CN109282436A - 空调机组压缩机控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种空调机组压缩机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在空调机组执行预设类型的操作之前，获取空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量。在空调机组退出预设类型的操作后，根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率，根据目标频率对空调机组的所有压缩机进行运行控制。在空调机组退出预设类型的操作后，根据空调机组执行操作之前的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量，并结合压缩机总数确定目标频率来控制空调机组的所有压缩机的运行，可有效避免压缩机可能会因目标频率偏低而出现失步现象，控制可靠性高。
Description
技术领域
本申请涉及空调机组控制技术领域，特别是涉及一种空调机组压缩机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
空调机组是由各种空气处理功能段组装而成的一种空气处理设备，随着科技的发展和社会的进步，空调机组的类型和功能越来越多样化，空调机组在人们日常生活和工作中起着越来越重要的作用。
传统的多压缩机系统的空调机组控制方法，是在控制空调机组执行相应操作之后，会以对空调机组执行操作之前的压缩机平均频率作为压缩机目标频率下达指令，全部压缩机会按照目标频率运行。但是，该控制方式可能会导致目标频率不在压缩机驱动频率范围内，存在压缩机控制失步风险，传统的多压缩机系统的空调机组控制方法存在控制可靠性低的缺点。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种控制可靠性高的空调机组压缩机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种空调机组压缩机控制方法，所述的方法包括：
在空调机组执行预设类型的操作之前，获取所述空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量；
在所述空调机组退出所述预设类型的操作后，根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率；
根据所述目标频率对所述空调机组的所有压缩机进行运行控制。
一种空调机组压缩机控制装置，包括：
数据获取模块，在空调机组执行预设类型的操作之前，获取所述空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量；
频率计算模块，用于在所述空调机组退出所述预设类型的操作后，根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率；
机组控制模块，用于根据所述目标频率对所述空调机组的所有压缩机进行运行控制。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在空调机组执行预设类型的操作之前，获取所述空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量；
在所述空调机组退出所述预设类型的操作后，根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率；
根据所述目标频率对所述空调机组的所有压缩机进行运行控制。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在空调机组执行预设类型的操作之前，获取所述空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量；
在所述空调机组退出所述预设类型的操作后，根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率；
根据所述目标频率对所述空调机组的所有压缩机进行运行控制。
上述空调机组压缩机控制方法、装置、计算机设备和存储介质，在空调机组执行预设类型的操作之前，获取空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量。在空调机组退出预设类型的操作后，根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率，根据目标频率对空调机组的所有压缩机进行运行控制。在空调机组退出预设类型的操作后，根据空调机组执行操作之前的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量，并结合压缩机总数确定目标频率来控制空调机组的所有压缩机的运行，可有效避免压缩机可能会因目标频率偏低而出现失步现象，控制可靠性高。
附图说明
图1为一实施例中空调机组压缩机控制方法的流程图；
图2为另一实施例中空调机组压缩机控制方法的流程图；
图3为又一实施例中空调机组压缩机控制方法的流程图；
图4为一实施例中空调机组压缩机控制装置的结构框图；
图5为另一实施例中空调机组压缩机控制装置的结构框图；
图6为一实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，提供了一种空调机组压缩机控制方法，如图1所示，该方法包括：
步骤S110：在空调机组执行预设类型的操作之前，获取空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量。
预设类型的操作并不唯一，可以是回油操作、化霜操作等。空调机组在执行预设类型的操作时会改变压缩机运行频率，在操作执行完成之后需要重新下发指令控制压缩机的运行。具体地，可通过控制器在空调机组执行预设类型的操作之前，采集并记录空调机组的压缩机平均频率f和投入运行压缩机数量n，以用作后续进行目标频率计算。
步骤S130：在空调机组退出预设类型的操作后，根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率。
空调机组退出预设类型的操作的判定条件并不唯一，可以是当空调机组执行对应操作满足一定时长后退出操作，或者是接收到退出指令后退出操作。当空调机组完成预设类型的操作并退出之后，控制器根据空调机组执行操作之前的压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数定义压缩机的目标频率。其中，压缩机总数可以是在空调机组第一次执行操作之前进行数据采集时同时采集得到并保存。具体地，在一个实施例中，步骤S130包括：
F＝f*N/n
其中,F为目标频率，f为据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率，n为空调机组执行预设类型的操作之前投入运行的压缩机数量，N为压缩机总数。
步骤S140：根据目标频率对空调机组的所有压缩机进行运行控制。在计算得到压缩机的目标频率之后，控制器控制空调机组的所有压缩机以目标频率运行。
在一个实施例中，步骤S110之后，步骤S130之前，该方法还可包括步骤：当接收到操作指令时，对空调机组执行预设类型的操作。具体地，与预设类型的操作包括回油操作和化霜操作对应，操作指令包括回油指令和化霜指令。可通过外部检测器检测空调机组满足回油条件或化霜条件时，对应输出回油指令或化霜指令至控制器，控制器根据接收的指令对应执行空调机组的油操作或化霜操作。
在另一个实施例中，如图2所示，步骤S110之后，步骤S130之前，该方法还可包括步骤S120。
步骤S120：当检测到空调机组满足预设操作条件时，对空调机组执行预设类型的操作。
同样地，预设类型的操作可包括回油操作和化霜操作。可预先对回油操作和化霜操作分别设置对应的回油条件和化霜条件，当检测到满足相应的条件时则执行对应操作。在一个实施例中，步骤S120包括步骤122和步骤124。
步骤122：当检测到空调机组满足回油条件时，对空调机组执行回油操作。
回油条件的具体内容和回油操作的具体方式都不是唯一的，本实施例中，回油条件包括压缩机频率低于预设阈值，且压缩机累计运行超过预设时长。回油操作包括:将压缩机频率提升至预设的回油频率。其中，预设阈值和预设时长的取值并不唯一，具体可根据实际情况调整。
步骤124：当检测到空调机组满足化霜条件时，对空调机组执行化霜操作。
同样地，化霜条件的具体内容和化霜操作的具体方式也不是唯一的，本实施例中，化霜条件包括空调机组制热运行时外机两器管温低于预设温度阈值，且压缩机累计运行超过设定时长。化霜操作包括：将空调机组的四通阀切换为制冷模式，将压缩机频率设定成预设的化霜频率，且控制内外风机停止运行。其中，预设温度阈值、设定时长、化霜频率的具体取值也可根据实际情况调整。
在一个实施例中，继续参照图2，步骤S140之后，该方法还可包括步骤S150。
步骤S150：当空调机组的所有压缩机均以目标频率运行后，根据预设的控制逻辑对空调机组的压缩机进行控制。
在控制空调机组的所有压缩机均按照目标频率进行运行之后，控制器按照预设的控制逻辑对空调机组的压缩机进行控制，具体可以是根据空调机组的负荷进行压缩机数量、运行频率等参数的调整。例如，负荷减小则减少运行的压缩机数量、降低压缩机运行频率；负荷增大则增加运行的压缩机数量，提高压缩机运行频率等。进一步地，预设的控制逻辑可以是空调机组执行预设类型的操作之前的控制逻辑，即控制空调机组按照目标频率运行之后恢复至原来的控制逻辑运行。以进行化霜操作为例，化霜前，空调机组根据运行负荷，按照逻辑控制单压缩机或者多压缩机运行；化霜后，空调机组所有压缩机以f*N/n为目标频率运行，之后按照原逻辑运行。
对于传统的多压缩机系统的空调机组，当空调机组制冷或者制热负荷较低时，机组会切换为部分压缩机运行。在机组达到回油或者化霜的条件时，正常进入回油或者化霜控制。在机组退出回油或者化霜时，会以回油或者化霜前的压缩机平均频率f作为压缩机目标频率F下达指令，全部压缩机会按照目标频率F运行。此时，压缩机可能会因目标频率F偏低而出现失步现象，从而影响整机运行。失步现象指压缩机实际运行频率与目标频率出现偏差，压缩机控制异常。
本申请提供的空调机组压缩机控制方法即是针对上述风险点提出的。对机组退出回油或者化霜时的压缩机目标频率计算方式做了优化处理，从而避免压缩机在运行时出现控制失步的风险。以双压缩机系统为例，规定压缩机驱动频率范围为15～90Hz，化霜前整机负荷较低，单压缩机20Hz运行，达到化霜条件时正常进入化霜，退出化霜后，按照传统的控制方法是双压缩机启动的目标频率为10Hz(20/2)，此目标频率不在压缩机驱动频率范围内，存在压缩机控制失步风险，而采用本申请的控制方法即可解决该问题。
如图3所示，在空调机组进入回油或者化霜前，对压缩机平均频率f、投入运行压缩机数量n、空调系统压缩机总数N进行采集并记录。在接收到回油或化霜指令，或则检测空调机组满足回油或化霜条件时，控制空调机组进入回油或者化霜运行。当空调机组退出回油或化霜时，空调机组的所有压缩机以目标频率F＝f*N/n运行，以此避免压缩机在运行时出现控制失步的风险，然后按照回油或化霜前的原逻辑运行。
上述空调机组压缩机控制方法，在空调机组退出预设类型的操作后，根据空调机组执行操作之前的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量，并结合压缩机总数确定目标频率来控制空调机组的所有压缩机的运行，可有效避免压缩机可能会因目标频率偏低而出现失步现象，控制可靠性高。
应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种空调机组压缩机控制装置，如图4所示，该装置包括数据获取模块110、频率计算模块130和机组控制模块140。
数据获取模块110用于在空调机组执行预设类型的操作之前，获取空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量。
预设类型的操作并不唯一，可以是回油操作、化霜操作等。空调机组在执行预设类型的操作时会改变压缩机运行频率，在操作执行完成之后需要重新下发指令控制压缩机的运行。在空调机组执行预设类型的操作之前，采集并记录空调机组的压缩机平均频率f和投入运行压缩机数量n，以用作后续进行目标频率计算。
频率计算模块130用于在空调机组退出预设类型的操作后，根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率。
当空调机组完成预设类型的操作并退出之后，根据空调机组执行操作之前的压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数定义压缩机的目标频率。具体地，在一个实施例中，频率计算模块130根据空调机组执行操作之前的压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数定义压缩机的目标频率包括：
F＝f*N/n
其中,F为目标频率，f为据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率，n为空调机组执行预设类型的操作之前投入运行的压缩机数量，N为压缩机总数。
机组控制模块140用于根据目标频率对空调机组的所有压缩机进行运行控制。在计算得到压缩机的目标频率之后，控制空调机组的所有压缩机以目标频率运行。
在一个实施例中，该装置还可包括指令接收模块，指令接收模块用于在数据获取模块110获取空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量之后，频率计算模块130根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率之前，当接收到操作指令时，对空调机组执行预设类型的操作。
与预设类型的操作包括回油操作和化霜操作对应，操作指令包括回油指令和化霜指令。可通过外部检测器检测空调机组满足回油条件或化霜条件时，对应输出回油指令或化霜指令至控制器，控制器根据接收的指令对应执行空调机组的油操作或化霜操作。
在另一个实施例中，如图5所示，该装置还可包括机组操作模块120。
机组操作模块120用于在数据获取模块110获取空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量之后，频率计算模块130根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率之前，当检测到空调机组满足预设操作条件时，对空调机组执行预设类型的操作。
同样地，预设类型的操作可包括回油操作和化霜操作。可预先对回油操作和化霜操作分别设置对应的回油条件和化霜条件，当检测到满足相应的条件时则执行对应操作。在一个实施例中，机组操作模块120当检测到空调机组满足回油条件时，对空调机组执行回油操作。当检测到空调机组满足化霜条件时，对空调机组执行化霜操作。
在一个实施例中，机组控制模块140根据目标频率对空调机组的所有压缩机进行运行控制之后，还用于当空调机组的所有压缩机均以目标频率运行后，根据预设的控制逻辑对空调机组的压缩机进行控制。在控制空调机组的所有压缩机均按照目标频率进行运行之后，控制器按照预设的控制逻辑对空调机组的压缩机进行控制，具体可以是根据空调机组的负荷进行压缩机数量、运行频率等参数的调整。进一步地，预设的控制逻辑可以是空调机组执行预设类型的操作之前的控制逻辑，即控制空调机组按照目标频率运行之后恢复至原来的控制逻辑运行。
上述空调机组压缩机控制装置，在空调机组退出预设类型的操作后，根据空调机组执行操作之前的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量，并结合压缩机总数确定目标频率来控制空调机组的所有压缩机的运行，可有效避免压缩机可能会因目标频率偏低而出现失步现象，控制可靠性高。
关于空调机组压缩机控制装置的具体限定可以参见上文中对于空调机组压缩机控制方法的限定，在此不再赘述。上述空调机组压缩机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量、压缩机总数等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空调机组压缩机控制方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：在空调机组执行预设类型的操作之前，获取空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量；在空调机组退出预设类型的操作后，根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率；根据目标频率对空调机组的所有压缩机进行运行控制。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当空调机组的所有压缩机均以目标频率运行后，根据预设的控制逻辑对空调机组的压缩机进行控制。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收到操作指令时，对空调机组执行预设类型的操作；或当检测到空调机组满足预设操作条件时，对空调机组执行预设类型的操作。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当检测到空调机组满足回油条件时，对空调机组执行回油操作；当检测到空调机组满足化霜条件时，对空调机组执行化霜操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在空调机组执行预设类型的操作之前，获取空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量；在空调机组退出预设类型的操作后，根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率；根据目标频率对空调机组的所有压缩机进行运行控制。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当空调机组的所有压缩机均以目标频率运行后，根据预设的控制逻辑对空调机组的压缩机进行控制。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当接收到操作指令时，对空调机组执行预设类型的操作；或当检测到空调机组满足预设操作条件时，对空调机组执行预设类型的操作。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当检测到空调机组满足回油条件时，对空调机组执行回油操作；当检测到空调机组满足化霜条件时，对空调机组执行化霜操作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种空调机组压缩机控制方法，其特征在于，所述的方法包括：
在空调机组执行预设类型的操作之前，获取所述空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量；
在所述空调机组退出所述预设类型的操作后，根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率；
根据所述目标频率对所述空调机组的所有压缩机进行运行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率，包括：
F＝f*N/n
其中,F为目标频率，f为据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率，n为空调机组执行预设类型的操作之前投入运行的压缩机数量，N为压缩机总数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标频率对所述空调机组的所有压缩机进行运行控制之后，还包括以下步骤：
当所述空调机组的所有压缩机均以所述目标频率运行后，根据预设的控制逻辑对所述空调机组的压缩机进行控制。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在空调机组执行预设类型的操作之前，获取所述空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量之后，所述在所述空调机组退出所述预设类型的操作之后，根据所述压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率之前，还包括：
当接收到操作指令时，对空调机组执行预设类型的操作；或
当检测到所述空调机组满足预设操作条件时，对空调机组执行预设类型的操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设类型的操作包括回油操作和化霜操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设操作条件包括回油条件和化霜条件，所述当检测到所述空调机组满足预设操作条件时，对空调机组执行预设类型的操作，包括：
当检测到所述空调机组满足回油条件时，对所述空调机组执行回油操作；
当检测到所述空调机组满足化霜条件时，对所述空调机组执行化霜操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述回油条件包括压缩机频率低于预设阈值，且压缩机累计运行超过预设时长；所述回油操作包括:将压缩机频率提升至预设的回油频率；和/或
所述化霜条件包括空调机组制热运行时外机两器管温低于预设温度阈值，且压缩机累计运行超过设定时长；所述化霜操作包括：将所述空调机组的四通阀切换为制冷模式，将压缩机频率设定成预设的化霜频率，且控制内外风机停止运行。
8.一种空调机组压缩机控制装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，在空调机组执行预设类型的操作之前，获取所述空调机组中的压缩机的平均频率和投入运行的压缩机数量；
频率计算模块，用于在所述空调机组退出所述预设类型的操作后，根据空调机组执行预设类型的操作之前压缩机的平均频率、投入运行的压缩机数量和预设的压缩机总数计算得到目标频率；
机组控制模块，用于根据所述目标频率对所述空调机组的所有压缩机进行运行控制。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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