CN108880401B - 设备控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种设备控制方法、装置及存储介质，应用于设备中，该设备包括风扇和控制该风扇转动的电机，涉及智能设备技术领域。该方法包括：获取第一转动频率，该第一转动频率是指控制风扇转动的该电机当前的转动频率，基于该第一转动频率，检测当前是否存在共振，当确定当前存在共振时，调整该第一转动频率为第二转动频率，该第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率。本公开实施例可以自动避开产生噪音的电机转动频率。

Description

设备控制方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着智能设备的快速发展，诸如新风机、净化器之类的设备得到了广泛的应用。在实际应用场景中，该类设备中通常配置有风扇，以用于散热功能。然而，如果扇叶不均匀或者用于控制风扇转动的电机安装松动，会导致风扇所在设备的机身产生周期性振动，当电机控制风扇在某一转速下转动时，机身的振动与电机的转动可能产生共振，此时，就会产生较大的噪音。

发明内容

本公开提供了一种设备控制方法、装置及存储介质，可以解决机身振动与电机转动产生共振时导致噪音较大的问题。

第一方面，提供一种设备控制方法，应用于设备中，所述设备包括风扇和控制该风扇转动的电机，所述方法包括：

获取第一转动频率，所述第一转动频率是指所述电机当前的转动频率。

基于所述第一转动频率，检测当前是否存在共振。

当确定当前存在共振时，调整所述第一转动频率为第二转动频率，所述第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率。

可选地，所述基于所述第一转动频率，检测当前是否存在共振，包括：

查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率，所述指定列表用于存储能够引起共振的电机转动频率；

当所述指定列表中包括所述第一转动频率时，确定当前存在共振。

可选地，所述查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率之前，还包括：

获取所述第一转动频率和振动信号，所述振动信号是对所述风扇所在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后得到；

确定所述振动信号的振动频率；

基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测所述第一转动频率是否能够引起共振；

当确定所述第一转动频率能够引起共振时，将所述第一转动频率存储至所述指定列表中。

可选地，所述基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测所述第一转动频率是否能够引起共振，包括：

确定所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值小于频率差阈值时，确定所述第一转动频率能够引起共振；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值大于或等于所述频率差阈值时，确定所述第一转动频率不能够引起共振。

可选地，所述确定所述振动信号的振动频率，包括：

确定所述振动信号的幅频信号；

确定多个振动幅值，每个振动幅值为所述幅频信号在多个采样频率阈值中每个采样频率阈值下的振动幅值；

将所述多个振动幅值中最大振动幅值所对应的采样频率阈值确定为所述振动信号的振动频率。

可选地，所述确定所述振动信号的幅频信号，包括：

通过公式(1)对所述振动信号进行信号转换处理，得到所述振动信号的幅频信号，所述公式(1)为：

其中，所述x(m)为所述振动信号在第m次采样下的采样值，所述

为所述振动信号的幅频信号，所述N为的采样周期，所述k为小于N的自然数。

可选地，所述获取所述第一转动频率和振动信号之前，还包括：

检测所述第一转动频率与当前发送给所述电机的控制频率是否相等；

当所述第一转动频率与所述控制频率相等时，执行所述获取所述第一转动频率和振动信号的操作。

第二方面，提供一种设备控制装置，配置于设备中，所述设备包括风扇和控制该风扇转动的电机，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一转动频率，所述第一转动频率是指所述电机当前的转动频率；

第一检测模块，用于基于所述第一转动频率，检测当前是否存在共振；

调整模块，用于当确定当前存在共振时，调整所述第一转动频率为第二转动频率，所述第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率。

可选地，所述第一检测模块用于：

查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率，所述指定列表用于存储能够引起共振的电机转动频率；

当所述指定列表中包括所述第一转动频率时，确定当前存在共振。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述第一转动频率和振动信号，所述振动信号是对所述风扇所在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后得到；

确定模块，用于确定所述振动信号的振动频率；

第二检测模块，用于基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测所述第一转动频率是否能够引起共振；

存储模块，用于当确定所述第一转动频率能够引起共振时，将所述第一转动频率存储至所述指定列表中。

可选地，所述第二检测模块用于：

确定所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值小于频率差阈值时，确定所述第一转动频率能够引起共振；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值大于或等于所述频率差阈值时，确定所述第一转动频率不能够引起共振。

可选地，所述确定模块用于：

确定所述振动信号的幅频信号；

确定多个振动幅值，每个振动幅值为所述幅频信号在多个采样频率阈值中每个采样频率阈值下的振动幅值；

将所述多个振动幅值中最大振动幅值所对应的采样频率阈值确定为所述振动信号的振动频率。

可选地，所述确定模块用于：

通过公式(1)对所述振动信号进行信号转换处理，得到所述振动信号的幅频信号，所述公式(1)为：

其中，所述x(m)为所述振动信号在第m次采样下的采样值，所述

为所述振动信号的幅频信号，所述N为的采样周期，所述k为小于N的自然数。

可选地，所述装置还包括：

第三检测模块，用于检测所述第一转动频率与当前发送给所述电机的控制频率是否相等；

触发模块，用于当所述第一转动频率与所述控制频率相等时，触发所述第二获取模块获取所述第一转动频率和振动信号。

第三方面，提供一种设备控制装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述第一方面所述的设备控制方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的设备控制方法。

第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的设备控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

获取电机当前的第一转动频率，根据该第一转动频率，自动检测当前是否存在共振，与采用人工听音的方式检测共振相比，可以提高检测的准确性。当确定当前存在共振时，调整该第一转动频率为第二转动频率，该第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率，也即是，本公开实施例可以自动避开产生噪音的电机转动频率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种振动信号的频谱图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置的框图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种设备控制装置的框图。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种设备控制装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本公开实施例提供的共振检测方法进行详细介绍之前，先对本公开实施例所涉及的应用场景和执行主体进行简单介绍。

首先，对本公开实施例所涉及的应用场景进行简单介绍。

在产品应用过程中，根据散热需求不同，可以调整电机至不同的转动频率，以使得风扇以不同的转速工作。然而，在一些场景中，一些电机转动频率可能导致机身与电机产生共振，此时，噪音比较大。目前，为了不影响到用户，当听到噪音较大时，可能需要人工调整该电机转动频率，并且，在调整过程中，根据噪音大小来判断是否存在共振，直到调整到噪音非常小时，确定不存在共振，此时，使得电机以调整后的电机转动频率继续运转。然而，在上述过程中，当设备的噪音较大时，需要用户手动调整，如此，导致设备控制的效率较低。并且，在调整过程中，需要采用人工听音的方式检测是否存在共振，然而，由于人工长期听音，耳朵会变的比较疲惫，从而导致判断错误，即存在检测误差。

为此，本公开实施例提供了一种设备控制方法，该方法当根据电机当前的转动频率检测到存在共振时，自动调整电机转动频率至不存在共振时所对应的电机转动频率，无需人工调整，提高设备控制的效率。并且，该方法可以根据电机当前的转动频率，自动检测是否存在共振，无需人工听音检测，提高了检测的准确性。其具体实现过程请参见如下图1、图2和图3所示的实施例。

其次，对本公开实施例所涉及的执行主体进行简单介绍。

本公开实施例所提供的共振检测方法可以由设备来执行，该设备中配置有主控板，通过该主控板可以实现共振检测。另外，该设备中还可以配置有风扇以及控制该风扇转动的电机。在一些实施例中，该设备可以包括净化器、新风机等，本公开实施例对此不做限定。

接下来，将结合附图对本公开实施例所提供的共振检测方法进行详细介绍，其具体实现过程请参考如下图1、图2和图3所示的实施例。

图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图，如图1所示，该设备控制方法可以应用于上述设备中，该设备控制方法可以包括以下几个步骤。

在步骤101中，获取第一转动频率，所述第一转动频率是指控制风扇转动的电机当前的转动频率。

在步骤102中，基于所述第一转动频率，检测当前是否存在共振。

在步骤103中，当确定当前存在共振时，调整所述第一转动频率为第二转动频率，所述第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率。

在本公开实施例中，获取电机当前的第一转动频率，根据该第一转动频率，自动检测当前是否存在共振，与采用人工听音的方式检测共振相比，可以提高检测的准确性。当确定当前存在共振时，调整该第一转动频率为第二转动频率，该第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率，也即是，本公开实施例可以自动避开产生噪音的电机转动频率。

可选地，所述基于所述第一转动频率，检测当前是否存在共振，包括：

查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率，所述指定列表用于存储能够引起共振的电机转动频率；

当所述指定列表中包括所述第一转动频率时，确定当前存在共振。

可选地，所述查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率之前，还包括：

获取所述第一转动频率和振动信号，所述振动信号是对所述风扇所在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后得到；

确定所述振动信号的振动频率；

基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测所述第一转动频率是否能够引起共振；

当确定所述第一转动频率能够引起共振时，将所述第一转动频率存储至所述指定列表中。

可选地，所述基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测所述第一转动频率是否能够引起共振，包括：

确定所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值小于频率差阈值时，确定所述第一转动频率能够引起共振；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值大于或等于所述频率差阈值时，确定所述第一转动频率不能够引起共振。

可选地，所述确定所述振动信号的振动频率，包括：

确定所述振动信号的幅频信号；

确定多个振动幅值，每个振动幅值为所述幅频信号在多个采样频率阈值中每个采样频率阈值下的振动幅值；

将所述多个振动幅值中最大振动幅值所对应的采样频率阈值确定为所述振动信号的振动频率。

可选地，所述确定所述振动信号的幅频信号，包括：

通过公式(1)对所述振动信号进行信号转换处理，得到所述振动信号的幅频信号，所述公式(1)为：

其中，所述x(m)为所述振动信号在第m次采样下的采样值，所述

为所述振动信号的幅频信号，所述N为的采样周期，所述k为小于N的自然数。

可选地，所述获取所述第一转动频率和振动信号之前，还包括：

检测所述第一转动频率与当前发送给所述电机的控制频率是否相等；

当所述第一转动频率与所述控制频率相等时，执行所述获取所述第一转动频率和振动信号的操作。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。

在对设备控制方法进行详细介绍之前，先对用于存储能够引起共振的电机转动频率的指定列表的生成过程进行介绍。请参考图2，图2是根据另一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图，该设备控制方法可以应用于上述设备中，该设备控制方法可以包括以下几个步骤：

在步骤201中，获取该第一转动频率和振动信号，该振动信号是对该风扇所在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后得到。

在产品研发测试阶段，设备可以给电机不同的控制频率，以控制电机以不同的转动频率运转，并且，在此过程中，需要检测电机的哪些转动频率可能与机身的振动产生共振，设备基于每个转动频率进行共振检测。

譬如，为了检测电机在当前的转动频率下是否与机身产生共振，设备获取第一转动频率，以及获取对该风扇所在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后得到的振动信号，其中，该第一转动频率是指控制风扇转动的电机当前的转动频率。

在一些实施例中，设备可以通过振动传感器采集机身振动产生的信号。譬如，可以预先在机身上配置至少一个振动传感器，比如，在风扇所在的外壳上配置该至少一个振动传感器，如此，该设备即可通过该至少一个振动传感器来采集机身振动时所产生的信号。

之后，该设备对所采集的信号进行AD(Analog-to-Digital Convert，模数转换)采样处理，得到上述振动信号。进一步地，该设备还可以对AD采样处理后的振动信号进行放大，本公开实施例对此不做限定。

进一步地，获取该第一转动频率和振动信号之前，检测该第一转动频率与当前发送给该电机的控制频率是否相等，当该第一转动频率与该控制频率相等时，执行该获取该第一转动频率和振动信号的操作。

在一种可能的实现方式中，设备发送给电机一个控制频率后，电机以与该控制频率对应的转动频率开始运转，并且，在运转过程中，会实时的向该设备反馈当前的电机转动频率。然而，由于电机运转起来需要一个缓冲过程，因此，当通过电机控制风扇转动时，可能无法保证电机转动频率立即达到设备发送给该电机的控制频率，此时，说明电机未达到稳定工作状态，在该种情况下，设备获取第一转动频率时，可能导致所获取的该第一转动频率不是实际稳定工作后的电机转动频率，如此，会影响后续的判断结果。

因此，为了保证后续判断的准确性，在获取第一转动频率和振动信号之前，可以先检测第一转动频率与当前发送给该电机的控制频率是否相等，如果相等，说明风扇已经达到稳定工作状态，此时，可以执行获取第一转动频率和振动信号的操作。否则，说明风扇尚未达到稳定工作状态，设备可以一直检测电机所反馈的电机转动频率，并与发送给该电机的控制频率进行比较，直到检测到两者相等时，再执行获取第一转动频率和振动信号的操作。

譬如，当发送给电机的控制频率为f时，电机通常可以以4f的电机转动频率运转，在运转过程中，电机可以通过一个反馈引脚向设备反馈当前的电机转动频率。设备获取第一转动频率，并将该第一转动频率与f进行比较，假如该第一转动频率也为f，则说明该电机已经进入稳定工作状态，此时，可以执行获取第一转动频率和振动信号的操作。假如该第一转动频率为0.8f，说明该电机还未进入稳定工作状态，此时，设备不执行获取第一转动频率和振动信号的操作，并进入等待状态，直达检测到电机所反馈的电机转动频率为f时，设备执行获取第一转动频率和振动信号的操作。

如此，在保证电机稳定工作的状态下，设备才获取第一转动频率和振动信号，提高了共振检测的准确性。

在步骤202中，确定该振动信号的振动频率。

在一种可能的实现方式中，确定该振动信号的振动频率可以包括如下2021至2023几个实现步骤：

2021：确定该振动信号的幅频信号。

在一些实施例中，确定该振动信号的幅频信号的实现包括：通过公式(1)对该振动信号进行信号转换处理，得到该振动信号的幅频信号，该公式(1)为：

其中，该x(m)为该振动信号在第m次采样下的采样值，该

为该振动信号的幅频信号，该N为的采样周期，该k为小于N的自然数。

其中，上述N可以由用户根据实际需求自定义设置，也可以由该设备默认设置，本公开实施例对此不做限定。

也即是，在本公开实施例中，为了确定振动信号的振动频率，首先对该振动信号进行短时傅里叶变换处理，如上式(1)所示。其中，上述m的取值范围为[0，N-1]。

进一步地，在通过公式(1)对该振动信号进行信号转换处理之前，还可以对振动信号依次进行加窗分帧处理、滤波处理，以除去该振动信号中多余的分量。在一种可能的实现方式中，这里可以采用巴特沃斯滤波处理方式进行滤波处理，本公开实施例对此不做限定。

需要说明的是，这里仅是以通过公式(1)对该振动信号进行信号转换处理为例进行说明，在一些实施例中，还可以采用短时自相关分析处理、小波分析处理或者短时分析处理等处理手段确定该振动信号的频谱信号，本公开实施例对此不做限定。

2022：确定多个振动幅值，每个振动幅值为该幅频信号在多个采样频率阈值中每个采样频率阈值下的振动幅值。

其中，由傅里叶变换公式可知，该每个采样频率阈值可以基于上述k和N来确定，实际上，每个采样频率阈值通过k与N的比值来确定，当k取不同值时，可以确定不同的采样频率阈值。

如上述公式(1)所示，根据m和k的取值变化，可以确定多个不同采样频率阈值下的振动幅值。举例来说，当k等于0时，可以确定采样频率阈值为0

根据k的取值不同，可以确定多个振动幅值。

进一步地，请参考图3，通过MATLAB仿真后，可以得到该幅频信号的频谱图，可以看出该多个振动幅值如图3所示。

2023：将该多个振动幅值中最大振动幅值所对应的采样频率阈值确定为该振动信号的振动频率。

根据上述公式(1)的原理和意义可知，该幅频信号的基频处包含有最大能量，如图3所示，若体现在频谱图上，即是除了直流分量外，最大振动幅值所在的位置即为基频值，因此，可以将该多个振动幅值中最大振动幅值所对应的采样频率阈值确定为该振动信号的振动频率。

在一些实施例中，确定该多个振动幅值中最大振动幅值后，即可确定该最大振动幅值所对应的k的值，之后，利用所确定的k和N，即可确定该最大振动幅值所对应的采样频率阈值，设备将该采样频率阈值确定为该振动信号的振动频率。

在步骤203中，基于该第一转动频率和该振动频率，检测该第一转动频率是否能够引起共振。

在一些实施例中，基于该第一转动频率和该振动频率，检测该第一转动频率是否能够引起共振的实现过程可以包括：确定该第一转动频率与该振动频率之间的差值，当该第一转动频率与该振动频率之间的差值小于频率差阈值时，确定该第一转动频率能够引起共振，当该第一转动频率与该振动频率之间的差值大于或等于该频率差阈值时，确定该第一转动频率不能够引起共振。

其中，上述频率差阈值可以由用户根据实际需求自定义进行设置，也可以由该设备默认设置，本公开实施例对此不做限定。

当第一转动频率与振动频率之间的差值小于频率差阈值时，说明电机当前的转动频率与振动频率非常接近，此时，可以确定该第一转动频率能够引起共振现象。反之，当第一转动频率与振动频率之间的差值大于或者等于频率差阈值时，说明电机当前的转动频率与振动频率相差较远，此时，可以确定该第一转动频率不能够引起共振现象。

在步骤204中，当确定该第一转动频率能够引起共振时，将该第一转动频率存储至该指定列表中。

当确定该第一转动频率能够引起共振现象时，可以由该设备自动对当前的第一转动频率进行记录，在一些实施例中，由该设备自动将该第一转动频率添加至预先存储的指定列表中，该指定列表用于存储能够引起共振的电机转动频率，如此，可以避免需要人工手动操作，无需浪费过多的人力，并提高了记录的效率。

需要说明的是，这里仅是以通过指定列表存储能够引起共振的电机转动频率为例进行说明，在一些实施例中，还可以通过文件等方式存储能够引起共振的电机转动频率，本公开实施例对此不做限定。

进一步地，设备基于该第一转动频率检测共振结束后，可以自动调整发送给该电机的转动频率，之后，可以按照上述实现过程，基于调整后电机转动频率进行共振检测操作，这里不再重复赘述。

在本公开实施例中，获取第一转动频率，以及获取对风扇所在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后所得到的振动信号。之后，确定该振动信号的振动频率，如此，即可基于该第一转动频率和该振动频率，检测是否存在共振。在本公开实施例中，可以根据第一转动频率和振动信号的振动频率自动检测是否存在共振，无需人工听音检测，提高了检测的准确性。

在介绍完用于存储能够引起共振的电机转动频率的指定列表的生成过程后，接下来，对设备控制方法进行详细介绍，请参考图4，该图4是根据另一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图，该设备控制方法可以应用于上述设备中，该设备控制方法可以包括以下几个步骤。

在步骤401中，获取第一转动频率，该第一转动频率是指控制风扇转动的电机当前的转动频率。

为了检测电机在当前的转动频率下是否与机身产生共振，设备获取当前的电机转动频率。在一些实施例中，设备发送给电机一个控制频率后，电机以与该控制频率对应的电机转动频率开始运转，并且，在运转过程中，会实时的向该设备反馈该电机转动频率，如此，设备即可获取到上述第一转动频率。

在步骤402中，查询存储的指定列表中是否包括该第一转动频率，该指定列表用于存储能够引起共振的电机转动频率。

如前文所述，该指定列表用于存储能够引起共振的电机转动频率，因此，为了检测当前是否存在共振，设备查询预先存储的该指定列表中是否包括该第一转动频率。

需要说明的是，这里仅是以查表的方式查询该第一转动频率是否属于能够引起共振的电机转动频率为例进行说明，在一些实施例中，还可以以其它方式查询该第一转动频率是否属于能够引起共振的电机转动频率。譬如，当该设备以文件的方式存储能够引起共振的电机转动频率时，设备以查询文件的方式来检测该第一转动频率是否属于能够引起共振的电机转动频率，本公开实施例对此不作限定。

在步骤403中，当该指定列表中包括该第一转动频率时，确定当前存在共振。

当该指定列表中包括该第一转动频率时，说明该第一转动频率能够引起共振，因此，确定当前存在共振。

值得一提的是，本公开实施例中，根据该第一转动频率，通过查表的方式自动检测当前是否存在共振，与采用人工听音的方式检测共振相比，可以提高检测的准确性。

需要说明的是，上述步骤402和步骤403用于实现基于该第一转动频率，检测当前是否存在共振的过程。

在步骤404中，当确定当前存在共振时，调整该第一转动频率为第二转动频率，该第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率。

为了避免噪声对用户产生干扰，当确定当前存在共振时，设备自动调整该第一转动频率至不存在共振时所对应的电机转动频率。

需要说明的是，在调整过程中，设备可以一边调整一边检测是否存在共振，直到检测到调整后的电机转动频率不包括在上述指定列表内时，确定调整后的电机转动频率为第二转动频率，即控制电机以调整后的电机转动频率运转。其中，调整过程中所涉及的共振检测的实现过程可以参见前文所述，这里不再重复赘述。

另外，当确定当前不存在共振时，设备控制电机以该第一转动频率运转。

在本公开实施例中，获取电机当前的第一转动频率，根据该第一转动频率，自动检测当前是否存在共振，与采用人工听音的方式检测共振相比，可以提高检测的准确性。当确定当前存在共振时，调整该第一转动频率为第二转动频率，该第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率，也即是，本公开实施例可以自动避开产生噪音的电机转动频率。

图5是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置的框图。该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现，请参照图5，该装置主要包括：

第一获取模块510，用于获取第一转动频率，所述第一转动频率是指控制风扇转动的电机当前的转动频率；

第一检测模块520，用于基于所述第一转动频率，检测当前是否存在共振；

调整模块530，用于当确定当前存在共振时，调整所述第一转动频率为第二转动频率，所述第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率。

可选地，所述第一检测模块520用于：

查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率，所述指定列表用于存储能够引起共振的电机转动频率；

当所述指定列表中包括所述第一转动频率时，确定当前存在共振。

可选地，请参考图6，所述装置还包括：

第二获取模块540，用于获取所述第一转动频率和振动信号，所述振动信号是对所述风扇所在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后得到；

确定模块550，用于确定所述振动信号的振动频率；

第二检测模块560，用于基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测所述第一转动频率是否能够引起共振；

存储模块570，用于当确定所述第一转动频率能够引起共振时，将所述第一转动频率存储至所述指定列表中。

可选地，所述第二检测模块560用于：

确定所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值小于频率差阈值时，确定所述第一转动频率能够引起共振；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值大于或等于所述频率差阈值时，确定所述第一转动频率不能够引起共振。

可选地，所述确定模块550用于：

确定所述振动信号的幅频信号；

确定多个振动幅值，每个振动幅值为所述幅频信号在多个采样频率阈值中每个采样频率阈值下的振动幅值；

将所述多个振动幅值中最大振动幅值所对应的采样频率阈值确定为所述振动信号的振动频率。

可选地，所述确定模块550用于：

通过公式(1)对所述振动信号进行信号转换处理，得到所述振动信号的幅频信号，所述公式(1)为：

其中，所述x(m)为所述振动信号在第m次采样下的采样值，所述

为所述振动信号的幅频信号，所述N为的采样周期，所述k为小于N的自然数。

可选地，请参考图7，所述装置还包括：

第三检测模块580，用于检测所述第一转动频率与当前发送给所述电机的控制频率是否相等；

触发模块590，用于当所述第一转动频率与所述控制频率相等时，触发所述第二获取模块540获取所述第一转动频率和振动信号。

在本公开实施例中，获取电机当前的第一转动频率，根据该第一转动频率，自动检测当前是否存在共振，与采用人工听音的方式检测共振相比，可以提高检测的准确性。当确定当前存在共振时，调整该第一转动频率为第二转动频率，该第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率，也即是，本公开实施例可以自动避开产生噪音的电机转动频率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置800的框图。例如，装置800可以被提供为一服务器。参照图8，装置800包括处理器822，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器832所代表的存储器资源，用于存储可由处理器822的执行的指令，例如应用程序。存储器832中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器822被配置为执行指令，以执行上述图1、图2和图3所示实施例提供的设备控制方法。

装置800还可以包括一个电源组件826被配置为执行装置800的电源管理，一个有线或无线网络接口850被配置为将装置800连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口858。装置800可以操作基于存储在存储器832的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器832，上述指令可由装置800的处理器822执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行上述图1、图2和图3所示实施例提供的设备控制方法。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图1、图2和图3所示实施例提供的设备控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种设备控制方法，应用于设备中，其特征在于，所述设备包括风扇和控制所述风扇转动的电机，所述方法包括：

获取第一转动频率和振动信号，所述第一转动频率是指所述电机当前的转动频率，所述振动信号是对所述风扇在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后得到，所述机身振动是由于扇叶不均匀或者用于控制风扇转动的电机安装松动而导致的周期性运动；

确定所述振动信号的振动频率；

基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测当前是否存在共振；

当确定当前存在共振时，调整所述第一转动频率为第二转动频率，所述第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测当前是否存在共振，包括：

查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率，所述指定列表用于存储能够引起共振的电机转动频率；

当所述指定列表中包括所述第一转动频率时，确定当前存在共振。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率之前，还包括：

当确定所述第一转动频率能够引起共振时，将所述第一转动频率存储至所述指定列表中。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测所述第一转动频率是否能够引起共振，包括：

确定所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值小于频率差阈值时，确定所述第一转动频率能够引起共振；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值大于或等于所述频率差阈值时，确定所述第一转动频率不能够引起共振。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述振动信号的振动频率，包括：

确定所述振动信号的幅频信号；

确定多个振动幅值，每个振动幅值为所述幅频信号在多个采样频率阈值中每个采样频率阈值下的振动幅值；

将所述多个振动幅值中最大振动幅值所对应的采样频率阈值确定为所述振动信号的振动频率。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述振动信号的幅频信号，包括：

通过公式(1)对所述振动信号进行信号转换处理，得到所述振动信号的幅频信号，所述公式(1)为：

其中，所述x(m)为所述振动信号在第m次采样下的采样值，所述

为所述振动信号的幅频信号，所述N为的采样周期，所述k为小于N的自然数。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一转动频率和振动信号之前，还包括：

检测所述第一转动频率与当前发送给所述电机的控制频率是否相等；

当所述第一转动频率与所述控制频率相等时，执行所述获取所述第一转动频率和振动信号的操作。

8.一种设备控制装置，配置于设备中，其特征在于，所述设备包括风扇和控制所述风扇转动的电机，所述装置包括：

第二获取模块，用于获取第一转动频率和振动信号，所述第一转动频率是指所述电机当前的转动频率，所述振动信号是对所述风扇在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后得到，所述机身振动是由于扇叶不均匀或者用于控制风扇转动的电机安装松动而导致的周期性运动；

确定模块，用于确定所述振动信号的振动频率；

第二检测模块，用于基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测当前是否存在共振；

调整模块，用于当确定当前存在共振时，调整所述第一转动频率为第二转动频率，所述第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括第一检测模块，所述第一检测模块用于：

查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率，所述指定列表用于存储能够引起共振的电机转动频率；

当所述指定列表中包括所述第一转动频率时，确定当前存在共振。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，用于当确定所述第一转动频率能够引起共振时，将所述第一转动频率存储至所述指定列表中。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二检测模块用于：

确定所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值小于频率差阈值时，确定所述第一转动频率能够引起共振；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值大于或等于所述频率差阈值时，确定所述第一转动频率不能够引起共振。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于：

确定所述振动信号的幅频信号；

确定多个振动幅值，每个振动幅值为所述幅频信号在多个采样频率阈值中每个采样频率阈值下的振动幅值；

将所述多个振动幅值中最大振动幅值所对应的采样频率阈值确定为所述振动信号的振动频率。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于：

通过公式(1)对所述振动信号进行信号转换处理，得到所述振动信号的幅频信号，所述公式(1)为：

其中，所述x(m)为所述振动信号在第m次采样下的采样值，所述

为所述振动信号的幅频信号，所述N为的采样周期，所述k为小于N的自然数。

14.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三检测模块，用于检测所述第一转动频率与当前发送给所述电机的控制频率是否相等；

触发模块，用于当所述第一转动频率与所述控制频率相等时，触发所述第二获取模块获取所述第一转动频率和振动信号。

15.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-7所述的任一项方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1-7所述的任一项方法的步骤。

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