CN114087738A - 一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents
一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：所述空调能够运行压缩模式和气泵模式，所述控制方法，包括：检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件；若检测满足所述气泵模式的运行条件，则控制所述空调运行气泵模式，否则，控制所述空调运行压缩模式；在所述气泵模式或压缩模式下，根据所述空调的运行参数控制外风机转速和/或节流元件开度。本发明方案能够实现压缩模式和气泵模式的控制。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
相关技术中已经存在将压缩机和气泵进行并联的空调系统，并根据不同室外温度控制压缩机或气泵运行，可以充分利用昼夜、过渡季节和冬季的室外自然冷源，大幅度降低运行能耗，达到节能减排效果。但是还需要设计专用的控制策略用于压缩模式和气泵模式的控制。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，以解决相关技术中需要设计专用的控制策略用于压缩模式和气泵模式的控制的问题。
本发明一方面提供了一种空调的控制方法，所述空调能够运行压缩模式和气泵模式，所述控制方法，包括：检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件；若检测满足所述气泵模式的运行条件，则控制所述空调运行气泵模式，否则，控制所述空调运行压缩模式；在所述气泵模式或压缩模式下，根据所述空调的运行参数控制外风机转速和/或节流元件开度。
可选地，还包括：在所述空调开机后，先开启室内风机和室外风机运行第一预设时长，和/或控制所述空调运行压缩模式，并在压缩模式运行第二预设时长，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件。
可选地，在所述气泵模式或压缩模式下，根据所述空调的运行参数控制外风机转速和/或节流元件开度，包括：在所述压缩模式下，根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速；根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述节流元件开度；在所述气泵模式下，根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速；运行第三预设时长后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述空调的外风机转速。
可选地，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述节流元件开度，包括：当吸气过热度或排气温度或排气过热度小于相应的预设阈值时，控制节流元件开度关小；当吸气过热度或排气温度或排气过热度大于相应的预设阈值时，控制节流元件开度开大；当吸气过热度或排气温度或排气过热度等于相应的预设阈值时，所述节流元件开度保持不变；根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述空调的外风机转速，包括：当吸气过热度或排气温度或排气过热度小于相应的预设阈值时，控制外风机转速增大；当吸气过热度或排气温度或排气过热度大于相应的预设阈值时，控制外风机转速减小；当吸气过热度或排气温度或排气过热度等于相应的预设阈值时，外风机转速保持不变。
本发明另一方面提供了一种空调的控制装置，所述空调能够运行压缩模式和气泵模式，所述控制方法，包括：检测单元，用于检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件；控制单元，用于若所述检测单元检测满足所述气泵模式的运行条件，则控制所述空调运行气泵模式，否则，控制所述空调运行压缩模式；所述控制单元，还用于：在所述气泵模式或压缩模式下，根据所述空调的运行参数控制外风机转速和/或节流元件开度。
可选地，所述控制单元，还用于：在所述空调开机后，先开启室内风机和室外风机运行第一预设时长，和/或控制所述空调运行压缩模式，并在压缩模式运行第二预设时长，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件。
可选地，所述控制单元，在所述气泵模式或压缩模式下，根据所述空调的运行参数控制外风机转速和/或节流元件开度，包括：在所述压缩模式下，根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速；根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述节流元件开度；在所述气泵模式下，根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速；运行第三预设时长后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述空调的外风机转速。
可选地，所述控制单元，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述节流元件开度，包括：当吸气过热度或排气温度或排气过热度小于相应的预设阈值时，控制节流元件开度关小；当吸气过热度或排气温度或排气过热度大于相应的预设阈值时，控制节流元件开度开大；当吸气过热度或排气温度或排气过热度等于相应的预设阈值时，所述节流元件开度保持不变；所述控制单元，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述空调的外风机转速，包括：当吸气过热度或排气温度或排气过热度小于相应的预设阈值时，控制外风机转速增大；当吸气过热度或排气温度或排气过热度大于相应的预设阈值时，控制外风机转速减小；当吸气过热度或排气温度或排气过热度等于相应的预设阈值时，外风机转速保持不变。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的机器人点位自动校正装置。
根据本发明的技术方案，空调能够运行压缩模式或气泵模式，根据是否满足一定的运行条件控制空调运行气泵模式或压缩模式，实现压缩模式和气泵模式的控制，可以保证机组在任何工况下都可以稳定的启动并正常运行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调的控制方法的一实施例的方法示意图；
图2a示出了本发明空调一具体实施例的结构示意图；
图2b示出了本发明空调另一具体实施例的结构示意图；
图3a示出了压缩模式控制流程图；
图3b示出了气泵模式控制流程图；
图4是本发明提供的空调的控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图5是本发明提供的空调的控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种空调的控制方法。所述空调能够运行压缩模式和气泵模式。所述空调包括两种工作模式，分别为压缩模式和气泵模式。当室外温度T0大于等于预设温度T时，运行压缩模式，同时节流元件4工作。当室外温度T0小于预设温度T时，运行气泵模式，同时控制阀3打开，例如所述控制阀可以为电磁阀，运行气泵模式时，电磁阀上电导通。
在一种具体实施方式中，所述空调，包括：并联的压缩机和气泵，能够运行压缩模式和气泵模式，并在压缩模式和气泵模式之间进行切换。
图2a示出了本发明一具体实施例的空调的结构示意图。如图2a所示，该空调包括压缩机1、第一截止阀11、气泵6、第二截止阀61、冷凝器2、节流元件4、蒸发器5，并通过管路依次连接，所述节流元件4具体可以为电子膨胀阀4。通过调节所述节流元件的开度，配合压缩机处的第一截止阀11开关或者气泵6处的第二截止阀61开关可以实现压缩模式和气泵模式两种工作模式。
可选地，所述冷凝器2与所述蒸发器5之间还设有控制阀3，与所述节流元件4并联，所述节流元件4具体可以为电子膨胀阀，所述控制阀3具体可以为电磁阀、电子膨胀阀或电动流量调节阀。
例如，电磁阀3，电子膨胀阀4的组合也可以替换为单个电子膨胀阀，或两个并联的电子膨胀阀，或电子膨胀阀与电磁阀并联，或电动流量调节阀与电子膨胀阀并联。
通过控制所述控制阀3的开关可以实现压缩模式和气泵模式两种工作模式。例如，当所述控制阀3为电磁阀时，当所述控制阀3开启时，第一截止阀11关闭时，第二截止阀61开启时，实现所述空调运行气泵模式，当所述控制阀3关闭时，所述节流元件4工作，第一截止阀11开启时，第二截止阀61关闭时，实现所述空调运行压缩模式。
例如，该空调系统存在两种运行模式，分别为压缩模式以及气泵模式。当室外温度T0大于等于预设温度T时，机组启动压缩机运行压缩模式，同时关闭气泵6以及截止阀61，电子膨胀阀4工作。当室外温度T0小于预设温度T时，机组启动气泵运行气泵模式，同时关闭压缩机1以及截止阀11，电磁阀3通电。
可选地，所述冷凝器2与所述蒸发器5之间还设有控制阀3，与所述节流元件4并联，所述控制阀3具体可以为电磁阀、电子膨胀阀或者电动流量调节阀。
例如，电磁阀3，电子膨胀阀4的组合也可以替换为单个电子膨胀阀，或两个并联的电子膨胀阀，或电子膨胀阀与电磁阀并联，或电动流量调节阀与电子膨胀阀并联。
通过控制所述控制阀3的开关可以实现压缩模式和气泵模式两种工作模式。例如，当所述控制阀3为电磁阀时，当所述控制阀3开启时，实现所述空调运行气泵模式，当所述控制阀3关闭时，所述节流元件4工作，实现所述空调运行压缩模式。
在另一种具体实施方式中，所述空调的压缩机的气缸设置有两个压力比不同的排气口，通过开启不同的排气口能够实现压缩模式或气泵模式，即为压缩气泵一体化。
图2b示出了本发明另一具体实施例的空调的结构示意图。如图2所示，该空调包括压缩机1、冷凝器2、节流元件4、蒸发器5，并通过管路依次连接，所述节流元件4具体可以为电子膨胀阀4，其中，压缩机具有压缩模式和气泵模式两种工作模式。通过调节所述节流元件的开度可以实现压缩模式和气泵模式两种工作模式。
可选地，所述冷凝器2与所述蒸发器5之间还设有控制阀3，与所述节流元件4并联，所述控制阀3具体可以为电磁阀、电子膨胀阀或者电动流量调节阀。
例如，电磁阀3，电子膨胀阀4的组合也可以替换为单个电子膨胀阀，或两个并联的电子膨胀阀，或电子膨胀阀与电磁阀并联，或电动流量调节阀与电子膨胀阀并联。
通过控制所述控制阀3的开关可以实现压缩模式和气泵模式两种工作模式。例如，当所述控制阀3为电磁阀时，当所述控制阀3开启时，实现所述空调运行气泵模式，当所述控制阀3关闭时，所述节流元件4工作，实现所述空调运行压缩模式。
具体地，所述空调的压缩机的气缸设有第一排气口和第二排气口；所述第一排气口的排气压力与所述气缸的吸气压力的压力比为ε1；所述第二排气口的排气压力与所述气缸1的吸气压力的压力比为ε2，其中ε1>ε2。
在同一气缸上设置两个排气口：第一排气口和第二排气口，两个排气口的排气压力比不同，比如可通过在每个排气口上都设有不同排气压力的排气阀来实现，通过选择从不同排气口进行排气，使得气缸1能起不同的作用。即，压缩机为一压缩气泵一体化设备。
其中第一排气口的排气压力与气缸吸气压力的压力比，大于第二排气口的排气压力与气缸吸气压力的压力比，从而由第一排气口排气时气缸当作压缩缸，而第二排气口排气时，气缸当作气泵缸；因此气缸本身经输出不同压力排气而被当作压缩缸或气泵缸来使用，能节省额外单独设置气泵所需空间，有利于设备的小型化设计，还能减低成本。
图1是本发明提供的空调的控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。
步骤S110，检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件。
步骤S120，若检测满足所述气泵模式的运行条件，则控制所述空调运行气泵模式，否则，控制所述空调运行压缩模式。
在一种具体实施方式中，所述气泵模式的运行条件包括：室外温度小于设定温度T0，若检测室外温度小于设定温度T0，则满足所述气泵模式的运行条件，若检测室外温度大于或等于所述设定温度，则不满足所述气泵模式的运行条件。若检测满足所述气泵模式的运行条件，则控制所述空调运行气泵模式，否则，控制所述空调运行压缩模式。
可选地，在所述空调开机后，先开启室内风机和室外风机运行第一预设时长，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件。先开启室内风机相当于运行送风模式，先开启室外风机确保压缩机排气压比不会过高，保证稳定启动。
可选地，在所述空调开机后，先控制所述空调运行压缩模式，并在压缩模式运行第二预设时长，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件。上述实施例中，若空调为压缩机气缸设置有两个压力比不同的排气口的结构，则先控制所述空调运行压缩模式，在压缩模式运行第二预设时长，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件；若空调为并联的压缩机和气泵的结构，则先控制所述空调运行压缩模式，在压缩模式运行第二预设时长，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件。
在一种优选实施方式中，在所述空调开机后，先开启室内风机和室外风机运行第一预设时长t1，之后，控制所述空调的压缩机运行第二预设时长t2(与上一实施方式类似，若空调为压缩机气缸设置有两个压力比不同的排气口的结构，则控制所述空调运行压缩模式，在压缩模式运行第二预设时长；若空调为并联的压缩机和气泵的结构，则控制所述空调运行压缩模式，在压缩模式运行第二预设时长)，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件，若满足所述气泵模式的运行条件，则控制所述空调运行气泵模式，若不满足所述气泵模式的运行条件，则控制所述空调保持运行压缩模式。先运行压缩模式能够使空调处于稳定状态运行，后续再根据需要进行运行参数调节。
步骤S130，在所述气泵模式或压缩模式下，根据所述空调的运行参数控制外风机转速和/或节流元件开度。
在一种具体实施方式中，在所述压缩模式下，根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速；根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述节流元件开度。
例如，在压缩模式(即制冷模式)下，检测室内温度T1、室外温度T2，并根据预设外风机控制逻辑控制外风机转速，之后根据吸气过热度、排气温度或排气过热度调节电子膨胀阀开度。具体可以参考图3a所示的压缩模式控制流程图。
所预设外风机转速控制逻辑根据室内温度和/或室外温度确定。例如，当室内温度和/或室外温度升高且高于相应的设定值(室内温度和室外温度各自对应的设定值)时，控制外风机转速增大；当室内温度和/或室外温度降低且低于相应的设定值时，控制外风机转速减小。
在所述压缩模式下，根据所述空调的运行参数控制外风机转速后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述节流元件开度具体可以包括：
当吸气过热度或排气温度或排气过热度小于相应的预设阈值(吸气过热度、排气温度、排气过热度各自对应的预设阈值)时，控制节流元件开度关小；当吸气过热度或排气温度或排气过热度大于相应的预设阈值时，控制节流元件开度开大；当吸气过热度或排气温度或排气过热度等于相应的预设阈值时，节流元件开度保持不变。
在一种具体实施方式中，在所述气泵模式下，根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速；运行第三预设时长后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述空调的外风机转速。
例如，在气泵模式下，检测室内温度T1、室外温度T2，之后调节外风机转速，并保持运行t3时长，然后打开电磁阀，并根据吸气过热度调节外风机转速。具体可以参考图3b所示的气泵模式控制流程图。
室内温度和/或室外温度与所设定温度值进行比较，例如，当室外温度降低至一个所设定的温度区间时，则降低外风机转速至相应的数值。先运行t3时长保证压缩机运行状态平稳，不会因为系统参数变化剧烈而产生液击等现象，之后再进行调节。
具体地，在所述气泵模式下，根据空调的运行参数控制外风机转速并运行第三预设时长后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述空调的外风机转速，包括：当吸气过热度或排气温度或排气过热度小于相应的预设阈值(吸气过热度、排气温度、排气过热度各自对应的预设阈值)时，控制外风机转速增大；当吸气过热度或排气温度或排气过热度大于相应的预设阈值时，控制外风机转速减小；当吸气过热度或排气温度或排气过热度等于相应的预设阈值时，外风机转速保持不变。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调的控制方法的执行流程进行描述。
图4是本发明提供的空调的控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图4所示，当机组开机启动时，首先控制室内风机和室外风机运行，在室内风机和室外风机正常运行t1时长后，以压缩气泵一体化设备为例，启动压缩气泵一体化设备运行t2时长。此时，检测机组所处工况是否满足运行气泵模式运行条件，若满足条件，则按照气泵模式运行，若不满足条件，则按照压缩模式(例如为制冷模式)运行。气泵模式运行条件具体可以为室外温度T2是否低于设定温度T0，按照压缩模式运行时，检测室内温度T1、室外温度T2，并根据预设外风机转速控制逻辑控制外风机转速，之后根据吸气过热度调节电子膨胀阀开度。其中，预设外风机转速控制逻辑根据室内温度和/或室外温度确定，以室外温度为例，当室外温度升高且高于设定值时，控制外风机转速增大；当室外温度降低且低于预设值时，控制外风机转速减小；电子膨胀阀控制逻辑为：根据吸气过热度、排气温度或排气过热度调节电子膨胀阀开度，以吸气过热度为例，当吸气过热度小于预设阈值时，控制电子膨胀阀关小；当吸气过热度大于预设阈值时，控制电子膨胀阀开大；当吸气过热度等于预设阈值时，电子膨胀阀保持不变。按照气泵模式运行时，检测室内温度T1、室外温度T2，并根据室内温度T1、室外温度T2调节外风机转速，并保持运行t3时间，然后打开电磁阀，根据吸气过热度、排气温度或排气过热度调节外风机转速进行运行。预设的外风机转速控制逻辑为：根据吸气过热度或排气温度或排气过热度调节外风机转速，以吸气过热度为例，当吸气过热度小于预设阈值时，控制外风机转速增大；当吸气过热度大于预设阈值时，控制外风机转速减小；当吸气过热度等于预设阈值时，外风机转速保持不变。
图5是本发明提供的空调的控制装置的一实施例的结构框图。如图5所示，所述空调的控制装置100包括检测单元110和控制单元120。
检测单元110用于检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件；控制单元120用于若所述检测单元检测满足所述气泵模式的运行条件，则控制所述空调运行气泵模式，否则，控制所述空调运行压缩模式。
在一种具体实施方式中，所述气泵模式的运行条件包括：室外温度小于设定温度T0，若检测室外温度小于设定温度T0，则满足所述气泵模式的运行条件，若检测室外温度大于或等于所述设定温度，则不满足所述气泵模式的运行条件。若检测满足所述气泵模式的运行条件，则控制所述空调运行气泵模式，否则，控制所述空调运行压缩模式。
可选地，所述控制单元120还用于：在所述空调开机后，先开启室内风机和室外风机运行第一预设时长，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件。先开启室内风机相当于运行送风模式，先开启室外风机确保压缩机排气压比不会过高，保证稳定启动。
可选地，所述控制单元120还用于：在所述空调开机后，先控制所述空调运行压缩模式，并在压缩模式运行第二预设时长，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件。上述实施例中，若空调为压缩机气缸设置有两个压力比不同的排气口的结构，则先控制所述空调运行压缩模式，并在压缩模式运行第二预设时长，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件；若空调为并联的压缩机和气泵的结构，则先控制所述空调运行压缩模式，并在压缩模式运行第二预设时长，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件。
在一种优选实施方式中，所述控制单元120在所述空调开机后，先开启室内风机和室外风机运行第一预设时长t1，之后，控制所述空调的压缩机运行第二预设时长t2(与上一实施方式类似，若空调为压缩机气缸设置有两个压力比不同的排气口的结构，则控制所述空调运行压缩模式，并在压缩模式运行第二预设时长；若空调为并联的压缩机和气泵的结构，则控制所述空调运行压缩模式，并在压缩模式运行第二预设时长)，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件，若满足所述气泵模式的运行条件，则控制所述空调运行气泵模式，若不满足所述气泵模式的运行条件，则控制所述空调保持运行压缩模式。先运行压缩模式能够使空调处于稳定状态运行，后续再根据需要进行运行参数调节。
所述控制单元120还用于：在所述气泵模式或压缩模式下，根据所述空调的运行参数控制外风机转速和/或节流元件开度。
在一种具体实施方式中，控制单元120在所述压缩模式下，根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速；根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述节流元件开度。
例如，在压缩模式(即制冷模式)下，检测室内温度T1、室外温度T2，并根据预设外风机控制逻辑控制外风机转速，之后根据吸气过热度调节、排气温度或排气过热度调节电子膨胀阀开度。具体可以参考图3a所示。
所预设外风机转速控制逻辑根据室内温度和/或室外温度确定。例如，当室内温度和/或室外温度升高且高于相应的设定值(室内温度和室外温度各自对应的设定值)时，控制外风机转速增大；当室内温度和/或室外温度降低且低于相应的设定值时，控制外风机转速减小。
在所述压缩模式下，控制单元120根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述节流元件开度具体可以包括：
当吸气过热度或排气温度或排气过热度小于相应的预设阈值(吸气过热度、排气温度、排气过热度各自对应的预设阈值)时，控制节流元件开度关小；当吸气过热度或排气温度或排气过热度大于相应的预设阈值时，控制节流元件开度开大；当吸气过热度或排气温度或排气过热度等于相应的预设阈值时，节流元件开度保持不变。
在一种具体实施方式中，控制单元120在所述气泵模式下，根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速；运行第三预设时长后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述空调的外风机转速。
例如，在气泵模式下，检测室内温度T1、室外温度T2，之后调节外风机转速，并保持运行t3时长，然后打开电磁阀，并根据吸气过热度调节外风机转速。具体可以参考图3b所示的气泵模式控制流程图。
室内温度和/或室外温度与所设定温度值进行比较，例如，当室外温度降低至一个所设定的温度区间时，则降低外风机转速至相应的数值。先运行t3时长保证压缩机运行状态平稳，不会因为系统参数变化剧烈而产生液击等现象，之后再进行调节。
具体地，在所述气泵模式下，控制单元120根据空调的运行参数控制外风机转速并运行第三预设时长后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述空调的外风机转速，包括：当吸气过热度或排气温度或排气过热度小于相应的预设阈值(吸气过热度、排气温度、排气过热度各自对应的预设阈值)时，控制外风机转速增大；当吸气过热度或排气温度或排气过热度大于相应的预设阈值时，控制外风机转速减小；当吸气过热度或排气温度或排气过热度等于相应的预设阈值时，外风机转速保持不变。
本发明还提供对应于所述空调的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调的控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调的控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调的控制装置。
据此，本发明提供的方案，空调能够运行压缩模式或气泵模式，根据是否满足一定的运行条件控制空调运行气泵模式或压缩模式，实现压缩模式和气泵模式的控制，可以保证机组在任何工况下都可以稳定的启动并正常运行。通过设计具有压缩气泵一体化设备的制冷系统的专用控制策略，实现了在全工况范围内系统可以稳定启动；所提供的气泵机组启动控制逻辑，解决了气泵机组在不同工况下启动运行时，运行相关模式以及具体部件的先后启动问题，保证系统可以稳定启动并正常运行。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调能够运行压缩模式和气泵模式，所述控制方法，包括：
检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件；
若检测满足所述气泵模式的运行条件，则控制所述空调运行气泵模式，否则，控制所述空调运行压缩模式；
在所述气泵模式或压缩模式下，根据所述空调的运行参数控制外风机转速和/或节流元件开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述空调开机后，先开启室内风机和室外风机运行第一预设时长，和/或控制所述空调运行压缩模式，并在压缩模式运行第二预设时长，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述气泵模式或压缩模式下，根据所述空调的运行参数控制外风机转速和/或节流元件开度，包括：
在所述压缩模式下，根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速；
根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述节流元件开度；
在所述气泵模式下，根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速；
运行第三预设时长后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述空调的外风机转速。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述节流元件开度，包括：
当吸气过热度或排气温度或排气过热度小于相应的预设阈值时，控制节流元件开度关小；
当吸气过热度或排气温度或排气过热度大于相应的预设阈值时，控制节流元件开度开大；
当吸气过热度或排气温度或排气过热度等于相应的预设阈值时，所述节流元件开度保持不变；
根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述空调的外风机转速，包括：
当吸气过热度或排气温度或排气过热度小于相应的预设阈值时，控制外风机转速增大；
当吸气过热度或排气温度或排气过热度大于相应的预设阈值时，控制外风机转速减小；
当吸气过热度或排气温度或排气过热度等于相应的预设阈值时，外风机转速保持不变。
5.一种空调的控制装置，其特征在于，所述空调能够运行压缩模式和气泵模式，所述控制方法，包括：
检测单元，用于检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件；
控制单元，用于若所述检测单元检测满足所述气泵模式的运行条件，则控制所述空调运行气泵模式，否则，控制所述空调运行压缩模式；
所述控制单元，还用于：在所述气泵模式或压缩模式下，根据所述空调的运行参数控制外风机转速和/或节流元件开度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于：
在所述空调开机后，先开启室内风机和室外风机运行第一预设时长，
和/或控制所述空调运行压缩模式，并在压缩模式运行第二预设时长，再检测所述空调是否满足气泵模式的运行条件。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，在所述气泵模式或压缩模式下，根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速和/或节流元件开度，包括：
在所述压缩模式下，根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速；
根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述节流元件开度；
在所述气泵模式下，根据室内温度和/或室外温度控制所述空调的外风机转速；
运行第三预设时长后，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述空调的外风机转速。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述控制单元，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述节流元件开度，包括：
当吸气过热度或排气温度或排气过热度小于相应的预设阈值时，控制节流元件开度关小；
当吸气过热度或排气温度或排气过热度大于相应的预设阈值时，控制节流元件开度开大；
当吸气过热度或排气温度或排气过热度等于相应的预设阈值时，所述节流元件开度保持不变；
所述控制单元，根据所述空调的压缩机的吸气过热度、排气温度或排气过热度调节所述空调的外风机转速，包括：
当吸气过热度或排气温度或排气过热度小于相应的预设阈值时，控制外风机转速增大；
当吸气过热度或排气温度或排气过热度大于相应的预设阈值时，控制外风机转速减小；
当吸气过热度或排气温度或排气过热度等于相应的预设阈值时，外风机转速保持不变。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的空调的控制装置。
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