CN104653444A - 一种控制变频空调启动的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制变频空调启动的方法和装置，涉及空调领域，用以通过控制变频空调中的压缩机的驱动转矩，实现变频空调的启动。该方法包括：以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行，直至压缩机的转速达到预设转速；预设转速小于目标转速；在压缩机的转速达到预设转速后，降低压缩机的驱动转矩，直至压缩机的转速达到目标转速。

Description

一种控制变频空调启动的方法和装置

技术领域

本发明涉及空调领域，尤其涉及一种控制变频空调启动的方法和装置。

背景技术

随着变频控制技术的快速发展和高效节能概念的推广，变频空调得到迅速的推广应用。

变频空调与定频空调的主要区别是在定频空调的结构上增加一个变频器，用来控制和调整压缩机转速，实现变频空调的无等级变速，以达到控制室温的目的，具有室温波动小、电能消耗少、舒适度高的优点。

现有技术中启动过程为：通过在变频空调上电后，在预设启动时间内向变频空调的压缩机输入相应的工作电流以实现变频空调的启动。其中，选取压缩机的最佳的工作电流在[0.6*2^1.5*I1，1.6*I2]区间，I1为压缩机额定工作电流、I2为压缩机的退磁电流。

发明内容

本发明的实施例提供一种控制变频空调启动的方法和装置，用以通过控制变频空调中的压缩机的驱动转矩，实现变频空调的启动。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种控制变频空调启动的方法，包括：以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行，直至所述压缩机的转速达到预设转速；所述预设转速小于目标转速；在所述压缩机的转速达到所述预设转速后，降低所述压缩机的驱动转矩，直至所述压缩机的转速达到所述目标转速。

第二方面，本发明实施例提供了一种处理器，包括：转矩控制单元；所述转矩控制单元，用于以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行，直至所述压缩机的转速达到预设转速；所述预设转速小于目标转速；所述转矩控制单元，还用于在所述压缩机的转速达到所述预设转速后，降低所述压缩机的驱动转矩，直至所述压缩机的转速达到所述目标转速。

本发明实施例提供了一种控制变频空调启动的方法和装置，在启动的前阶段，以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行，直至压缩机的转速达到预设转速，其中，预设转速小于目标转速；在启动的后阶段，在压缩机的转速达到预设转速后，降低压缩机的驱动转矩，直至压缩机的转速达到目标转速。由于变频空调的启动时间就是压缩机从静止状态达到目标转速所需的时间，它与压缩机的驱动转矩和负载转矩相关，本发明通过控制压缩机的驱动转矩，进而影响压缩机在启动过程中压缩机的驱动转矩减去负载转矩的差值，从而控制变频空调的启动时间，实现空调系统的启动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种变频空调的换热系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种控制变频空调启动的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种控制变频空调启动的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种变频空调的换热系统示意图；

图5为本发明实施例提供的一种处理器的功能示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种处理器的功能示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种处理器的功能示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种处理器的功能示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为变频空调的基本换热系统示意图。如图1所示，变频空调基本包括以下各个部分：压缩机、室内换热器、室内风扇、节流元件、室外换热器、室外风扇和控制器。控制器用于控制各个部分的运行。

压缩机的启动时间就是压缩机的转速为零到目标转速所用的时间。压缩机转速上升的快慢与压缩机的驱动转矩和负载转矩相关，驱动转矩减去负载转矩得到的差值越大，压缩机的转速上升越快，那么变频空调的启动速度越快。压缩机的驱动转矩由压缩机的输入电流产生的，负载转矩由压缩机的压缩冷媒产生，其大小与室内外的环境温度、空调器系统、压缩机的运行转速都有关系。

需要说明的是，本发明所有实施例中变频空调的压缩机是驱动转矩可以控制的压缩机，例如永磁式压缩机，或驱动转矩能够控制的其他类型的压缩机。

本发明实施例提供了一种控制变频空调启动的方法，如图2所示，包括：

201、以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行，直至压缩机的转速达到预设转速。

其中，预设转速小于目标转速。

需要说明的是，目标转速是变频空调启动后，空调系统运行所需的首个压缩机工作转速。

需要说明的是，压缩机的预设驱动转矩与压缩机的正常工作所能承受的电流、压缩机能够提供的转矩以及空调系统中各部分的承受能力相关。

需要说明的是，为了缩短压缩机的启动时间，压缩机的预设驱动转矩可以为空调系统允许的压缩机可以输出的最大的驱动转矩，它是由压缩机中的电动机能够提供的最大驱动转矩和空调系统能够承受的电动机的最大驱动转矩两者中较小的值决定。其中，电动机能够提供的最大驱动转矩是电动机的固有参数，空调系统能够承受的最大驱动转矩由多种因素共同决定，例如铜管材料、冷媒流路等可以承受的最大压力，压缩机的吸气压力及排气压力，压缩机吸气压力与排气压力的压力差，同时，在启动阶段，压缩机的润滑条件较差，此时压缩机的机械磨损要求也限制了允许压缩机的最高转速，相应的也限制了压缩机的最大驱动转矩，例如，空调系统中压缩机能够输出的最大驱动转矩是6牛顿·米(N·m)，除压缩机之外的其他部件能够承受的是压缩机输出4N·m时对应的流路压力，启动时压缩机最高允许最高转速在轻载时对应的最大驱动转矩为4.5N·m，那么此时空调系统能够承受的最大驱动转矩为4N·m。

示例性的，若压缩机中的电动机能够提供的最大驱动转矩为5N·m，空调系统能够承受的电动机的最大驱动转矩为4N·m，则压缩机的最大驱动转矩为4N·m；若压缩机中的电动机能够提供的最大驱动转矩为5N·m，空调系统能够承受的电动机的最大驱动转矩为6N·m，则压缩机的最大驱动转矩为5N·m。

需要说明的是，在压缩机加速启动的过程中，持续以预设转矩值进行驱动，因在压缩机启动后，对压缩机控制从转矩控制变为进行转速控制，转速控制使用闭环调节控制，典型的闭环调节控制是公知的PI(proportional integral controller，比例积分调节)控制技术。若达到目标转速后才开始降低驱动转矩，会存在转速过冲，由于转速过冲使得运行转速会超过目标转速，不能使压缩机的转速直接稳定在目标转速上，所以只能在启动时间段的前一段时间内，控制压缩机以预设转矩进行输出，然后需要降低压缩机的驱动转矩，最终达到快速平滑过渡到正常控制速度目标值，为快速启动到正常运行提供一段过渡与缓冲时间，实现平稳达到目标转速。

可选的，预设转速＝目标转速*α；其中，α为系数，α∈(0.5，1)。α可根据空调调试试验可得，如α＝0.9。

需要说明的是，为了使压缩机的转速能够尽快的上升，即为了使压缩机的驱动转矩减去负载转矩得到的差值越大，所以控制压缩机的驱动转矩为最大值。

需要说明的是，压缩机的最大驱动转矩不大于压缩机在输入电流为退磁电流的情况下压缩机能够输出的最大转矩。

具体的，可以通过控制输入压缩机的三相电的电流来控制压缩机以预设驱动转矩为恒转矩控制值驱动压缩机启动运行。

需要说明的是，若变频空调中的压缩机为永磁式压缩机，由于永磁式压缩机的驱动转矩与环境温度相关。所以具体获取预设驱动转矩的方式具体可以为：获取环境温度；根据环境温度确定预设驱动转矩。

在空调出厂之前，开发人员会对每一型号的空调进行环境温度与驱动转矩关联性的测试，并将获得的环境温度与该环境温度对应的预设驱动转矩之间的对应关系存储至空调系统中。在空调上电后，需要获取压缩机所在的环境温度，然后根据预先存储的环境温度和环境温度对应的预设驱动转矩对应关系确定当前环境温度下压缩机的预设驱动转矩。

需要说明的是，永磁式压缩机在不同温度下的最大驱动转矩与环境温度和该压缩机的在常温下的最大驱动转矩相关，其中，压缩机在常温下的最大驱动转矩是压缩机固有属性。所以控制压缩机的最大驱动转矩时需要考虑环境温度，根据环境温度控制压缩机的驱动电流，从而控制压缩机的驱动转矩。

在实际的压缩机产品中，因根据压缩机中使用的永磁体的材料的差异不同，压缩机的预设驱动转矩与环境温度的关联性不同。在压缩机为退磁电流与环境温度呈正相关的永磁式压缩机，例如压缩机中使用的永磁体是铁氧体材料永磁体的情况下，压缩机的驱动电流与环境温度呈正相关；在压缩机为退磁电流与环境温度呈负相关的永磁式压缩机，例如压缩机中使用的永磁体是稀土类永磁体的情况下，压缩机的驱动电流与环境温度呈负相关。

示例性的，对于使用铁氧体材料永磁体且常温下的最大驱动转矩为6N*M的压缩机，在压缩机所处的室外温度为-5℃以下温度时，压缩机的最大驱动转矩为6*0.8＝5.4N*M。

可选的，目标转速等于压缩机的回油转速。

需要说明的是，在目标转速是压缩机的回油转速的情况下，控制压缩机在回油转速运行一段时间不仅可以使冷媒在空调系统中能够分布更均衡，还可以控制空调系统回油。

可选的，控制压缩机在目标转速运行一分钟后，才使压缩机进入普通变频控制模式。

202、在压缩机的转速达到预设转速后，降低压缩机的驱动转矩，直至压缩机的转速达到目标转速。

需要说明的是，为了防止压缩机的转速过冲现象，在压缩机的转速还未达到目标转速的情况下，就需要将压缩机的驱动转矩减小，以使得压缩机的转速增加速度减慢。

具体的，可以通过减小输入压缩机的三相电的电流降低压缩机的驱动转矩。

需要说明的是，控制压缩机驱动转矩降低的过程，可以是直接将压缩机的驱动转矩从预设值降低到一个固定值；也可以设置压缩机的驱动转矩与时间的线性关系，按照线性关系降低压缩机的驱动转矩；还可以是将压缩机的驱动转矩分档，不同档对应不同的驱动转矩的值，控制压缩机的驱动转矩在按照不同档阶跃降低。当然还可以是其他能够控制压缩机的驱动转矩降低的其他方法，本发明对此不做限制。

需要说明的是，压缩机的转速达到目标转速标志着压缩机启动完毕。压缩机启动完毕之后，就按照现有技术中变频空调的控制方式进行控制。

本发明实施例提供了一种控制变频空调启动的方法，在启动的前阶段，以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行，直至压缩机的转速达到预设转速，其中，预设转速小于目标转速。在启动的后阶段，在压缩机的转速达到预设转速后，降低压缩机的驱动转矩，直至压缩机的转速达到目标转速。这样，通过控制压缩机的驱动转矩，进而影响压缩机在启动过程中压缩机的驱动转矩减去负载转矩的差值，从而控制变频空调的启动时间，实现空调系统的启动。进一步的，可以通过控制压缩机的预设驱动转矩为最大驱动转矩，增大压缩机的驱动转矩减去负载转矩的差值，缩短变频空调的启动时间

本发明实施例提供了一种控制变频空调启动的方法。如图3所示，包括：

压缩机的负载转矩与压缩机的负载有关，压缩机的负载越小，压缩机的负载转矩随之减小。压缩机的负载与压缩机吸气侧和排气侧的压差有关，压缩机两侧的压差越小，压缩机的负载越小；压缩机的负载还与压缩机吸气侧的冷媒的密度有关，压缩机吸气侧冷媒的密度越小，压缩机的负载越小；所以可以通过降低压缩机两侧的压差和降低压缩机吸气侧的冷媒密度来降低压缩机的负载转矩。

空调的空调有制热模式和制冷模式，不同模式下降低压缩机负载的方式存在差异。若压缩机启动后处于制冷模式，那么可以执行步骤301a来减小压缩机的负载；若压缩机启动后处于制热模式，那么可以执行步骤301b来减小压缩机的负载。

301a、在制冷模式下，控制室内风扇的转速小于第一转速，并控制室外风扇以最大转速运行。

需要说明的是，风扇用于帮助与其相应的换热器与外界换热，风扇的转速影响换热器的换热量。风扇的转速越大，说明相同时间内与换热器进行热交换的空气越多，进而使得换热量越大，同时表明换热器入口处的冷媒和出口处的冷媒的温度和状态变化越大。

在制冷模式下，室内换热器的作用为蒸发器，室外换热器的作用为冷凝器。压缩机将低温低压气体压缩为高温高压气体，然后将高温高压气体流经室外换热器(冷凝器)冷凝后形成常温高压液体，然后通过节流元件的节流作用形成低温低压液体，低温低压液体经过室内换热器(蒸发器)后变为低温低压气体。

需要说明的是，控制室外风扇以最大转速运行，使从压缩机出来的高温高压气态的冷媒在室外换热器(冷凝器)中充分冷凝形成高压液态，使得流经室外换热器的冷媒的压力下降，由于室外换热器是连通的，且室外换热器输入端与压缩机的输出端连通，所以在室外换热器的输出端的压强降低的情况下，室外换热器的输入端的压强也会降低，进而影响压缩机的输出端的压强降低。控制室内风扇低速运转，降低冷媒与室内环境的热交换，从而使得冷媒流经室内换热器(蒸发器)减少由液态变为气态的冷媒量，也就是说室内换热器出来的冷媒密度减小，即减小压缩机吸气侧的冷媒密度。最终减小了压缩机压缩负荷，降低了压缩机的负载转矩。

优选的，在制冷模式下，控制室内风扇关闭。

需要说明的是，为了使室内换热器与室内环境的热交换最小，所以将室内风扇关闭，最大程度得降低进入室内换热器的低压液态冷媒在室内换热器中转化为低压气态的可能，最终最大程度减小压缩机吸气侧的冷媒密度增加压缩机吸气侧的冷媒的压强。

301b、在制热模式下，控制室外风扇的转速小于第二转速，关闭室内风扇的出风口，并控制室内风扇的转速小于第三转速。

在制热模式下，通过控制四通阀使冷媒的流向与制冷模式下冷媒的流向相反。此时室外换热器的作用为蒸发器，室内换热器的作用为冷凝器。压缩机将低温低压气体压缩为高温高压气体，然后将高温高压气体流经室内换热器(冷凝器)冷凝后形成常温高压液体，然后通过节流元件的节流作用形成低温低压液体，低温低压液体经过室外换热器(蒸发器)后变为低温低压气体。

需要说明的是，制热模式下压缩机刚开启时，室内换热器温度较低，室内风扇若此时开启，吹出的风是冷风，影响使用者的使用感受，所以在制热模式下需要将室内风扇的出风口关闭。在出风口关闭的情况下，室内风机若高速运转则会产生很大的噪音，影响用户的使用感受，但为了减轻压缩机的负载，要求室内风扇的转速越高越好，因此只能在用户的感受与负载的卸载效果之间进行折中，既不能引起用户的投诉，又要有一定的卸载效果，可以将室内风扇的转速控制在一定范围内，使得流经室内换热器的冷媒的压强下降，由于室内换热器是连通的，且室内换热器输入端与压缩机的输出端连通，所以在室内换热器的输出端的压强降低的情况下，室内换热器的输入端的压强也会降低，进而影响压缩机的输出端的压强降低。并且通过控制室外风扇低速运转，降低冷媒与室外环境的热交换，从而使得冷媒流经室外换热器(蒸发器)减少由液态变为气态的冷媒量，也就是说室外换热器出来的冷媒密度减少小，即减少小进入压缩机吸气侧的冷媒密度。最终减小了压缩机压缩负荷，降低了压缩机的负载转矩。

优选的，在制热模式下，控制室外风扇关闭。

需要说明的是，为了使室外换热器与室外环境的热交换最小，所以将室外风扇关闭，最大程度得降低进入室外换热器的低压液态冷媒在室外换热器中转化为低压气态的可能，最终最大程度得减小压缩机吸气侧的冷媒密度。

302、控制电子膨胀阀的阀开度大于目标阀开度，和/或控制连接在室外换热器上的旁通阀连续打开或间歇性打开。

其中，目标阀开度是空调系统处于常规运行状态下的阀开度。

需要说明的是，变频空调中的节流元件可能是电子膨胀阀，也可能是节流毛细管，还可能是具有节流作用的其他节流元件。在该节流元件是可控制的节流元件时，控制该节流元件的打开，使冷媒能够通过节流元件。

需要说明的是，在节流元件是电子膨胀阀的情况下，才能够将电子膨胀阀打开。电子膨胀阀打开的程度可大可小。电子膨胀阀的打开程度越大节流效果越小，冷媒的流速就越快，也就是说冷媒在整个空调系统中循环的速度越快，那么压缩机排出的冷媒能够尽快的回到压缩机的吸气侧，减小冷媒在循环系统中的热交换，也就尽量减小冷媒在循环系统中的压力的变化，使得冷媒的冷凝压力与蒸发压力的差值越小，所以能够减小压缩机吸气侧和排气侧的压差，进一步减小了压缩机的负载，也就是减小了压缩机的负载转矩，增大了压缩机驱动转矩减去负载转矩的差值，提升了压缩机的转速上升速度，缩短了压缩机的转速达到目标转速的时间。

优选的，控制电子膨胀阀的阀开度为最大阀开启度，即控制电子膨胀阀处于全开。

需要说明的是，在室外换热器上安装有旁通阀的情况下，才能够将该旁通阀打开。通常情况下，旁通阀的安装如图4所示，旁通阀和室外换热器并联的，一端连接着室外换热器的输入端，另一端连接在压缩机上。旁通阀可以将部分冷媒不通过室外换热器进行热交换而直接与压缩机连接。近似于冷媒短路的作用，降低了压缩机的负荷，也就是减小了压缩机的负载转矩，增大了压缩机驱动转矩减去负载转矩的差值，提升了压缩机的转速上升速度，缩短了压缩机的转速达到目标转速的时间。

优选的，控制连接在室外换热器上的旁通阀连续打开。

303、以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行，直至压缩机的转速达到预设转速。

其中，预设转速小于目标转速。

具体的，可参考步骤201，在此不再赘述。

需要说明的是，步骤301a或301b、302只要在压缩机的转速达到预设转速之前执行，但是对步骤301a或301b、302以及步骤303中“以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行”之间时间上的顺序不做限定。优选的，可以先执行步骤301a或301b，同时执行步骤302，然后执行步骤303中“以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行”。这样能使压缩机在转速上升之前就将压缩机的负载降低，能够进一步加快压缩机的转速的上升速度。

304、在压缩机的转速达到预设转速后，降低压缩机的驱动转矩，直至压缩机的转速达到目标转速。

具体的，可参考步骤202，在此不再赘述。

需要说明的是，由于在步骤301a、301b和302中，对压缩机的负载进行了卸载，为了使启动后的压缩机在目标能够稳定运行，使冷媒在空调系统中能够更均匀，所以需要执行步骤305和306恢复压缩机的负载。

305、控制室内风扇恢复正常运行转速，控制室外风扇恢复正常运行转速，并控制室内风扇的出风口为正常运行状态。

具体的，根据在制冷模式或制热模式的情况下，启动时的控制方式不同，控制风扇和出风口的具体过程不同。在制冷模式下，控制室内风扇的转速逐渐增加到常规转速，并控制室外风扇的转速逐渐降低至常规转速；在制热模式下，控制室外风扇的转速逐渐增加到常规转速，控制室内风扇的转速恢复至常规转速，并控制室内风扇的出风口打开。

306、控制电子膨胀阀的阀开度为目标阀开度，和/或在制冷模式下控制旁通阀关闭，在制热模式下控制旁通阀按照正常运行状态运行。

具体的，逐步减小电子膨胀阀的阀开度到目标阀开度，并根据具体的制热制冷模式，控制旁通阀逐步变化至目标状态。

需要说明的是，旁通阀常规状态就是在制冷模式下关闭，在制热模式下可能打开或关闭。

307、控制变频空调机进入普通变频控制模式。

具体的，按照现有技术中变频空调的控制方法，控制变频空调进入常规的制热或制冷状态。

308、在压缩机停止运行后，然后控制旁通阀打开。

需要说明的是，压缩机停止运行可能是空调系统停机也可能是空调系统进入待机状态。在压缩机停止运行期间控制旁通阀打开，空调系统中的冷媒会自发从压强高的区域向压强低的区域转移，能够使变频空调中的冷媒压强更均匀，也就是能够使压缩机吸气侧和排气侧的压差减小，为下一次的快速启动压缩机做准备。

优选的，在压缩机停止运行一段时间之后，控制旁通阀打开，以使得空调系统中的冷媒平衡。

示例性的，在压缩机停止运行2分钟后，将旁通阀开通时间30秒以上，可以为采用60秒。

本发明实施例提供了一种控制变频空调启动的方法，在制冷模式下，控制室内风扇的转速小于第一转速，并控制室外风扇以最大转速运行，或者在制热模式下，控制室外风扇的转速小于第二转速，关闭室内风扇的出风口，并控制室内风扇的转速小于第三转速；控制电子膨胀阀的阀开度大于目标阀开度，和/或控制连接在室外换热器上的旁通阀连续打开或间歇性打开；以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行，直至压缩机的转速达到预设转速；在压缩机的转速达到预设转速后，降低压缩机的驱动转矩，直至压缩机的转速达到目标转速；在压缩机的转速到达目标转速后，按照普通控制方式控制室内风扇、室外风扇、室内风扇的出风口、电子膨胀阀以及旁通阀，并控制压缩机在目标转速稳定运行。这样，通过控制压缩机的驱动转矩，进而影响压缩机在启动过程中压缩机的驱动转矩减去负载转矩的差值，从而控制变频空调的启动时间，实现空调系统的启动。进一步的，通过控制风扇、电子膨胀阀、旁通阀等元件降低压缩机的负载，减小压缩机的负载转矩，使压缩机在启动过程中压缩机的驱动转矩减去负载转矩的差值增大，最终能够在一段时间内以最快的幅度增加压缩机的转速，从而缩短了压缩机达到目标转速所需要的时间，即缩短了压缩机的启动时间。使用了上述方法后，压缩机启动时的升频速率能够达到5Hz/s以上，启动时间一般在6秒左右，最快启动时间达到3秒，相对于现有技术的30秒，大幅度缩短了变频空调的启动时间。

如图5所示，其为本发明实施例提供的一种处理器的功能示意图。参考图5所示，该处理器包括：转矩控制单元501；

所述转矩控制单元501，用于以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行，直至所述压缩机的转速达到预设转速；所述预设转速小于目标转速；

所述转矩控制单元501，还用于在所述压缩机的转速达到所述预设转速后，降低所述压缩机的驱动转矩，直至所述压缩机的转速达到所述目标转速。

进一步的，在图5的基础上，如图6所示所述处理器还包括：获取单元502和确定单元503。

所述获取单元502，用于获取环境温度；

所述确定单元503，用于根据所述环境温度确定所述预设驱动转矩。

进一步的，如图7所示，所述处理器还包括：风扇控制单元504；

所述风扇控制单元504，用于在制冷模式下，控制室内风扇的转速小于第一转速，并控制室外风扇以最大转速运行；或者，在制热模式下，控制所述室外风扇的转速小于第二转速，关闭所述室内风扇的出风口，并控制所述室内风扇的转速小于第三转速；

所述风扇控制单元504，具体用于在所述制冷模式下，控制所述室内风扇关闭；

所述风扇控制单元504，具体用于在所述制热模式下，控制所述室外风扇关闭。

所述风扇控制单元504，还用于在所述压缩机的转速达到所述目标转速之后，控制所述室内风扇恢复正常运行转速，控制所述室外风扇逐步恢复正常运行转速，并控制所述室内风扇的出风口为正常运行状态。

进一步的，如图8所示，所述处理器还包括：电子膨胀阀控制单元505和旁通阀控制单元506；

所述电子膨胀阀控制单元505，用于控制电子膨胀阀的阀开度大于目标阀开度；和/或所述旁通阀控制单元506，用于控制连接在室外换热器上的旁通阀连续打开或间歇性打开；所述目标阀开度是所述空调系统处于常规运行状态下的阀开度；

所述电子膨胀阀控制单元505，具体用于控制电子膨胀阀的阀开度为最大阀开启度。

所述电子膨胀阀控制单元505，还用于在所述压缩机的转速达到所述目标转速之后，控制电子膨胀阀的阀开度为目标阀开度，和/或所述旁通阀控制单元506，还用于在制冷模式下控制所述旁通阀关闭，在制热模式下控制所述旁通阀按照正常运行状态进行运行控制。

所述旁通阀控制单元506，还用于在所述压缩机停止运行后，控制所述旁通阀打开。

本发明实施例提供了一种处理器，在制冷模式下，控制室内风扇的转速小于第一转速，并控制室外风扇以最大转速运行，或者在制热模式下，控制室外风扇的转速小于第二转速，关闭室内风扇的出风口，并控制室内风扇的转速小于第三转速；控制电子膨胀阀的阀开度大于目标阀开度，和/或控制连接在室外换热器上的旁通阀连续打开或间歇性打开；以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行，直至压缩机的转速达到预设转速；在压缩机的转速达到预设转速后，降低压缩机的驱动转矩，直至压缩机的转速达到目标转速；在压缩机的转速到达目标转速后，按照普通控制方式控制室内风扇、室外风扇、室内风扇的出风口、电子膨胀阀以及旁通阀，并控制压缩机在目标转速稳定运行。这样，由于通过控制压缩机的驱动转矩，进而影响压缩机在启动过程中压缩机的驱动转矩减去负载转矩的差值，从而控制变频空调的启动时间，实现空调系统的启动。进一步的，通过控制风扇、电子膨胀阀、旁通阀等元件降低压缩机的负载，减小压缩机的负载转矩，使压缩机在启动过程中压缩机的驱动转矩减去负载转矩的差值增大，最终能够在一段时间内以最快的幅度增加压缩机的转速，从而缩短了压缩机达到目标转速所需要的时间，即缩短了压缩机的启动时间。使用了上述方法后，压缩机启动时的升频速率能够达到5Hz/s以上，启动时间一般在6秒左右，最快启动时间达到3秒，相对于现有技术的30秒，大幅度缩短了变频空调的启动时间。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种控制变频空调启动的方法，其特征在于，包括：

以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行，直至所述压缩机的转速达到预设转速；所述预设转速小于目标转速；

在所述压缩机的转速达到所述预设转速后，降低所述压缩机的驱动转矩，直至所述压缩机的转速达到所述目标转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行之前，还包括：

获取环境温度；

根据所述环境温度确定所述预设驱动转矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述压缩机的转速达到所述目标转速之前，还包括：在制冷模式下，控制室内风扇的转速小于第一转速，并控制室外风扇以最大转速运行；或者，在制热模式下，控制所述室外风扇的转速小于第二转速，关闭所述室内风扇的出风口，并控制所述室内风扇的转速小于第三转速；

在所述压缩机的转速达到所述目标转速之后，还包括：控制所述室内风扇恢复正常运行转速，控制所述室外风扇恢复正常运行转速，并控制所述室内风扇的出风口为正常运行状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述压缩机的转速达到所述目标转速之前，还包括：控制电子膨胀阀的阀开度大于目标阀开度，和/或控制连接在室外换热器上的旁通阀连续打开或间歇性打开；所述目标阀开度是所述空调系统处于常规运行状态下的阀开度；

在所述压缩机的转速达到所述目标转速之后，还包括：控制电子膨胀阀的阀开度为目标阀开度，和/或在制冷模式下控制所述旁通阀关闭，在制热模式下控制所述旁通阀按照正常运行状态运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述压缩机停机运行后，控制所述旁通阀打开。

6.一种处理器，其特征在于，包括：转矩控制单元；

所述转矩控制单元，用于以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行，直至所述压缩机的转速达到预设转速；所述预设转速小于目标转速；

所述转矩控制单元，还用于在所述压缩机的转速达到所述预设转速后，降低所述压缩机的驱动转矩，直至所述压缩机的转速达到所述目标转速。

7.根据权利要求6所述的处理器，其特征在于，还包括：获取单元和确定单元；

所述获取单元，用于获取环境温度；

所述确定单元，用于根据所述环境温度确定所述预设驱动转矩。

8.根据权利要求6所述的处理器，其特征在于，还包括：风扇控制单元；

所述风扇控制单元，用于在制冷模式下，控制室内风扇的转速小于第一转速，并控制室外风扇以最大转速运行；或者，在制热模式下，控制所述室外风扇的转速小于第二转速，关闭所述室内风扇的出风口，并控制所述室内风扇的转速小于第三转速；

所述风扇控制单元，还用于在所述压缩机的转速达到所述目标转速之后，控制所述室内风扇恢复正常运行转速，控制所述室外风扇逐步恢复正常运行转速，并控制所述室内风扇的出风口为正常运行状态。

9.根据权利要求6所述的处理器，其特征在于，电子膨胀阀控制单元和旁通阀控制单元；

所述电子膨胀阀控制单元，用于控制电子膨胀阀的阀开度大于目标阀开度；和/或所述旁通阀控制单元，用于控制连接在室外换热器上的旁通阀连续打开或间歇性打开；所述目标阀开度是所述空调系统处于常规运行状态下的阀开度；

所述电子膨胀阀控制单元，还用于在所述压缩机的转速达到所述目标转速之后，控制电子膨胀阀的阀开度为目标阀开度，和/或所述旁通阀控制单元，还用于在制冷模式下控制所述旁通阀关闭，在制热模式下控制所述旁通阀按照正常运行状态进行运行控制。

10.根据权利要求6所述的处理器，其特征在于，

所述旁通阀控制单元，还用于在所述压缩机停机运行后，控制所述旁通阀打开。