CN106871379A - 空调系统及其压缩机控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统及其压缩机控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：当多台压缩机中前N台压缩机启动后控制多台压缩机中第N+1台压缩机启动时控制前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值；在前N台压缩机的运行频率对应降至前N个预设频率之后，控制第N+1台压缩机的运行频率提高至预设频率平台的第N+1个频率值；在前N台压缩机和第N+1台压缩机在预设频率平台运行预设时间之后控制前N台压缩机和第N+1台压缩机的运行频率对应提高至目标频率平台的N+1个目标频率值。由此，对于具有两台或两台以上的变频压缩机系统，在已经有压缩机开启状态情况下，运用降低启动前压差的方法确保第N+1台压缩机启动，降低压缩机启动发生故障。

Description

空调系统及其压缩机控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调系统的压缩机控制方法、一种空调系统的压缩机控制装置以及一种空调系统。

背景技术

空调系统中压缩机的启动过程尤为重要，在压缩机启动前通过控制压缩机排气侧和回气侧的压力尽量一致，从而保证压缩机无压差或小压差启动，进而保证压缩机启动运行的可靠性。相关技术中，在具有多台例如两台压缩机的空调系统中，第一台压缩机启动后，能力需求达到第二台压缩机启动条件时直接控制第二台压缩机启动。但是，相关技术存在的问题是，先启动的压缩机可能会造成后启动压缩机的压差较大，从而难以确保后启动压缩机的可靠启动。

因此，相关技术需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调系统的压缩机控制方法，保证压缩机启动的可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种空调系统的压缩机控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种空调系统。

为达到所述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调系统的压缩机控制方法，所述空调系统包括多台压缩机，所述方法包括以下步骤：当所述多台压缩机中前N台压缩机启动后控制所述多台压缩机中第N+1台压缩机启动时，控制所述前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值，N为正整数；在所述前N台压缩机的运行频率对应降低至所述前N个预设频率之后，控制所述第N+1台压缩机的运行频率提高至预设频率平台的第N+1个频率值；在所述前N台压缩机和所述第N+1台压缩机在所述预设频率平台运行预设时间之后控制所述前N台压缩机和所述第N+1台压缩机的运行频率对应提高至目标频率平台的N+1个目标频率值。

根据本发明实施例提出的空调系统的压缩机控制方法，当多台压缩机中前N台压缩机启动后控制多台压缩机中第N+1台压缩机启动时，控制前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值，并在前N台压缩机的运行频率对应降至前N个预设频率之后，控制第N+1台压缩机的运行频率提高至预设频率平台的第N+1个频率值，以及在前N台压缩机和第N+1台压缩机在预设频率平台运行预设时间之后控制前N台压缩机和第N+1台压缩机的运行频率对应提高至目标频率平台的N+1个目标频率值。由此，对于具有两台或两台以上的压缩机的空调系统，在已经有压缩机启动的情况下，通过降低前N台压缩机的运行频率来将降低第N+1台压缩机启动前的压差，确保第N+1台压缩机可靠启动，降低压缩机启动发生的故障。

根据本发明的一个实施例，所述预设频率平台的前N个频率值大于所述预设频率平台的第N+1个频率值，且所述N+1个频率值之间的差值小于预设频率差值。

根据本发明的一个实施例，当N大于1和/或所述前N台压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，在控制所述前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值之前，还包括：获取至少一个中间频率平台，其中，所述至少一个中间频率平台中每个中间频率平台具有N个中间频率值；控制所述前N台压缩机的运行频率按照所述至少一个中间频率平台依次降低，并在每个中间频率平台控制所述前N台压缩机的运行频率降低至对应的N个中间频率值。

根据本发明的一个实施例，所述中间频率平台的数量可为N-1个。

根据本发明的一个实施例，当前N台压缩机启动时根据所述空调系统的内机需求控制所述第N+1台压缩机启动，并根据所述空调系统的内机需求设置所述目标频率平台。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调系统的压缩控制装置，所述空调系统包括多台压缩机，所述装置包括：获取模块，用于获取预设频率平台和目标频率平台；控制模块，用于在所述多台压缩机中前N台压缩机启动后控制所述多台压缩机中第N+1台压缩机启动时，控制所述前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值，并在所述前N台压缩机的运行频率对应降低至所述前N个预设频率之后，控制所述第N+1台压缩机的运行频率提高至预设频率平台的第N+1个频率值，以及在所述前N台压缩机和所述第N+1台压缩机在所述预设频率平台运行预设时间之后，控制所述前N台压缩机和所述第N+1台压缩机的运行频率对应提高至目标频率平台的N+1个目标频率值，其中，N为正整数。

根据本实施例提出的空调系统的压缩控制装置，通过获取模块获取预设平台和目标频率平台，控制模块在多台压缩机中前N台压缩机启动后控制多台压缩机中第N+1台压缩机启动时，控制前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值，并在前N台压缩机的运行频率对应降低至前N个预设频率之后，控制第N+1台压缩机的运行频率提高至预设频率平台的第N+1个频率值，以及在前N台压缩机和所述第N+1台压缩机在预设频率平台预设时间之后，控制前N台压缩机和第N+1台压缩机的运行频率对应提高至目标频率平台的N+1个目标频率值。由此，对于具有两台或两台以上的压缩机的空调系统，在已经有压缩机启动的情况下，通过降低前N台压缩机的运行频率来将降低第N+1台压缩机启动前的压差，确保第N+1台压缩机可靠启动，降低压缩机启动发生的故障。

根据本发明的一个实施例，所述预设频率平台的前N个频率值大于所述预设频率平台的第N+1个频率值，且所述N+1个频率值之间的差值小于预设频率差值。

根据本发明的一个实施例，当N大于1和/或所述前N台压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，在控制所述前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值之前，所述获取模块还获取至少一个中间频率平台，其中，所述至少一个中间频率平台中每个中间频率平台具有N个中间频率值；所述控制模块还控制所述前N台压缩机的运行频率按照所述至少一个中间频率平台依次降低，并在每个中间频率平台控制所述前N台压缩机的运行频率降低至对应的N个中间频率值。

根据本发明的一个实施例，所述中间频率平台的数量可为N-1个。

根据本发明的一个实施例，所述的空调系统的压缩机控制装置，其特征在于，当前N台压缩机启动时，所述控制模块根据所述空调系统的内机需求控制所述第N+1台压缩机启动，并根据所述空调系统的内机需求设置所述目标频率平台。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提供了一种空调系统，包括所述的空调系统的压缩机控制装置。

根据本发明实施例提出的空调系统，能够在已经有压缩机启动的情况下，确保后续压缩机可靠启动，降低压缩机启动发生的故障。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调系统的压缩机控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的空调系统的压缩机控制方法中两台压缩机启动过程的示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的空调系统的压缩机控制方法中三台压缩机启动过程的示意；

图4是根据本发明实施例的空调系统的压缩机控制装置的方框示意图；

图5是根据本发明一个实施例的包括两台压缩机的空调系统的原理示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的包括三台压缩机的空调系统的原理示意图；以及

图7是根据本发明实施例的空调系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例提出的空调系统以及空调系统的压缩机控制方法和装置。

图1是根据本发明实施例的空调系统的压缩机控制方法的流程图。其中，空调系统包括多台压缩机，例如，如图5所示的两台压缩机(第一台压缩机1和第二台压缩机2)，又如，如图6所示的三台压缩机(第一台压缩机1、第二台压缩机2和第三台压缩机3)，具体地，如图5-6所示，多台压缩机可并联连接，多台压缩机的排气口相连后与油分离器4的一端相连，油分离器4的另一端与四通阀5的第一端相连，四通阀5的第二端依次与室外换热器6、室外机节流部件7和第一截止阀8相连，多台压缩机的回气口相连后与气液分离器9的一端相连，气液分离器9的另一端与四通阀5的第三端相连，四通阀5的第四端与第二截止阀10相连。

如图1所示，本发明实施例的空调系统的压缩机控制方法包括以下步骤：

S1：当多台压缩机中前N台压缩机启动后控制多台压缩机中第N+1台压缩机启动时，控制前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值，N为正整数。

需要说明的是，预设频率平台为低频平台，即言，在第N+1台压缩机启动之前先将前N台压缩机的运行频率降低至较低频率运行，从而确保第N+1台压缩机可靠启动。

具体而言，在已启动压缩机的数量为N，即控制N台压缩机的运行频率降低时，预设频率平台可提供N个频率值，N个频率值可互不相同但相差不大，N个频率值与前N台压缩机对应以确保前N台压缩机均不会同频运行，从而防止共振损坏压缩机。举例来说，假设前N台压缩机的运行频率分别为f1、f2、f3、…、fN，且f1>f2>f3>…>fN，那么预设频率平台的前N个频率值可对应设置为fm1、fm2、fm3、…、fmN，且fm1>fm2>fm3>…>fmN，即言，在第N+1台压缩机启动之前，可将第1台压缩机的运行频率降低至fm1，将第2台压缩机的运行频率降低至fm2，将第3台压缩机的运行频率降低至fm3，依次类推，将第N台压缩机的运行频率降低至fmN。

S2：在前N台压缩机的运行频率对应降低至前N个预设频率之后，控制第N+1台压缩机的运行频率提高至预设频率平台的第N+1个频率值。

其中，需要说明的是，预设频率平台的前N个频率值大于预设频率平台的第N+1个频率值，且N+1个频率值之间的差值小于预设频率差值，以防止频率相同产生共振效应。

也就是说，预设频率平台还具有第N+1个频率值，第N+1个频率值小于前N个频率值，即第N+1个频率值为fm(N+1)，那么，fm1>fm2>fm3>…>fmN>fm(N+1)。由此，在前N台压缩机的运行频率对应降低至fm1、fm2、fm3、…、fmN之后，再控制第N+1台压缩机的运行频率提高至fm(N+1)。

S3：在前N台压缩机和第N+1台压缩机在预设频率平台运行预设时间之后控制前N台压缩机和第N+1台压缩机的运行频率对应提高至目标频率平台的N+1个目标频率值。

具体而言，在控制N+1台压缩机一起提高时，目标频率平台可对应设置N+1个目标频率值，目标频率平台与预设频率平台相类似，即N+1个目标频率值可互不相同但相差不大，N+1个目标频率值与N+1台压缩机对应以确保N+1台压缩机不会同频运行，从而防止共振损坏压缩机，假设目标频率平台的N+1个目标频率值对应设置为fs1、fs2、fs3、…、fsN、fs(N+1)，那么fs1>fs2>fs3>…>fsN>fs(N+1)，由此，在前N台压缩机的运行频率对应降低至fm1、fm2、fm3、…、fmN，且第N+1台压缩机的运行频率提高至fm(N+1)之后，可将第1台压缩机的运行频率提高至fs1，将第2台压缩机的运行频率提高至fs2，将第3台压缩机的运行频率提高至fm3，依次类推，将第N台压缩机的运行频率提高至fmN，将第N+1台压缩机的运行频率提高至fm(N+1)。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当前N台压缩机启动时根据空调系统的内机需求控制第N+1台压缩机启动，并根据空调系统的内机需求设置目标频率平台。

也就是说，在前N台压缩机启动时，如果空调系统的内机需求增大到第N+1台压缩机启动的条件，例如，空调系统的内机需求大于N台压缩机最大能力限值之和，则控制前N台压缩机的运行频率降低至预设频率平台，再开启第N+1台压缩机，并控制第N+1台压缩机在预设频率平台运行预设时间，再控制前N台压缩机和第N+1台压缩机按照内机需求运行至目标频率平台。

进一步地，根据本发明的一个具体示例，当N大于1和/或前N台压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，在控制前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值之前，还包括：获取至少一个中间频率平台，其中至少一个中间频率平台中每个中间频率平台具有N个中间频率值；控制前N台压缩机的运行频率按照至少一个中间频率平台依次降低，并在每个中间频率平台控制前N台压缩机的运行频率降低至对应的N个中间频率值。

应当理解的是，前N台压缩机的运行频率较大，可通过至少一个中间频率平台控制前N台压缩机的运行频率逐渐降低至预设频率平台，从而确保前N台压缩机可靠运行。在本发明的一些实施例中，当N大于1时，前N台压缩机的运行频率将会大于预设频率阈值。

具体而言，与预设频率平台类似，在已启动压缩机的数量为N，即控制N台压缩机的运行频率降低时，每个中间频率平台预设频率平台可提供N个中间频率值，N个中间频率值可互不相同但相差不大，N个中间频率值与前N台压缩机对应以确保前N台压缩机均不会同频运行，从而防止共振损坏压缩机。举例来说，假设前N台压缩机的运行频率依次递减，那么预设频率平台对应设置的N个中间频率值fj1、fj2、fj3、…、fjN也依次递减，即fj1>fj2>fj3>…>fjN，由此，在控制前N台压缩机的运行频率下降至中间频率平台时，可将第1台压缩机的运行频率降低至fj1，将第2台压缩机的运行频率降低至fj2，将第3台压缩机的运行频率降低至fj3，依次类推，将第N台压缩机的运行频率降低至fjN。

根据本发明的一个具体示例，中间频率平台的数量可为N-1个，也就是说，在控制前2台压缩机的运行频率降低时，中间频率平台的数量可为1，换言之，当控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率降低至预设频率平台的过程中，可先控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率降低至中间频率平台，在降低到中间频率平台之后，再控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率降低至预设频率平台。

如上所述，在本发明实施例中，当空调系统的内机能力需求比较小时，可只开一台压缩机，即控制第1台压缩机启动；进一步地，当内机能力需求增加，达到需要第2台压缩机启动的条件时，控制第2台压缩机启动；更进一步地，当内机能力需求继续增大，达到第3台压缩机启动的条件时，控制第3台压缩机启动。

其中，如图2所示，第1台压缩机启动后，当需要启动第2台压缩机时，可先控制第1台压缩机的运行频率降低至一个比较低的预设频率即预设频率平台A的第一频率值fA1，并在第1台压缩机以第一频率值fA1运行一段时间后再开启第2台压缩机，例如在图2的示例中从第1台压缩机的运行频率下降开始经时间T1后再开启第2台压缩机。

在开启第2台压缩机时，控制第2台压缩机的运行频率提升至预设频率即预设频率平台A的第二频率值fA2，例如在图2的示例中第2台压缩机的运行频率经时间T2提升至fA2，其中，fA2低于fA1。

此后，在第1台压缩机以第一频率值fA1运行预设时间例如T3，同时第2台压缩机以第二频率值fA2运行预设时间例如T3后，按照要求控制两台压缩机同时运行至目标频率平台B，即第1台压缩机的运行频率提升至目标频率平台B的第1目标频率值fB1，第2台压缩机的运行频率提升至目标频率平台B的第2目标频率值fB2，从而能够确保第2台压缩机启动前排回气压差尽量小，保证第2台压缩机正常可靠启动。

其中，如图3所示，第1台压缩机和第2台压缩机启动后，当需要启动第3台压缩机时，可控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率先降低至一个比较低的预设频率，因频率降低的幅度较大，图3的实施例中采用分段方式逐渐降低，即先控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率先分别降低至中间频率平台C的第1中间频率值fC1和第2中间频率值fC2(fC2小于fC1)，并在第1台压缩机和第2台压缩机在中间频率平台C运行一段时间后再控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率继续下降，例如在图3的示例中从第1台压缩机的运行频率下降开始经时间T1’后再控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率继续下降。

在控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率下降至中间频率平台C后，继续控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率分别下降至比较低的预设频率即预设频率平台A的第一频率值fA1和第二频率值fA2(fA2小于fA1)，并在第1台压缩机和第2台压缩机在预设频率平台A运行一段时间后再开启第3台压缩机，例如在图3的示例中从中间频率平台C经时间T2’后再开启第3台压缩机。

在开启第3台压缩机时，控制第3台压缩机的运行频率提升至预设频率即预设频率平台A的第三频率值fA3，例如在图3的示例中第3台压缩机的运行频率经时间T3’提升至fA3，其中，fA3低于fA2。

此后，在第1台压缩机以第一频率值fA1运行预设时间例如T4’，同时第2台压缩机以第二频率值fA2运行预设时间例如T4’，同时第3台压缩机以第三频率值fA3运行预设时间例如T4’后，按照要求控制三台压缩机同时运行至目标频率平台D，即第1台压缩机的运行频率提升至目标频率平台D的第1目标频率值fD1，第2台压缩机的运行频率提升至目标频率平台D的第2目标频率值fD2，第3台压缩机的运行频率提升至目标频率平台D的第3目标频率值fD3从而能够确保第3台压缩机启动前排回气压差尽量小，保证第3台压缩机正常可靠启动。

由此，当空调系统的内机能力需求达到需要开启第N+1台压缩机时，先控制前N台压缩机的运行频率降低，例如可直接降低或分段逐级降低至预设频率平台的前N个频率值，再控制第N+1台压缩机的运行频率提高至预设频率平台的第N+1个频率值。当N+1台压缩机在预设频率平台运行预设时间后控制N+1台压缩机的运行频率共同提高至目标频率平台的N+1个目标频率值，从而确保新增压缩机启动前排回气压差尽量小，保证新增压缩机能正常可靠启动。

综上所述，根据本发明实施例提出的空调系统的压缩机控制方法，当多台压缩机中前N台压缩机启动后控制多台压缩机中第N+1台压缩机启动时，控制前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值，并在前N台压缩机的运行频率对应降至前N个预设频率之后，控制第N+1台压缩机的运行频率提高至预设频率平台的第N+1个频率值，以及在前N台压缩机和第N+1台压缩机在预设频率平台运行预设时间之后控制前N台压缩机和第N+1台压缩机的运行频率对应提高至目标频率平台的N+1个目标频率值。由此，对于具有两台或两台以上的压缩机的空调系统，在已经有压缩机启动的情况下，通过降低前N台压缩机的运行频率来将降低第N+1台压缩机启动前的压差，确保第N+1台压缩机可靠启动，降低压缩机启动发生的故障。

图4是根据本发明实施例的空调系统的压缩机控制装置的方框示意图。其中，空调系统包括多台压缩机，例如，如图5所示的两台压缩机(第一台压缩机1和第二台压缩机2)，又如，如图6所示的三台压缩机(第一台压缩机1、第二台压缩机2和第三台压缩机3)，具体地，如图5-6所示，多台压缩机可并联连接，多台压缩机的排气口相连后与油分离器4的一端相连，油分离器4的另一端与四通阀5的第一端相连，四通阀5的第二端依次与室外换热器6、室外机节流部件7和第一截止阀8相连，多台压缩机的回气口相连后与气液分离器9的一端相连，气液分离器9的另一端与四通阀5的第三端相连，四通阀5的第四端与第二截止阀10相连。

如图4所示，本发明实施例的空调系统的压缩机控制装置包括：获取模块101和控制模块102。

其中，获取模块101用于获取预设频率平台和目标频率平台；控制模块102用于在多台压缩机中前N台压缩机启动后控制多台压缩机中第N+1台压缩机启动时，控制前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值，并在前N台压缩机的运行频率对应降低至前N个预设频率之后，控制第N+1台压缩机的运行频率提高至预设频率平台的第N+1个频率值，以及在前N台压缩机和第N+1台压缩机的运行频率对应提高至目标频率平台的N+1个目标频率值，其中，N为正整数。

根据本发明的一个具体示例，预设频率平台的前N个频率值大于预设频率平台的第N+1个频率值，且N+1个频率值之间的差值小于预设频率差值，以防止两个频率相同产生共振效应。

需要说明的是，预设频率平台为低频平台，即言，控制模块102在第N+1台压缩机启动之前先将前N台压缩机的运行频率降低至较低频率运行，从而确保第N+1台压缩机可靠启动。

具体而言，在已启动压缩机的数量为N，即控制模块102控制N台压缩机的运行频率降低时，预设频率平台可提供N个频率值，N个频率值可互不相同但相差不大，N个频率值与前N台压缩机对应以确保前N台压缩机均不会同频运行，从而防止共振损坏压缩机。举例来说，假设前N台压缩机的运行频率分别为f1、f2、f3、…、fN，且f1>f2>f3>…>fN，那么预设频率平台的前N个频率值可对应设置为fm1、fm2、fm3、…、fmN，且fm1>fm2>fm3>…>fmN，即言，在第N+1台压缩机启动之前，可将第1台压缩机的运行频率降低至fm1，将第2台压缩机的运行频率降低至fm2，将第3台压缩机的运行频率降低至fm3，依次类推，将第N台压缩机的运行频率降低至fmN。

并且，预设频率平台还具有第N+1个频率值，第N+1个频率值小于前N个频率值，即第N+1个频率值为fm(N+1)，那么，fm1>fm2>fm3>…>fmN>fm(N+1)。由此，在前N台压缩机的运行频率对应降低至fm1、fm2、fm3、…、fmN之后，控制模块102再控制第N+1台压缩机的运行频率提高至fm(N+1)。进一步地，根据本发明的一个实施例，当前N台压缩机启动时根据空调系统的内机需求控制模块102控制第N+1台压缩机启动，并根据空调系统的内机需求设置目标频率平台。

也就是说，在前N台压缩机启动时，如果空调系统的内机需求增大到第N+1台压缩机启动的条件，例如，空调系统的内机需求大于N台压缩机最大能力限值之和，则控制模块102控制前N台压缩机的运行频率降低至预设频率平台，再开启第N+1台压缩机，并控制第N+1台压缩机在预设频率平台运行预设时间，再控制前N台压缩机和第N+1台压缩机按照内机需求运行至目标频率平台。

根据本发明的一个具体示例，当N大于1和/或所述前N台压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，在控制前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率之前，获取模块101还获取至少一个中间频率平台，其中，至少一个中间频率平台中每个中间频率平台具有N个中间频率值；控制模块102还控制前N台压缩机的运行频率按照至少一个中间频率平台依次降低，并在每个中间频率平台控制前N台压缩机的运行频率降低至对应的N个中间频率值。

应当理解的是，前N台压缩机的运行频率较大，控制模块102可通过至少一个中间频率平台控制前N台压缩机的运行频率逐渐降低至预设频率平台，从而确保前N台压缩机可靠运行。在本发明的一些实施例中，当N大于1时，前N台压缩机的运行频率将会大于预设频率阈值。

具体而言，与预设频率平台类似，在已启动压缩机的数量为N，即控制模块102控制N台压缩机的运行频率降低时，每个中间频率平台预设频率平台可提供N个中间频率值，N个中间频率值可互不相同但相差不大，N个中间频率值与前N台压缩机对应以确保前N台压缩机均不会同频运行，从而防止共振损坏压缩机。举例来说，假设前N台压缩机的运行频率依次递减，那么预设频率平台对应设置的N个中间频率值fj1、fj2、fj3、…、fjN也依次递减，即fj1>fj2>fj3>…>fjN，由此，在控制模块102控制前N台压缩机的运行频率下降至中间频率平台时，可将第1台压缩机的运行频率降低至fj1，将第2台压缩机的运行频率降低至fj2，将第3台压缩机的运行频率降低至fj3，依次类推，将第N台压缩机的运行频率降低至fjN。

根据本发明的一个具体示例，中间频率平台的数量可为N-1个，也就是说，在控制模块102控制前2台压缩机的运行频率降低时，中间频率平台的数量可为1，换言之，当控制模块102控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率降低至预设频率平台的过程时，可先控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率降低至中间频率平台，在降低到中间频率平台之后，控制模块102再控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率降低至预设频率平台。

如上所述，在本发明实施例中，当空调系统的内机能力需求比较小时，可只开一台压缩机，即控制模块102控制第1台压缩机启动；进一步地，当内机能力需求增加，达到需要第2台压缩机启动的条件时，控制模块102控制第2台压缩机启动；更进一步地，当内机能力需求继续增大，达到第3台压缩机启动的条件时，控制模块102控制第3台压缩机启动。

其中，如图2所示，第1台压缩机启动后，当需要启动第2台压缩机时，控制模块102可先控制第1台压缩机的运行频率降低至一个比较低的预设频率即预设频率平台A的第一频率值fA1，并在第1台压缩机以第一频率值fA1运行一段时间后再开启第2台压缩机，例如在图2的示例中从第1台压缩机的运行频率下降开始经时间T1后再开启第2台压缩机。

在开启第2台压缩机时，控制模块102控制第2台压缩机的运行频率提升至预设频率即预设频率平台A的第二频率值fA2，例如在图2的示例中第2台压缩机的运行频率经时间T2提升至fA2，其中，fA2低于fA1。

此后，在第1台压缩机以第一频率值fA1运行预设时间例如T3，同时第2台压缩机以第二频率值fA2运行预设时间例如T3后，控制模块102按照要求控制两台压缩机同时运行至目标频率平台B，即第1台压缩机的运行频率提升至目标频率平台B的第1目标频率值fB1，第2台压缩机的运行频率提升至目标频率平台B的第2目标频率值fB2，从而能够确保第2台压缩机启动前排回气压差尽量小，保证第2台压缩机正常可靠启动。

其中，如图3所示，第1台压缩机和第2台压缩机启动后，当需要启动第3台压缩机时，控制模块102可控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率先降低至一个比较低的预设频率，因频率降低的幅度较大，图3的实施例中采用分段方式逐渐降低，即先控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率先分别降低至中间频率平台C的第1中间频率值fC1和第2中间频率值fC2(fC2小于fC1)，并在第1台压缩机和第2台压缩机在中间频率平台C运行一段时间后再控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率继续下降，例如在图3的示例中从第1台压缩机的运行频率下降开始经时间T1’后再控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率继续下降。

在控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率下降至中间频率平台C后，控制模块102继续控制第1台压缩机和第2台压缩机的运行频率分别下降至比较低的预设频率即预设频率平台A的第一频率值fA1和第二频率值fA2(fA2小于fA1)，并在第1台压缩机和第2台压缩机在预设频率平台A运行一段时间后再开启第3台压缩机，例如在图3的示例中从中间频率平台C经时间T2’后再开启第3台压缩机。

在开启第3台压缩机时，控制模块102控制第3台压缩机的运行频率提升至预设频率即预设频率平台A的第三频率值fA3，例如在图3的示例中第3台压缩机的运行频率经时间T3’提升至fA3，其中，fA3低于fA2。

此后，在第1台压缩机以第一频率值fA1运行预设时间例如T4’，同时第2台压缩机以第二频率值fA2运行预设时间例如T4’，同时第3台压缩机以第三频率值fA3运行预设时间例如T4’后，控制模块102按照要求控制三台压缩机同时运行至目标频率平台D，即第1台压缩机的运行频率提升至目标频率平台D的第1目标频率值fD1，第2台压缩机的运行频率提升至目标频率平台D的第2目标频率值fD2，第3台压缩机的运行频率提升至目标频率平台D的第3目标频率值fD3从而能够确保第3台压缩机启动前排回气压差尽量小，保证第3台压缩机正常可靠启动。

由此，当空调系统的内机能力需求达到需要开启第N+1台压缩机时，控制模块102先控制前N台压缩机的运行频率降低，例如可直接降低或分段逐级降低至预设频率平台的前N个频率值，再控制第N+1台压缩机的运行频率提高至预设频率平台的第N+1个频率值。当N+1台压缩机在预设频率平台运行预设时间后控制N+1台压缩机的运行频率共同提高至目标频率平台的N+1个目标频率值，从而确保新增压缩机启动前排回气压差尽量小，保证新增压缩机能正常可靠启动。

综上，根据本实施例提出的空调系统的压缩控制装置，通过获取模块101获取预设平台和目标频率平台，控制模块102在多台压缩机中前N台压缩机启动后控制多台压缩机中第N+1台压缩机启动时，控制前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值，并在前N台压缩机的运行频率对应降低至前N个预设频率之后，控制模块102控制第N+1台压缩机的运行频率提高至预设频率平台的第N+1个频率值，以及在前N台压缩机和所述第N+1台压缩机在预设频率平台预设时间之后，控制模块102控制前N台压缩机和第N+1台压缩机的运行频率对应提高至目标频率平台的N+1个目标频率值。由此，对于具有两台或两台以上的压缩机的空调系统，在已经有压缩机启动的情况下，通过降低前N台压缩机的运行频率来将降低第N+1台压缩机启动前的压差，确保第N+1台压缩机可靠启动，降低压缩机启动发生的故障。

图7是根据本发明实施例的空调系统的方框示意图。如图7所示，空调系统200包括上述实施例的空调系统的压缩机控制装置100。

根据本发明实施例提出的空调系统，能够在已经有压缩机启动的情况下，确保后续压缩机可靠启动，降低压缩机启动发生的故障。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种空调系统的压缩机控制方法，其特征在于，所述空调系统包括多台压缩机，所述方法包括以下步骤：

当所述多台压缩机中前N台压缩机启动后控制所述多台压缩机中第N+1台压缩机启动时，控制所述前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值，N为正整数；

在所述前N台压缩机的运行频率对应降低至所述前N个预设频率之后，控制所述第N+1台压缩机的运行频率提高至预设频率平台的第N+1个频率值；

在所述前N台压缩机和所述第N+1台压缩机在所述预设频率平台运行预设时间之后控制所述前N台压缩机和所述第N+1台压缩机的运行频率对应提高至目标频率平台的N+1个目标频率值。

2.根据权利要求1所述的空调系统的压缩机控制方法，其特征在于，所述预设频率平台的前N个频率值大于所述预设频率平台的第N+1个频率值，且所述N+1个频率值之间的差值小于预设频率差值。

3.根据权利要求1所述的空调系统的压缩机控制方法，其特征在于，当N大于1和/或所述前N台压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，在控制所述前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值之前，还包括：

获取至少一个中间频率平台，其中，所述至少一个中间频率平台中每个中间频率平台具有N个中间频率值；

控制所述前N台压缩机的运行频率按照所述至少一个中间频率平台依次降低，并在每个中间频率平台控制所述前N台压缩机的运行频率降低至对应的N个中间频率值。

4.根据权利要求3所述的空调系统的压缩机控制方法，其特征在于，其中，所述中间频率平台的数量为N-1个。

5.根据权利要求1所述的空调系统的压缩机控制方法，其特征在于，当前N台压缩机启动时根据所述空调系统的内机需求控制所述第N+1台压缩机启动，并根据所述空调系统的内机需求设置所述目标频率平台。

6.一种空调系统的压缩机控制装置，其特征在于，所述空调系统包括多台压缩机，所述装置包括：

获取模块，用于获取预设频率平台和目标频率平台；

控制模块，用于在所述多台压缩机中前N台压缩机启动后控制所述多台压缩机中第N+1台压缩机启动时，控制所述前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值，并在所述前N台压缩机的运行频率对应降低至所述前N个预设频率之后，控制所述第N+1台压缩机的运行频率提高至预设频率平台的第N+1个频率值，以及在所述前N台压缩机和所述第N+1台压缩机在所述预设频率平台运行预设时间之后，控制所述前N台压缩机和所述第N+1台压缩机的运行频率对应提高至目标频率平台的N+1个目标频率值，其中，N为正整数。

7.根据权利要求6所述的空调系统的压缩机控制装置，其特征在于，所述预设频率平台的前N个频率值大于所述预设频率平台的第N+1个频率值，且所述N+1个频率值之间的差值小于预设频率差值。

8.根据权利要求6所述的空调系统的压缩机控制装置，其特征在于，当N大于1和/或所述前N台压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，在控制所述前N台压缩机的运行频率对应降低至预设频率平台的前N个频率值之前，

所述获取模块还获取至少一个中间频率平台，其中，所述至少一个中间频率平台中每个中间频率平台具有N个中间频率值；

所述控制模块还控制所述前N台压缩机的运行频率按照所述至少一个中间频率平台依次降低，并在每个中间频率平台控制所述前N台压缩机的运行频率降低至对应的N个中间频率值。

9.根据权利要求8所述的空调系统的压缩机控制装置，其特征在于，其中，所述中间频率平台的数量为N-1个。

10.根据权利要求6所述的空调系统的压缩机控制装置，其特征在于，当前N台压缩机启动时，所述控制模块根据所述空调系统的内机需求控制所述第N+1台压缩机启动，并根据所述空调系统的内机需求设置所述目标频率平台。

11.一种空调系统，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的空调系统的压缩机控制装置。