S18执行：
步骤S10，控制关机室内机的内风机降低第一档位运行预设时长。
控制关机室内机的内风机降低一个档位运行，维持预设时长后检测高压压力的压力增量，上述预设时长的取值范围为10～20s，优选值为15s。
步骤S12，检测当前周期的高压压力与上一周期的高压压力的压力增量。
控制关机室内机的内风机降低一个档位运行一段时间后检测高压压力的压力增量，高压传感器检测到的高压压力为Pd，最近1个控制周期高压压力的增加量△Pd＝Pd(t)-Pd(t-L)，△Pd≥0。Pd(t)为当前周期检测到的高压压力，Pd(t-L)为上一周期检测到的高压压力。
步骤S14，当压力增量△Pd小于第一压力增量△P0，且关机室内机的内风机当前档位大于最低档位时，控制关机室内机的内风机降低第一档位运行第一预设时长，返回执行步骤S12；
当△Pd＜△P0时，控制内风机档位SPn降低第一档位运行第一预设时长后，返回上述步骤S12重新检测压力增量重新进行判断，直至关机室内机的内风机档位降低至最低档位。上述第一档位可以是一个档位，上述第一预设时长的取值范围可以是10s～20s，优选值为15s。
步骤S16，当压力增量大于等于第一压力增量时，控制关机室内机的内风机维持当前档位运行第二预设时长，返回执行步骤S12；
当△Pd≥△P0时，控制关机室内机的内风机档位Spn维持当前档位运行第二预设时长后，返回上述步骤S12重新检测压力增量重新进行判断。上述第二预设时长的取值范围可以是10s～20s，优选值为15s。
步骤S18，当关机室内机的内风机当前档位为最低档位时，控制关机室内机以最低档位运行第三预设时长后，关闭关机室内机的内风机。
若关机室内机的内风机档位已降低至最低档位，控制关机室内机的内风机维持最低档位运行第三预设时长，然后关闭关机室内机的内风机。上述第三预设时长的取值范围可以是20s～40s，优选值为30s。
通过在空调系统的高压压力的压力增量较大时延迟降低内风机风挡，以增大换热器的换热效果，稳定系统高压压力，避免高压压力降低过快，通过在高压压力的压力增量较小时降低内风机风挡，以缓慢延迟关闭内风机，避免直接关闭内风机引起高压压力波动。
在一个实施例中，本实施例提供了对所述关机室内机的膨胀阀进行延迟关闭控制的实施方式，具体可参照如下步骤S22～步骤S30执行：
步骤S22，当内机总能力需求变化量△QID大于等于第一能力变化量Q1小于等于第二能力变化量Q2时，控制关机室内机的膨胀阀开度降低第一开度运行第四预设时长后，执行步骤S26。
当Q1≤△QID≤Q2时，控制关机室内机的膨胀阀开度降低第一开度，延时运行第四预设时长后，执行步骤S26，检测本次膨胀阀控制前后高压压力的压力增量△Pd，根据△Pd控制关机室内机的膨胀阀开度。上述第一开度≥80pls，第四预设时长的取值范围可以是20s～40s，优选值为30s。
当△QID＜Q1时，按现有控制方法运行，即控制关机室内机的膨胀阀开度P关至80pls维持t2＝t23(t23优选35s，20≤t23≤50)，再关至20pls维持t2＝t23(t23优选35s，20≤t23≤50s)，然后进入常规控制方法。内机总能力需求变化量较小时，不会引起高压压力剧烈波动，直接按现有控制方法关阀即可。若内机总能力需求变化量较大，还按现有控制方法关阀，会引起高压压力剧烈波动，此时需要分节奏进行关阀。
步骤S24，当内机总能力需求变化量大于第二能力变化量时，控制关机室内机的膨胀阀维持当前开度运行第五预设时长后，执行步骤S26。
当△QID＞Q2时，控制关机室内机的膨胀阀维持当前开度运行，维持当前开度运行第五预设时长后，执行步骤S26，检测本次膨胀阀控制前后高压压力的压力增量△Pd，根据△Pd控制关机室内机的膨胀阀开度。上述第五预设时长的取值范围可以是5s～15s，优选值为10s。
步骤S26，检测膨胀阀控制前后高压压力的压力增量。
检测上述步骤S22或步骤S24中控制膨胀阀运行前后，高压压力的增加量△Pd＝Pd(t)-Pd(t-L)，△Pd≥0。Pd(t)为第四预设时长或第五预设时长后检测到的高压压力，Pd(t-L)为第四预设时长或第五预设时长之前检测到的高压压力。
步骤S28，当压力增量大于等于第一压力增量△P0小于等于第二压力增量△P1时，控制关机室内机的膨胀阀开度降低第二开度运行第六预设时长后，返回执行步骤S26。
当△P0≤△Pd≤△P1时，控制关机室内机的膨胀阀开度降低第二开度，延时第六预设时长后，返回执行步骤S26，检测本次膨胀阀控制前后高压压力的压力增量△Pd，根据△Pd控制关机室内机的膨胀阀开度。上述第二开度≥80pls，上述第六预设时长的取值范围可以是20s～40s，优选值为30s。△P0的取值范围为0.2～0.4Mpa，优选值为0.3Mpa。
当△Pd＜△P0时，按现有控制方法运行，即关机室内机的膨胀阀开度P关至80pls维持t2＝t23，再关至20pls维持t2＝t23，然后根据过冷度自动控制关机室内机的膨胀阀开度。
步骤S30，当压力增量大于第二压力增量△P1时，控制关机室内机的膨胀阀维持当前开度运行第七预设时长后，返回执行步骤S26。
当△Pd＞△P1时，控制关机室内机的膨胀阀维持现有阀步运行，延时第七预设时长后，返回执行步骤S26，检测本次膨胀阀控制前后高压压力的压力增量△Pd，根据△Pd控制关机室内机的膨胀阀开度。上述第七预设时长的取值范围可以是20s～40s，优选值为30s，△P1的取值范围为0.4～0.7Mpa，优选值为0.5Mpa。
由于关机室内机的膨胀阀开度减小越慢，系统的高压压力越不容易急剧上升，△Pd为高压压力的增加量，短时间内阀步越小(即膨胀阀开度减小的越快)，会导致高压压力增大的越快，△Pd值越大。通过根据内机总能力需求变化量及高压压力的压力增量控制关机室内机的膨胀阀开度延迟关闭，可以快速降低高压压力，平衡高低压压差，通过根据不同的压力增量控制膨胀阀在不同的开度，以保证高压压力平稳过渡，提升了高压压力的控制效果。
在一个实施例中，本实施例提供了基于内机总能力需求变化量对外风机转速进行降转速控制的实施方式：
当内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量Q1小于等于第二能力变化量Q2时，控制外风机转速降低第一转速运行第八预设时长。
当Q1≤△QID≤Q2时，控制外风机转速降低第一转速，维持第八预设时长。上述第一转速的取值范围为100～300r/min，优选值为150r/min。第八预设时长的取值范围为10～20s，优选值为15s。Q1优选30％，20％≤Q1≤40％，Q2优选70％，60％≤Q2≤80％。
当内机总能力需求变化量大于第二能力变化量时，控制外风机转速降低第二转速运行第九预设时长；其中，第九预设时长大于第八预设时长。
当△QID＞Q2时，控制外风机转速降低第二转速，维持第九预设时长。上述第二转速的取值范围为100～300r/min，优选值为150r/min。第九预设时长的取值范围为20～40s，优选值为30s。
通过根据内机总能力需求变化量控制外风机转速降低，可以降低换热器换热，使低压降低，进而降低高压压力，使高压压力维持稳定。
在一种实施方式中，在上述控制方法执行过程中，若高压压力出现降低，且降低变化量△Pd1＞△P0时，退出对关机室内机的内风机及膨胀阀的相关控制。
本实施例提供的上述多联空调的高压压力控制方法，通过在内机负荷切换及风机档位切换后，对压缩机频率f、内风机转速Spn、室外风机转速Spw、室内电子膨胀阀开度P等耦合控制，延迟关机室内机的内风机及膨胀阀关闭，控制内外风机转速，分平台降低压缩机频率f等控制手段，能快速平衡负荷切换后的高压不稳定情况，使空调系统的高压压力平稳过渡，避免高压压力剧烈波动。
对应于上述实施例提供的多联空调的高压压力控制方法，本发明实施例提供了应用上述多联空调的高压压力控制方法快速平衡多联机系统高压压力的实例，具体可参照如下步骤执行：
步骤1，计算压缩机运行频率f。
(1)负荷切换
a.检测系统内机总能力需求变化量△QID
最近1个控制周期L内总内机需求能力的减少量△QID＝[∑QID(t-L)－∑QID(t)]/∑QID(t)，控制周期L优选3秒(L≥2s)。
若检测到总需求内机能力减少量△QID≥30％，则执行【b】动作，否则按照正常控制模式运行。
b.计算压缩机运行频率fQ
设负荷切换前压缩机频率为初始的第一频率f1，负荷切换后，立即按内机容量需求重新计算压缩机运转的频率、系统不停机，此时计算得压缩机目标频率，记为第二频率f2，设压缩机频率差值f3＝f1-f2，利用差分法，将压缩机频率差值f3分成n等份，每隔t秒调整1次，即压缩机运行频率fQ＝f1-t*f3/n，其中n优选3(n≥2)，t优选20(t≥15)。
(2)风机档位切换
若检测到开机室内机的内风机风档Spn切换；
a.检测SPn变化量r＝△Spn
若检测到r≤1，则按正常控制模式运行，否则执行【b】动作。
b.计算压缩机运行频率fspn
设开机室内机的内风机档位切换前压缩机频率为初始的第一频率f1，风档切换后，立即重新计算压缩机运行频率，此时，fspn＝f1-r*f0，其中r为整数，f0优选5Hz(f0≥3)。
(3)计算压缩机运行频率f
根据负荷切换情况和档位变化情况计算压缩机运行频率
即，f＝k1*fQ+k2*fspn，其中k1为fQ计算因数，k2为fspn计算因数。
当只进行内机总能力需求变化时(即只关内机，内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量，对于开机内机风档无调整)，k1＝1，k2＝0，此时f＝fQ。
当只进行开机室内机的内风机档位变化时(即只调整开机内机风档，r>1，不关内机)，k1＝0，k2＝1，此时f＝fspn。
当内机总能力需求和开机室内机的内风机档位(r>1)同时变化时，k1＝k2＝1。其中，每个周期压缩机运行频率f的变化量△f≤fz，fz优选20，15≤fz≤30Hz，频率调整周期t优选20(t≥15s)。
步骤2，关机室内机的内风机档位Spn
当检测到室内机关机时，根据系统高压压力增加量△Pd，延迟t1秒降低内风机转速，增大换热器换热，避免高压降低过快(制热模式：增大冷凝侧冷凝效果)，稳定系统压力。
控制关机室内机的内风机转速SPn降低1档运行t11秒后(t11优选15，10≤t11≤20)，检测最近一个周期内高压压力的压力变化量△Pd。
当△Pd＜△P0时，控制内风机转速SPn降低1档运行t11秒后，再检测控制内风机转速降低后的压力变化量△Pd，重新进行判断；
当△Pd≥△P0时，内风机转速Spn维持现有档位运行t12秒后(t12优选20，15≤t12≤30)，再检测维持现有档位运行t12秒后的压力变化量△Pd，重新进行判断；
若Spn已降低最低档位，则维持t13秒后(t13优选30，20≤t13≤40s)，关闭。注：内风机转速越高，维持时间越长，换热效果越好，即快速将高压压力降下来，因此10s＜t11≤t12。
内风机档位控制是一个循环过程，内机关机后，正常会快速降到最低档然后关闭。本方案是延迟内风机关闭，检测压力变化量重新判断直至Spn降低到最低档位。
步骤3，关机室内机的膨胀阀开度P
负荷切换后，根据内机总能力需求变化量△QID进行判断，维持P1步、延时t2秒关闭关机室内机的膨胀阀开度。
当△QID＞Q2时，维持现有阀步P11，延时t2＝t21(t21优选10秒，5≤t21≤15)，再根据高压压力的压力增量△Pd控制关机室内机的膨胀阀开度。
当Q1≤△QID≤Q2时，降低P12步(P12＝1/2P11，P12≥80pls)，延时t2＝t22(t22优选30秒，20≤t22≤40s)，再根据高压压力的压力增量△Pd控制关机室内机的膨胀阀开度。
当△QID＜Q1时，按现有控制方法运行，即P关至80pls维持t2＝t23(t23优选35秒，20≤t23≤50)，再关至20pls维持t2＝t23(t23优选35秒，20≤t23≤50)，然后进入常规控制方法。
2)△Pd控制方法
系统运行t2时间后，根据t2时间内△Pd变化情况调整P开度。
当△Pd＞△P1时，维持现有阀步P11，延时t2＝t22，再根据高压压力的压力增量△Pd控制关机室内机的膨胀阀开度。
当△P0≤△Pd≤△P1时，降低P12步，延时t2＝t22(t22优选30秒，20≤t22≤40)，再根据高压压力的压力增量△Pd控制关机室内机的膨胀阀开度。
当△Pd＜△P0时，按现有控制方法运行，即P关至80pls维持t2＝t23，再关至20pls维持t2＝t23，然后根据过冷度自动控制关机室内机的膨胀阀开度。
注：内机阀开度延迟关闭，能起到气旁通左右，快速降低高压压力、平衡高低压压差。关机室内机的膨胀阀的阀步开度p1越大，延迟时间t4越长，压差平衡越快，因此P12＜P11，t21≤t22≤t23(关机后，P维持较大阀步时间越久，内机产生冷媒音风险越大，因此t21值较小)。
步骤4，外风机转速Spw
对于制热模式，负荷切换后，根据总内机需求减少量△QID，判断外风机转速Spw是否需要参与联动控制，以稳定高压压力。
当△QID＜Q1时，外风机转速Spw不参与联动；
当Q1≤△QID≤Q2时，控制外风机转速Spw降低Spw0，维持t31秒(t31优选15秒，10≤t31≤20s)；
当△QID＞Q2时，控制外风机转速Spw降低Spw0，维持t32秒(t32优选30秒，20≤t32≤40s)；
其中，Q1优选30％，20％≤Q1≤40％，Q2优选70％，60％≤Q2≤80％，Spw0优选150，100≤Spw0≤300。
注：制热模式，降低外风机转速，可降低换热器换热，使得低压降低(制热模式：降低蒸发侧蒸发效果)，将而降低高压Pd，维持Pd稳定。
当高压压力Pd降低变化量△Pd1＞△P0时，退出Spn、P相关控制。SPn、P的相关控制都是为了降低高压压力P大，若检测到降低量△Pd1偏大，说明高压压力已经较低，此时需要退出Spn、P相关控制，避免高压压力P继续降低，避免高压压力Pd上下剧烈波动。
参见如图4所示的本方案控制时序图及图5所示的本方控制方案产生的高压压力波动示意图，本申请通过根据内机总需求能力变化量，控制压缩机频率、内风机、外风机、电子膨胀阀的动作时序，能快速平衡负荷切换后的高压不稳定情况，避免高压压力剧烈波动。
对应于上述实施例提供的多联空调的高压压力控制方法，本发明实施例提供了一种多联空调的高压压力控制装置，该装置可以应用于多联空调，参见如图6所示的多联空调的高压压力控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：
检测模块61，用于当多联空调处于制热模式运行时，周期性检测多联空调的内机总能力需求变化量。
第一控制模块62，用于当内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量时，基于内机总能力需求变化量周期性控制压缩机的运行频率，以使压缩机的运行频率在每个周期的变化量小于等于预设变化量。
第二控制模块63，用于检测引起多联空调的内机总能力需求变化量的关机室内机，对关机室内机的内风机及膨胀阀进行延迟关闭控制，基于内机总能力需求变化量对外风机转速进行将转速控制。
本实施例提供的上述多联空调的高压压力控制装置，通过在多联空调的内机总能力需求变化量较大时，控制压缩机的运行频率在每个周期的频率变化量小于等于预设变化量，避免压缩机频率大幅下降，同时控制关机内机的内风机及膨胀阀延迟关闭，控制外风机转速降低，可以降低内机总能力需求变化量，平衡空调系统的高压压力，实现了负荷切换时高压压力的平衡过渡，避免了系统高压压力产生剧烈波动引起高压排气保护或产生噪音，提升了用户的使用体验。
在一种实施方式中，上述第一控制模块62，用于获取内机总能力需求未产生变化前压缩机的运行频率，得到第一频率；基于当前的内机总能力需求确定压缩机的目标频率，得到第二频率，基于第一频率和第二频率确定压缩机的第一运行频率；其中，第一运行频率fQ＝f1-t*(f1-f2)/n，f1为第一频率，f2为第二频率，t为压缩机频率的控制周期时长，n为整数；检测各开机室内机的内风机档位变化量，当任意开机室内机的内风机档位变化量大于预设档位时，基于内风机档位变化量及第一频率确定压缩机的第二运行频率；基于第一运行频率及第二运行频率控制压缩机的运行频率。
在一种实施方式中，上述第二运行频率的计算算式为：fspn＝f1-r*f0，其中，fspn为第二运行频率，r为内风机档位变化量，f0为预设频率值。
在一种实施方式中，上述第一控制模块62，用于基于第一运行频率及第二运行频率计算压缩机的第一目标运行频率；其中，f＝fQ+fspn，f为第一目标运行频率，fspn为第二运行频率；当压缩机当前的运行频率与第一目标运行频率的差值小于等于预设变化量时，控制压缩机以第一目标运行频率运行；当压缩机当前的运行频率与第一目标运行频率的差值大于预设变化量时，控制压缩机以第二目标运行频率运行；其中，第二目标运行频率＝压缩机当前的运行频率+预设变化量。
在一种实施方式中，上述装置还包括：
第一确定模块，用于当内机总能力需求变化量小于第一能力变化量，且检测到任意开机室内机的内风机档位变化量大于预设档位时，将第二运行频率作为压缩机的第一目标运行频率。
第二确定模块，用于当内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量，且各开机室内机的内风机档位变化量均小于等于预设档位时，将第一运行频率作为压缩机的第一目标运行频率。
在一种实施方式中，上述第一控制模块62包括：
降速单元，用于控制关机室内机的内风机降低第一档位运行预设时长；
第二检测单元，用于检测当前周期的高压压力与上一周期的高压压力的压力增量；
第一控制单元，用于当压力增量小于第一压力增量，且关机室内机的内风机当前档位大于最低档位时，控制关机室内机的内风机降低第一档位运行第一预设时长，返回第二检测单元；
第二控制单元，用于当压力增量大于等于第一压力增量时，控制关机室内机的内风机维持当前档位运行第二预设时长，返回第二检测单元；
第三控制单元，用于当关机室内机的内风机当前档位为最低档位时，控制关机室内机以最低档位运行第三预设时长后，关闭关机室内机的内风机。
第一单元，用于当内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量小于等于第二能力变化量时，控制关机室内机的膨胀阀开度降低第一开度运行第四预设时长后，返回第三单元；
第二单元，用于当内机总能力需求变化量大于第二能力变化量时，控制关机室内机的膨胀阀维持当前开度运行第五预设时长后，返回第三单元；
第三单元，用于检测膨胀阀控制前后高压压力的压力增量；
第四单元，用于当压力增量大于等于第一压力增量小于等于第二压力增量时，控制关机室内机的膨胀阀开度降低第二开度运行第六预设时长后，返回第三单元；
第五单元，用于当压力增量大于第二压力增量时，控制关机室内机的膨胀阀维持当前开度运行第七预设时长后，返回第三单元。
在一种实施方式中，上述第一控制模块62，用于当内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量小于等于第二能力变化量时，控制外风机转速降低第一转速运行第八预设时长；当内机总能力需求变化量大于第二能力变化量时，控制外风机转速降低第二转速运行第九预设时长；其中，第九预设时长大于第八预设时长。
本实施例提供的上述多联空调的高压压力控制装置，通过在内机负荷切换及风机档位切换后，对压缩机频率f、内风机转速Spn、室外风机转速Spw、室内电子膨胀阀开度P等耦合控制，延迟关机室内机的内风机及膨胀阀关闭，控制内外风机转速，分平台降低压缩机频率f等控制手段，能快速平衡负荷切换后的高压不稳定情况，使空调系统的高压压力平稳过渡，避免高压压力剧烈波动。
对应于上述实施例提供的多联空调的高压压力控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的多联空调的高压压力控制方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述多联空调的高压压力控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的多联空调的高压压力控制方法装置和多联空调而言，由于其与实施例公开的多联空调的高压压力控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种多联空调的高压压力控制方法，其特征在于，包括：
当多联空调处于制热模式运行时，周期性计算所述多联空调的内机总能力需求变化量；
当所述内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量时，基于所述内机总能力需求变化量周期性控制压缩机的运行频率，以使所述压缩机的运行频率在每个周期的频率变化量小于等于预设变化量；
检测引起所述多联空调的内机总能力需求变化量的关机室内机，对所述关机室内机的内风机及膨胀阀进行延迟关闭控制，基于所述内机总能力需求变化量对外风机转速进行降转速控制；
所述基于所述内机总能力需求变化量周期性控制压缩机的运行频率的步骤，包括：
获取内机总能力需求未产生变化前压缩机的运行频率，得到第一频率；
基于当前的内机总能力需求确定所述压缩机的目标频率，得到第二频率，基于所述第一频率和所述第二频率确定所述压缩机的第一运行频率；其中，所述第一运行频率fQ＝f1-t*(f1-f2)/n，f1为所述第一频率，f2为所述第二频率，t为所述压缩机频率的控制周期时长，n为整数；
检测各开机室内机的内风机档位变化量，当任意开机室内机的内风机档位变化量大于预设档位时，基于所述内风机档位变化量及所述第一频率确定所述压缩机的第二运行频率；
基于所述第一运行频率及所述第二运行频率计算所述压缩机的第一目标运行频率；其中，f＝fQ+fspn，f为所述第一目标运行频率，
fspn为所述第二运行频率；
当压缩机当前的运行频率与所述第一目标运行频率的差值小于等于所述预设变化量时，控制所述压缩机以所述第一目标运行频率运行；
当压缩机当前的运行频率与所述第一目标运行频率的差值大于所述预设变化量时，控制所述压缩机以第二目标运行频率运行；其中，所述第二目标运行频率＝压缩机当前的运行频率+预设变化量。
2.如权利要求1所述的多联空调的高压压力控制方法，其特征在于，所述第二运行频率的计算算式为：fspn＝f1-r*f0，其中，fspn为所述第二运行频率，r为所述内风机档位变化量，f0为预设频率值。
3.如权利要求1所述的多联空调的高压压力控制方法，其特征在于，还包括：
当所述内机总能力需求变化量小于所述第一能力变化量，且检测到任意开机室内机的内风机档位变化量大于预设档位时，将所述第二运行频率作为所述压缩机的第一目标运行频率；
当所述内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量，且各开机室内机的内风机档位变化量均小于等于预设档位时，将所述第一运行频率作为所述压缩机的第一目标运行频率。
4.如权利要求1所述的多联空调的高压压力控制方法，其特征在于，对所述关机室内机的内风机进行延迟关闭控制的步骤，包括：
步骤S10，控制所述关机室内机的内风机降低第一档位运行预设时长；
步骤S12，检测当前周期的高压压力与上一周期的高压压力的压力增量；
步骤S14，当所述压力增量小于第一压力增量，且所述关机室内机的内风机当前档位大于最低档位时，控制所述关机室内机的内风机降低所述第一档位运行第一预设时长，返回执行所述步骤S12；步骤S16，当所述压力增量大于等于所述第一压力增量时，控制所述关机室内机的内风机维持当前档位运行第二预设时长，返回执行所述步骤S12；
步骤S18，当所述关机室内机的内风机当前档位为所述最低档位时，控制所述关机室内机以所述最低档位运行第三预设时长后，关闭所述关机室内机的内风机。
5.如权利要求1所述的多联空调的高压压力控制方法，其特征在于，对所述关机室内机的膨胀阀进行延迟关闭控制的步骤，包括：
步骤S22，当所述内机总能力需求变化量大于等于所述第一能力变化量小于等于第二能力变化量时，控制所述关机室内机的膨胀阀开度降低第一开度运行第四预设时长后，执行步骤S26；
步骤S24，当所述内机总能力需求变化量大于所述第二能力变化量时，控制所述关机室内机的膨胀阀维持当前开度运行第五预设时长后，执行步骤S26；
步骤S26，检测膨胀阀控制前后高压压力的压力增量；
步骤S28，当所述压力增量大于等于第一压力增量小于等于第二压力增量时，控制所述关机室内机的膨胀阀开度降低第二开度运行第六预设时长后，返回执行所述步骤S26；
步骤S30，当所述压力增量大于所述第二压力增量时，控制所述关机室内机的膨胀阀维持当前开度运行第七预设时长后，返回执行所述步骤S26。
6.如权利要求1所述的多联空调的高压压力控制方法，其特征在于，所述基于所述内机总能力需求变化量对外风机转速进行降转速控制的步骤，包括：
当所述内机总能力需求变化量大于等于所述第一能力变化量小于等于第二能力变化量时，控制所述外风机转速降低第一转速运行第八预设时长；
当所述内机总能力需求变化量大于所述第二能力变化量时，控制所述外风机转速降低第二转速运行第九预设时长；其中，所述第九预设时长大于所述第八预设时长。
7.一种多联空调的高压压力控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于当多联空调处于制热模式运行时，周期性检测所述多联空调的内机总能力需求变化量；
第一控制模块，用于当所述内机总能力需求变化量大于等于第一能力变化量时，基于所述内机总能力需求变化量周期性控制压缩机的运行频率，以使所述压缩机的运行频率在每个周期的变化量小于等于预设变化量；
第二控制模块，用于检测引起所述多联空调的内机总能力需求变化量的关机室内机，对所述关机室内机的内风机及膨胀阀进行延迟关闭控制，基于所述内机总能力需求变化量对外风机转速进行将转速控制；
所述第一控制模块，用于获取内机总能力需求未产生变化前压缩机的运行频率，得到第一频率；基于当前的内机总能力需求确定所述压缩机的目标频率，得到第二频率，基于所述第一频率和所述第二频率确定所述压缩机的第一运行频率；其中，所述第一运行频率fQ＝f1-t*(f1-f2)/n，f1为所述第一频率，f2为所述第二频率，t为所述压缩机频率的控制周期时长，n为整数；检测各开机室内机的内风机档位变化量，当任意开机室内机的内风机档位变化量大于预设档位时，基于所述内风机档位变化量及所述第一频率确定所述压缩机的第二运行频率；基于所述第一运行频率及所述第二运行频率计算所述压缩机的第一目标运行频率；其中，f＝fQ+fspn，f为所述第一目标运行频率，fspn为所述第二运行频率；当压缩机当前的运行频率与所述第一目标运行频率的差值小于等于所述预设变化量时，控制所述压缩机以所述第一目标运行频率运行；当压缩机当前的运行频率与所述第一目标运行频率的差值大于所述预设变化量时，控制所述压缩机以第二目标运行频率运行；其中，所述第二目标运行频率＝压缩机当前的运行频率+预设变化量。
8.一种多联空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
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