CN112361553A - 空气调节器控制方法、装置、空气调节器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种空气调节器控制方法、装置、空气调节器及存储介质，该方法包括：获取预先设置的工作参数信息，工作参数信息包括多个频率数据；控制空气调节器以工作参数信息运行；在空气调节器以多个频率数据中的每个频率数据运行的情况下，获取空气调节器的运行状态信息；空气调节器的运行状态信息包括以下至少一种信息：空气调节器的振动幅度值、空气调节器的声音幅度值；根据工作参数信息和运行状态信息确定空气调节器的共振频率信息；根据空气调节器的共振频率信息控制空气调节器的工作状态。

Description

空气调节器控制方法、装置、空气调节器及存储介质

技术领域

本申请涉及空调设备技术领域，具体涉及一种空气调节器控制方法、装置、空气调节器及存储介质。

背景技术

空气调节器室内机，在压缩机运行时，电机的转子和运子在配合时产生径向不平衡力，不平衡力随着电流的增大而增大，使得电机产生振动和噪音。当电机转速达到一定频率范围时，电机产生的振动经蜗壳放大，与机体、风轮发生共振，声音会被放大形成异音。此外，在空气调节器安装过程中，空气调节器放置在不平衡的位置、配管和外机之间的加固松动、压缩机底板不牢固等原因，变频空调运行不同的频率点时容易产生共振，产生强烈的机械振动响应，噪音大且影响空气调节器寿命，影响用户的用户体验。

在相关技术中，在对空气调节器的工作频率进行控制时，需要根据压缩机的初始运行频率、相关系数确定噪音估值频率，相关系数与压缩机的电机结构中的极对数和槽数相关，然而，电机结构不同倍数关系对应的系数不同，相应的，提高了空气调节器频率控制的复杂度。因此，如何降低空气调节器频率控制的复杂度成为亟待解决的重要问题。

发明内容

本申请提供一种空气调节器控制方法、装置、空气调节器及存储介质，可以降低空气调节器频率控制的复杂度。

本申请提供了一种空气调节器控制方法，包括：获取预先设置的工作参数信息，所述工作参数信息包括多个频率数据；控制所述空气调节器以所述工作参数信息运行；

在所述空气调节器以所述多个频率数据中的每个频率数据运行的情况下，获取所述空气调节器的运行状态信息；所述空气调节器的运行状态信息包括以下至少一种信息：所述空气调节器的振动幅度值、所述空气调节器的声音幅度值；

根据所述工作参数信息和所述运行状态信息确定所述空气调节器的共振频率信息；

根据所述空气调节器的共振频率信息控制所述空气调节器的工作状态。

在一种实现方式中，所述获取预先设置的工作参数信息，包括：

在接收到强制运行指令后，获取预先存储的所述工作参数信息，所述强制运行指令用于指示所述空气调节器以预设的频率数据运行。

在一种实现方式中，所述根据所述工作参数信息和所述运行状态信息确定所述空气调节器的共振频率信息，包括：

确定所述多个频率数据中任意一个频率对应的声音幅度值大于预设声音幅度值，和/或，确定所述多个频率数据中任意一个频率对应的振动幅度值大于预设振动幅度值，将所述任意一个频率确定为所述空气调节器的共振频率值；

根据所述空气调节器的至少一个共振频率值确定所述空气调节器的共振频率信息。

在一种实现方式中，所述确定所述多个频率数据中任意一个频率对应的声音幅度大于预设声音幅度值，包括：

在接收到第一确认指令后，确定所述任意一个频率对应的声音幅度值大于预设声音幅度值；所述第一确认指令用于确认所述任意一个频率对应的声音幅度值大于预设声音幅度值。

在一种实现方式中，所述确定所述多个频率数据中任意一个频率对应的振动幅度值大于预设振动幅度值，包括：

在接收到第二确认指令后，确定所述任意一个频率对应的振动幅度值大于预设振动幅度值；所述第二确认指令用于确认所述任意一个频率对应的振动幅度值大于预设振动幅度值。

在一种实现方式中，所述空气调节器的共振频率信息包括至少一个共振频率值；

所述根据所述空气调节器的共振频率信息控制所述空气调节器的工作状态，包括：

确定所述空气调节器的当前运行频率与所述至少一个共振频率值中任意一个共振频率值的差值小于预设频率阈值，将所述空气调节器的当前运行频率调整为其它运行频率，所述其它运行频率与所述至少一个共振频率值中任意一个共振频率值的差值大于或等于预设频率阈值。

本申请提供了一种空气调节器控制装置，包括：获取模块，用于获取预先设置的工作参数信息，所述工作参数信息包括多个频率数据；

控制模块，用于控制所述空气调节器以所述工作参数信息运行；

处理模块，用于在所述空气调节器以所述多个频率数据中的每个频率数据运行时，获取所述空气调节器的运行状态信息；所述空气调节器的运行状态信息包括以下至少一种信息：所述空气调节器的振动幅度值、所述空气调节器的声音幅度值；

根据所述工作参数信息和所述运行状态信息确定所述空气调节器的共振频率信息；

所述控制模块还用于根据所述空气调节器的共振频率信息控制所述空气调节器的工作状态。

在一种实现方式中，所述获取模块，用于获取预先设置的工作参数信息，包括：

在接收到强制运行指令后，获取预先存储的所述工作参数信息，所述强制运行指令用于指示所述空气调节器以预设的频率数据运行。

在一种实现方式中，所述处理模块用于根据所述工作参数和所述运行状态信息确定所述空气调节器的共振频率信息，包括：

确定所述多个频率数据中任意一个频率对应的声音幅度值大于预设声音幅度值，和/或，确定所述多个频率数据中任意一个频率对应的振动幅度值大于预设振动幅度值，将所述任意一个频率确定为所述空气调节器的共振频率值；

根据所述空气调节器的至少一个共振频率值确定所述空气调节器的共振频率信息。

在一种实现方式中，所述处理模块用于确定所述多个频率数据中任意一个频率对应的声音幅度值大于预设声音幅度值，包括：

在接收到第一确认指令后，确定所述任意一个频率对应的声音幅度值大于预设声音幅度值；所述第一确认指令用于确认所述任意一个频率对应的声音幅度值大于预设声音幅度值。

在一种实现方式中，所述处理模块用于确定所述多个频率数据中任意一个频率对应的振动幅度值大于预设振动幅度值，包括：

在接收到第二确认指令后，所述处理模块确定所述任意一个频率对应的振动幅度值大于预设振动幅度值；所述第二确认指令用于确认所述任意一个频率对应的振动幅度值大于预设振动幅度值。

在一种实现方式中，所述空气调节器的共振频率信息包括至少一个共振频率值；

所述控制模块用于根据所述空气调节器的共振频率信息控制所述空气调节器的工作状态，包括：

确定所述空气调节器的当前运行频率与所述至少一个共振频率值中任意一个共振频率值的差值小于预设频率阈值，将所述空气调节器的当前运行频率调整为其它运行频率，所述其它运行频率与所述至少一个共振频率值中任意一个共振频率值的差值大于或等于预设频率阈值。

本申请提供了一种空气调节器控制装置，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序；当所述计算机程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行上述任一种空气调节器控制方法。

本申请提供了一种空气调节器，包括上述任一种空气调节器控制装置。

本申请提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一种空气调节器控制方法。

本申请的空气调节器控制方法，获取预先设置的工作参数包括多个频率数据；控制空气调节器以所述工作参数信息运行；在空气调节器以多个频率数据中的每个频率数据运行的情况下，获取空气调节器的运行状态信息；根据工作参数信息和运行状态信息确定空气调节器的共振频率信息；根据空气调节器的共振频率信息控制空气调节器的工作状态。基于上述空气调节器控制方法,不需要考虑电机结构不同时，异音预估频率与电机的初始运行频率的倍数关系，相应的，降低了空气调节器频率控制的复杂度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种空气调节器控制方法的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种空气调节器控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种空气调节器控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种空气调节器控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种空气调节器控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。另外，以下所提供的实施例是用于实施本申请的部分实施例，而非提供实施本申请的全部实施例，在不冲突的情况下，本申请实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。

在相关技术中，在空气调节器的压缩机启动后，采集空气调节器的声音信号；根据压缩机相应的电机的初始运行频率确定初始运行频率相应的异音预估频率，异音预估频率与电机的初始运行频率呈倍数关系；对声音信号进行频谱分析，确定声音信号在各个异音预估频率处的幅值；根据声音信号在第i个异音预估频率处的幅值和预设异音阔值获取空气调节器的共振异音频率区间。然而，电机结构不同时，异音预估频率与电机的初始运行频率的倍数关系不同，相应的，提高了空气调节器频率控制的复杂度。

参见图1，本申请实施例提供的空气调节器控制方法可以用于控制空气调节器的工作频率，降低空气调节器的噪音。空气调节器可以是壁挂式空气调节器101、或者立柜式空气调节器102。从结构上进行分类，空气调节器可分为整体式和分体式。从工作频率分类，空气调节器可以分为定速空气调节器、变频空气调节器。在实际应用中，空气调节器的主要结构包括：压缩机、冷凝器、蒸发器、毛细管组件。

其中，定速空调采用定速的压缩机，通过压缩机的开关来实现温度的调节；变频空调采用变频压缩机，变频压缩机设置有变频器，变频器用于控制和调节压缩机的转速，通过压缩机的转速变化实现温度的调节。

参见图2，本申请实施例提供的一种空气调节器控制方法，包括以下步骤：

S201：获取预先设置的工作参数信息，工作参数信息包括多个频率数据；控制空气调节器以预先设置的工作参数信息运行。

这里，预先设置的工作参数信息用于控制空气调节器工作，多个频率数据可以是空气调节器工作频率范围内的任意工作频率的频率值。空气调节器在以预先设置的工作参数信息运行时，可以以变化的频率参数运行，或者，以固定的频率参数运行。

在一种实现方式中，预先设置的工作参数信息包括：预先设置的空气调节器的压缩机的工作频率参数；或者，预先设置的空气调节器的压缩机相应的电机转速。

在一种实现方式中，空气调节器设置有变频器，变频器用于控制空气调节器的压缩机的转速，以调节空调调节器的工作频率。

S202：在空气调节器以多个频率数据中的每个频率数据运行的情况下，获取空气调节器的运行状态信息；空气调节器的运行状态信息包括以下至少一种信息：空气调节器的振动幅度信息、空气调节器的声音幅度信息。

示例性的，多个频率数据{f_i|1≤i≤n}包括：f₁、f₂、f₃、…f_i…、f_n，其中，f_i为多个频率数据中的任一频率数据，i、n为大于0的整数，i≤n，n为多个频率数据的个数。

示例性的，对于变频空气调节器，空气调节器的工作频率范围是[f₁、f_n]，变频空气调节器通过对电流的转换来实现压缩机运转频率的调节。

在一种实现方式中，多个频率数据中任意相邻两个频率数据f_i与f_i-1对应的频率值的差值可以相同或不同。

在一种实现方式中，多个频率数据中任意相邻两个频率数据f_i与f_i-1对应的频率值为空气调节器的工作频率范围中的任意两个连续的频率值。

在一种实现方式中，多个频率数据形成一定的频率范围[f₁、f_n]，对应空气调节器的工作频率范围。

示例性的，在空气调节器以多个频率数据{f_i|1≤i≤n}中的每个频率数据f_i运行的情况下，采用惯性传感器获取空气调节器的振动幅度信息，以得到空气调节器的运行状态信息。

示例性的，在空气调节器以多个频率数据{f_i|1≤i≤n}中的每个频率数据f_i运行的情况下，采用音频传感器获取空气调节器的声音幅度信息，以得到空气调节器的运行状态信息。

S203：根据工作参数信息和运行状态信息确定空气调节器的共振频率信息。

这里，空气调节器的共振频率信息可以是空气调节器在运行时产生共振的至少一个共振频率的频率值。

示例性的，空气调节器以多个频率数据{f_i|1≤i≤n}中的每个频率数据f_i运行时，确定频率数据f_i对应的振动幅度值大于预设振动幅度值，则将频率数据f_i确定为空气调节器在运行时产生共振的共振频率。

这里，预设振动幅度值可以是空气调节器产生共振时的最小振动幅度值，或者，用户感知到空气调节器产生共振时的任意振动幅度值，或者，惯性传感器监测得到多个频率数据fi对应的振动幅度值的平均值。

示例性的，空气调节器以多个频率数据{f_i|1≤i≤n}中的每个频率数据f_i运行时，确定频率数据f_i对应的声音幅度值大于预设声音幅度值，则将频率数据f_i确定为空气调节器在运行时产生共振的共振频率。

这里，预设声音幅度值可以是空气调节器产生噪音时的最小声音幅度值，或者，用户感知到空气调节器产生噪音时的任意声音幅度值，或者，音频传感器监测得到多个频率数据fi对应的声音幅度值的平均值。

示例性的，频率数据f_i对应的声音幅度值的测量单位可以是分贝值，或者，对频率数据f_i对应的噪音信号进行频谱分析时，噪音信号经模数转换后的数字信号的测量单位。

进一步的，根据上述至少一个共振频率的频率值确定空气调节器的共振频率信息。

S204：根据空气调节器的共振频率信息控制空气调节器的工作状态。

这里，空气调节器的工作状态可以是空气调节器的运行时压缩机的工作状态，例如，压缩机的转速。

示例性的，根据空气调节器的共振频率信息更新空气调节器的工作频率范围内的工作频率值，根据更新后的空气调节器的工作频率范围内的工作频率值控制空气调节器的工作状态。

在实际应用中，上述步骤S201至步骤S204可以采用上述空气调节器中的处理器实现，上述处理器可以为特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(DigitalSignal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。

在一种实现方式中，上述步骤S201中，获取预先设置的工作参数信息，包括：

在接收到强制运行指令后，获取预先存储的工作参数信息，强制运行指令用于指示空气调节器以预设的频率数据运行。

示例性的，空气调节器接收遥控器发送的控制指令，该控制指令可以是强制运行指令；遥控器发送的控制指令可以由用户通过遥控器上的触摸操作或者按键操作触发。

示例性的，空调调节器设置有处理器、存储器，存储器预先存储有空气调节器的工作参数信息，处理器在接收到强制运行指令后读取存储器，以获取预先存储的工作参数信息。

在一种实现方式中，上述步骤S203，根据工作参数信息和运行状态信息确定空气调节器的共振频率信息，参见图3，包括以下步骤：

S2031：确定多个频率数据中任意一个频率对应的声音幅度大于预设声音幅度值，和/或，确定多个频率数据中任意一个频率对应的振动幅度大于预设振动幅度，将任意一个频率确定为空气调节器的共振频率值。

示例性的，空气调节器以多个频率数据{f_i|1≤i≤n}中的每个频率数据f_i运行时，确定频率数据f_i对应的振动幅度值大于预设振动幅度值，则将频率数据f_i确定为空气调节器在运行时产生共振的共振频率。

示例性的，空气调节器以多个频率数据{f_i|1≤i≤n}中的每个频率数据f_i运行时，确定频率数据f_i对应的声音幅度值大于预设声音幅度值，则将频率数据f_i确定为空气调节器在运行时产生共振的共振频率。

S2032：根据空气调节器的至少一个共振频率值确定空气调节器的共振频率信息。

示例性的，根据上述至少一个共振频率的频率值确定空气调节器的共振频率信息。

在本申请实施例中，确定频率数据f_i对应的声音幅度值大于预设声音幅度值，和/或，确定频率数据f_i对应的振动幅度值大于预设振动幅度值，则将频率数据f_i确定为空气调节器在运行时产生共振的共振频率。即，基于传感器监测得到频率数据f_i对应的声音幅度值和振动幅度值获取空气调节器的共振频率信息。

在一种实现方式中，上述步骤S2031中，确定多个频率数据中任意一个频率对应的声音幅度大于预设声音幅度值，包括：

在接收到第一确认指令后，确定任意一个频率对应的声音幅度大于预设声音幅度值；第一确认指令用于确认任意一个频率对应的声音幅度大于预设声音幅度值。

示例性的，空气调节器接收遥控器发送的确认指令，该确认指令可以是第一确认指令；遥控器发送的确认指令可以由用户通过遥控器上的触摸操作或者按键操作触发。

示例性的，第一确认指令用于确认频率数据f_i对应的声音幅度值大于预设声音幅度值。

示例性的，第一确认指令可以由用户通过对终端的按键操作或者触摸操作触发，终端可以通过蓝牙、红外、无线网络等多种方式向空气调节器发送第一确认指令；或者，由用户对空气调节器的控制面板的按键操作或者触摸操作触发。

在一种实现方式中，上述步骤S2031中，确定多个频率数据中任意一个频率对应的振动幅度大于预设振动幅度，包括：

在接收到第二确认指令后，确定任意一个频率对应的振动幅度大于预设振动幅度；第二确认指令用于确认任意一个频率对应的振动幅度大于预设振动幅度。

示例性的，第二确认指令用于确认频率数据fi对应的振动幅度值大于预设振动幅度值。

示例性的，第二确认指令可以由用户通过对终端的按键操作或者触摸操作触发，终端可以通过蓝牙、红外、无线网络等多种方式向空气调节器发送第一确认指令；或者，由用户对空气调节器的控制面板的按键操作或者触摸操作触发。

在本申请实施例中，空气调节器接受第一确认指令和/或第二确认指令，确认指令可以由用户基于对空气调节器的振动幅度、声音幅度的感知进行确认，从而，在降低空气调节器噪音的情况下增强了用户体验。

在一种实现方式中，空气调节器的共振频率信息包括至少一个共振频率值；根据空气调节器的共振频率信息控制空气调节器的工作状态，包括：

确定空气调节器的当前运行频率与至少一个共振频率值中任意一个共振频率值的差值小于预设频率阈值，将空气调节器的当前运行频率调整为其它运行频率，其它运行频率与至少一个共振频率值中任意一个共振频率值的差值大于或等于预设频率阈值。

参见图4，本申请实施例提供的一种空气调节器的控制方法，包括以下步骤：

步骤S401：向空气调节器发送工程模式运行指令，工程模式运行指令用于控制空气调节器以室外强制运行频率运行。

示例性的，在空气调节器运行状态下，通过遥控器向空气调节器发送工程模式运行指令，工程模式运行指令用于控制空气调节器以室外强制运行频率运行。

示例性的，室外强制运行频率F＝f_i，f_i∈{f_i|1≤i≤n}，i为大于0的整数。

在本申请实施例中，可以通过工程模式运行指令指示空气调节器进入工程模式，在工程模式基于检测强制运行频率对应的振动幅度值、声音幅度值，进而，获取空气调节器的共振频率信息。

步骤S402：控制空气调节器的工作频率按照强制运行频率运行。

示例性的，空气调节器接收到遥控器信号后，控制压缩机的工作频率按照强制运行频率f_i运行。

步骤S403：判断强制运行频率f_i对应的振动幅度值、或声音幅度值是否满足预设条件。

示例性的，获取空气调节器以强制运行频率运行时的运行状态信息，在空气调节器以强制运行频率f_i运行时，判断强制运行频率f_i对应的振动幅度值、或者，声音幅度值是否满足预设条件。

示例性的，预设条件包括以下任一项：强制运行频率f_i对应的振动幅度值大于预设振动幅度值、强制运行频率f_i对应的声音幅度值大于预设声音幅度值。

示例性的，在强制运行频率f_i对应的振动幅度值、或声音幅度值满足预设条件时，执行以下步骤S404；在强制运行频率f_i对应的振动幅度值、或声音幅度值不满足预设条件时，执行以下步骤S4051。

步骤S404：将强制运行频率f_i确定为空气调节器的共振频率的频率值。

示例性的，在强制运行频率f_i对应的振动幅度值、或声音幅度值满足预设条件时，将强制运行频率f_i确定为空气调节器的共振频率的频率值。

步骤S405：判断预设工作参数中的多个强制运行频率是否测试完成。

示例性的，在确定预设工作参数中的多个强制运行频率测试未完成时，执行步骤S4051；在确定预设工作参数中的多个强制运行频率测试完成时，继续执行以下步骤S406。

步骤S4051，更新空气调节器当前时刻的室外强制运行频率。

示例性的，按照预设工作参数中的多个强制运行频率的序列，将强制运行频率f_i+1作为空气调节器当前时刻的室外强制运行频率，从而，更新空气调节器当前时刻的室外强制运行频率。

示例性的，在更新空气调节器当前时刻的室外强制运行频率后，继续执行上述步骤S402。

步骤S406：根据空气调节器的共振频率信息确定空气调节器的预设工作频率信息。

示例性的，空气调节器的共振频率信息包括至少一个共振频率的频率值；根据测试得到的所有共振频率的频率值，将共振频率的频率值确定为空气调节器共振点的中心频率。

示例性的，根据空气调节器的共振频率信息确定空气调节器的预设工作频率信息，通过遥控器向空气调节器发送预设工作频率信息，预设工作频率信息中的工作频率值与共振频率值的差值大于预设频率阈值。

步骤S407：根据空气调节器的预设工作频率信息控制空气调节器的工作状态。

示例性的，预设工作频率信息中的工作频率值与共振频率值的差值大于预设频率阈值，空气调节器以预设工作频率信息运行时的工作频率值远离空气调节器的共振频率中心，从而，有效降低了空气调节器的噪音。

参见图5，本申请实施例提供的一种空气调节器控制装置，包括：获取模块501，用于获取预先设置的工作参数信息，工作参数信息包括多个频率数据；

控制模块503，用于控制空气调节器以工作参数信息运行；

处理模块502，用于在空气调节器以多个频率数据中的每个频率数据运行时，获取空气调节器的运行状态信息；空气调节器的运行状态信息包括以下至少一种信息：空气调节器的振动幅度值、空气调节器的声音幅度值；

根据工作参数信息和运行状态信息确定空气调节器的共振频率信息；

控制模块503还用于根据空气调节器的共振频率信息控制空气调节器的工作状态。

在一种实现方式中，获取模块501，用于获取预先设置的工作参数信息，包括：

在接收到强制运行指令后，获取预先存储的工作参数信息，强制运行指令用于指示空气调节器以预设的频率数据运行。

在一种实现方式中，处理模块502用于根据工作参数信息和运行状态信息确定空气调节器的共振频率信息，包括：

确定多个频率数据中任意一个频率对应的声音幅度大于预设声音幅度值，和/或，确定多个频率数据中任意一个频率对应的振动幅度大于预设振动幅度，将任意一个频率确定为空气调节器的共振频率值；

根据空气调节器的至少一个共振频率值确定空气调节器的共振频率信息。

在一种实现方式中，处理模块502用于确定多个频率数据中任意一个频率对应的声音幅度大于预设声音幅度值，包括：

在接收到第一确认指令后，确定任意一个频率对应的声音幅度大于预设声音幅度值；第一确认指令用于确认任意一个频率对应的声音幅度大于预设声音幅度值。

在一种实现方式中，处理模块502用于确定多个频率数据中任意一个频率对应的振动幅度大于预设振动幅度，包括：

在接收到第二确认指令后，确定任意一个频率对应的振动幅度大于预设振动幅度；第二确认指令用于确认任意一个频率对应的振动幅度大于预设振动幅度。

在一种实现方式中，控制模块503用于根据空气调节器的共振频率信息控制空气调节器的工作状态，包括：

确定空气调节器的当前运行频率与至少一个共振频率值中任意一个共振频率值的差值小于预设频率阈值，将空气调节器的当前运行频率调整为其它运行频率，其它运行频率与至少一个共振频率值中任意一个共振频率值的差值大于或等于预设频率阈值。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不作详细阐述说明。

基于前述实施例相同的技术构思，参见图6，本申请实施例提供的一种电子设备600，包括：存储器601和处理器602；其中，

存储器601，用于存储计算机程序和数据；

处理器602，用于执行存储器中存储的计算机程序，以实现上述实施例的任意一种空气调节器控制方法。

在实际应用中，上述存储器601可以是易失性存储器(volatile memory)，例如RAM；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如ROM，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器602提供指令和数据。

上述处理器602可以为ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的增强现实云平台，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

基于上述实施例相同的技术构思，本申请实施例提供了一种空气调节器，包括上述记载的任一种空气调节器控制装置。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述

本申请所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，上述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空气调节器控制方法，其特征在于，包括：

获取预先设置的工作参数信息，所述工作参数信息包括多个频率数据；控制所述空气调节器以所述工作参数信息运行；

在所述空气调节器以所述多个频率数据中的每个频率数据运行的情况下，获取所述空气调节器的运行状态信息；所述空气调节器的运行状态信息包括以下至少一种信息：所述空气调节器的振动幅度值、所述空气调节器的声音幅度值；

根据所述工作参数信息和所述运行状态信息确定所述空气调节器的共振频率信息；

根据所述空气调节器的共振频率信息控制所述空气调节器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取预先设置的工作参数信息，包括：

在接收到强制运行指令后，获取预先存储的所述工作参数信息，所述强制运行指令用于指示所述空气调节器以预设的频率数据运行。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述工作参数和所述运行状态信息确定所述空气调节器的共振频率信息，包括：

确定所述多个频率数据中任意一个频率对应的声音幅度值大于预设声音幅度值，和/或，确定所述多个频率数据中任意一个频率对应的振动幅度值大于预设振动幅度值；将所述任意一个频率确定为所述空气调节器的共振频率值；

根据所述空气调节器的至少一个共振频率值确定所述空气调节器的共振频率信息。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述多个频率数据中任意一个频率对应的声音幅度大于预设声音幅度值，包括：

在接收到第一确认指令后，确定所述任意一个频率对应的声音幅度值大于预设声音幅度值；所述第一确认指令用于确认所述任意一个频率对应的声音幅度值大于预设声音幅度值。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述多个频率数据中任意一个频率对应的振动幅度值大于预设振动幅度值，包括：

在接收到第二确认指令后，确定所述任意一个频率对应的振动幅度值大于预设振动幅度值；所述第二确认指令用于确认所述任意一个频率对应的振动幅度值大于预设振动幅度值。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述空气调节器的共振频率信息包括至少一个共振频率值；

所述根据所述空气调节器的共振频率信息控制所述空气调节器的工作状态，包括：

确定所述空气调节器的当前运行频率与所述至少一个共振频率值中任意一个共振频率值的差值小于预设频率阈值；

将所述空气调节器的当前运行频率调整为其它运行频率，所述其它运行频率与所述至少一个共振频率值中任意一个共振频率值的差值大于或等于预设频率阈值。

7.一种空气调节器控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预先设置的工作参数信息，所述工作参数信息包括多个频率数据；

控制模块，用于控制所述空气调节器以所述工作参数信息运行；

处理模块，用于在所述空气调节器以所述多个频率数据中的每个频率数据运行的情况下，获取所述空气调节器的运行状态信息；所述空气调节器的运行状态信息包括以下至少一种信息：所述空气调节器的振动幅度值、所述空气调节器的声音幅度值；

根据所述工作参数信息和所述运行状态信息确定所述空气调节器的共振频率信息；

所述控制模块还用于根据所述空气调节器的共振频率信息控制所述空气调节器的工作状态。

8.一种空气调节器控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序；当所述计算机程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种空气调节器，其特征在于，所述空气调节器包括如权利要求7或8任一所述的空气调节器控制装置。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

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