CN114779858B - 样本分析装置的启动方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种样本分析装置的启动方法、样本分析设备以及计算机可读存储介质，其中，该样本分析装置包括温控板、主控板和驱动板，温控板用于对制冷组件和制热组件进行温度控制，驱动板用于对运动组件进行驱动控制，主控板用于进行整机控制；该启动方法包括：温控板第一次上电；在温控板完成第一次上电之后，制冷组件先启动，制热组件再启动；以及在温控板完成第一次上电之后，主控板和驱动板第一次上电。上述方法，一方面，进而避免了三大主板同时开机所消耗启动电流较大，导致电源快速老化，影响寿命的问题，从而优化了样本分析装置启动的次序。另一方面，满足了用户需要尽快达到所需低温的需求，从而优化了温控板启动的次序。

Description

样本分析装置的启动方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及机械自动化技术领域，特别是一种样本分析装置的启动方法、样本分析装置及计算机可读存储介质。

背景技术

一台样本分析系统可以集成血常规检测和CRP检测的测量功能，而CRP检测系统的部分试剂需要冷藏运输与保存，因此在血常规与CRP联检设备的整机上，往往设有冷藏室，而部分反应池又需要恒温孵育或加热反应，所以也设有加热单元。

现有的血常规与CRP联检设备的整机上，往往设置为温控板、驱动板、主控板等三大主板与整机电源直接相连。其中，温控板设置有多个加热温控单元与冷藏温控单元，其具有加热稍快，冷藏稍慢的特点。每个温控单元都连接一个温度传感器保证温控准确性以及方便温度调节。驱动板控制诸多电机、注射器、泵与阀的驱动控制，因此外接线路较多。主控板则外接辅助板卡较多，负责整机的总体协调控制。

在现有的血液分析联检设备中往往有多块硬件板，尤其是温控板、主控板和驱动板相对独立，与整机电源直连。血液分析联检设备的整机启动时间由整机上的所有硬件板的启动时间决定。然而，现有的血液分析联检设备中各硬件板的启动往往依赖于人工凭经验手动启动，容易出现整机启动时间较长的问题。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供了一种样本分析装置的启动方法、样本分析装置及计算机可读存储介质，能够在保证电源正常承载整机启动的同时，提高仪器整机启动的速度，以及优化样本分析装置启动的次序。

本申请采用的一个技术方案是：一种样本分析装置的启动方法，其中，该样本分析装置包括温控板、主控板和驱动板，温控板用于对制冷组件和制热组件进行温度控制，驱动板用于对运动组件进行驱动控制，主控板用于进行整机控制；该启动方法包括：温控板第一次上电；在温控板完成第一次上电之后，制冷组件先启动，制热组件再启动；以及在温控板完成第一次上电之后，主控板和驱动板第一次上电。

可选地，在温控板完成第一次上电之后，还包括：温控板开始初始化；在温控板开始初始化之后，制冷组件先启动，制热组件再启动，还包括：制冷组件启动，对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度；控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态；以及制热组件启动，对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度；控制制热组件使制热室保持为恒温状态。

可选地，在温控板开始初始化之后，制冷组件先启动，制热组件再启动，包括：制冷组件启动，对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度；控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态，在控制制冷组件在一预设时间保持制冷室为恒温状态后的任意时刻，制热组件启动，对制热室进行制热，以使制热室达到所述第二预设温度；控制制热组件使制热室保持为恒温状态。

可选地，在温控板开始初始化之后，制冷组件先启动，制热组件再启动，包括：制冷组件启动，对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度；控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态，制热组件同时启动对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度；控制制热组件使制热室保持为恒温状态。

可选地，在温控板开始初始化之后，制冷组件先启动，制热组件再启动，包括：制冷组件启动对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度，制热组件同时启动对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度；控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态，以及控制制热组件使制热室保持为恒温状态。

可选地，在主控板第一次上电之后，还包括：主控板开始初始化；在驱动板第一次上电之后，还包括：驱动板开始初始化。

可选地，该方法包括：主控板第一次上电；在主控板完成第一次上电之后，主控板开始初始化，驱动板同时第一次上电。

可选地，该方法包括：主控板第一次上电；主控板开始初始化；在主控板初始化完成之后，驱动板第一次上电。

可选地，该方法包括：主控板和驱动板同时第一次上电。

可选地，该方法包括：驱动板第一次上电；在驱动板完成第一次上电之后，驱动板开始初始化，主控板同时第一次上电。

可选地，该方法包括：对驱动板第一次上电；驱动板开始初始化；在驱动板初始化完成之后，主控板第一次上电。

可选地，该方法包括：控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态，并同时执行以下操作：主控板和/或驱动板第一次上电。

可选地，该方法包括：制热组件启动对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度，主控板和/或驱动板同时第一次上电。

可选地，该方法包括：控制制热组件使制热室保持为恒温状态，并同时执行以下操作：主控板和/或驱动板第一次上电。

可选地，该方法包括：在控制制热组件在一预设时间保持制热室为恒温状态后，主控板和/或驱动板第一次上电。

可选地，该方法包括：控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态，并同时执行以下操作：制热组件启动，并对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度，以及主控板和/或驱动板第一次上电。

可选地，在制冷组件先启动，制热组件再启动之后，还包括：控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态；关闭制热组件、主控板和驱动板中的至少一种；再次启动制热组件、主控板和驱动板中对应的至少一种。

可选地，关闭制热组件、主控板和驱动板中的至少一种，包括：控制制热组件使制热室保持为恒温状态；以及关闭主控板和/或驱动板。

可选地，关闭制热组件、主控板和驱动板中的至少一种，包括：主控板和/或驱动板保持启动状态，关闭制热组件。

可选地，该方法，还包括：驱动板上电后，驱动板向连接于驱动板的至少部分运动组件发出锁紧指令，以锁紧至少部分运动组件，其中，锁紧指令包括驱动板接收主控板发出的指示锁紧的指令而生成的锁紧指令，或者驱动板获取到的预先设置的指示锁紧的锁紧指令。

可选地，驱动板上电后，通过驱动板向连接于驱动板的至少部分运动组件发出锁紧指令，以锁紧至少部分运动组件，包括：至少部分运动组件响应于锁紧指令，返回至少部分运动组件各自对应的初始位置；在至少部分运动组件返回各自对应的初始位置之后，锁紧至少部分运动组件。

可选地，在锁紧至少部分运动组件之后，还包括：至少部分运动组件接收驱动板发送的驱动指令，至少部分运动组件响应于驱动指令执行相应的运动。

可选地，该方法还包括：利用主控板对驱动板进行时序校准；在主控板对驱动板进行时序校准之后，启动驱动板和/或主控板对应的控制时序。

可选地，在主控板对驱动板进行时序校准之后，启动驱动板和/或主控板对应的控制时序，包括：启动主控板的主控控制时序，以通过主控板对装置进行整机控制；和/或启动驱动板的驱动控制时序，以通过驱动板对运动组件进行驱动控制。

可选地，启动驱动板和/或主控板对应的控制时序，包括：响应于驱动板处于驱动控制时序，确认运动组件的工作状态；基于工作状态，初始化至少部分运动组件的工作进程；利用对应的至少部分运动组件对样本分析装置的液路进行清洁以及检测本底。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析装置，该样本分析装置包括：温控板，用于对温控板的制冷组件和制热组件进行温度控制；主控板，连接温控板，用于对样本分析装置进行整机控制；驱动板，连接温控板、主控板和运动组件，用于对运动组件进行驱动控制；其中，样本分析装置的启动顺序为温控板先第一次上电，在温控板第一次上电后，主控板和驱动板第一次上电，以及在温控板第一次上电后，先启动制冷组件，再启动制热组件。

可选地，该样本分析装置还包括：制冷室，连接制冷组件，其中，利用制冷组件对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度，以及通过控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态；制热室，连接制热组件，其中，利用制热组件对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度，以及通过控制制热组件使制热室保持为恒温状态。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析设备，该样本分析设备包括处理器以及与处理器连接的存储器；其中，存储器中存储有程序数据，处理器调取存储器存储的程序数据，以执行如上所述的样本分析装置的启动方法。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序数据，程序数据在被处理器执行时，用以实现如上所述的样本分析装置的启动方法。

区别于现有技术，本申请提供的样本分析装置的启动方法，其中，该样本分析装置包括温控板、主控板和驱动板，温控板用于对制冷组件和制热组件进行温度控制，驱动板用于对运动组件进行驱动控制，主控板用于进行整机控制；该启动方法包括：温控板第一次上电；在温控板完成第一次上电之后，制冷组件先启动，制热组件再启动；以及在温控板完成第一次上电之后，主控板和驱动板第一次上电。通过上述的启动方法，一方面，在先将温控板完成第一次上电之后，再对主控板和驱动板进行第一次上电，优化了样本分析装置启动的次序，避免了因温控板、主控板和驱动板这三大主板同时开机所需瞬时功率较大，导致出现电源无法承载装置的正常启动和运行的问题，且至少温控板先于主控板和驱动板进行第一次上电，在温控板第一次上电时所消耗的启动电流较小，避免因温控板、主控板和驱动板同时上电导致瞬时启动电流较大进而导致电源快速老化，影响整机仪器寿命的问题。另一方面，由于制冷组件调节温度总体所需功率较大，在温控板完成第一次上电之后，先启动制冷组件，再启动制热组件，能够既满足了用户需要尽快达到所需低温的需求，又在保证电源正常承载整机启动的同时，达到了提高整机启动速度的目的，且尽可能避免了因后续制冷组件需要在室温环境维持恒温的功率消耗而影响了整机启动速度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的样本分析装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的样本分析装置另一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的样本分析装置的启动方法一实施例的流程示意图；

图4是本申请中温控板启动时各阶段功率变化一实施例的流程示意图；

图5是本申请中先启动制冷组件再启动制热组件第一实施例的流程示意图；

图6是本申请中先启动制冷组件再启动制热组件第二实施例的流程示意图；

图7是本申请中先启动制冷组件再启动制热组件第三实施例的流程示意图；

图8是本申请中先启动制冷组件再启动制热组件第四实施例的流程示意图；

图9是本申请中驱动板启动时各阶段功率变化一实施例的流程示意图；

图10是本申请中对主控板和驱动板进行第一次上电第一实施例的流程示意图；

图11是本申请中对主控板和驱动板进行第一次上电第二实施例的流程示意图；

图12是本申请中对主控板和驱动板进行第一次上电第三实施例的流程示意图；

图13是本申请中对主控板和驱动板进行第一次上电第四实施例的流程示意图；

图14是本申请中对主控板和驱动板进行第一次上电第五实施例的流程示意图；

图15是本申请中再启动样本分析装置第一实施例的流程示意图；

图16是本申请中对运动组件进行锁紧一实施例的流程示意图；

图17是本申请中主控板对驱动板进行时序校准一实施例的流程示意图；

图18是本申请中启动驱动板和/或主控板对应的控制时序一实施例的流程示意图；

图19是本申请提供的另一种样本分析装置的结构示意图；

图20是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例中的步骤并不一定是按照所描述的步骤顺序进行处理，可以按照需求有选择的将步骤打乱重排，或者删除实施例中的步骤，或者增加实施例中的步骤，本申请实施例中的步骤描述只是可选的顺序组合，并不代表本申请实施例的所有步骤顺序组合，实施例中的步骤顺序不能认为是对本申请的限制。

本申请实施例中的术语“和/或”指的是包括相关联的列举项目中的一个或多个的任何和全部的可能组合。还要说明的是：当用在本说明书中时，“包括/包含”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件和/或它们的组群的存在或添加。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，本申请中尽管多次采用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件(或各种数据或各种应用或各种指令或各种操作)等，不过这些元件(或数据或应用或指令或操作)不应受这些术语的限制。这些术语只是用于区分一个元件(或数据或应用或指令或操作)和另一个元件(或数据或应用或指令或操作)。例如，第一预设温度可以被称为第二预设温度，第二预设温度也可以被称为第一预设温度，仅仅是其两者所包括的范围不同，而不脱离本申请的范围，第一预设温度和第二预设温度都是温控板中预先设定的温度值，只是二者并不是相同的预设温度而已。

参阅图1，图1是本申请提供的样本分析装置一实施例的结构示意图，该样本分析装置A10至少包括：温控板A101、主控板A102以及驱动板A103。

具体地，温控板A101用于对制冷组件S11和制热组件S21进行温度控制。

可选地，温控板A101分为机械式的和电子式的两类，主要是根据工作环境的温度变化或者工程师设定的控制温度变化，在其开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，或者电子原件在不同温度下，工作状态的不同原理来给电路提供温度数据，以供电路采集温度数据。

可选地，温控板A101利用感温液体热胀冷缩及液体不可压缩的原理而实现的自动调节的器件，能使装置内某些器部件的（如，制冷室S1和制热室S2）温度在规定的范围内变化。当控制温度升高或降低时，感温液体能相对应的膨胀或收缩来关小或开大热媒，以达到温度的升降情况。通过温控板A101对装置内某些器部件的环境温度自动进行采样、即时监控，温控板A101在获取到装置内某些器部件的环境温度高于控制设定值时，可以生成电路指令，该电路指令用于指示电路启动，温控板101可以根据设置的回差温度进行温度控制。例如，连接制热室的散热风扇，设定一个温度值如28度，温控板A101制热室获取到制热室内的温度超出28度时，生成启动控制指令，启动控制指令指示风扇启动进行散热。

具体地，主控板A102连接温控板A101，用于对样本分析装置A10进行整机控制。

可选地，主控板A102又称主板、主机板、系统板、逻辑板、母板、底板等，是构成样本分析装置A10中复杂电子系统例如电子计算机的中心或者主电路板。

可选地，主控板A102为驱动板A103的控制中枢，包括控制电源、调制脉冲的产生、控制方式及保护逻辑等电路。主控板A102接受来自装置的控制面板和外控接口发送的信号，控制和保护射频单元的工作，同时主控板A102把驱动板A103运行的状态信号输到控制面板和外控接口。

具体地，驱动板A103主控板A103和运动组件S3，驱动板A103用于对运动组件S3进行驱动控制。其中，运动组件S3包括阀、泵、注射器、电机、清洗设备等各种设备。

可选地，驱动板A103中的驱动程序（Device Driver）全称为“设备驱动程序”，是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序，其是运动组件S3的控制接口，其操作系统只能通过这个接口，才能控制运动组件S3的工作，假如某设备的驱动程序未能正确安装，便不能正常工作。其中，驱动板A103中的驱动程序在系统中的所占的地位十分重要，一般当操作系统安装完毕后，首要的便是安装运动组件S3的驱动程序。

可选地，驱动板A103用来将运动组件S3本身的功能告诉操作系统，完成运动组件S3电子信号与操作系统及软件的高级编程语言之间的互相翻译。

在一实施例中，样本分析装置A10的启动顺序为先对温控板A101进行第一次上电，再对主控板A102和驱动板A103进行第一次上电，以及先启动制冷组件S11，再启动制热组件S21；其中，温控板A101上电后的功率变化阶段依次包括温控上电阶段（即第一次上电阶段）、制冷调整阶段、制热调整阶段、制冷恒温阶段和制热恒温阶段，其中，温控上电阶段的瞬时功率最大。

与温控板相似，主控板和驱动板也有类似的现象，相比于主控板和驱动板启动后在运行中所需要消耗的功率，主控板和驱动板在第一次上电时瞬时功率最大。

具体地，样本分析装置中的温控板、主控板和驱动板在第一次上电时会给其连接的负载在启动的一瞬间产生大电流（即冲击电流），在这上电的一瞬间负载的内部相当于短路，其瞬间电流理论上是无限大。

例如，温控板连接的温控警示灯是一个容性负载，在启动该容性负载时需要瞬间的高压、大电流来电离灯管内部的汞蒸气或者钨蒸汽，在蒸气电离成功后，才能持续导电，并激发温控警示粉发光。

又例如，驱动板连接的电机是一种感性负载，在电机启动上电的一瞬间，由于电机定子和转子之间相对运动的速度几乎为0，即没有切割磁场的运动，不会在电路中产生反电动势（互感电压为0），忽略线圈自感的作用。此时，几乎所有的电压都加在了电机电路的电阻上，由于电阻很小，所以此时产生大电流（即冲击电流）。

参阅图2，图2是本申请提供的样本分析装置另一实施例的结构示意图，该样本分析装置A10除了温控板A101、主控板A102以及驱动板A103之外，还包括制冷室S1和制热室S2。

具体地，制冷室S1连接制冷组件S11。其中，样本分析装置A10利用制冷组件S11对制冷室S1进行制冷，以使制冷室S1达到第一预设温度，以及控制制冷组件S11保持制冷室S1为恒温状态。

可选地，制冷室S1主要是利用制冷剂的循环和状态变化过程进行能量的转换，从而降低箱室内的温度，实现制冷。

可选地，制冷组件S11的制冷原理为在制冷组件S11的压缩机工作后，将制冷剂压缩成高温高压的过热蒸气，然后从排气口排出，进入冷凝器。冷凝器将制冷剤的热量散发给周围的空气，使得制冷剂由高温高压的过热蒸气冷凝为常温高压的液体。干燥过滤器对流经的制冷剤进行过滤，滤除水分、杂质和氧化物。制冷剂在毛细管中节流降压后，变为低温低压的制冷剂液体送入蒸发器中。在蒸发器中，低温低压的制冷剂液体吸收箱室内的热量而气化为饱和气体，这就达到了吸热制冷的目的。最后，低温低压的制冷剂蒸气经压缩机吸气管后进入压缩机，再经压缩机压缩后成为高温高压的过热蒸气，开始下一次循环。

具体地，制热室S2连接制热组件S21。其中，利用制热组件S21对制热室S2进行制热，以使制热室S2达到第二预设温度，以及控制制热组件S21保持制热室S2为恒温状态。

可选地，制热室S2主要是利用制热剂的循环和状态变化过程进行能量的转换，从而提升箱室内的温度，实现制热。

可选地，制热组件S21的制热原理为制热室S2制热时，气体氟利昂被压缩机加压，成为高温高压气体，进入箱室内机的换热器(此时为冷凝器)，冷凝液化放热，便成为液体，同时会将箱室内空气加热，从而达到提高箱室内温度的最终目的。其中，液体氟利昂经节流装置减压，进入箱室外机的换热器(此时为蒸发器)，蒸发气化吸热，成为气体，同时吸取箱室外空气的热量(室外空气变得更冷)，成为气体的氟利昂再次进入压缩机开始下一个循环。其中，制热组件S21的压缩机吸入低压气体经过压缩机压缩变成高温高压气体，高温气体通过换热器把水温提高，同时高温气体会冷凝变成液体。液体在进入蒸发器进行蒸发，蒸发器蒸发的同时也要有换热媒体，根据换热的媒体不同机器的型号结构也不同。常用的有风冷和地源。其中，液体经过蒸发器后变成低压低温气体，低温气体再次被压缩机吸入进行压缩。

可选地，温控板A101的制冷和制热的转换是通过“四通阀”来实现的。制热状态，是通过四通阀，将制冷剂的流向进行转换，使得原来的蒸发器变为冷凝器，原来的冷凝器变为蒸发器。即温控板A101制冷和制热的原理是相似的。

区别于现有技术，本申请提供的样本分析装置的启动方法应用于样本分析装置，该样本分析装置包括温控板、主控板和驱动板，温控板包括制冷组件和制热组件，用于进行温度控制，驱动板用于对运动组件进行驱动控制，主控板用于进行整机控制；该启动方法包括：对温控板进行第一次上电；其中，温控板启动时的功率变化阶段依次包括温控上电阶段、调整阶段和恒温阶段；在温控板完成温控上电阶段之后，对主控板和驱动板进行第一次上电；以及在温控板完成温控上电阶段之后，先启动制冷组件，再启动制热组件。通过上述的启动方法，一方面，在先将温控板完成第一次上电之后，再对主控板和驱动板进行第一次上电，优化了样本分析装置启动的次序，避免了因温控板、主控板和驱动板这三大主板同时开机所需瞬时功率较大，导致出现电源无法承载装置的正常启动和运行的问题，且至少温控板先于主控板和驱动板进行第一次上电，在温控板第一次上电时所消耗的启动电流较小，避免因温控板、主控板和驱动板同时上电导致瞬时启动电流较大进而导致电源快速老化，影响整机仪器寿命的问题。另一方面，由于制冷组件调节温度总体所需功率较大，在温控板完成第一次上电之后，先启动制冷组件，再启动制热组件，能够既满足了用户需要尽快达到所需低温的需求，又在保证电源正常承载整机启动的同时，达到了提高整机启动速度的目的，且尽可能避免了因后续制冷组件需要在室温环境维持恒温的功率消耗而影响了整机启动速度。

参阅图3，图3是本申请提供的样本分析装置的启动方法一实施例的流程示意图。其中，该方法应用于上述实施例中的样本分析装置，该方法包括：

步骤11：温控板第一次上电。

其中，温控板在启动时的功率变化阶段依次包括温控上电阶段、调整阶段和恒温阶段，其中，调整阶段包括制冷调整阶段和制热调整阶段，恒温阶段包括制冷恒温阶段和制热恒温阶段。

可选地，温控板在启动时，其处于各变化阶段所消耗的功率大小为温控上电阶段所消耗的功率最大，其中，温控上电阶段包括温控板进行第一次上电的过程；调整阶段和恒温阶段根据控制策略的不同消耗功率动态变化，并且在温控板处于调整阶段和恒温阶段的任意时刻所消耗的瞬时功率小于温控上电阶段所消耗的瞬时功率。

参阅图4，图4是本申请中温控板启动时各阶段功率变化一实施例的流程示意图。其中，将温控板启动时各阶段功率变化通过函数曲线的方式来表达，函数的横轴代表时间T，纵轴代表消耗功率W。并且将温控上电阶段处于区域分为函数区域A，温控板处于整个温控上电阶段的时间范围为T0-T1，其达到的最高功率为W1，整个函数区域A所消耗的电量为K1千瓦/时；将调整阶段处于区域分为函数区域B，温控板处于整个调整阶段的时间范围为T1-T2，其达到的最高功率为W2，整个函数区域B所消耗的电量为K2千瓦/时；将恒温阶段处于区域分为函数区域C，温控板处于整个温控上电阶段的时间范围为T2-T3，其达到的最高功率为W3，整个函数区域C所消耗的电量为K3千瓦/时。

在一实施例中，继续如图4所示，温控上电阶段处于函数区域A的高度（峰值功率）较高，且面积（总能量）恒定、宽度（时间）恒定。调整阶段处于函数区域B的高度低于温控上电阶段，其为控温（加热或制冷）环节，在环境温度稳定情况下，其总面积恒定，但宽度（加热或制冷时间）与高度（所需功率）都可变，且该函数区域B也可以由两个或多个函数区域组成，其最低的函数区域高度不低于函数区域C，且总面积（所需制冷量或加热量）不变。恒温阶段处于函数区域C的高度低于函数区域B，其高度（所需功率）呈波动幅度较低的变化，宽度为整机总体启动时间内维持恒温的时间。

进一步地，在样本分析装置完成温控板第一次上电的步骤11之后，立即按照时间先后顺序进入步骤12和步骤13，或者同时进入步骤12和步骤13。如下，

步骤12：在温控板完成第一次上电之后，制冷组件先启动，制热组件再启动。

步骤13：在温控板完成第一次上电之后，对主控板和驱动板进行第一次上电。

具体地，在温控板完成第一次上电（即温控上电阶段）之后，样本分析装置先启动制冷组件，待制冷组件启动完成之后，再启动制热组件；和/或待制冷组件启动完成之后，样本分析装置直接进入步骤13对主控板和驱动板进行第一次上电，其中，样本分析装置在对主控板和驱动板进行第一次上电之间的任意时刻，样本分析装置启动制热组件。

在一实施例中，样本分析装置为了加快整机启动速度，并保证合理的电源使用，样本分析装置首先对温控板进行第一次上电，因为温控板在启动时，其处于温控上电阶段所消耗的瞬时功率最大，为了在保证电源能够更好地承载仪器的正常启动，减少仪器启动的瞬时功率较大对电源的损耗，且同时在一定程度上加快仪器的整机启动速度，在控制温控板、主控板和驱动板启动时，可以使样本分析装置在启动过程中任意时刻消耗的瞬时总功率不高于绝对功率，或者使样本分析装置在启动过程中消耗的瞬时总功率高于绝对功率的时间不超过预设时间阈值。其中，样本分析装置启动次序可以如下：先全功率启动温控板上的制冷组件，在制冷组件启动完成之后，样本分析装置再按照预定的时间顺序启动温控板上的制热组件（即每个制热组件全功率启动，并达到控制温度后，仅使用保持温度的加热功率即可），以及启动主控板和驱动板（或为方便控制，主控板和驱动板可以同时启动）。

区别于现有技术，本申请提供的样本分析装置的启动方法应用于样本分析装置，该样本分析装置包括温控板、主控板和驱动板，温控板包括制冷组件和制热组件，用于进行温度控制，驱动板用于对运动组件进行驱动控制，主控板用于进行整机控制；该启动方法包括：对温控板进行第一次上电；其中，温控板启动时的功率变化阶段依次包括温控上电阶段、调整阶段和恒温阶段；在温控板完成温控上电阶段之后，对主控板和驱动板进行第一次上电；以及在温控板完成温控上电阶段之后，先启动制冷组件，再启动制热组件。通过上述的启动方法，一方面，在先将温控板完成第一次上电之后，再对主控板和驱动板进行第一次上电，优化了样本分析装置启动的次序，避免了因温控板、主控板和驱动板这三大主板同时开机所需瞬时功率较大，导致出现电源无法承载装置的正常启动和运行的问题，且至少温控板先于主控板和驱动板进行第一次上电，在温控板第一次上电时所消耗的启动电流较小，避免因温控板、主控板和驱动板同时上电导致瞬时启动电流较大进而导致电源快速老化，影响整机仪器寿命的问题。另一方面，由于制冷组件调节温度总体所需功率较大，在温控板完成第一次上电之后，先启动制冷组件，再启动制热组件，能够既满足了用户需要尽快达到所需低温的需求，又在保证电源正常承载整机启动的同时，达到了提高整机启动速度的目的，且尽可能避免了因后续制冷组件需要在室温环境维持恒温的功率消耗而影响了整机启动速度。

参阅图5，图5是本申请中先启动制冷组件再启动制热组件第一实施例的流程示意图。具体而言，上述实施例中的步骤12在温控板完成温控上电阶段之后，还可以包括以下步骤：

步骤121a：温控板开始初始化。

在一个实施例中，样本分析装置在运行菜单中按空白＋循环键预设时间以上，进入保护菜单，将温控板的ICPt（初始通信保护设置项）设成0（出厂设置是1）；再按空白＋循环键预设时间退到运行菜单；然后在运行菜单中按空白键预设时间以上进入初始菜单，按循环键切换到AMOV（初始化参数），再按向下键切换到预设参数，（例如-169）；此时样本分析装置会自动进入功能菜单，进入后，*项就是温控板初始化选项InIt（用户级进程，默认设置为OFF）将其置ON等回复到OFF即自动完成温控板的初始化。温控板初始化之后的温控板参数将回到出厂设置。

步骤122a：制冷组件启动，对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度。

可选地，在初始化完成温控板之后，样本分析装置立即启动制冷组件对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度。

在一实施例中，样本分析装置启动制冷组件对制冷室进行制冷的过程包括样本分析装置先启动制冷组件压缩机，在压缩机工作后，制冷组件将制冷剂压缩成高温高压的过热蒸气，然后从排气口排出，进入冷凝器。冷凝器将制冷剤的热量散发给周围的空气，使得制冷剂由高温高压的过热蒸气冷凝为常温高压的液体。干燥过滤器对流经的制冷剤进行过滤，滤除水分、杂质和氧化物。制冷剂在毛细管中节流降压后，变为低温低压的制冷剂液体送入蒸发器中。在蒸发器中，低温低压的制冷剂液体吸收箱室内的热量而气化为饱和气体。最后，低温低压的制冷剂蒸气经压缩机吸气管后进入压缩机，再经压缩机压缩后成为高温高压的过热蒸气，开始下一次制冷循环，最终等到制冷室达到第一预设温度时，就达到了制冷组件吸热制冷的目的，即完成制冷组件对制冷室进行制冷的过程。示例性的，在控制面板或者仪器的外壳与制冷室对应的位置上设置有制冷状态指示灯，制冷状态指示灯包括第一指示灯和第二指示灯。在温控板控制制冷组件对制冷室进行制冷时，第一指示灯处于闪烁状态，在温控板接收到制冷室达到第一预设温度时，控制第一指示灯停止闪烁，并处于发光状态，在温控板接收到制冷室在达到第一预设温度后的一段时间内均处于第一预设温度或温控板接收到制冷室在达到第一预设温度后的一段时间内均处于第一预设温度范围内波动的温度时，第一指示灯处于常亮状态。在温控板接收到制冷室的当前温度超过第一温度阈值时，第一指示灯和第二指示灯均处于闪烁状态，且此时第一指示灯闪烁的频率高于制冷组件对制冷室进行制冷时第一指示灯闪烁的频率。本实施例仅为温控板对制冷组件和制冷室的温度控制的一种可视化的实现方式，在本申请中，还可以包括其他的可视化的实现方式表现温控板对制冷组件和制冷室的温度控制，在此不作限制。

步骤123a：控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态。

步骤124a：制热组件启动，对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度。

可选地，在完成制冷组件对制冷室进行制冷之后，样本分析装置立即进入步骤123a，以控制制冷组件保持制冷室为恒温状态；或者在完成制冷组件对制冷室进行制冷之后，样本分析装置立即进入步骤124a，以启动制热组件对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度。

在一实施例中，样本分析装置启动制热组件对制热室进行制热的过程包括制热组件首先通过压缩机对气体氟利昂进行加压，气体氟利昂成为高温高压气体，进入箱室内机的换热器(此时为冷凝器)，冷凝液化放热，便成为液体，同时会将箱室内空气加热，最终等到制热室达到第二预设温度时，就达到了制热组件放热制热的目的，即完成制热组件对制热室进行制热的过程。

可选地，液体氟利昂经节流装置减压，进入箱室外机的换热器(此时为蒸发器)，蒸发气化吸热，成为气体，同时吸取箱室外空气的热量(室外空气变得更冷)，成为气体的氟利昂再次进入压缩机开始下一个循环。其中，制热组件的压缩机吸入低压气体经过压缩机压缩变成高温高压气体，高温气体通过换热器把水温提高，同时高温气体会冷凝变成液体。液体在进入蒸发器进行蒸发，蒸发器蒸发的同时也要有换热媒体，根据换热的媒体不同机器的型号结构也不同。常用的有风冷和地源。其中，液体经过蒸发器后变成低压低温气体，低温气体再次被压缩机吸入进行压缩。

步骤125a：控制制热组件使制热室保持为恒温状态。

示例性的，在控制面板或者仪器的外壳与制热室对应的位置上设置有制热状态指示灯，制热状态指示灯包括第三指示灯和第四指示灯。在温控板控制制热组件对制热室进行制热时，第三指示灯处于闪烁状态，在温控板接收到制热室达到第二预设温度时，控制第三指示灯停止闪烁，并处于发光状态，在温控板接收到制热室在达到第二预设温度后的一段时间内均处于第二预设温度或温控板接收到制热室在达到第二预设温度后的一段时间内均处于第二预设温度范围内波动的温度时，第三指示灯处于常亮状态。在温控板接收到制热室的当前温度超过第二温度阈值时，第三指示灯和第四指示灯均处于闪烁状态，且此时第三指示灯闪烁的频率高于制热组件对制热室进行制热时第三指示灯闪烁的频率。可选地，在完成制热组件对制热室进行制热之后，样本分析装置立即进入步骤125a，以控制制热组件保持制热室为恒温状态。

参阅图6，图6是本申请中先启动制冷组件再启动制热组件第二实施例的流程示意图。具体而言，上述实施例中的步骤12在温控板完成第一次上电之后，还可以包括以下步骤：

步骤121b：制冷组件启动，对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度。

可选地，在初始化完成温控板之后，样本分析装置立即启动制冷组件对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度。其中，第一预设温度为人为设定的一个较低温度，这里不做具体限定，例如可以为-50°至20°之间的任意温度值，如-20°，-10°，0°，10°等等。示例性的，在控制面板或者仪器的外壳与温控板对应的位置上设置有温控板初始化指示灯，在温控板初始化过程中，温控板初始化指示灯处于闪烁状态，在温控板未进行初始化时，温控板初始化指示灯处于常闭状态，在温控板初始化完成后，温控板初始化指示灯处于常亮状态。

步骤122b：控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态。

可选地，在制冷室达到第一预设温度之后，样本分析装置控制制冷组件保持制冷室为当前第一预设温度的恒温状态。其中，在制冷组件保持制冷室为恒温状态的过程中温控板的消耗功率呈现基于环境温度的变化而动态变化的过程，但是其变化不会过大，一般在几个千瓦时之间，并且当制冷室在第一预设温度的上下进行动态变化时，温控板也会动态的调整其消耗功率，以控制制冷组件保持制冷室为当前第一预设温度的恒温状态。

步骤123b：在控制制冷组件在一预设时间保持制冷室为恒温状态后的任意时刻，制热组件启动，对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度。

可选地，在制冷组件保持制冷室为恒温状态之后的任意时刻（例如，在启动主控板和/或驱动板之前的任意时刻、在启动主控板和/或驱动板之后的任意时刻或者在启动主控板和/或驱动板之中的任意时刻），样本分析装置启动制热组件对制热室进行制热，最后以使制热室达到第二预设温度。

在本实施例中，由于制冷组件在对制冷室制冷和制热组件对制热室进行制热时，温控板在此期间的任意时刻所需消耗的瞬时功率相对较高，为了保证电源能够正常承载仪器的整机启动，延长电源的使用寿命，在整机启动过程中，使温控板和/或主控板和/或驱动板的瞬时启动功率尽可能少的超过绝对功率，先启动温控板，在温控板控制制冷组件对制冷室进行制冷后，在使温控板控制制热组件对制热室进行制热，先不启动主控板、驱动板，或者同时启动主控板或者驱动板，能够有效保证电源能够正常承载仪器的整机启动，且由于制冷组件对制冷室进行制冷的过程所耗费的启动时间，以及制热组件对制热室进行制热的过程所耗费的启动时间较长，因此，先启动温控板，温控板控制制冷组件先以最大功率对制冷室进行制冷，温控板再控制制热组件以最大功率对制热室进行制热，在一定程度上提高了仪器的整机启动速度。步骤124b：控制制热组件使制热室保持为恒温状态。

可选地，在制热室达到第二预设温度之后，样本分析装置控制制热组件保持制热室为当前第二预设温度的恒温状态。其中，在制热组件保持制热室为恒温状态的过程中温控板的消耗功率呈现基于环境温度的变化而动态变化的过程，其变化不会过大，一般也在几个千瓦时之间，并且当制热室在第二预设温度的上下进行动态变化时，温控板也会动态的调整其消耗功率，以控制制热组件保持制热室为当前第二预设温度的恒温状态。

参阅图7，图7是本申请中先启动制冷组件再启动制热组件第三实施例的流程示意图。具体而言，上述实施例中的步骤12在温控板完成第一次上电之后，还可以包括以下步骤：

步骤121c：制冷组件启动，对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度。

可选地，在初始化完成温控板之后，样本分析装置立即启动制冷组件对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度。其中，第一预设温度为人为设定的一个较低温度，这里不做具体限定。

步骤122c：控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态，制热组件同时启动对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度。

可选地，在制冷室达到第一预设温度之后，样本分析装置控制制冷组件保持制冷室为当前第一预设温度的恒温状态。并且样本分析装置同时启动制热组件对制热室进行制热，最后以使制热室达到第二预设温度。在本实施例中，由于制冷组件在对制冷室制冷时，温控板在此期间的任意时刻所需消耗的瞬时功率相对较高，为了保证电源能够正常承载仪器的整机启动，延长电源的使用寿命，在整机启动过程中，使温控板和/或主控板和/或驱动板的瞬时启动功率尽可能少的超过绝对功率，在温控板控制制冷组件对制冷室进行制冷时，不启动主控板、驱动板，也不对制热室进行制热，在制冷组件对制冷室维持恒温状态时，温控板所需消耗的功率相对较小，为了在单位时间内能够合理利用电源的功率，同时控制制热组件对制热室进行制热，能够有效保证电源能够正常承载仪器的整机启动，且由于制冷组件对制冷室进行制冷的过程所耗费的启动时间较长，因此，先启动温控板，温控板控制制冷组件先以最大功率对制冷室进行制冷，在一定程度上提高了仪器的整机启动速度。

步骤123c：控制制热组件使制热室保持为恒温状态。

可选地，在制热室达到第二预设温度之后，样本分析装置控制制热组件保持制热室为当前第二预设温度的恒温状态。其中，在制热组件保持制热室为恒温状态的过程中温控板的消耗功率呈现基于环境温度的变化而动态变化的过程，当制热室在第二预设温度的上下进行动态变化时，温控板也会动态的调整其消耗功率，以控制制热组件保持制热室为当前第二预设温度的恒温状态。

参阅图8，图8是本申请中先启动制冷组件再启动制热组件第四实施例的流程示意图。具体而言，上述实施例中的步骤12在温控板完成第一次上电之后，还可以包括以下步骤：

步骤121d：制冷组件启动对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度，制热组件同时启动对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度。

可选地，在初始化完成温控板之后，样本分析装置立即启动制冷组件对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度。以及，在初始化完成温控板之后，样本分析装置同时启动制热组件对制热室进行制热，最后以使制热室达到第二预设温度。

步骤122d：控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态，以及控制制热组件使制热室保持为恒温状态。

可选地，在制热室达到第二预设温度之后，样本分析装置控制制热组件保持制热室为当前第二预设温度的恒温状态。其中，在制热组件保持制热室为恒温状态的过程中温控板的消耗功率呈现基于环境温度的变化而动态变化的过程，当制热室在第二预设温度的上下进行动态变化时，温控板也会动态的调整其消耗功率，以控制制热组件保持制热室为当前第二预设温度的恒温状态。在本实施例中，由于制冷组件在对制冷室制冷和制热组件在对制热室制热时，温控板在此期间的任意时刻所需消耗的瞬时功率相对较高，为了保证电源能够正常承载仪器的整机启动，延长电源的使用寿命，在整机启动过程中，在有效提高仪器整机的启动速度时，使温控板和/或主控板和/或驱动板的瞬时启动功率尽可能少的超过绝对功率，在温控板控制制冷组件对制冷室进行制冷的同时温控板控制制热组件对制热室进行制热，只要使样本分析装置在温控板在启动时控制制冷组件和控制制热组件的过程中消耗的瞬时总功率高于绝对功率的时间不超过预设时间阈值，即能够有效保证电源能够正常承载仪器的整机启动，且由于制冷组件对制冷室进行制冷的过程所耗费的启动时间较长，因此，先启动温控板，温控板控制制冷组件以最大功率对制冷室进行制冷以及对制热室进行制热，在一定程度上提高了仪器的整机启动速度。

可选地，在主控板启动时的功率变化阶段依次包括主控上电阶段、主控初始化阶段和主控控制阶段；在驱动板上电后的功率变化阶段依次包括驱动上电阶段、驱动初始化阶段和驱动控制阶段。

具体地，主控板在启动时，其处于各变化阶段所消耗的功率大小为主控上电阶段所消耗的功率最大，其中，主控上电阶段包括主控板进行第一次上电的过程；主控控制阶段根据控制策略的不同消耗功率动态变化，并且主控控制阶段所消耗的功率小于主控上电阶段所消耗的功率。

具体地，驱动板在启动时，其处于各变化阶段所消耗的功率大小为驱动上电阶段所消耗的功率最大，其中，驱动上电阶段包括驱动板进行第一次上电的过程；驱动控制阶段根据控制策略的不同消耗功率动态变化，并且驱动控制阶段所消耗的功率小于驱动上电阶段所消耗的功率。

参阅图9，图9是本申请中驱动板启动时各阶段功率变化一实施例的流程示意图。其中，将驱动板启动时各阶段功率变化通过函数曲线的方式来表达，函数的横轴代表时间T，纵轴代表消耗功率W。并且将驱动上电阶段处于区域分为函数区域D，驱动板处于整个驱动上电阶段的时间范围为T4-T5，其达到的最高功率为W4，整个函数区域D所消耗的电量为K4千瓦/时；将驱动初始化处于区域分为函数区域E，驱动板处于整个驱动初始化的时间范围为T5-T6，其达到的最高功率为W5，整个函数区域E所消耗的电量为K5千瓦/时；将驱动控制阶段处于区域分为函数区域F，驱动板处于整个驱动控制阶段的时间范围为T6-T7，其达到的最高功率为W6，整个函数区域F所消耗的电量为K6千瓦/时。

在一实施例中，继续如图9所示，驱动上电阶段处于函数区域D的高度（峰值功率）较高，且面积（总能量）恒定、宽度（时间）恒定。驱动初始化阶段处于函数区域E的高度低于驱动上电阶段，其为驱动B板初始化环节，在装置完好且稳定的情况下，其总面积恒定，但宽度（驱动初始化时间）与高度（所需功率）都可变，且该函数区域E也可以由两个或多个函数区域（内部初始化的各个组成器件函数区域）组成，其最低的函数区域高度不低于函数区域F，且总面积（所需驱动初始化量）不变。驱动控制阶段处于函数区域F的高度低于函数区域E，其高度（所需功率）不可变，宽度为整机总体启动时间内进行驱动控制的时间。

在另一实施例中，主控板在启动时各阶段功率变化及其函数示意图与驱动板在启动时各阶段功率变化及其函数示意图相似，这里不再过多赘述。

参阅图10，图10是本申请中对主控板和驱动板进行第一次上电第一实施例的流程示意图。具体而言，上述实施例中的步骤13主控板和驱动板第一次上电，还可以包括以下步骤：

步骤131a：主控板开始初始化。

步骤132a：驱动板开始初始化。

其中，步骤131a和步骤132a的先后顺序可以根据设计工程师的人工设定，也可以通过训练的神经网络模型（如，基于DQN（Deep Q Network）中的自主调节神经网络）来自动调节并启动步骤131a和步骤132a。例如，样本分析装置可以先使主控板开始初始化，再使驱动板开始初始化；也可以先使驱动板开始初始化，再使主控板开始初始化；或者可以使驱动板和主控板同时开始初始化。由于主控板和驱动板上电以及初始化过程所消耗的功率相对较小，因此，在本申请中，不限制主控板和驱动板两者之间相对的启动和初始化的先后次序。

其中，使主控板开始初始化的过程为启动主控板，以使主控板进入初始化状态。以及使驱动板开始初始化的过程为启动驱动板，以使驱动板进入初始化状态。

参阅图11，图11是本申请中对主控板和驱动板进行第一次上电第二实施例的流程示意图。具体而言，上述实施例中的步骤13主控板和驱动板第一次上电，还可以包括以下步骤：

步骤131b：主控板第一次上电。

具体地，样本分析装置温控板完成第一次上电之后，立即对主控板进行第一次上电，即立即启动主控板的主控上电阶段。

步骤132b：在主控板完成第一次上电之后，主控板开始初始化，驱动板同时第一次上电。

具体地，样本分析装置在完成主控板的第一次上电之后，即主控板在结束主控上电阶段之后，样本分析装置立即控制主控板开始初始化，并且同时对驱动板进行第一次上电，即同时启动驱动板的驱动上电阶段。

参阅图12，图12是本申请中对主控板和驱动板进行第一次上电第三实施例的流程示意图。具体而言，上述实施例中的步骤13主控板和驱动板第一次上电，还可以包括以下步骤：

步骤131c：主控板第一次上电。

具体地，样本分析装置温控板完成第一次上电之后，立即对主控板进行第一次上电，即立即启动主控板的主控上电阶段。

步骤132c：主控板开始初始化。

具体地，样本分析装置在完成主控板的第一次上电之后，即主控板在结束主控上电阶段之后，样本分析装置立即控制主控板开始初始化。

步骤133c：在主控板初始化完成之后，驱动板第一次上电。

具体地，样本分析装置在主控板完成初始化过程之后，立即对驱动板进行第一次上电，即立即启动驱动板的驱动上电阶段。

参阅图13，图13是本申请中对主控板和驱动板进行第一次上电第四实施例的流程示意图。具体而言，上述实施例中的步骤13主控板和驱动板第一次上电，还可以包括以下步骤：

步骤131d：驱动板第一次上电。

具体地，样本分析装置温控板完成第一次上电之后，立即对驱动板进行第一次上电，即立即启动驱动板的驱动上电阶段。

步骤132d：在驱动板完成第一次上电之后，驱动板开始初始化，主控板同时第一次上电。

具体地，样本分析装置在完成驱动板的第一次上电之后，即驱动板在结束驱动上电阶段之后，样本分析装置立即控制驱动板开始初始化，并且同时对主控板进行第一次上电，即同时启动主控板的驱动上电阶段。

参阅图14，图14是本申请中对主控板和驱动板进行第一次上电第五实施例的流程示意图。具体而言，上述实施例中的步骤13主控板和驱动板第一次上电，还可以包括以下步骤：

步骤131e：驱动板第一次上电。

具体地，样本分析装置温控板完成第一次上电之后，立即对驱动板进行第一次上电，即立即启动驱动板的驱动上电阶段。

步骤132e：驱动板开始初始化。

具体地，样本分析装置在完成驱动板的第一次上电之后，即驱动板在结束驱动上电阶段之后，样本分析装置立即控制驱动板开始初始化。

步骤133e：在驱动板初始化完成之后，主控板第一次上电。

具体地，样本分析装置在驱动板完成初始化过程之后，立即对主控板进行第一次上电，即立即启动主控板的主控上电阶段。

在另一实施例中，样本分析装置控制主控板和驱动板同时第一次上电。其中，对主控板和驱动板进行第一次上电的过程与上述实施例相似，这里不再赘述。

在另一实施例中，样本分析装置在控制制冷组件启动，并对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度之后，样本分析装置控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态（即保持第一预设温度状态），并同时执行以下的操作：主控板和/或驱动板第一次上电。

在另一实施例中，样本分析装置在控制制冷组件启动，并对制冷室进行制冷，以使制冷室达到第一预设温度之后，样本分析装置控制制热组件启动对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度，并同时执行以下的操作：主控板和/或驱动板第一次上电。

在另一实施例中，样本分析装置在控制样本分析装置控制制热组件启动对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度之后，样本分析装置控制制热组件使制热室保持为恒温状态（即保持第二预设温度状态），并同时执行以下操作：主控板和/或驱动板第一次上电。

在另一实施例中，样本分析装置在控制制热组件在一预设时间保持制热室为恒温状态（即保持第二预设温度状态预设时间）之后的任意时间内，样本分析装置执行以下操作：主控板和/或驱动板第一次上电。

在另一实施例中，样本分析装置一方面控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态（即保持第一预设温度状态），并同时执行以下操作：制热组件启动，并对制热室进行制热，以使制热室达到第二预设温度，以及主控板和/或驱动板第一次上电。

在另一实施例中，在样本分析装置的温控板、主控板和驱动板完成第一次启动之后，还可以对温控板、主控板和驱动板中的至少一部分进行关闭，以及在关闭之后再开启的过程。

在上述实施例中，使样本分析装置在启动过程中消耗的瞬时总功率高于绝对功率的时间不超过预设时间阈值，优先启动温控板，再启动主控板和/或驱动板，能够在相对较短的时间内使得样本分析装置完成整机的启动，同时也能够保证电源能够承载装置的正常启动和运行，优化了样本分析装置的启动次序。

参阅图15，图15是本申请中再启动样本分析装置第一实施例的流程示意图。具体而言，上述实施例中的步骤12和步骤13在样本分析装置完成温控板、主控板和驱动板的第一次启动之后，还可以包括以下步骤：

步骤21：控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态。

在一实施例中，样本分析装置一方面控制制冷组件使制冷室保持为恒温状态（即保持第一预设温度状态），另一方面控制制热组件使制热室保持为恒温状态（即保持第二预设温度状态）。

步骤22：关闭制热组件、主控板和驱动板中的至少一种。

在一实施例中，样本分析装置在一方面继续控制制热组件使制热室保持为恒温状态（即保持第二预设温度状态），以及样本分析装置在另一方面关闭主控板和/或驱动板（即按照预设的时间先后顺序关闭主控板和驱动板中的至少一种）。

在另一实施例中，样本分析装置在一方面继续控制主控板和/或驱动板保持启动状态，以及样本分析装置在另一方面关闭制热组件。

步骤23：再次启动制热组件、主控板和驱动板中对应的至少一种。

在一实施例中，样本分析装置再次启动制热组件、主控板和驱动板中对应的至少一种，与上述实施例中的样本分析装置第一次启动制热组件、主控板和驱动板中对应的任意一种相似，这里不再赘述。

在另一实施例中，在样本分析装置的温控板、主控板和驱动板完成启动之后，样本分析装置还可以对连接于驱动板的至少部分运动组件进行锁紧和进行解锁的过程。

在另一实施例中，在样本分析装置的温控板、主控板和驱动板完成再次启动之后，或者在样本分析装置的温控板、主控板和驱动板启动时，样本分析装置还可以对连接于驱动板的至少部分运动组件进行锁紧和进行解锁的过程。

具体地，样本分析装置中的温控板、主控板和驱动板中的至少一种在关机之后，即未启动之前，可能与驱动板连接的至少部分运动组件其位置已偏离原始位置，或者其工作进程和步骤已偏离原始的设置，因此，需要样本分析装置通过驱动板向至少部分连接的运动组件发送锁紧指令，以使该至少部分运动组件处于锁紧状态，直到驱动板发出新的运动指令以解锁运动组件。其中，锁紧指令对应的锁紧状态可以使该至少部分运动组件回到初始位置，并且不能再运动或者进行工作进程（即处于锁紧状态）。

可选地，与驱动板连接的至少部分运动组件接收到的锁紧指令可以是驱动板基于预设的控制算法或者程序，在样本分析装置中的温控板、主控板和驱动板中的至少一种重启之后或者在温控板、主控板和驱动板中的至少一种启动之后，自动地向至少部分运动组件发送的锁紧指令；与驱动板连接的至少部分运动组件接收到的锁紧指令也可以是在主控板重启或者启动之后，主控板自动地向驱动板发送锁紧指令，然后驱动板再向至少部分运动组件发送该锁紧指令。

通过温控板、主控板和驱动板中的至少一种重启或启动之后，对至少部分运动组件进行锁紧，有助于在整机启动过程中，减少因运动组件的运动而导致的功率消耗，在一定程度上提高整机启动速度，对至少部分运动组件进行锁紧，还能够避免运动组件因缺少控制而在整机启动过程中呈现的无规律的运动而对装置造成损坏的情况发生。

具体地，在样本分析装置控制驱动板上电后，驱动板向连接于驱动板的至少部分运动组件发出锁紧指令，以锁紧至少部分运动组件。其中，锁紧指令包括驱动板接收主控板发出的指示锁紧的指令而生成的锁紧指令，或者驱动板获取到的预先设置的指示锁紧的锁紧指令。

参阅图16，图16是本申请中对运动组件进行锁紧一实施例的流程示意图。具体而言，上述实施例中的步骤23在样本分析装置完成温控板、主控板和驱动板的启动之后，还可以包括以下步骤：

步骤31：至少部分运动组件响应于锁紧指令，返回至少部分运动组件各自对应的初始位置。

具体地，在样本分析装置向与驱动板连接的至少部分运动组件发出锁紧指令后，该至少部分运动组件响应于锁紧指令，并根据该锁紧指令返回各自对应的初始位置。例如，与驱动板连接的至少部分运动组件中的电磁泵和电磁阀在之前处于运动工作的位置，在该至少部分运动组件中的电磁泵和电磁阀接收到锁紧指令之后，根据该锁紧指令返回电磁泵和电磁阀对应的初始静态位置。

步骤32：在至少部分运动组件返回各自对应的初始位置之后，锁紧至少部分运动组件。

具体地，在与驱动板连接的至少部分运动组件返回对应的初始位置之后，该至少部分运动组件根据锁紧指令保持锁紧的静置状态。

在另一实施例中，当样本分析装置向与驱动板连接并且处于锁紧状态的至少部分运动组件发出解除锁紧指令之后，该至少部分运动组件接收驱动板发送的驱动指令，并且该至少部分运动组件响应于该驱动指令而执行相应的运动。

作为示例，样本分析装置向与驱动板连接并且处于锁紧状态的至少部分运动组件中的电磁泵和电磁阀发出解除锁紧指令之后，该至少部分运动组件中的电磁泵和电磁阀处于可运动状态。当驱动板发送向与其连接的至少部分运动组件中的电磁泵和电磁阀发送驱动指令时，该至少部分运动组件中的电磁泵和电磁阀响应于该驱动指令而执行相应的电磁运动。

在另一实施例中，在样本分析装置的温控板、主控板和驱动板完成启动之后，样本分析装置还可以对连接于主控板的驱动板的时序状态进行校准的过程。

在另一实施例中，在样本分析装置的温控板、主控板和驱动板完成启动之后，样本分析装置还可以对连接于主控板的驱动板的时序状态进行校准的过程。

具体地，样本分析装置中的驱动板连接有大量的运动组件（例如，电磁阀、电磁泵等），并且每一个运动组件中都装配有数据接收端口，以能够周期性的或者偶发性的接收到驱动板发送的控制数据，或者周期性的或者偶发性的向驱动板发送运动数据。然而，由于数据接收端口接收或者发送数据的时间点对于数据的传输往往具有关键性的影响，如果数据接收端口接收或者发送数据的时间点，与驱动板发送或者接收数据的时间点不一致，则会导致传输数据的时脉信号和数据信号可能不同步，进而导致数据接收端口和/或驱动板无法正确地取样数据信号，并造成读取的数据内容有误。因此，在样本分析装置的温控板、主控板和驱动板完成启动之后，样本分析装置需要对连接于主控板的驱动板，以及连接于驱动板的运动组件的时序状态进行校准，以使传输数据的更加精准和保证传输内容的准确性。

参阅图17，图17是本申请中主控板对驱动板进行时序校准一实施例的流程示意图。具体而言，上述实施例中的步骤32在样本分析装置完成温控板、主控板和驱动板的启动之后，还可以包括以下步骤：

步骤41：利用主控板对驱动板进行时序校准。

具体地，在样本分析装置完成温控板、主控板和驱动板的启动之后，样本分析装置控制主控板向驱动板发出时序校准指令，以校准驱动板中各个连接电路板及其电路板元件的时序。

步骤42：在主控板对驱动板进行时序校准之后，启动驱动板和/或主控板对应的控制时序。

具体地，在样本分析装置利用主控板对驱动板进行时序校准之后，样本分析装置启动主控板的主控控制时序，以通过主控板对样本分析装置自身进行整机控制；和/或，样本分析装置启动驱动板的驱动控制时序，以通过驱动板对与其连接的运动组件进行驱动控制。

参阅图18，图18是本申请中启动驱动板和/或主控板对应的控制时序一实施例的流程示意图。具体而言，上述实施例中的步骤42可以包括以下步骤：

步骤421：响应于驱动板处于驱动控制时序，确认运动组件的工作状态。

具体地，在样本分析装置利用主控板对驱动板发出对应的驱动控制时序之后，驱动板确认与其连接的至少部分运动组件的当前工作状态。例如，驱动板确认与其连接的至少部分运动组件中的电磁泵和电磁阀的当前工作进程和步骤。

步骤422：工作状态，初始化至少部分运动组件的工作进程。

具体地，在样本分析装置根据与驱动板连接的至少部分运动组件的当前工作状态，将该至少部分运动组件的工作进程初始化，即控制该至少部分运动组件返回初始工作进程和步骤。

作为示例，至少部分运动组件中的电磁泵和电磁阀为各自独立区域，即单独工作的电磁泵和单独工作的电磁阀，并且每一个工作区域中的电磁泵和电磁阀对于独立分区的情况的不同而可能具有不同的工作进程和步骤，例如，单独工作的电磁泵处于电磁泵门开放阶段时，单独工作的电磁阀可能处于关闭阶段，该两者需要区分调整和区分初始化。

步骤423：利用对应的至少部分运动组件对样本分析装置的液路进行清洁以及检测本底。

具体地，在样本分析装置的温控板、主控板和驱动板中的至少一种的关闭之后，可能与温控板连接的制冷室和/或制热室、与驱动板连接的电磁泵门、电磁泵室和电磁阀门、电磁阀室内部的管道和液路中的有些杂质凝固了或者盐体等其他物质东西结晶，进而把管路堵住，则此时，需要样本分析装置利用对应的至少部分运动组件中的清洁装置对样本分析装置中的各种液路和管道进行清洁以及检测本底含量是否达标。

其中，清洁装置在清洗各种液路和管道之后，清洁装置对各种液路和管道检测本底含量，若本底含量未达标，则继续清洗，若检测到本底含量已达标，则停止清洗，样本分析装置可以开始启动后续的样本分析工作。

区别于现有技术，本申请提供的样本分析装置的启动方法应用于样本分析装置，该样本分析装置包括温控板、主控板和驱动板，温控板包括制冷组件和制热组件，用于进行温度控制，驱动板用于对运动组件进行驱动控制，主控板用于进行整机控制；该启动方法包括：对温控板进行第一次上电；其中，温控板启动时的功率变化阶段依次包括温控上电阶段、调整阶段和恒温阶段；在温控板完成温控上电阶段之后，对主控板和驱动板进行第一次上电；以及在温控板完成温控上电阶段之后，先启动制冷组件，再启动制热组件。通过上述的启动方法，一方面，在先将温控板完成第一次上电之后，再对主控板和驱动板进行第一次上电，优化了样本分析装置启动的次序，避免了因温控板、主控板和驱动板这三大主板同时开机所需瞬时功率较大，导致出现电源无法承载装置的正常启动和运行的问题，且至少温控板先于主控板和驱动板进行第一次上电，在温控板第一次上电时所消耗的启动电流较小，避免因温控板、主控板和驱动板同时上电导致瞬时启动电流较大进而导致电源快速老化，影响整机仪器寿命的问题。另一方面，由于制冷组件调节温度总体所需功率较大，在温控板完成第一次上电之后，先启动制冷组件，再启动制热组件，能够既满足了用户需要尽快达到所需低温的需求，又在保证电源正常承载整机启动的同时，达到了提高整机启动速度的目的，且尽可能避免了因后续制冷组件需要在室温环境维持恒温的功率消耗而影响了整机启动速度。

参阅图19，图19是本申请提供的另一种样本分析装置的结构示意图，该样本分析装置100包括处理器101以及与处理器101连接的存储器102，其中，存储器102中存储有程序数据，处理器101调取存储器102存储的程序数据，以执行上述的样本分析装置的启动方法。

可选地，在一实施例中，处理器101应用于样本分析装置100，该样本分析装置100包括温控板、主控板和驱动板，温控板包括制冷组件和制热组件，用于进行温度控制，驱动板用于对运动组件进行驱动控制，主控板用于进行整机控制；该启动方法包括：对温控板进行第一次上电；其中，温控板启动时的功率变化阶段依次包括温控上电阶段、调整阶段和恒温阶段；在温控板完成温控上电阶段之后，对主控板和驱动板进行第一次上电；以及在温控板完成温控上电阶段之后，先启动制冷组件，再启动制热组件。

通过上述的启动方法，一方面，在先将温控板完成第一次上电之后，再对主控板和驱动板进行第一次上电，优化了样本分析装置启动的次序，避免了因温控板、主控板和驱动板这三大主板同时开机所需瞬时功率较大，导致出现电源无法承载装置的正常启动和运行的问题，且至少温控板先于主控板和驱动板进行第一次上电，在温控板第一次上电时所消耗的启动电流较小，避免因温控板、主控板和驱动板同时上电导致瞬时启动电流较大进而导致电源快速老化，影响整机仪器寿命的问题。另一方面，由于制冷组件调节温度总体所需功率较大，在温控板完成第一次上电之后，先启动制冷组件，再启动制热组件，能够既满足了用户需要尽快达到所需低温的需求，又在保证电源正常承载整机启动的同时，达到了提高整机启动速度的目的，且尽可能避免了因后续制冷组件需要在室温环境维持恒温的功率消耗而影响了整机启动速度。

其中，处理器101还可以称为CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）。处理器101可能是一种电子芯片，具有信号的处理能力。处理器101还可以是通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器102可以为内存条、TF卡等，可以存储样本分析装置100中的全部信息，包括输入的原始数据、计算机程序、中间运行结果和最终运行结果都保存在存储器102中。它根据处理器101指定的位置存入和取出信息。有了存储器102，样本分析装置100才有记忆功能，才能保证正常工作。涂胶装置100的存储器102按用途可分为主存储器(内存)和辅助存储器(外存),也有分为外部存储器和内部存储器的分类方法。外存通常是磁性介质或光盘等，能长期保存信息。内存指主板上的存储部件，用来存放当前正在执行的数据和程序，但仅用于暂时存放程序和数据，关闭电源或断电，数据会丢失。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的样本分析装置100的实施方式仅仅是示意性的，例如，在温控板完成温控上电阶段之后，先启动制冷组件，再启动制热组件；在温控板完成温控上电阶段之后，对主控板和驱动板进行第一次上电等等，其仅仅为一种集合的方式，实际实现时可以有另外的划分方式，例如驱动板对运动组件进行驱动控制与主控板对样本分析装置进行整机控制可以结合或者可以集合到另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元（如温控板、主控板和驱动板等）可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

参阅图20，图20是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图，该计算机可读存储介质110中存储有能够实现上述所有方法的程序指令111。

在本申请各个实施例中的各功能单元集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在计算机可读存储介质110中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机可读存储介质110在一个程序指令111中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，系统服务器，或者网络设备等）、电子设备（例如MP3、MP4等，也可以是手机、平板电脑、可穿戴设备等移动终端，也可以是台式电脑等）或者处理器（processor）以执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。

可选地，在一实施例中，程序指令111应用于样本分析装置，该样本分析装置包括温控板、主控板和驱动板，温控板包括制冷组件和制热组件，用于进行温度控制，驱动板用于对运动组件进行驱动控制，主控板用于进行整机控制；该启动方法包括：对温控板进行第一次上电；其中，温控板启动时的功率变化阶段依次包括温控上电阶段、调整阶段和恒温阶段；在温控板完成温控上电阶段之后，对主控板和驱动板进行第一次上电；以及在温控板完成温控上电阶段之后，先启动制冷组件，再启动制热组件。

通过上述的启动方法，一方面，在先将温控板完成第一次上电之后，再对主控板和驱动板进行第一次上电，优化了样本分析装置启动的次序，避免了因温控板、主控板和驱动板这三大主板同时开机所需瞬时功率较大，导致出现电源无法承载装置的正常启动和运行的问题，且至少温控板先于主控板和驱动板进行第一次上电，在温控板第一次上电时所消耗的启动电流较小，避免因温控板、主控板和驱动板同时上电导致瞬时启动电流较大进而导致电源快速老化，影响整机仪器寿命的问题。另一方面，由于制冷组件调节温度总体所需功率较大，在温控板完成第一次上电之后，先启动制冷组件，再启动制热组件，能够既满足了用户需要尽快达到所需低温的需求，又在保证电源正常承载整机启动的同时，达到了提高整机启动速度的目的，且尽可能避免了因后续制冷组件需要在室温环境维持恒温的功率消耗而影响了整机启动速度。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质110(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可读存储介质110实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可读存储介质110到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的程序指令111产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机可读存储介质110也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储介质110中的程序指令111产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机可读存储介质110也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的程序指令111提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一实施例中，这些可编程数据处理设备上包括处理器和存储器。处理器还可以称为CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）。处理器可能是一种电子芯片，具有信号的处理能力。处理器还可以是通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可以为内存条、TF卡等，它根据处理器指定的位置存入和取出信息。存储器按用途可分为主存储器(内存)和辅助存储器(外存),也有分为外部存储器和内部存储器的分类方法。外存通常是磁性介质或光盘等，能长期保存信息。内存指主板上的存储部件，用来存放当前正在执行的数据和程序，但仅用于暂时存放程序和数据，关闭电源或断电，数据会丢失。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是根据本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (27)

1.一种样本分析装置的启动方法，其特征在于，所述样本分析装置包括温控板、主控板和驱动板，所述温控板用于对制冷组件和制热组件进行温度控制，所述驱动板用于对运动组件进行驱动控制，所述主控板用于进行整机控制，所述启动方法包括：

所述温控板第一次上电，其中，所述温控板在第一次上电阶段消耗的瞬时功率大于所述温控板处于调整阶段和恒温阶段的任意时刻所消耗的瞬时功率；

在所述温控板完成所述第一次上电之后，所述制冷组件先启动，所述制热组件再启动；以及

在所述温控板完成所述第一次上电之后，所述主控板和所述驱动板第一次上电，

其中，所述在所述温控板完成所述第一次上电之后，还包括：所述温控板开始初始化；所述在所述温控板开始初始化之后，所述制冷组件先启动，所述制热组件再启动，还包括：所述制冷组件启动，对制冷室进行制冷，以使所述制冷室达到第一预设温度；控制所述制冷组件使所述制冷室保持为恒温状态；以及所述制热组件启动，对制热室进行制热，以使所述制热室达到第二预设温度；控制所述制热组件使所述制热室保持为恒温状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述温控板开始初始化之后，所述制冷组件先启动，所述制热组件再启动，包括：

所述制冷组件启动，对所述制冷室进行制冷，以使所述制冷室达到所述第一预设温度；

控制所述制冷组件使所述制冷室保持为恒温状态；

在控制所述制冷组件在一预设时间保持所述制冷室为恒温状态后的任意时刻，所述制热组件启动，对所述制热室进行制热，以使所述制热室达到所述第二预设温度；

控制所述制热组件使所述制热室保持为恒温状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述温控板开始初始化之后，所述制冷组件先启动，所述制热组件再启动，包括：

所述制冷组件启动，对所述制冷室进行制冷，以使所述制冷室达到所述第一预设温度；

控制所述制冷组件使所述制冷室保持为恒温状态，在所述制冷组件对所述制冷室维持恒温状态时，所述制热组件同时启动对所述制热室进行制热，以使所述制热室达到所述第二预设温度；

控制所述制热组件使所述制热室保持为恒温状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述温控板开始初始化之后，所述制冷组件先启动，所述制热组件再启动，包括：

所述制冷组件启动对所述制冷室进行制冷，以使所述制冷室达到所述第一预设温度，在所述温控板初始化完成之后，所述制热组件同时启动对所述制热室进行制热，以使所述制热室达到所述第二预设温度；

控制所述制冷组件使所述制冷室保持为恒温状态，以及控制所述制热组件使所述制热室保持为恒温状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述主控板第一次上电之后，还包括：

所述主控板开始初始化；

在所述驱动板第一次上电之后，还包括：

所述驱动板开始初始化。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述主控板第一次上电；

在所述主控板完成所述第一次上电之后，所述主控板开始初始化，所述驱动板同时第一次上电。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述主控板第一次上电；

所述主控板开始初始化；

在所述主控板初始化完成之后，所述驱动板第一次上电。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述主控板和所述驱动板同时第一次上电。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述驱动板第一次上电；

在所述驱动板完成第一次上电之后，所述驱动板开始初始化，所述主控板同时第一次上电。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述驱动板第一次上电；

所述驱动板开始初始化；

在所述驱动板初始化完成之后，所述主控板第一次上电。

11.根据权利要求6~10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述制冷组件使所述制冷室保持为恒温状态，并同时执行以下操作：所述主控板和/或所述驱动板第一次上电。

12.根据权利要求6~10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述制热组件启动对所述制热室进行制热，以使所述制热室达到所述第二预设温度，并同时执行以下操作：所述主控板和/或所述驱动板同时第一次上电。

13.根据权利要求6~10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述制热组件使所述制热室保持为恒温状态，并同时执行以下操作：所述主控板和/或所述驱动板第一次上电。

14.根据权利要求6~10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在控制所述制热组件在一预设时间保持所述制热室为恒温状态后，所述主控板和/或所述驱动板第一次上电。

15.根据权利要求6~10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述制冷组件使所述制冷室保持为恒温状态，并同时执行以下操作：

所述制热组件启动，并对制热室进行制热，以使所述制热室达到第二预设温度，以及所述主控板和/或所述驱动板第一次上电。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述制冷组件先启动，所述制热组件再启动，以及在所述温控板完成所述第一次上电之后，所述主控板和所述驱动板第一次上电之后，还包括：

控制所述制冷组件使所述制冷室保持为恒温状态；

关闭所述制热组件、所述主控板和所述驱动板中的至少一种；

再次启动所述制热组件、所述主控板和所述驱动板中对应的至少一种。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述关闭所述制热组件、所述主控板和所述驱动板中的至少一种，包括：

控制所述制热组件使所述制热室保持为恒温状态；以及

关闭所述主控板和/或所述驱动板。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述关闭所述制热组件、所述主控板和所述驱动板中的至少一种，包括：

所述主控板和/或所述驱动板保持启动状态；

关闭所述制热组件。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

所述驱动板上电后，所述驱动板向连接于所述驱动板的至少部分运动组件发出锁紧指令，以锁紧所述至少部分运动组件，其中，所述锁紧指令包括所述驱动板接收所述主控板发出的指示锁紧的指令而生成的锁紧指令，或者所述驱动板获取到的预先设置的指示锁紧的锁紧指令。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述驱动板上电后，通过所述驱动板向连接于所述驱动板的至少部分运动组件发出锁紧指令，以锁紧所述至少部分运动组件，包括：

所述至少部分运动组件响应于所述锁紧指令，返回所述至少部分运动组件各自对应的初始位置；

在所述至少部分运动组件返回各自对应的所述初始位置之后，锁紧所述至少部分运动组件。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在锁紧所述至少部分运动组件之后，还包括：

所述至少部分运动组件接收所述驱动板发送的驱动指令，所述至少部分运动组件响应于所述驱动指令执行相应的运动。

22.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述主控板对所述驱动板进行时序校准；

在所述主控板对所述驱动板进行时序校准之后，启动所述驱动板和/或所述主控板对应的控制时序。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，

所述在所述主控板对所述驱动板进行时序校准之后，启动所述驱动板和/或所述主控板对应的控制时序，包括：

启动所述主控板的主控控制时序，以通过所述主控板对所述装置进行整机控制；和/或

启动所述驱动板的驱动控制时序，以通过所述驱动板对运动组件进行驱动控制。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述启动所述驱动板和/或所述主控板对应的控制时序，包括：

响应于所述驱动板处于驱动控制时序，确认所述运动组件的工作状态；

基于所述工作状态，初始化至少部分所述运动组件的工作进程；

利用对应的至少部分所述运动组件对所述样本分析装置的液路进行清洁以及检测本底。

25.一种样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置包括：

温控板，用于对所述温控板的制冷组件和制热组件进行温度控制；

主控板，连接所述温控板，用于对所述样本分析装置进行整机控制；

驱动板，连接所述温控板、所述主控板和运动组件，用于对所述运动组件进行驱动控制；其中，样本分析装置的启动顺序为所述温控板先第一次上电，所述温控板在第一次上电阶段消耗的瞬时功率大于所述温控板处于调整阶段和恒温阶段的任意时刻所消耗的瞬时功率，在所述温控板第一次上电后，所述主控板和所述驱动板第一次上电，以及在所述温控板第一次上电后，先启动所述制冷组件，再启动所述制热组件；

制冷室，连接所述制冷组件，其中，利用所述制冷组件对所述制冷室进行制冷，以使所述制冷室达到第一预设温度，以及通过控制所述制冷组件使所述制冷室保持为恒温状态；

制热室，连接所述制热组件，其中，利用所述制热组件对所述制热室进行制热，以使所述制热室达到第二预设温度，以及通过控制所述制热组件使所述制热室保持为恒温状态。

26.一种样本分析设备，其特征在于，所述样本分析设备包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，其中，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器调取所述存储器存储的所述程序数据，以执行如权利要求1-24任意一项所述的样本分析装置的启动方法。

27.一种计算机可读存储介质，内部存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被执行以实现如以执行如权利要求1-24中任一项所述的样本分析装置的启动方法。

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