CN104344535B - 自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器 - Google Patents

自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器，其方法包括：采集空调器室内机的声音信号；获取空调器风机的电机的各初始运行频率，分别确定各异音预估频率；对声音信号进行频谱分析，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值；当声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间。本发明根据异音产生频率与电机运行频率之间的关联性，采用电机运行的频率对声音信号进行频谱分析，判断是否出现异音，设定共振异音频率区间，使得室内风机在运行时始终能自适应的避开共振异音频率，有效避免异音产生。

Description

自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器
技术领域
本发明涉及到空调技术领域，特别涉及到自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器。
背景技术
空调器室内机，特别是柜式空调器室内机，在风机运行时的声音品质很不稳定，在风机运行时，由于电机的转子和定子在配合时产生径向不平衡力，这种不平衡力随着电流的增大而增大，会使的电机产生振动和噪音。当风机转速达到一定频率范围时，电机产生的振动经蜗壳放大，与机体、风轮发生共振，声音会被放大，形成异音，直接影响到人们的生活。传统的处理方法是在每种型号的机器出厂前，由人工测量共振异音频率(简称共振点)，在风机运行时直接跳过该共振点，来达到避免异音的目的。但是，由于每台空调器室内机匹配的机体、风轮和电机各有不同，产生共振异音的频率也随之不同，采用这种人工测量与设定共振点的方式，需要对不同型号的机器分别调整，并且在每次新品推出时，都需要进行共振点范围的重新设定，无疑会影响到新品开发进度。同时，随着空调器的使用，电机、风轮和机体结构的老化，可能会导致共振点发生漂移，在出厂时设定的频率无法避免此时空调器室内机的共振异音，仍然会影响到用户的正常生活。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种自适应调整空调器电机频率的方法、装置和空调器，能够自适应的避开共振异音频率，有效避免异音产生。
本发明提出一种自适应调整空调器电机频率的方法，包括步骤：
在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；
获取所述空调器风机的电机的各个初始运行频率，分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；
对所述声音信号进行频谱分析，确定所述声音信号在各个异音预估频率处的幅值；
当所述声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；
将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间；
获取所述空调器风机的电机的当前运行频率；
在当前运行频率属于所述共振异音频率区间时，将当前运行频率调整为fmin-Δf或fmax+Δf，其中，fmin为所述共振异音频率区间中频率最小值，fmax为所述共振异音频率区间中频率最大值，Δf为预设调整频率。
优选地，所述获取空调器风机的电机的当前运行频率的步骤之后还包括：
在当前运行频率不属于所述共振异音频率区间时，采集空调器室内机的当前声音信号；
根据当前运行频率，确定当前运行频率对应的异音预估频率；
对所述当前声音信号进行频谱分析，确定所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值；
当所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在当前运行频率处运行时出现异音；
将当前运行频率添加至所述共振异音频率区间中。
优选地，所述确定各个初始运行频率对应的异音预估频率的步骤具体包括：
确定第i个异音预估频率fni＝fi×N，其中，fi为第i个初始运行频率，N为倍率系数。
优选地，采用傅里叶变换处理，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值。
本发明还提出一种自适应调整空调器电机频率的装置，包括：
声音采集模块，用于在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；
频率获取模块，用于获取所述空调器风机的电机的各个初始运行频率，还用于获取所述空调器风机的电机的当前运行频率；
频率预估模块，用于分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；
频谱分析模块，用于对所述声音信号进行频谱分析，确定所述声音信号在各个异音预估频率处的幅值；
异音判断模块，用于当所述声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；
区间更新模块，用于将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间；以及
频率调整模块，用于在当前运行频率属于所述共振异音频率区间时，将当前运行频率调整为fmin-Δf或fmax+Δf，其中，fmin为所述共振异音频率区间中频率最小值，fmax为所述共振异音频率区间中频率最大值，Δf为预设调整频率。
优选地，所述声音采集模块还用于，在当前运行频率不属于所述共振异音频率区间时，采集空调器室内机的当前声音信号；
所述频率预估模块还用于，根据当前运行频率，确定当前运行频率对应的异音预估频率；
所述频谱分析模块还用于，对所述当前声音信号进行频谱分析，确定所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值；
所述异音判断模块还用于，当所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在当前运行频率处运行时出现异音；
所述区间更新模块还用于，将当前运行频率添加至所述共振异音频率区间中。
优选地，所述频率预估模块具体用于，确定第i个异音预估频率fni＝fi×N，其中，fi为第i个初始运行频率，N为倍率系数。
优选地，所述频谱分析模块采用傅里叶变换处理，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值。
本发明还提出一种空调器，包括自适应调整空调器电机频率的装置，所述自适应调整空调器电机频率的装置包括：
声音采集模块，用于在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；
频率获取模块，用于获取所述空调器风机的电机的各个初始运行频率；
频率预估模块，用于分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；
频谱分析模块，用于对所述声音信号进行频谱分析，确定所述声音信号在各个异音预估频率处的幅值；
异音判断模块，用于当所述声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；
区间更新模块，用于将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间。
本发明根据异音产生的频率与风机的电机运行频率之间存在关联性，由电机运行的频率对空调器室内机产生的声音信号进行频谱分析，判断是否出现异音，设定共振异音频率区间，使得室内风机在运行时始终能自适应的避开共振异音频率，有效避免异音产生。
附图说明
图1为本发明自适应调整空调器电机频率的方法的第一实施例的流程图；
图2为本发明自适应调整空调器电机频率的方法的第二实施例的流程图；
图3为本发明自适应调整空调器电机频率的方法的第三实施例的流程图；
图4为本发明自适应调整空调器电机频率的装置的第一实施例的结构示意图；
图5为本发明自适应调整空调器电机频率的装置的第二实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1为本发明自适应调整空调器电机频率的方法的第一实施例的流程图。本实施例提到的自适应调整空调器电机频率的方法，包括：
步骤S10，在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；
本实施例在空调器室内机的面板内侧安装声音传感器，采用声音传感器获取声音信号，并通过信号线将声音信号传递给室内机电路板。由于声音传感器获得的声音信号比较微弱，采集到的声音信号还需要经过放大电路放大处理后，输入到声音采集芯片的模拟信号输入端，经过模数转换后，输出数字信号形式的声音信号至MCU。此外，也可直接采用MCU对声音传感器输出的声音信号进行放大处理与模数转换处理。
步骤S20，获取空调器风机的电机的各个初始运行频率，分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；
由于产生异音时的频率(即异音预估频率)与风机运行频率之间存在关联性，主要是与风机的电机结构中极对数和槽数相关，简单的说，异音产生的频率是电机运行频率的倍数，即第i个异音预估频率fni＝fi×N，其中，fi为第i个初始运行频率，N为倍率系数。N值的确定与电机结构相关，以8极(转子)12槽(定子)的电机为例，N＝24，异音预估频率为电机的运行频率的24阶，当fi＝100rpm时，fni＝2400rpm，通过判断2400rpm上的声音信号是否出现异音，来判断电机在100rpm的频率下运行时，是否会有异音产生。
步骤S30，对声音信号进行频谱分析，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值；
此处可采用傅里叶变换对声音信号进行处理，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值。或直接在声音信号的波形数据中，选取异音预估频率处的波峰值，作为该处的信号幅值。
步骤S40，当声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；
由于电机从起始频率开始运行，由低频逐渐升高至最高频率，需要在运行时的每个频率都进行异常声音判断，当异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，则认为电机在该初始运行频率处运行时，会出现异音。
步骤S50，将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间。
将出现异音的频率段设定为共振异音频率区间，存入存储设备中，以便在电机运行时，跳过该频率区间，避免因室内风机共振引起的异音。
本实施例根据异音产生的频率与风机的电机运行频率之间存在关联性，由电机运行的频率对空调器室内机产生的声音信号进行频谱分析，判断是否出现异音，设定共振异音频率区间，使得室内风机在运行时始终能自适应的避开共振异音频率，有效避免异音产生。本实施例对共振异音频率区间的确定过程，可在出厂前开启空调器时执行该流程，也可以在空调器被搬运到用户家中或办公室后，在首次开机后，由空调器自动启动该流程，工程师或用户均无需对其执行任何操作，空调器系统即可自动完成，使空调器更加智能化。
如图2所示，图2为本发明自适应调整空调器电机频率的方法的第二实施例的流程图。本实施例在图1所示实施例的基础上，增加了调整运行频率的步骤，具体的是在步骤S50之后还包括：
步骤S60，获取空调器风机的电机的当前运行频率；
本实施例中，在空调器风机的电机正常运行时，要进行跳频处理，避免异音产生。可从空调器主控芯片中获取到电机的当前运行频率，检测当前运行频率是否在共振异音频率区间内。
步骤S70，在当前运行频率属于共振异音频率区间时，将当前运行频率调整为fmin-Δf或fmax+Δf，其中，fmin为共振异音频率区间中频率最小值，fmax为共振异音频率区间中频率最大值，Δf为预设调整频率。
如果当前运行频率属于共振异音频率区间，则电机在当前运行频率运行时，可能会产生异音，需要对当前运行频率进行调整。可采用提高运行频率或降低运行频率的方式，避免风机的电机在共振异音频率区间内运行。例如，当前运行频率为100rmp，共振异音频率区间为[95rmp，105rmp]，Δf＝5rmp，此时，可将当前运行频率调整至90rmp或110rmp处，均可避免异音产生。
本实施例的空调器在检测到当前运行频率属于共振异音频率区间时，自动调整当前运行频率，避免风机的电机在共振异音频率区间内运行，适应的避开共振异音频率，有效避免异音产生。
如图3所示，图3为本发明自适应调整空调器电机频率的方法的第三实施例的流程图。本实施例在图2所示实施例的基础上，增加了更新共振异音频率区间的步骤，具体的是在步骤S60之后还包括：
步骤S61，在当前运行频率不属于共振异音频率区间时，采集空调器室内机的当前声音信号；
步骤S62，根据当前运行频率，确定当前运行频率对应的异音预估频率；
步骤S63，对当前声音信号进行频谱分析，确定当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值；
步骤S64，当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定电机在当前运行频率处运行时出现异音；
步骤S65，将当前运行频率添加至共振异音频率区间中。
本实施例考虑到电机老化或搬运造成机体结构发生变化等情况，当前运行频率与初始运行频率不一致，这样一来，当前运行频率没有经过异音判断过程，因此，还需要根据电机运行情况对共振异音频率区间实时更新。对于检测到的当前运行频率不属于共振异音频率区间时，可采用与图1所示实施例中同样的方式，来确定风机的电机运行在当前运行频率下是否会产生异音，如果会产生异音，则将当前运行频率添加至共振异音频率区间中，完成对共振异音频率区间的更新，并对当前运行频率进行调整，具体调整方式可参照图2所示实施例，在此不作赘述。本实施例通过对共振异音频率区间实时更新，在电机老化或搬运造成机体结构发生变化等情况发生时，避免因电机运行频率的变化而产生异音，在电机运行过程中，自适应调整运行频率，进一步避免异音产生。
如图4所示，图4为本发明自适应调整空调器电机频率的装置的第一实施例的结构示意图。本实施例提到的自适应调整空调器电机频率的装置，包括：
声音采集模块10，用于在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；
频率获取模块20，用于获取空调器风机的电机的各个初始运行频率；
频率预估模块30，用于分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；
频谱分析模块40，用于对声音信号进行频谱分析，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值；
异音判断模块50，用于当声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；
区间更新模块60，用于将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间。
本实施例在空调器室内机的面板内侧安装声音传感器，采用声音传感器获取声音信号，并通过信号线将声音信号传递给室内机电路板。由于声音传感器获得的声音信号比较微弱，采集到的声音信号还需要经过放大电路放大处理后，输入到声音采集芯片的模拟信号输入端，经过模数转换后，输出数字信号形式的声音信号至MCU。此外，也可直接采用MCU对声音传感器输出的声音信号进行放大处理与模数转换处理。
由于产生异音时的频率(即异音预估频率)与风机运行频率之间存在关联性，主要是与风机的电机结构中极对数和槽数相关，简单的说，异音产生的频率是电机运行频率的倍数，即第i个异音预估频率fni＝fi×N，其中，fi为第i个初始运行频率，N为倍率系数。N值的确定与电机结构相关，以8极(转子)12槽(定子)的电机为例，N＝24，异音预估频率为电机的运行频率的24阶，当fi＝100rpm时，fni＝2400rpm，通过判断2400rpm上的声音信号是否出现异音，来判断电机在100rpm的频率下运行时，是否会有异音产生。此处可采用傅里叶变换对声音信号进行处理，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值。或直接在声音信号的波形数据中，选取异音预估频率处的波峰值，作为该处的信号幅值。由于电机从起始频率开始运行，由低频逐渐升高至最高频率，需要在运行时的每个频率都进行异常声音判断，当异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，则认为电机在该初始运行频率处运行时，会出现异音。将出现异音的频率段设定为共振异音频率区间，存入存储设备中，以便在电机运行时，跳过该频率区间，避免因室内风机共振引起的异音。
本实施例根据异音产生的频率与风机的电机运行频率之间存在关联性，由电机运行的频率对空调器室内机产生的声音信号进行频谱分析，判断是否出现异音，设定共振异音频率区间，使得室内风机在运行时始终能自适应的避开共振异音频率，有效避免异音产生。本实施例对共振异音频率区间的确定过程，可在出厂前开启空调器时执行该流程，也可以在空调器被搬运到用户家中或办公室后，在首次开机后，由空调器自动启动该流程，工程师或用户均无需对其执行任何操作，空调器系统即可自动完成，使空调器更加智能化。
如图5所示，图5为本发明自适应调整空调器电机频率的装置的第二实施例的结构示意图。本实施例在图4所示实施例的基础上，增加了频率调整模块70，实现对电机运行频率的调整，其中：
频率获取模块20还用于，获取空调器风机的电机的当前运行频率；
频率调整模块70用于，在当前运行频率属于共振异音频率区间时，将当前运行频率调整为fmin-Δf或fmax+Δf，其中，fmin为共振异音频率区间中频率最小值，fmax为共振异音频率区间中频率最大值，Δf为预设调整频率。
本实施例中，在空调器风机的电机正常运行时，要进行跳频处理，避免异音产生。可从空调器主控芯片中获取到电机的当前运行频率，检测当前运行频率是否在共振异音频率区间内。
如果当前运行频率属于共振异音频率区间，则电机在当前运行频率运行时，可能会产生异音，需要对当前运行频率进行调整。可采用提高运行频率或降低运行频率的方式，避免风机的电机在共振异音频率区间内运行。例如，当前运行频率为100rmp，共振异音频率区间为[95rmp，105rmp]，Δf＝5rmp，此时，可将当前运行频率调整至90rmp或110rmp处，均可避免异音产生。
本实施例的空调器在检测到当前运行频率属于共振异音频率区间时，自动调整当前运行频率，避免风机的电机在共振异音频率区间内运行，适应的避开共振异音频率，有效避免异音产生。
本发明实施例中，采用以下模块实现共振异音频率区间更新：
声音采集模块10还用于，在当前运行频率不属于共振异音频率区间时，采集空调器室内机的当前声音信号；
频率预估模块30还用于，根据当前运行频率，确定当前运行频率对应的异音预估频率；
频谱分析模块40还用于，对当前声音信号进行频谱分析，确定当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值；
异音判断模块50还用于，当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定电机在当前运行频率处运行时出现异音；
区间更新模块60还用于，将当前运行频率添加至共振异音频率区间中。
本实施例考虑到电机老化或搬运造成机体结构发生变化等情况，当前运行频率与初始运行频率不一致，这样一来，当前运行频率没有经过异音判断过程，因此，还需要根据电机运行情况对共振异音频率区间实时更新。对于检测到的当前运行频率不属于共振异音频率区间时，可采用与图4所示实施例中同样的方式，来确定风机的电机运行在当前运行频率下是否会产生异音，如果会产生异音，则将当前运行频率添加至共振异音频率区间中，完成对共振异音频率区间的更新，并对当前运行频率进行调整，具体调整方式可参照上述实施例中频率调整模块70的处理方式，在此不作赘述。本实施例通过对共振异音频率区间实时更新，在电机老化或搬运造成机体结构发生变化等情况发生时，避免因电机运行频率的变化而产生异音，在电机运行过程中，自适应调整运行频率，进一步避免异音产生。
本发明实施例还提出一种空调器，包括自适应调整空调器电机频率的装置，该自适应调整空调器电机频率的装置包括：
声音采集模块，用于在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；
频率获取模块，用于获取所述空调器风机的电机的各个初始运行频率；
频率预估模块，用于分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；
频谱分析模块，用于对所述声音信号进行频谱分析，确定所述声音信号在各个异音预估频率处的幅值；
异音判断模块，用于当所述声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；
区间更新模块，用于将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间。
本实施例中的空调器所包括的自适应调整空调器电机频率的装置，可涵盖图4和图5所示实施例中的所有技术方案，其具体结构和用途可参照上述实施例，在此不作赘述，由于采用了上述实施例中自适应调整空调器电机频率的装置的技术方案，本实施例中的空调器相较于传统的空调器来说，室内风机在运行时能自适应的避开共振异音频率，有效避免异音产生。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自适应调整空调器电机频率的方法，其特征在于，包括步骤：
在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；
获取所述空调器风机的电机的各个初始运行频率，分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；
对所述声音信号进行频谱分析，确定所述声音信号在各个异音预估频率处的幅值；
当所述声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；
将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间；
获取所述空调器风机的电机的当前运行频率；
在当前运行频率属于所述共振异音频率区间时，将当前运行频率调整为fmin-Δf或fmax+Δf，其中，fmin为所述共振异音频率区间中频率最小值，fmax为所述共振异音频率区间中频率最大值，Δf为预设调整频率。
2.根据权利要求1所述的自适应调整空调器电机频率的方法，其特征在于，所述获取空调器风机的电机的当前运行频率的步骤之后还包括：
在当前运行频率不属于所述共振异音频率区间时，采集空调器室内机的当前声音信号；
根据当前运行频率，确定当前运行频率对应的异音预估频率；
对所述当前声音信号进行频谱分析，确定所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值；
当所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在当前运行频率处运行时出现异音；
将当前运行频率添加至所述共振异音频率区间中。
3.根据权利要求1至2任一项所述的自适应调整空调器电机频率的方法，其特征在于，所述确定各个初始运行频率对应的异音预估频率的步骤具体包括：
确定第i个异音预估频率fni＝fi×N，其中，fi为第i个初始运行频率，N为倍率系数。
4.根据权利要求1至2任一项所述的自适应调整空调器电机频率的方法，其特征在于，采用傅里叶变换处理，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值。
5.一种自适应调整空调器电机频率的装置，其特征在于，包括：
声音采集模块，用于在空调器风机的启动后，采集空调器室内机的声音信号；
频率获取模块，用于获取所述空调器风机的电机的各个初始运行频率，还用于获取所述空调器风机的电机的当前运行频率；
频率预估模块，用于分别确定各个初始运行频率对应的异音预估频率；
频谱分析模块，用于对所述声音信号进行频谱分析，确定所述声音信号在各个异音预估频率处的幅值；
异音判断模块，用于当所述声音信号在第i个异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在第i个初始运行频率处运行时出现异音；
区间更新模块，用于将出现异音的初始运行频率组合为共振异音频率区间；以及
频率调整模块，用于在当前运行频率属于所述共振异音频率区间时，将当前运行频率调整为fmin-Δf或fmax+Δf，其中，fmin为所述共振异音频率区间中频率最小值，fmax为所述共振异音频率区间中频率最大值，Δf为预设调整频率。
6.根据权利要求5所述的自适应调整空调器电机频率的装置，其特征在于，所述声音采集模块还用于，在当前运行频率不属于所述共振异音频率区间时，采集空调器室内机的当前声音信号；
所述频率预估模块还用于，根据当前运行频率，确定当前运行频率对应的异音预估频率；
所述频谱分析模块还用于，对所述当前声音信号进行频谱分析，确定所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值；
所述异音判断模块还用于，当所述当前声音信号在当前运行频率对应的异音预估频率处的幅值大于预设异音阈值时，判定所述电机在当前运行频率处运行时出现异音；
所述区间更新模块还用于，将当前运行频率添加至所述共振异音频率区间中。
7.根据权利要求5至6任一项所述的自适应调整空调器电机频率的装置，其特征在于，所述频率预估模块具体用于，确定第i个异音预估频率fni＝fi×N，其中，fi为第i个初始运行频率，N为倍率系数。
8.根据权利要求5至6任一项所述的自适应调整空调器电机频率的装置，其特征在于，所述频谱分析模块采用傅里叶变换处理，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值。
9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的自适应调整空调器电机频率的装置。
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