CN104676840A - 空调器中压缩机的控制方法和控制装置 - Google Patents

空调器中压缩机的控制方法和控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器中压缩机的控制方法和控制装置，控制方法包括以下步骤：获取压缩机的当前运行频率；将压缩机的运行频率划分为N个预设频率区间，并判断当前运行频率所属的频率区间，其中，N为大于等于2的整数；当前运行频率属于第i个预设频率区间时，获取第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值，并根据获取的弱磁电压调制度阈值计算弱磁电流，以将弱磁电流注入压缩机，其中，i＝1、2、3、…、N，从而对注入到压缩机的弱磁电流的大小进行控制，这样通过向压缩机注入合适的弱磁电流，可有效降低压缩机的运行噪音，既可以满足空调器的静音需求，提高空调器的舒适性，又可以优化压缩机的效率，确保空调器的节能性。

Description

空调器中压缩机的控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种空调器中压缩机的控制方法以及一种空调器中压缩机的控制装置。
背景技术
随着变频空调技术的不断发展，人们对变频空调的舒适性和节能性的要求越来越高，其中，制冷效果是影响空调舒适性的重要因素。为了使变频空调获得更好的制冷效果，需要控制压缩机运行在比较高的频率上。然而，如图1所示，压缩机电机的反电势会随着运行频率的增加而增加，在压缩机电机运行频率达到额定频率时，反电势将接近母线电压，此时难以继续提高运行频率。
在相关技术中，如图1所示，当压缩机电机运行频率大于额定频率、反电势接近母线电压时，可通过向压缩机电机注入弱磁电流来进一步提高运行频率，以使压缩机电机的反电势维持在最大值。但是，相关技术无法对弱磁电流的大小进行控制。实际应用中，如果注入弱磁电流太小，则压缩机电机电压裕量不足，会导致压缩机转矩波动，特别是运行在较高频率时，会引起较大的压缩机噪音；如果注入的弱磁电流太大，则压缩机电机电流上升，会导致效率下降、损耗功率上升，从而降低了空调器的节能性。
因此，相关技术存在改进的需要。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器中压缩机的控制方法，该控制方法通过选择合适的弱磁电流，可在满足空调器的静音需求的同时，确保空调器的节能性。
本发明的另一个目的在于提出一种空调器中压缩机的控制装置。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器中压缩机的控制方法，包括以下步骤：获取压缩机的当前运行频率；将所述压缩机的运行频率划分为N个预设频率区间，并判断所述当前运行频率所属的频率区间，其中，N为大于等于2的整数；当所述当前运行频率属于第i个预设频率区间时，获取第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值，并根据获取的弱磁电压调制度阈值计算弱磁电流，以将所述弱磁电流注入所述压缩机，其中，i＝1、2、3、…、N。
根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的控制方法，通过压缩机的当前运行频率来获取对应的弱磁电压调制度阈值，并根据获取的弱磁电压调制度阈值计算弱磁电流，以将弱磁电流注入压缩机，从而对注入到压缩机的弱磁电流的大小进行控制，这样通过向压缩机注入合适的弱磁电流，可有效降低压缩机的运行噪音，既可以满足空调器的静音需求，提高空调器的舒适性，又可以优化压缩机的效率，确保空调器的节能性。
具体地，根据本发明的一些实施例，所述N个预设频率区间中每个预设频率区间均设有一个用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值，获取第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值具体包括：根据所述第i个预设频率区间对应的所述用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值计算所述弱磁电压调制度阈值。
更具体地，根据本发明的一些实施例，根据所述第i个预设频率区间对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值计算所述弱磁电压调制度阈值具体包括：控制所述压缩机以所述第i个预设频率区间对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值运行；根据预设的M个调制度阈值依次计算弱磁电流并将计算出弱磁电流注入所述压缩机，其中，M为正整数；在预设的每个调制度阈值下获取对应的室外机的噪音值和空调器的整机功率，以获取M个室外机的噪音值和M个整机功率；从所述M个噪音值中选出小于预设标准值的噪音值，并选出与所述小于预设标准值的噪音值相对应的整机功率，以及将选出的整机功率中的最小值对应的调制度阈值作为所述第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值。
具体地，根据本发明的一些实施例，根据所述弱磁电压调制度阈值对所述压缩机的D轴电流进行调整具体包括：获取所述压缩机的D轴电压和Q轴电压，并根据所述D轴电压和所述Q轴电压计算压缩机的电压调制度；计算所述电压调制度与所述弱磁电压调制度阈值之间的差值；根据所述差值和预设的限幅积分控制模型计算弱磁电流。
更具体地，根据本发明的一些实施例，可根据以下公式计算所述压缩机的电压调制度：
Fwk = Dv 2 + Qv 2
其中，Fwk为所述压缩机的电压调制度，Dv为所述D轴电压，Qv为所述Q轴电压。
根据本发明另一方面实施例提出的一种空调器中压缩机的控制装置，包括：获取模块，所述获取模块用于获取压缩机的当前运行频率；判断模块，所述判断模块用于将所述压缩机的运行频率划分为N个预设频率区间，并判断所述当前运行频率所属的频率区间，其中，N为大于等于2的整数；计算模块，所述计算模块用于当所述当前运行频率属于第i个预设频率区间时获取第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值，并根据获取的弱磁电压调制度阈值计算弱磁电流，以将所述弱磁电流注入所述压缩机，其中，i＝1、2、3、…、N。
根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的控制装置，计算模块通过获取模块压缩机的当前运行频率之后，进一步获取当前运行频率对应的弱磁电压调制度阈值，并根据获取的弱磁电压调制度阈值计算弱磁电流，以将弱磁电流注入压缩机，从而对注入到压缩机的弱磁电流的大小进行控制，这样通过向压缩机注入合适的弱磁电流，可有效降低压缩机的运行噪音，既可以满足空调器的静音需求，提高空调器的舒适性，又可以优化压缩机的效率，确保空调器的节能性。
具体地，根据本发明的一些实施例，所述N个预设频率区间中每个预设频率区间均设有一个用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值，所述计算模块具体用于：根据所述第i个预设频率区间对应的所述用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值计算所述弱磁电压调制度阈值。
更具体地，根据本发明的一些实施例，所述调整模块具体包括：参数获取单元，所述参数获取单元用于控制所述压缩机以所述第i个预设频率区间对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值运行，并根据预设的M个调制度阈值依次计算弱磁电流并将计算出弱磁电流注入所述压缩机，以及在预设的每个调制度阈值下获取对应的室外机的噪音值和空调器的整机功率，以获取M个室外机的噪音值和M个整机功率，其中，M为正整数；筛选单元，所述筛选单元用于从所述M个噪音值中选出小于预设标准值的噪音值，并选出与所述小于预设标准值的噪音值相对应的整机功率，以及将选出的整机功率中的最小值对应的调制度阈值作为所述第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值。
具体地，根据本发明的一些实施例，所述计算模块具体包括：计算单元，所述计算单元用于获取所述压缩机的D轴电压和Q轴电压，并根据所述D轴电压和所述Q轴电压计算压缩机的电压调制度，以及计算所述电压调制度与所述弱磁电压调制度阈值之间的差值，并根据所述差值和预设的限幅积分控制模型计算弱磁电流。
更具体地，根据本发明的一些实施例，所述计算单元可根据以下公式计算所述压缩机的电压调制度：
Fwk = Dv 2 + Qv 2
其中，Fwk为所述压缩机的电压调制度，Dv为所述D轴电压，Qv为所述Q轴电压。
附图说明
图1是压缩机的弱磁特性示意图；
图2是根据本发明实施例的空调器中压缩机的控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个具体实施例的空调器中压缩机的控制方法的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的空调器中压缩机的控制方法中弱磁电压调制度阈值的计算方法的流程图；
图5是根据本发明一个具体实施例的压缩机的控制方法中弱磁电压调制度阈值的计算方法的流程图；
图6是根据本发明一个具体实施例的压缩机的控制方法中弱磁电流的计算方法的示意图；
图7是根据本发明一个优选实施例的空调器中压缩机的控制方法的流程图；
图8是根据本发明一个优选实施例的压缩机的控制方法中弱磁电压调制度阈值的计算方法的流程图；
图9是根据本发明实施例的空调器中压缩机的控制装置的方框示意图；以及
图10是根据本发明一个实施例的空调器中压缩机的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例提出的空调器中压缩机的控制方法以及空调器中压缩机的控制装置.
图2是根据本发明实施例的空调器中压缩机的控制方法的流程图。如图2所示，该空调器中压缩机的控制方法包括以下步骤：
S1：获取压缩机的当前运行频率。
S2：将压缩机的运行频率划分为N个预设频率区间，并判断当前运行频率所属的频率区间，其中，N为大于等于2的整数。
其中，N个预设频率区间可根据实际需求设定。
根据本发明的一个具体示例，N个预设频率区间可为[F1，+∞)、[F2，F1)、[F3，F2)、[F4，F3)、……、[FN-1，FN-2)、[0，FN-1)，其中，F1>F2>F3>F4>…>FN-2>FN-1,F1、F2、F3、F4、…、FN-2、FN-1均大于0Hz且小于200Hz。这样，如果当前运行频率大于等于F1，则判断当前运行频率属于频率区间[F1，+∞)。
S3：当当前运行频率属于第i个预设频率区间时，获取第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值，并根据获取的弱磁电压调制度阈值计算弱磁电流，以将弱磁电流注入压缩机，其中，i＝1、2、3、…、N。
也就是说，在获取当前运行频率对应的弱磁电压调制度阈值之后，可根据获取的弱磁电压调制度阈值计算出合适的弱磁电流，该弱磁电流可注入压缩机，例如，该弱磁电流叠加到压缩机的D轴电流上，由此，通过向压缩机注入合适的弱磁电流，可有效降低压缩机的运行噪音，既可以满足空调器的静音需求，提高空调器的舒适性，又可以优化压缩机的效率，确保空调器的节能性。
需要说明的是，每个预设频率区间对应一个弱磁电压调制度阈值，例如，第1个区间[F1，+∞)可对应阈值FwkLvl_1、第2个区间[F2，F1)可对应阈值FwkLvl_2、第3个区间[F3，F2)可对应阈值FwkLvl_3、第4个区间[F4，F3)可对应阈值FwkLvl_4、……、第N-1个区间[FN-1，FN-2)可对应阈值FwkLvl_N-1、第N个区间[0，FN-1)可对应阈值FwkLvl_0。其中，FwkLvl_1、FwkLvl_2、FwkLvl_3、…、FwkLvl_N-1、FwkLvl_0均可大于0％且小于100％。
具体而言，如图3所示，根据本发明一个实施例的压缩机的控制方法具体包括以下步骤：
A1：判断压缩机的当前运行频率是否小于F1，如果是，则执行步骤A2；如果否，则执行步骤B1。
B1：弱磁电压调制度阈值为FwkLvl_1，执行步骤A1。
A2、判断压缩机的当前运行频率是否小于F2，如果是，则执行步骤A3，如果否，则执行步骤B2。
B2、弱磁电压调制度阈值为FwkLvl_2，执行步骤A1。
A3、判断压缩机的当前运行频率是否小于F3，如果是，则执行步骤A4，如果否，则执行步骤B3。
B3、弱磁电压调制度阈值为FwkLvl_3，执行步骤A1。
A4、判断压缩机的当前运行频率是否小于F4，如果是，则执行步骤Ax，如果否，则执行步骤B4。
B4、弱磁电压调制度阈值为FwkLvl_4，执行步骤A1。
……
Ax、判断压缩机的当前运行频率是否小于Fx，如果是，则执行步骤A0，如果否，则执行步骤Bx。
Bx、弱磁电压调制度阈值为FwkLvl_x，执行步骤A1。
A0、弱磁电压调制度阈值为FwkLvl_0，执行步骤A1。
如上所述，上述方法由x组步骤组成，每组步骤分Ax和Bx两个步骤，其中，x为大于1的整数，通过上述方法即可获取当前运行频率对应的弱磁电压调制度阈值。
下面结合图4和图5对上述实施例中弱磁电压调制度阈值的计算方法进行详细描述。
具体地，根据本发明的一个实施例，N个预设频率区间中每个预设频率区间均设有一个用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值，获取第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值具体包括：根据第i个预设频率区间对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值计算弱磁电压调制度阈值。
更具体地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，根据第i个预设频率区间对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值计算弱磁电压调制度阈值具体包括：
S301：控制压缩机以第i个预设频率区间对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值Fi运行。
举例来说，第1个区间[F1，+∞)对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值可为F1，第2个区间[F2，F1)对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值可为F2，……，第N-1个区间[FN-1，FN-2)对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值可为FN-1。
另外，根据本发明的一个实施例，第N个区间对应的阈值FwkLvl_0可以选择与第N-1个区间对应的阈值FwkLvl_N-1相同，这样，第N个区间[0，FN-1)和第N-1个区间[FN-1，FN-2)可对应相同的频率值FN-1。
S302：根据预设的M个调制度阈值依次计算弱磁电流并将计算出弱磁电流注入压缩机，其中，M为正整数。
S303：在预设的每个调制度阈值下获取对应的室外机的噪音值和空调器的整机功率，以获取M个室外机的噪音值和M个整机功率。
具体地，预设的M个调制度阈值可分别为FwkLvl_i(1)、FwkLvl_i(2)、FwkLvl_i(3)、…、FwkLvl_i(M)，其中，FwkLvl_i(1)>FwkLvl_i(2)>FwkLvl_i(3)>…>FwkLvl_i(M)。在设定压缩机以对应的频率值Fi运行时，可先设定调制度阈值为FwkLvl_i(1)，之后，根据FwkLvl_i(1)计算出弱磁电流，并将该弱磁电流注入压缩机，即根据弱磁电流对压缩机进行控制，此时检测室外机的噪音值和整机功率；在预设时间之后，再设定调制度阈值为FwkLvl_i(2)，之后，根据FwkLvl_i(2)计算出弱磁电流，根据弱磁电流对压缩机进行控制，此时还检测室外机的噪音值和整机功率；……；最后，设定调制度阈值为FwkLvl_i(M)，之后，根据FwkLvl_i(M)计算出弱磁电流，根据弱磁电流对压缩机进行控制，此时还检测室外机的噪音值和整机功率。如此依次设定M个调制度阈值，相应地获取M个室外机的噪音值和M个整机功率。
S304：从M个噪音值中选出小于预设标准值的噪音值，并选出与小于预设标准值的噪音值相对应的整机功率，以及将选出的整机功率中的最小值对应的调制度阈值作为第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值。
其中，可以理解的是，预设标准值可为预存在空调器中的固定值，也可根据噪音值的实际测量情况调整。
具体而言，如图5所示，根据本发明实施例的第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值的计算方法具体包括以下步骤：
S101：设定压缩机的运行频率为Fi，调制度阈值FwkLvl_i(1)为100％，测量次数p＝2，控制压缩机以运行频率Fi运行。
S102：根据FwkLvl_i(1)计算弱磁电流并对压缩机进行控制，并对室外机的噪音值和空调器的整机功率进行测量。
此时，测量室外机的噪音值为Leq(1)，整机功率为P(1)。
S103：设定FwkLvl_i(p)＝(FwkLvl_i(p-1)–1％)，测量次数p＝p+1，即将调制度阈值减小1％，测量次数p加1。
S104：根据FwkLvl_i(p)计算弱磁电流并对压缩机进行控制，并对室外机的噪音值和空调器的整机功率进行测量。
此时，测量室外机的噪音值为Leq(p)，整机功率为P(p)。
S105：判断测量次数p是否大于M。如果是，则执行步骤S106；如果否，则执行步骤S103。
其中，M可大于20且小于50，即20<M<50。
S106：从M个噪音值中，选出符合条件Leq(p)<LeqSt(LeqSt为设定预设标准值)的噪音值和符合条件的噪音值对应的整机功率，并在选出的整机功率中选择一个最小的整机功率，将最小的整机功率对应的调制度阈值作为第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值。
由此，可有效降低压缩机的运行噪音，既可以满足空调器的静音需求，提高空调器的舒适性，又可以优化压缩机的效率，确保空调器的节能性。
需要说明的是，上述实施例的测量均是在固定的室内外环境温度下进行的。
下面参照图6对本发明实施例中弱磁电流的计算方法进行详细描述。
具体地，根据本发明的一个实施例，根据获取的弱磁电压调制度阈值计算弱磁电流具体包括：获取压缩机的D轴电压和Q轴电压，并根据D轴电压和Q轴电压计算压缩机的电压调制度；计算电压调制度与弱磁电压调制度阈值之间的差值；根据差值和预设的限幅积分控制模型计算弱磁电流。
具体而言，如图6所示，FwkLvl为进入压缩机的弱磁电压调制度阈值，Dv和Qv为压缩机的D轴电压和Q轴电压，FwkLim为限幅积分控制模型的输出上限值，Fwk_Id为弱磁电流。由此，将D轴电压Dv和Q轴电压Qv作为调制度运算器的输入，调制度运算器可根据D轴电压Dv、Q轴电压Qv和预设计算方法计算压缩机的电压调制度Fwk。之后，将计算出的压缩机电压调制度Fwk与FwkLvl相减以获取电压调制度与弱磁电压调制度阈值之间的差值，将该差值输入作为积分器的输入，积分器可根据差值和预设的限幅积分控制模型计算弱磁电流，例如，积分器将该差值乘以Kx(Kx为积分增益)，并对相乘结果进行带限幅的积分运算以获取弱磁电流，该弱磁电流可叠加到压缩机的D轴电流上。
其中，可以理解的是，当FwkLvl增大时，电压调制度使用率增大，压缩机转矩稳定性下降，压缩机噪音大，但电机效率高，损耗小；当FwkLvl降低时，电压调制度使用率下降，压缩机转矩稳定性提高，压缩机噪音小，但电机效率低，损耗大。
更具体地，可根据以下公式计算压缩机的电压调制度：
Fwk = Dv 2 + Qv 2
其中，Fwk为压缩机的电压调制度，Dv为D轴电压，Qv为Q轴电压。
下面结合图7和图8来详细描述本发明一个优选实施例的空调器中压缩机的控制方法。
假设，N＝5，5个预设频率区间分别为[110Hz，+∞)、[90Hz，110Hz)、[70Hz，90Hz)、[50Hz，70Hz)和[0Hz，50Hz)。
如图7所示，本发明实施例的控制方法包括以下步骤：
S11：判断压缩机的当前运行频率是否小于110Hz，如果是，则执行步骤S21；如果否，则执行步骤S12。
S12：弱磁电压调制度阈值为75％，执行步骤S11。
S21：判断压缩机的当前运行频率是否小于90Hz，如果是，则执行步骤S31；如果否，则执行步骤S22。
S22：弱磁电压调制度阈值为80％，执行步骤S11。
S31：判断压缩机的当前运行频率是否小于70Hz，如果是，则执行步骤S41；如果否，则执行步骤S32。
S32：弱磁电压调制度阈值为85％，执行步骤S11。
S41：判断压缩机的当前运行频率是否小于50Hz，如果是，则执行步骤S40；如果否，则执行步骤S42。
S42：弱磁电压调制度阈值为90％，执行步骤S11。
S40：弱磁电压调制度阈值为90％，执行步骤S11。
如图8所示，在上述控制方法中，以当前运行频率大于等于110Hz为例，对应的弱磁电压调制度阀值FwkLvl的计算方法包括以下步骤，其中，假设用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值为110Hz，M＝30，预设标准值的噪音值LeqSt为50dB：
S201：设定压缩机的运行频率为110Hz，调制度阈值FwkLvl(1)为100％，测量次数p＝2，控制压缩机以110Hz运行。
S202：根据FwkLvl(1)计算弱磁电流并对压缩机进行控制，并对室外机的噪音值和空调器的整机功率进行测量。
此时，测量室外机的噪音值为Leq(1)，整机功率为P(1)。
S203：设定FwkLvl(p)＝(FwkLvl(p-1)–1％)，测量次数p＝p+1，即将调制度阈值减小1％，测量次数p加1。
S204：根据FwkLvl(p)计算弱磁电流并对压缩机进行控制，并对室外机的噪音值和空调器的整机功率进行测量。
此时，测量室外机的噪音值为Leq(p)，整机功率为P(p)。
S205：，判断测量次数p是否大于30。如果是，则执行步骤S206；如果否，则执行步骤S203。
S206：根据30个噪音值和30个整机功率构造表1，从30个噪音值中选出符合小于50dB的数据以构造表2，然后从表2的数据中选择整机功率最小的一个值为1728W，取最小整机功率1728W对应的调制度阈值75％作为[110Hz，+∞)对应的弱磁电压调制度阈值。
表1
测量序号 调制度阈值(％) 噪音值(dB) 整机功率(W)
1 100 56 1653
2 99 55.7 1656
3 98 55.3 1659
4 97 54.8 1662
5 96 53.9 1665
6 95 53.5 1668
7 94 54.7 1671
8 93 53.3 1674
9 92 52.8 1677
10 91 52.6 1680
11 90 53.5 1683
12 89 53.1 1686
13 88 51.5 1689
14 87 51.9 1692
15 86 51.3 1695
16 85 51.1 1698
17 84 50.7 1701
18 83 50.9 1704
19 82 50.4 1707
20 81 50.5 1710
21 80 50.3 1713
22 79 50.1 1716
23 78 50.7 1719
24 77 50.5 1722
25 76 50.7 1725
26 75 49.8 1728
27 74 49.5 1731
28 73 49.5 1734
29 72 49.3 1737
30 71 49.5 1740
表2
测量序号 调制度阈值(％) 噪音值(dB) 整机功率(W)
26 75 49.8 1728
27 74 49.5 1731
28 73 49.5 1734
29 72 49.3 1737
30 71 49.5 1740
类似地，采用相同的方法，可分别测量出运行频率区间[90Hz，110Hz)、[70Hz，90Hz)、[50Hz，70Hz)和[0Hz，50Hz)对应的弱磁电压调制度阈值。
综上所述，根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的控制方法，通过压缩机的当前运行频率来获取对应的弱磁电压调制度阈值，并根据获取的弱磁电压调制度阈值计算弱磁电流，以将弱磁电流注入压缩机，从而对注入到压缩机的弱磁电流的大小进行控制，这样通过向压缩机注入合适的弱磁电流，可有效降低压缩机的运行噪音，既可以满足空调器的静音需求，提高空调器的舒适性，又可以优化压缩机的效率，确保空调器的节能性。
为实现上述实施例，本发明还提出了一种空调器中压缩机的控制装置。
图9是根据本发明实施例的空调器中压缩机的控制装置的方框示意图。如图9所示，该空调器中压缩机的控制装置包括：获取模块10、判断模块20和计算模块30。
其中，获取模块10用于获取压缩机的当前运行频率；判断模块20用于将压缩机的运行频率划分为N个预设频率区间，并判断当前运行频率所属的频率区间，其中，N为大于等于2的整数。需要说明的是，N个预设频率区间可根据实际需求设定。根据本发明的一个具体示例，N个预设频率区间可为[F1，+∞)、[F2，F1)、[F3，F2)、[F4，F3)、……、[F N-1，FN-2)、[0，F N-1)，其中，F1>F2>F3>F4>…>FN-2>FN-1,F1、F2、F3、F4、…、FN-2、FN-1均大于0Hz且小于200Hz。这样，如果当前运行频率大于等于F1，则判断当前运行频率属于频率区间[F1，+∞)。
计算模块30用于当当前运行频率属于第i个预设频率区间时获取第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值，并根据获取的弱磁电压调制度阈值计算弱磁电流，以将弱磁电流注入压缩机，其中，i＝1、2、3、…、N。也就是说，计算模块30在获取当前运行频率对应的弱磁电压调制度阈值之后，可根据获取的弱磁电压调制度阈值计算出合适的弱磁电流，该弱磁电流可注入压缩机，例如，该弱磁电流叠加到压缩机的D轴电流上，由此，通过向压缩机注入合适的弱磁电流，可有效降低压缩机的运行噪音，既可以满足空调器的静音需求，提高空调器的舒适性，又可以优化压缩机的效率，确保空调器的节能性。
需要说明的是，每个预设频率区间对应一个弱磁电压调制度阈值，例如，第1个区间[F1，+∞)可对应阈值FwkLvl_1、第2个区间[F2，F1)可对应阈值FwkLvl_2、第3个区间[F3，F2)可对应阈值FwkLvl_3、第4个区间[F4，F3)可对应阈值FwkLvl_4、……、第N-1个区间[FN-1，FN-2)可对应阈值FwkLvl_N-1、第N个区间[0，FN-1)可对应阈值FwkLvl_0。其中，FwkLvl_1、FwkLvl_2、FwkLvl_3、…、FwkLvl_N-1、FwkLvl_0均可大于0％且小于100％。
具体地，根据本发明的一个实施例，N个预设频率区间中每个预设频率区间均设有一个用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值，计算模块30具体用于：根据第i个预设频率区间对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值计算弱磁电压调制度阈值。
更具体地，根据本发明的一个实施例，如图10所示，计算模块30具体包括：参数获取单元301和筛选单元302。
其中，参数获取单元301用于控制压缩机以第i个预设频率区间对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值运行，并根据预设的M个调制度阈值依次计算弱磁电流并将计算出弱磁电流注入压缩机，以及在预设的每个调制度阈值下获取对应的室外机的噪音值和空调器的整机功率，以获取M个室外机的噪音值和M个整机功率，其中，M为正整数；筛选单元302用于从M个噪音值中选出小于预设标准值的噪音值，并选出与小于预设标准值的噪音值相对应的整机功率，以及将选出的整机功率中的最小值对应的调制度阈值作为第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值。
举例来说，第1个区间[F1，+∞)对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值可为F1，第2个区间[F2，F1)对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值可为F2，……，第N-1个区间[FN-1，FN-2)对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值可为FN-1。其中，第N个区间对应的阈值FwkLvl_0可以选择与第N-1个区间对应的阈值FwkLvl_N-1相同，这样，第N个区间[0，FN-1)和第N-1个区间[FN-1，FN-2)可对应相同的频率值FN-1。
具体地，预设的M个调制度阈值可分别为FwkLvl_i(1)、FwkLvl_i(2)、FwkLvl_i(3)、…、FwkLvl_i(M)，其中，FwkLvl_i(1)>FwkLvl_i(2)>FwkLvl_i(3)>…>FwkLvl_i(M)。在设定压缩机以对应的频率值Fi运行时，可先设定调制度阈值为FwkLvl_i(1)，之后，根据FwkLvl_i(1)计算出弱磁电流，并将该弱磁电流注入压缩机，即根据弱磁电流对压缩机进行控制，此时检测室外机的噪音值和整机功率；在预设时间之后，再设定调制度阈值为FwkLvl_i(2)，之后，根据FwkLvl_i(2)计算出弱磁电流，根据弱磁电流对压缩机进行控制，此时还检测室外机的噪音值和整机功率；……；最后，设定调制度阈值为FwkLvl_i(M)，之后，根据FwkLvl_i(M)计算出弱磁电流，根据弱磁电流对压缩机进行控制，此时还检测室外机的噪音值和整机功率。如此依次设定M个调制度阈值，相应地获取M个室外机的噪音值和M个整机功率。在获取M个噪音值和M个整机功率之后，即可从中选择出最优的调制度阈值作为第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值。
其中，可以理解的是，预设标准值可为预存在空调器中的固定值，也可根据噪音值的实际测量情况调整。
由此，可有效降低压缩机的运行噪音，既可以满足空调器的静音需求，提高空调器的舒适性，又可以优化压缩机的效率，确保空调器的节能性。
具体地，根据本发明的一个实施例，如图10所示，计算模块30具体包括：计算单元303。其中，计算单元303用于获取压缩机的D轴电压和Q轴电压，并根据D轴电压和Q轴电压计算压缩机的电压调制度，以及计算电压调制度与弱磁电压调制度阈值之间的差值，并根据差值和预设的限幅积分控制模型计算弱磁电流。
具体而言，如图6所示，FwkLvl为进入压缩机的弱磁电压调制度阈值，Dv和Qv为压缩机的D轴电压和Q轴电压，FwkLim为限幅积分控制模型的输出上限值，Fwk_Id为弱磁电流。由此，计算单元303将D轴电压Dv和Q轴电压Qv作为调制度运算器的输入，调制度运算器可根据D轴电压Dv、Q轴电压Qv和预设计算方法计算压缩机的电压调制度Fwk。之后，将计算出的压缩机电压调制度Fwk与FwkLvl相减以获取电压调制度与弱磁电压调制度阈值之间的差值，将该差值输入作为积分器的输入，积分器可根据差值和预设的限幅积分控制模型计算弱磁电流，例如，积分器将该差值乘以Kx(Kx为积分增益)，并对相乘结果进行带限幅的积分运算以获取弱磁电流，该弱磁电流作为计算单元303的输出可叠加到压缩机的D轴电流上。
其中，可以理解的是，当FwkLvl增大时，电压调制度使用率增大，压缩机转矩稳定性下降，压缩机噪音大，但电机效率高，损耗小；当FwkLvl降低时，电压调制度使用率下降，压缩机转矩稳定性提高，压缩机噪音小，但电机效率低，损耗大。
更具体地，计算单元303可根据以下公式计算压缩机的电压调制度：
Fwk = Dv 2 + Qv 2
其中，Fwk为压缩机的电压调制度，Dv为D轴电压，Qv为Q轴电压。
综上所述，根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的控制装置，计算模块通过获取模块压缩机的当前运行频率之后，进一步获取当前运行频率对应的弱磁电压调制度阈值，并根据获取的弱磁电压调制度阈值计算弱磁电流，以将弱磁电流注入压缩机，从而对注入到压缩机的弱磁电流的大小进行控制，这样通过向压缩机注入合适的弱磁电流，可有效降低压缩机的运行噪音，既可以满足空调器的静音需求，提高空调器的舒适性，又可以优化压缩机的效率，确保空调器的节能性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调器中压缩机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取压缩机的当前运行频率；
将所述压缩机的运行频率划分为N个预设频率区间，并判断所述当前运行频率所属的频率区间，其中，N为大于等于2的整数；
当所述当前运行频率属于第i个预设频率区间时，获取第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值，并根据获取的弱磁电压调制度阈值计算弱磁电流，以将所述弱磁电流注入所述压缩机，其中，i＝1、2、3、…、N。
2.如权利要求1所述的空调器中压缩机的控制方法，其特征在于，所述N个预设频率区间中每个预设频率区间均设有一个用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值，获取第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值具体包括：
根据所述第i个预设频率区间对应的所述用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值计算所述弱磁电压调制度阈值。
3.如权利要求2所述的空调器中压缩机的控制方法，其特征在于，根据所述第i个预设频率区间对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值计算所述弱磁电压调制度阈值具体包括：
控制所述压缩机以所述第i个预设频率区间对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值运行；
根据预设的M个调制度阈值依次计算弱磁电流并将计算出弱磁电流注入所述压缩机，其中，M为正整数；
在预设的每个调制度阈值下获取对应的室外机的噪音值和空调器的整机功率，以获取M个室外机的噪音值和M个整机功率；
从所述M个噪音值中选出小于预设标准值的噪音值，并选出与所述小于预设标准值的噪音值相对应的整机功率，以及将选出的整机功率中的最小值对应的调制度阈值作为所述第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值。
4.如权利要求1所述的空调器中压缩机的控制方法，其特征在于，根据获取的弱磁电压调制度阈值计算弱磁电流具体包括：
获取所述压缩机的D轴电压和Q轴电压，并根据所述D轴电压和所述Q轴电压计算压缩机的电压调制度；
计算所述电压调制度与所述弱磁电压调制度阈值之间的差值；
根据所述差值和预设的限幅积分控制模型计算弱磁电流。
5.如权利要求4所述的空调器中压缩机的控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述压缩机的电压调制度：
Fwk = D v 2 + Q v 2
其中，Fwk为所述压缩机的电压调制度，Dv为所述D轴电压，Qv为所述Q轴电压。
6.一种空调器中压缩机的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取压缩机的当前运行频率；
判断模块，所述判断模块用于将所述压缩机的运行频率划分为N个预设频率区间，并判断所述当前运行频率所属的频率区间，其中，N为大于等于2的整数；
计算模块，所述计算模块用于当所述当前运行频率属于第i个预设频率区间时获取第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值，并根据获取的弱磁电压调制度阈值计算弱磁电流，以将所述弱磁电流注入所述压缩机，其中，i＝1、2、3、…、N。
7.如权利要求6所述的空调器中压缩机的控制装置，其特征在于，所述N个预设频率区间中每个预设频率区间均设有一个用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值，所述计算模块具体用于：
根据所述第i个预设频率区间对应的所述用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值计算所述弱磁电压调制度阈值。
8.如权利要求7所述的空调器中压缩机的控制装置，其特征在于，所述计算模块具体包括：
参数获取单元，所述参数获取单元用于控制所述压缩机以所述第i个预设频率区间对应的用于计算弱磁电压调制度阈值的频率值运行，并根据预设的M个调制度阈值依次计算弱磁电流并将计算出弱磁电流注入所述压缩机，以及在预设的每个调制度阈值下获取对应的室外机的噪音值和空调器的整机功率，以获取M个室外机的噪音值和M个整机功率，其中，M为正整数；
筛选单元，所述筛选单元用于从所述M个噪音值中选出小于预设标准值的噪音值，并选出与所述小于预设标准值的噪音值相对应的整机功率，以及将选出的整机功率中的最小值对应的调制度阈值作为所述第i个预设频率区间对应的弱磁电压调制度阈值。
9.如权利要求6所述的空调器中压缩机的控制装置，其特征在于，所述计算模块具体包括：
计算单元，所述计算单元用于获取所述压缩机的D轴电压和Q轴电压，并根据所述D轴电压和所述Q轴电压计算压缩机的电压调制度，以及计算所述电压调制度与所述弱磁电压调制度阈值之间的差值，并根据所述差值和预设的限幅积分控制模型计算弱磁电流。
10.如权利要求9所述的空调器中压缩机的控制装置，其特征在于，所述计算单元根据以下公式计算所述压缩机的电压调制度：
Fwk = D v 2 + Q v 2
其中，Fwk为所述压缩机的电压调制度，Dv为所述D轴电压，Qv为所述Q轴电压。
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