CN110332670A - 压缩机控制方法和控制装置以及冷媒系统 - Google Patents

压缩机控制方法和控制装置以及冷媒系统 Download PDF

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Abstract

本公开提出一种压缩机控制方法和控制装置以及冷媒系统，涉及冷媒系统领域。本公开在冷媒系统开机时，实时获取冷媒系统当前的高压侧压力和低压侧压力，进而计算得到高压侧压力和低压侧压力之间的压力差，当该压力差大到一定程度时，采用例如打开空调系统的压力平衡阀门、开启空调系统的室外机风扇和等待一段时间等降压方法降低压力差，然后再启动压缩机，使得压缩机更容易启动。

Description

压缩机控制方法和控制装置以及冷媒系统
技术领域
本公开涉及冷媒系统领域，特别涉及一种压缩机控制方法和控制装置以及冷媒系统。
背景技术
在空调系统中，冷媒在高低温度下的特性不同，冷媒系统相应地划分为高压侧和低压侧。冷媒系统的高压侧与低压侧之间的压力差会成为压缩机的负载。
发明内容
发明人发现，有些压缩机启动困难，是由于冷媒系统的高压侧与低压侧之间的压力差过大使得压缩机的负载过大造成的。
鉴于此，本公开在冷媒系统开机时，实时获取冷媒系统当前的高压侧压力和低压侧压力，进而计算得到高压侧压力和低压侧压力之间的压力差，当该压力差大到一定程度时，采用例如打开空调系统的压力平衡阀门、开启空调系统的室外机风扇和等待一段时间等降压方法降低压力差，然后再启动压缩机，使得压缩机更容易启动。
根据本公开的一个方面，提出一种压缩机控制方法，包括：
响应针对冷媒系统的开机指令，实时获取冷媒系统当前的高压侧压力和低压侧压力；
计算高压侧压力和低压侧压力之间的压力差；
当压力差大于第一压力差阈值时，采用预设的降压方法降低压力差；
启动压缩机。
在一些实施例中，所述降压方法包括以下至少一项：
打开冷媒系统的压力平衡阀门；
开启冷媒系统的室外机风扇，所述室外机风扇的转速高于预设转速；
等待预设时间。
在一些实施例中，所述降低压力差和启动压缩机包括：
判断压力差大于第一压力差阈值的持续时间是否达到预设时间；
如果压力差大于第一压力差阈值的持续时间未达到预设时间，采用第一降压方法降低压力差，如果降压后的压力差小于或等于第一压力差阈值，按照第一启动模式启动压缩机，所述第一降压方法包括打开冷媒系统的压力平衡阀门、开启冷媒系统的室外机风扇和等待预设时间中的至少一项；
如果压力差大于第一压力差阈值的持续时间达到预设时间，按照第二启动模式启动压缩机。
在一些实施例中，如果按照第二启动模式启动压缩机未成功，采用第二降压方法降低压力差，如果降压后的压力差小于或等于第一压力差阈值，按照第一启动模式启动压缩机，所述第二降压方法包括打开冷媒系统的压力平衡阀门和开启冷媒系统的室外机风扇中的至少一项。
在一些实施例中，还包括：当压力差小于或等于第一压力差阈值时，按照第一启动模式启动压缩机。
在一些实施例中，还包括：在压缩机运行过程中，当压力差大于第二压力差阈值时，在压缩机的控制电流中加入补偿电流。
在一些实施例中，第一启动模式是压缩机的电流环闭环启动模式，第二启动模式是压缩机的电流环开环启动模式。
根据本公开的另一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任意一个实施例的压缩机控制方法。
根据本公开的再一个方面，提出一种压缩机控制装置，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行任意一个实施例的压缩机控制方法。
根据本公开的再一个方面，提出一种压缩机控制装置，包括：
主控板，被配置为响应针对冷媒系统的开机指令，实时地获取冷媒系统当前的高压侧压力和低压侧压力并发送给相应的压缩机驱动板；
压缩机驱动板，被配置为接收主控板发送的高压侧压力和低压侧压力，响应针对冷媒系统的开机指令，在满足预设条件时启动压缩机；
其中，主控板和压缩机驱动板中的至少一个，还被配置为当高压侧压力和低压侧压力之间的压力差大于第一压力差阈值时，采用预设的降压方法降低压力差。
根据本公开的再一个方面，提出一种冷媒系统，包括：至少一个压缩机；以及基于每个压缩机相应的高压侧压力和低压侧压力之间的压力差对该压缩机进行控制的压缩机控制装置。
在一些实施例中，冷媒系统为空调系统，空调系统包括多联机空调机组。
附图说明
下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开冷媒系统一些实施例的示意图。
图2为本公开压缩机控制方法一些实施例的流程示意图。
图3为本公开压缩机控制方法另一些实施例的流程示意图。
图4为本公开压缩机控制装置一些实施例的示意图。
图5为本公开压缩机控制装置另一些实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为本公开冷媒系统一些实施例的示意图。其中，冷媒系统为空调系统或其他以冷媒为媒介进行制冷或制热的系统。空调系统包括多联机空调机组或者普通的单机空调系统。
如图1所示，该实施例的冷媒系统10包括：至少一个压缩机11，以及对每个压缩机11进行控制的压缩机控制装置12。压缩机控制装置12可以基于每个压缩机相应的高压侧压力和低压侧压力之间的压力差对该压缩机进行控制。
其中，冷媒系统高压侧压力也即压缩机的排气压力，可以基于设置在压缩机的排气管路的压力传感器来获取。冷媒系统低压侧压力也即压缩机的吸气压力，可以基于设置在压缩机的吸气气管路的压力传感器来获取。
本领域技术人员可以理解，当冷媒系统10有多个压缩机11时，不同的压缩机11可能对应不同的冷媒系统高压侧压力和低压侧压力。例如，在多联机空调机组中，如果有多个压缩机11，由于各个机组内的高低温度不同，则不同的压缩机11很可能对应不同的冷媒系统高压侧压力和低压侧压力。
此外，在冷媒系统10(如空调系统)中例如还可以包括室内换热器，室外换热器，室外机风扇，以及气旁通、回油阀，四通阀等常规部件。
图2为本公开压缩机控制方法一些实施例的流程示意图。该实施例的方法例如可以由压缩机控制装置12执行。
如图2所示，该实施例的方法包括：
在步骤21，响应针对冷媒系统的开机指令，实时获取冷媒系统当前的高压侧压力和低压侧压力。
如前所述，压缩机控制装置12例如可以基于设置在压缩机的排气管路的压力传感器感应到的压力信息来获取冷媒系统高压侧压力，基于设置在压缩机的吸气气管路的压力传感器感应到的压力信息来获取冷媒系统低压侧压力。
在步骤22，计算高压侧压力和低压侧压力之间的压力差。
在步骤23，当压力差大于第一压力差阈值时，采用预设的降压方法降低压力差。
其中，第一压力差阈值可以根据压缩机工作参数进行设置，例如，第一压力差阈值设置为1.0Mpa，本公开并不限定其具体数值。
其中，该降压方法包括以下至少一项：
打开冷媒系统的压力平衡阀门，如气旁通、回油阀等；
开启冷媒系统的室外机风扇，该室外机风扇的转速高于预设转速；
等待预设时间。
在步骤24，启动压缩机。
上述实施例，在冷媒系统开机时，实时获取冷媒系统当前的高压侧压力和低压侧压力，进而计算得到高压侧压力和低压侧压力之间的压力差，当该压力差大到一定程度时，采用例如打开冷媒系统的压力平衡阀门、开启冷媒系统的室外机风扇和等待一段时间等降压方法降低压力差，然后再启动压缩机，使得压缩机更容易启动。
图3为本公开压缩机控制方法另一些实施例的流程示意图。该实施例的方法例如可以由压缩机控制装置12执行。
如图3所示，该实施例的方法包括：
在步骤31，响应针对冷媒系统的开机指令，实时获取冷媒系统当前的高压侧压力和低压侧压力。
在步骤32，计算高压侧压力和低压侧压力之间的压力差。
在步骤33，判断压力差是否大于第一压力差阈值。
在步骤34，当压力差小于或等于第一压力差阈值时，按照第一启动模式启动压缩机。
其中，“第一启动模式”是适用于小压力(即压力差小于或等于第一压力差阈值)的启动模式，后续的“第二启动模式”是适用于大压力(即压力差大于第一压力差阈值)的启动模式。在一些实施例中，第一启动模式是压缩机的电流环闭环启动模式，第二启动模式是压缩机的电流环开环启动模式。“第一启动模式”相对于后续的“第二启动模式”，具有更小的冲击电流和更小的震动。
按照第一启动模式启动压缩机，有利于降低功耗，提高冷媒系统的可靠性。
在步骤35，当压力差大于第一压力差阈值时，开始计时，判断压力差大于第一压力差阈值的持续时间是否达到预设时间。
其中，该预设时间可以根据压缩机运行参数并结合业务需要进行设置，例如该预设时间设置为3分钟，本公开并不限定其具体数值。
在步骤36，如果压力差大于第一压力差阈值的持续时间未达到预设时间，采用第一降压方法降低压力差，该第一降压方法包括打开冷媒系统的压力平衡阀门、开启冷媒系统的室外机风扇和等待预设时间中的至少一项。
如果降压后的压力差小于或等于第一压力差阈值，按照第一启动模式启动压缩机，即继续执行步骤34。从而，在预设时间内，在降压处理过程中，优先按照第一启动模式启动压缩机。
在步骤37，如果压力差大于第一压力差阈值的持续时间达到预设时间，按照第二启动模式启动压缩机。
从而，经过之前的降压处理，即使压力差仍然较大，可以尝试按照第二启动模式启动压缩机。
在步骤38，如果按照第二启动模式启动压缩机未成功，采用第二降压方法降低压力差，该第二降压方法包括打开冷媒系统的压力平衡阀门和开启冷媒系统的室外机风扇中的至少一项。从而，在按照第二启动模式启动压缩机失败后，进行强化降压处理。
如果降压后的压力差小于或等于第一压力差阈值，按照第一启动模式启动压缩机，即继续执行步骤34。
在步骤39，在启动压缩机成功后，压缩机运行。
在步骤310，在压缩机运行过程中，当压力差大于第二压力差阈值时，在压缩机的控制电流中加入补偿电流，以改善由于力矩不平衡所带来的压缩机震动问题。
其中，在压缩机转子位置处加入补充电流。
其中，第二压力差阈值可以根据压缩机工作参数进行设置，例如，第二压力差阈值设置为2.0Mpa，本公开并不限定其具体数值。
上述实施例，根据不同的工况条件采用不同的模式启动压缩机，且优先按照第一启动模式启动压缩机，有利于降低功耗，提高冷媒系统的可靠性；在压力差较大时，根据持续状况并结合压缩机开启情况，采用不同的降压方法降低压力差，使得之后的压缩机的启动更容易。在压缩机启动后的运行过程中，继续实时监测高压侧压力和低压侧压力之间的压力差，并在压力差较大时，及时加入补偿电流，改善由于力矩不平衡所带来的压缩机震动问题。
图4为本公开压缩机控制装置一些实施例的示意图。
如图4所示，该实施例的压缩机控制装置12包括：存储器41；以及耦接至该存储器的处理器42，该处理器42被配置为基于存储在该存储器中的指令，执行任意一个实施例的压缩机控制方法。
其中，存储器41例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。
图5为本公开压缩机控制装置另一些实施例的示意图。
如图5所示，该实施例的压缩机控制装置12包括：主控板51和压缩机驱动板52。
主控板51，被配置为响应针对冷媒系统的开机指令，实时地获取冷媒系统当前的高压侧压力和低压侧压力并发送给相应的压缩机驱动板52；压缩机驱动板52，被配置为接收主控板51发送的高压侧压力和低压侧压力，响应针对冷媒系统的开机指令，在满足预设条件时启动压缩机；其中，主控板51和压缩机驱动板52中的至少一个，还被配置为当高压侧压力和低压侧压力之间的压力差大于第一压力差阈值时，采用预设的降压方法降低压力差。
在一些实施例中，压缩机驱动板52计算得到压力差，如果压力差小于或等于第一压力差阈值，压缩机驱动板52按照第一启动模式启动压缩机。
在一些实施例中，如果压力差大于第一压力差阈值的持续时间未达到预设时间，主控板51打开冷媒系统的压力平衡阀门和/或开启冷媒系统的室外机风扇(主控板51计算压力差并计时)和/或压缩机驱动板52等待预设时间(压缩机驱动板52计算压力差并计时)，以降低压力差，如果降压后的压力差小于或等于第一压力差阈值，压缩机驱动板52按照第一启动模式启动压缩机；如果压力差大于第一压力差阈值的持续时间达到预设时间，压缩机驱动板52按照第二启动模式启动压缩机(压缩机驱动板52计算压力差并计时)。
在一些实施例中，如果按照第二启动模式启动压缩机未成功，压缩机驱动板52通知主控板51，主控板51打开冷媒系统的压力平衡阀门和/或开启冷媒系统的室外机风扇，以降低压力差，如果降压后的压力差小于或等于第一压力差阈值，压缩机驱动板51按照第一启动模式启动压缩机。
其中，主控板51可以按照表1所示的通信方式向压缩机驱动板52实时发送冷媒系统当前的高压侧压力和低压侧压力。
表1
在预留的有效数据n中，可以根据业务需要添加相应的其他业务数据。通信数据末尾的“结束与校验”是可选项，通常可以写入校验数据，以便于接收方校验数据的完整性等。
其中，压缩机驱动板52可以按照表2所示的通信方式向主控板51反馈当前启动模式、当前运行参数等信息。主控板51根据压缩机驱动板52反馈的当前启动模式，可以确定按照第二启动模式启动压缩机是否成功，如果反馈的当前启动模式为第二启动模式，说明按照第二启动模式启动压缩机成功，否则，说明未成功。
表2
本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种压缩机控制方法，其特征在于，包括：
响应针对冷媒系统的开机指令，实时获取冷媒系统当前的高压侧压力和低压侧压力；
计算高压侧压力和低压侧压力之间的压力差；
当压力差大于第一压力差阈值时，采用预设的降压方法降低压力差；
启动压缩机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降压方法包括以下至少一项：
打开冷媒系统的压力平衡阀门；
开启冷媒系统的室外机风扇，所述室外机风扇的转速高于预设转速；
等待预设时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低压力差和启动压缩机包括：
判断压力差大于第一压力差阈值的持续时间是否达到预设时间；
如果压力差大于第一压力差阈值的持续时间未达到预设时间，采用第一降压方法降低压力差，如果降压后的压力差小于或等于第一压力差阈值，按照第一启动模式启动压缩机，所述第一降压方法包括打开冷媒系统的压力平衡阀门、开启冷媒系统的室外机风扇和等待预设时间中的至少一项；
如果压力差大于第一压力差阈值的持续时间达到预设时间，按照第二启动模式启动压缩机。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
如果按照第二启动模式启动压缩机未成功，采用第二降压方法降低压力差，如果降压后的压力差小于或等于第一压力差阈值，按照第一启动模式启动压缩机，所述第二降压方法包括打开冷媒系统的压力平衡阀门和开启冷媒系统的室外机风扇中的至少一项。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当压力差小于或等于第一压力差阈值时，按照第一启动模式启动压缩机。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，
第一启动模式是压缩机的电流环闭环启动模式，
第二启动模式是压缩机的电流环开环启动模式。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在压缩机运行过程中，当压力差大于第二压力差阈值时，在压缩机的控制电流中加入补偿电流。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的压缩机控制方法。
9.一种压缩机控制装置，其特征在于，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-7中任意一项所述的压缩机控制方法。
10.一种压缩机控制装置，其特征在于，包括：
主控板，被配置为响应针对冷媒系统的开机指令，实时地获取冷媒系统当前的高压侧压力和低压侧压力并发送给相应的压缩机驱动板；
压缩机驱动板，被配置为接收主控板发送的高压侧压力和低压侧压力，响应针对冷媒系统的开机指令，在满足预设条件时启动压缩机；
其中，主控板和压缩机驱动板中的至少一个，还被配置为当高压侧压力和低压侧压力之间的压力差大于第一压力差阈值时，采用预设的降压方法降低压力差。
11.一种冷媒系统，其特征在于，包括：
至少一个压缩机；以及
基于每个压缩机相应的高压侧压力和低压侧压力之间的压力差对该压缩机进行控制的权利要求9-10任一项所述的压缩机控制装置。
12.根据权利要求11所述的冷媒系统，其特征在于，所述冷媒系统为空调系统，所述空调系统包括多联机空调机组。
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