CN109921715B - 一种双转子风扇的控制方法、装置以及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种双转子风扇的控制方法、装置以及系统，通过根据目标频率、目标相位以及接收的PWM信号，得到第一控制信号和第二控制信号，并利用第一控制信号和第二控制信号分别对第一转子和第二转子进行控制。由于第一控制信号和第二控制信号的频率均为目标频率，且两个转子在目标频率下产生的振动和噪声均较小，因而，分别在第一控制信号和第二控制信号控制下的两个转子能够产生较小的振动和噪声；由于第一控制信号和第二控制信号的相位差为目标相位差，且目标相位差大于0，因而，避免因两个转子接收同一信号导致的噪声共振和振动共振现象。如此，降低双转子风扇产生的振动和噪声，减少双转子风扇对机器的不良影响，延长机器的使用寿命。
Description
技术领域
本申请涉及散热技术领域，尤其涉及一种双转子风扇的控制方法、装置以及系统。
背景技术
随着风扇广泛应用于服务器或电脑等领域，散热性能较好的双转子风扇的地位越来越重要。在现有技术中，双转子风扇中的两个转子能够在同一个脉冲宽度调制(PulseWidth Modulation，PWM)信号的控制下进行转动，以便高效率地对机器内部进行散热。
虽然双转子风扇能够高效率地对机器内部进行散热，避免机器内部器件因温度过高而损坏，但是双转子风扇也带来了一些问题；而且，这些问题具体可以包括：因每个转子在转动过程中都会产生噪音，且双转子风扇包括两个转子，导致双转子风扇产生的噪音较大；因每个转子在转动过程中都会产生振动，且机械硬盘对振动非常敏感，导致双转子风扇会对硬盘的性能和寿命带来更多的不良影响；因长时间高强度振动会影响机器内接插件的接触点的稳定性，导致双转子风扇会对机器的稳定性和寿命带来不良影响。
因而，为了延长机器的使用寿命，需要降低双转子风扇的噪声以及振动，以便减少双转子风扇对机器的不良影响。
发明内容
为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供一种双转子风扇的控制方法、装置以及系统，能够降低双转子风扇的噪声以及振动，从而减少了双转子风扇对机器的不良影响，进而延长机器的使用寿命。
为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
本申请提供一种双转子风扇的控制方法，双转子风扇包括：第一转子和第二转子，该方法包括：
接收风扇控制器发送的脉冲宽度调制PWM信号，并获取目标频率和目标相位差；其中，所述目标相位差大于0；
根据所述目标频率、所述目标相位差和所述PWM信号，获取第一控制信号和第二控制信号，以便利用所述第一控制信号对所述第一转子进行控制，并利用所述第二控制信号对所述第二转子进行控制；
其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号之间的相位差为所述目标相位差；所述第一控制信号和所述第二控制信号的频率均为所述目标频率。
可选的，所述获取目标频率和目标相位差，具体包括：从预设存储空间中读取目标频率和目标相位差。
可选的，所述获取目标频率和目标相位差，具体包括：
接收磁集成电路MIC发送的噪声信号和/或振动传感器发送的振动信号；
根据所述噪声信号和/或所述振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。
可选的，所述根据所述噪声信号和/或所述振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差，具体包括：
对所述噪声信号进行傅里叶变换，得到变换后的噪声信号；和/或，对所述振动信号分别，得到变换后的振动信号；
根据所述变换后的噪声信号和/或所述变换后的振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。
可选的，所述根据所述噪声信号和所述振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差，具体包括：
根据所述噪声信号、所述振动信号、第一权重和第二权重，获取所述目标频率和所述目标相位差；其中，所述第一权重与所述噪声信号相对应；所述第二权重与所述振动信号相对应。
本申请还提供了一种双转子风扇的控制装置，双转子风扇包括：第一转子和第二转子，该装置包括：
信号接收单元，用于接收风扇控制器发送的脉冲宽度调制PWM信号；
目标参数获取单元，用于获取目标频率和目标相位差；其中，所述目标相位差大于0；
控制单元，用于根据所述目标频率、所述目标相位差和所述PWM信号，获取第一控制信号和第二控制信号，以便利用所述第一控制信号对所述第一转子进行控制，并利用所述第二控制信号对所述第二转子进行控制；
其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号之间的相位差为所述目标相位差；所述第一控制信号和所述第二控制信号的频率均为所述目标频率。
可选的，所述目标参数获取单元，具体用于：从预设存储空间中读取目标频率和目标相位差。
可选的，所述目标参数获取单元，具体包括：
接收子单元，用于接收磁集成电路MIC发送的噪声信号和/或振动传感器发送的振动信号；
获取子单元，用于根据所述噪声信号和/或所述振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。
可选的，所述获取子单元，具体包括：
变换模块，用于对所述噪声信号进行傅里叶变换，得到变换后的噪声信号；和/或，对所述振动信号分别，得到变换后的振动信号；
获取模块，用于根据所述变换后的噪声信号和/或所述变换后的振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。
可选的，所述获取子单元，具体用于：
根据所述噪声信号、所述振动信号、第一权重和第二权重，获取所述目标频率和所述目标相位差；其中，所述第一权重与所述噪声信号相对应；所述第二权重与所述振动信号相对应。
本申请还提供了一种双转子风扇的控制系统，包括：风扇控制器、双转子风扇、存储单元、磁集成电路、振动传感器和上述提供的任一种双转子风扇的控制装置。
与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：
本申请提供的双转子风扇的控制方法，通过根据目标频率、目标相位以及接收的PWM信号，得到第一控制信号和第二控制信号，并利用第一控制信号和第二控制信号分别对第一转子和第二转子进行控制。由于第一控制信号和第二控制信号的频率均为目标频率，而且第一转子和第二转子在目标频率下产生的振动和噪声均较小，因而，利用第一控制信号控制的第一转子和利用第二控制信号控制的第二转子在工作时能够产生较小的振动和噪声，从而降低了双转子风扇产生的振动和噪声，从而减少了双转子风扇对机器的不良影响，进而延长机器的使用寿命。另外，由于第一控制信号和第二控制信号之间的相位差为目标相位差，而且目标相位差大于0，因而，避免了因第一转子和第二转子接收同一个信号而导致的噪声共振现象和振动共振现象，从而进一步降低了双转子风扇产生的振动和噪声，从而进一步减少了双转子风扇对机器的不良影响，进而进一步延长机器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请方法实施例提供的双转子风扇的控制方法的流程图；
图2为本申请方法实施例提供的S102的第二种实施方式的流程图；
图3为本申请方法实施例提供的S102A2的一种实施方式的流程图；
图4为本申请方法实施例提供的S102的第三种实施方式的流程图；
图5为本申请方法实施例提供的S102B2的一种实施方式的流程图；
图6为本申请方法实施例提供的S102的第四种实施方式的流程图；
图7为本申请方法实施例提供的S102的第五种实施方式的流程图；
图8为本申请装置实施例提供的双转子风扇的控制装置的结构示意图；
图9为本申请系统实施例提供的双转子风扇的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
方法实施例
参见图1，该图为本申请方法实施例提供的双转子风扇的控制方法的流程图。
本申请实施例提供的双转子风扇的控制方法，包括：
S101：接收风扇控制器发送的脉冲宽度调制PWM信号。
S102：获取目标频率和目标相位差；其中，所述目标相位差大于0。
S103：根据所述目标频率、所述目标相位差和所述PWM信号，获取第一控制信号和第二控制信号。
S104：利用所述第一控制信号对所述第一转子进行控制，并利用所述第二控制信号对所述第二转子进行控制。
以上为本申请实施例提供的双转子风扇的控制方法的具体执行步骤，为了便于理解和解释本申请实施例提供的双转子风扇的控制方法，下面将依次介绍S102和S103的具体实施方式。
首先介绍S102的具体实施方式。
在S102中，目标频率是指能够控制第一转子和第二转子产生较小噪声或振动的控制信号所具有的频率。
目标相位差是指能够避免以下至少一种现象的两个转子对应的控制信号之间的相位差，该现象为：第一转子产生的噪声与第二转子产生的噪声发生共振现象，第一转子产生的振动与第二转子产生的振动发生共振现象。
目标相位差大于0，例如，目标相位差可以是180°。
在本申请中，如果控制两个转子的控制信号之间的相位差为目标相位差，此时，因目标相位差大于0，使得该两个转子工作时无法导致噪声共振现象和振动共振现象，尤其当目标相位差接近180°时，第一转子工作时产生的噪声(或，振动)和第二转子工作时产生的噪声(或，振动)几乎能够相互抵消，使得噪声(或，振动)能够达到最小。
目标频率和目标相位差可以采用不同的获取方式，例如，目标频率和目标相位差可以预先设定好，也可以根据输入的PWM信号实时地根据应用场景进行获取。
为了便于解释和说明，下面将以五种获取方式为例进行说明。
作为第一种实施方式，S102具体可以为：从预设存储空间中读取目标频率和目标相位差。
其中，预设存储空间可以预先设定，例如，预设存储空间可以是控制器内的FLASH内，也可以是其他的存储空间，本申请对此不做具体限定。
目标频率和目标相位差均可以预先获得并存储至预设存储空间内。例如，目标频率和目标相位差可以由双转子风扇生产厂家烧录至控制器内的FLASH内。
以上为S102的第一种实施方式，在该实施方式中，由于目标频率和目标相位差提前已存入预设存储空间中，因而，当需要使用目标频率和目标相位差时，便可以直接从预设存储空间中读取即可，无需进行其他操作，简化了目标频率和目标相位差的获取过程，加快了目标频率和目标相位差的获取效率，从而提高了双转子风扇的控制算法的控制效率，有利于减少噪声和振动产生的不良影响。
作为第二种实施方式，如图2所示，S102具体可以为：
S102A1：接收磁集成电路MIC发送的噪声信号。
磁集成电路(magnetic integrated circuit，MIC)，用于实时地采集双转子风扇工作时产生的噪声信号。
作为一种实施方式，S102A1具体可以为：接收磁集成电路MIC发送的每个时间点对应的噪声信号。
需要说明的是，在同一时刻，第一转子的控制信号和第二转子的控制信号的频率相同。另外，每个噪声信号对应的控制信号均是根据当前输入的PWM信号设置的。
S102A2：根据所述噪声信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。
噪声信号包括多个时间点对应的噪声信号，而且，每个时间点对应的噪声信号是由不同的控制信号产生的。
由于第一转子或第二转子在不同控制信号下，将产生不同的噪声信号，因而，在本申请可以根据不同控制信号下的噪声信号，确定最小噪声信号所对应的控制信号，并根据该控制信号确定所述目标频率和所述目标相位差。
另外，在本申请中可以采用多种实施方式实现从多个噪声信号中确定出最小噪声信号对应的控制信号的过程，例如，可以直接将多个噪声信号进行比较，从而确定出最小噪声信号对应的控制信号；还可以将噪声信号进行变换，然后从变换后的噪声信号中确定出最小噪声信号对应的控制信号。
此外，目标频率和目标相位差可以根据噪声信号同时获取，也可以根据噪声信号分开获取。下面将依次介绍两种不同的获取方式。
作为第一种获取方式，当根据噪声信号同时获取目标频率和目标相位差时，则可以设置两个转子在不同时刻下使用的控制信号的频率和相位差均不同，此时，便可以根据第一转子或第二转子在不同时刻产生的噪声信号，获得目标频率和目标相位差。
作为第二种获取方式，当根据噪声信号分开获取目标频率和目标相位差时，则该获取过程可以包括两部分：
第一部分是设置两个转子在不同时刻下使用的控制信号的频率不同但相位差相同，此时，由于在同一时刻第一转子的控制信号和第二转子的控制信号的频率相同，因而可以仅根据第一转子或第二转子在不同时刻产生的噪声信号，便可以获得目标频率。
第二部分是设置两个转子在不同时刻下使用的控制信号的频率相同但相位差不同，便可以同时根据第一转子和第二转子在不同时刻产生的噪声信号，获得目标相位差；
需要说明的是，在第二种获取方式中，第一部分和第二部分没有固定的执行顺序，可以执行第一部分，也可以先执行第二部分，还可以同时执行第一部分和第二部分。
以上为目标频率和目标相位差的两种获取方式，需要说明的是，这两种获取方式均可以采用下面介绍的S102A2的具体实施方式进行实现，为了简要起见，下面将以同时获取目标频率和目标相位差为例进行说明。
为了便于解释和理解，下面将以S102A2的一种实施方式为例进行说明。
作为一种实施方式，如图3所示，S102A2具体可以为：
S102A 21：对所述噪声信号进行傅里叶变换，得到变换后的噪声信号。
作为一种实施方式，S102A21具体可以为：利用预设算法对所述噪声信号进行傅里叶变换，得到变换后的噪声信号。
其中，预设算法可以是任一种傅里叶变换算法，例如，预设算法可以是快速傅里叶变换算法。
S102A22：根据所述变换后的噪声信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。
作为一种实施方式，S102A22具体可以为：从变换后的噪声信号中找出敏感频点峰值较高点，并将该点对应的控制信号的频率和相位，分别作为目标频率和所述目标相位差。
以上为S102的第二种实施方式，在该实施方式中，可以根据接收的噪声信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。如此，可以根据双转子风扇产生的噪声信号实时地获取目标频率和目标相位差，使得目标频率和目标相位差能够适应当前应用场景，从而提高了目标频率和目标相位差的实时性以及准确性。
作为第三种实施方式，如图4所示，S102具体可以为：
S102B1：接收振动传感器发送的振动信号。
振动传感器，用于实时地采集双转子风扇工作时产生的振动信号。
作为一种实施方式，S102B1具体可以为：接收振动传感器发送的每个时间点对应的振动信号。
需要说明的是，在同一时刻，第一转子的控制信号和第二转子的控制信号的频率相同。另外，每个振动信号对应的控制信号均是根据当前输入的PWM信号设置的。
S102B2：根据所述振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。
由于第一转子或第二转子在不同控制信号下，将产生不同的振动信号，因而，在本申请可以根据不同控制信号下的振动信号，确定最小振动信号所对应的控制信号，并根据该控制信号确定所述目标频率和所述目标相位差。
另外，在本申请中可以采用多种实施方式实现从多个振动信号中确定出最小振动信号对应的控制信号的过程，例如，可以直接将多个振动信号进行比较，从而确定出最小振动信号对应的控制信号；还可以将振动信号进行变换，然后从变换后的振动信号中确定出最小振动信号对应的控制信号。
此外，目标频率和目标相位差可以根据振动信号同时获取，也可以根据振动信号分开获取。下面将依次介绍两种不同的获取方式。
作为第一种获取方式，当根据振动信号同时获取目标频率和目标相位差时，则可以设置两个转子在不同时刻下使用的控制信号的频率和相位差均不同，此时，便可以根据第一转子或第二转子在不同时刻产生的振动信号，获得目标频率和目标相位差。
作为第二种获取方式，当根据振动信号分开获取目标频率和目标相位差时，则该获取过程可以包括两部分：
第一部分是设置两个转子在不同时刻下使用的控制信号的频率不同但相位差相同，此时，由于在同一时刻第一转子的控制信号和第二转子的控制信号的频率相同，因而可以仅根据第一转子或第二转子在不同时刻产生的振动信号，便可以获得目标频率。
第二部分是设置两个转子在不同时刻下使用的控制信号的频率相同但相位差不同，便可以同时根据第一转子和第二转子在不同时刻产生的振动信号或振动信号，获得目标相位差；
需要说明的是，在第二种获取方式中，第一部分和第二部分没有固定的执行顺序，可以执行第一部分，也可以先执行第二部分，还可以同时执行第一部分和第二部分。
以上为目标频率和目标相位差的两种获取方式，需要说明的是，这两种获取方式均可以采用下面介绍的S102B2的具体实施方式进行实现，为了简要起见，下面将以同时获取目标频率和目标相位差为例进行说明。
作为一种实施方式，如图5所示，S102B2具体可以为：
S102B21：对所述振动信号进行傅里叶变换，得到变换后的振动信号。
作为一种实施方式，S102B21具体可以为：利用预设算法对所述振动信号进行傅里叶变换，得到变换后的振动信号。
其中，预设算法可以是任一种傅里叶变换算法，例如，预设算法可以是快速傅里叶变换算法。
S102B22：根据所述变换后的振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。
作为一种实施方式，S102B22具体可以为：从变换后的振动信号中找出敏感频点峰值较高点，并将该点对应的控制信号的频率和相位，分别作为目标频率和所述目标相位差。
以上为S102的第三种实施方式，在该实施方式中，可以根据接收的振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。如此，可以根据双转子风扇产生的振动信号实时地获取目标频率和目标相位差，使得目标频率和目标相位差能够适应当前应用场景，从而提高了目标频率和目标相位差的实时性以及准确性。
作为第四种实施方式，如图6所示，S102具体可以为：
S102C1：接收磁集成电路MIC发送的噪声信号和振动传感器发送的振动信号。
S102C2：根据所述噪声信号和所述振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。
需要说明的是，由于S102的第四种实施方式是将第二种实施方式和第三种实施方式进行结合得到的，因而，第四种实施方式的具体实施方式可以是第二种实施方式的具体实施方式和第三种实施方式的具体实施方式的结合，为了简要起见，在此不再赘述。
以上为S102的第四种实施方式，在该实施方式中，可以综合考虑噪声信号和振动信号对目标频率和目标相位差的影响，从而有利于提高目标频率和目标相位差的准确率，使得目标频率和目标相位差能够满足降低噪声和振动的需求。
作为第五种实施方式，如图7所示，S102具体可以为：
S102D1：接收磁集成电路MIC发送的噪声信号和振动传感器发送的振动信号。
S102D2：根据所述噪声信号、所述振动信号、第一权重和第二权重，获取所述目标频率和所述目标相位差；其中，所述第一权重与所述噪声信号相对应；所述第二权重与所述振动信号相对应。
第一权重和第二权重均可以预先设定，作为示例，第一权重和第二权重均可以根据应用场景确定。
作为示例，如果在第一应用场景中希望尽量减少振动，此时，可以使得第二权重值大于第一权重值；如果在第一应用场景中希望尽量减少噪声，此时，可以使得第一权重值大于第二权重值；如果在第一应用场景中希望尽量减少振动和噪声，此时，可以使得第二权重值等于第一权重值。
以上为S102的第五种实施方式，在该实施方式中，可以利用第一权重和第二权重分别对噪声信号的影响和振动信号的影响进行加权，使得获得的目标频率和目标相位差能够满足不同应用场景下对噪声和振动的降低需求。
以上为S102的多种实施方式，在该实施方式中，可以从预设存储空间中读取目标频率和目标相位差，也可以根据噪声信号获取目标频率和目标相位差，也可以根据振动信号获取目标频率和目标相位差，还可以根据噪声信号和振动信号获取目标频率和目标相位差。
需要说明的是，当S102采用不同的实施方式时，S102与S101可以采用不同的执行顺序。例如，当S102采用第一种实施方式时，则S102与S101之间没有固定的执行顺序，可以依次执行S101和S102，也可以依次执行S102和S101，还可以同时执行S101和S102；当S102采用第二种实施方式至第五种实施方式时，则S102与S101之间的执行顺序固定，只能依次按照S101和S102的方式进行执行。
下面介绍S103的具体实施方式。
作为一种实施方式，S103具体可以为：
S1031：利用目标频率对PWM信号进行调节，使得调节后的PWM信号的频率为目标频率。
S1032：根据目标相位差和调节后的PWM信号，生成第一控制信号和第二控制信号，使得第一控制信号和所述第二控制信号之间的相位差为所述目标相位差。
以上为S103的具体实施方式，在该实施方式中，可以根据所述目标频率、目标相位差和所述PWM信号，生成第一控制信号和第二控制信号，使得所述第一控制信号和所述第二控制信号之间的相位差为所述目标相位差；所述第一控制信号和所述第二控制信号的频率均为所述目标频率。如此，当利用第一控制信号控制第一转子和利用第二控制信号控制第二转子时，于第一控制信号和第二控制信号的频率均为目标频率，而且第一转子和第二转子在目标频率下产生的振动和噪声均较小，因而，利用第一控制信号控制的第一转子和利用第二控制信号控制的第二转子在工作时能够产生较小的振动和噪声，从而降低了双转子风扇产生的振动和噪声，从而减少了双转子风扇对机器的不良影响，进而延长机器的使用寿命。另外，由于第一控制信号和第二控制信号之间的相位差为目标相位差，而且目标相位差大于0，因而，避免了因第一转子和第二转子接收同一个信号而导致的噪声共振和振动共振现象，从而进一步降低了双转子风扇产生的振动和噪声，从而进一步减少了双转子风扇对机器的不良影响，进而进一步延长机器的使用寿命。
以上为本申请方法实施例提供的双转子风扇的控制方法的具体实施方式，在该实施方式中，通过根据目标频率、目标相位以及接收的PWM信号，得到第一控制信号和第二控制信号，并利用第一控制信号和第二控制信号分别对第一转子和第二转子进行控制。由于第一控制信号和第二控制信号的频率均为目标频率，而且第一转子和第二转子在目标频率下产生的振动和噪声均较小，因而，利用第一控制信号控制的第一转子和利用第二控制信号控制的第二转子在工作时能够产生较小的振动和噪声，从而降低了双转子风扇产生的振动和噪声，从而减少了双转子风扇对机器的不良影响，进而延长机器的使用寿命。另外，由于第一控制信号和第二控制信号之间的相位差为目标相位差，而且目标相位差大于0，因而，避免了因第一转子和第二转子接收同一个信号而导致的噪声共振和振动共振现象，从而进一步降低了双转子风扇产生的振动和噪声，从而进一步减少了双转子风扇对机器的不良影响，进而进一步延长机器的使用寿命。
基于上述方法实施例提供的双转子风扇的控制方法的任一种实施方式，本申请实施例还提供了一种双转子风扇的控制装置，下面将结合附图进行解释和说明。
装置实施例
参见图8，该图为本申请装置实施例提供的双转子风扇的控制装置的结构示意图。
本申请实施例提供的双转子风扇的控制装置，双转子风扇包括：第一转子和第二转子，该装置包括：
信号接收单元801，用于接收风扇控制器发送的脉冲宽度调制PWM信号；
目标参数获取单元802，用于获取目标频率和目标相位差；其中，所述目标相位差大于0；
控制单元803，用于根据所述目标频率、所述目标相位差和所述PWM信号，获取第一控制信号和第二控制信号，以便利用所述第一控制信号对所述第一转子进行控制，并利用所述第二控制信号对所述第二转子进行控制；
其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号之间的相位差为所述目标相位差；所述第一控制信号和所述第二控制信号的频率均为所述目标频率。
作为一种实施方式，为了进一步降低双转子风扇的噪声以及振动，从而进一步减少了双转子风扇对机器的不良影响，所述目标参数获取单元802，具体用于：从预设存储空间中读取目标频率和目标相位差。
作为一种实施方式，为了进一步降低双转子风扇的噪声以及振动，从而进一步减少了双转子风扇对机器的不良影响，所述目标参数获取单元802，具体包括：
接收子单元，用于接收磁集成电路MIC发送的噪声信号和/或振动传感器发送的振动信号；
获取子单元，用于根据所述噪声信号和/或所述振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。
作为一种实施方式，为了进一步降低双转子风扇的噪声以及振动，从而进一步减少了双转子风扇对机器的不良影响，所述获取子单元，具体包括：
变换模块，用于对所述噪声信号进行傅里叶变换，得到变换后的噪声信号；和/或，对所述振动信号分别，得到变换后的振动信号；
获取模块，用于根据所述变换后的噪声信号和/或所述变换后的振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。
作为一种实施方式，为了进一步降低双转子风扇的噪声以及振动，从而进一步减少了双转子风扇对机器的不良影响，所述获取子单元，具体用于：
根据所述噪声信号、所述振动信号、第一权重和第二权重，获取所述目标频率和所述目标相位差；其中，所述第一权重与所述噪声信号相对应；所述第二权重与所述振动信号相对应。
以上为装置实施例提供的双转子风扇的控制装置的具体实施方式，在该实施方式中，通过根据目标频率、目标相位以及接收的PWM信号，得到第一控制信号和第二控制信号，并利用第一控制信号和第二控制信号分别对第一转子和第二转子进行控制。由于第一控制信号和第二控制信号的频率均为目标频率，而且第一转子和第二转子在目标频率下产生的振动和噪声均较小，因而，利用第一控制信号控制的第一转子和利用第二控制信号控制的第二转子在工作时能够产生较小的振动和噪声，从而降低了双转子风扇产生的振动和噪声，从而减少了双转子风扇对机器的不良影响，进而延长机器的使用寿命。另外，由于第一控制信号和第二控制信号之间的相位差为目标相位差，而且目标相位差大于0，因而，避免了因第一转子和第二转子接收同一个信号而导致的噪声共振和振动共振现象，从而进一步降低了双转子风扇产生的振动和噪声，从而进一步减少了双转子风扇对机器的不良影响，进而进一步延长机器的使用寿命。
基于上述方法实施例提供的双转子风扇的控制方法的任一种实施方式，以及装置实施例提供的双转子风扇的控制装置的任一种实施方式，本申请还提供了一种双转子风扇的控制系统，下面将结合附图进行解释和说明。
系统实施例
参见图9，该图为本申请系统实施例提供的双转子风扇的控制系统的结构示意图。
本申请实施例提供的双转子风扇的控制系统，包括：风扇控制器901、双转子风扇902、存储单元903、磁集成电路904、振动传感器905和装置实施例提供的任一项所述的双转子风扇的控制装置906。
其中，风扇控制器901，用于向双转子风扇的控制装置发送PWM信号。
双转子风扇902包括：第一转子和第二转子；其中，第一转子能够在第一控制信号下进行转动；第二转子能够在第二控制信号下进行转动。
存储单元903，用于存储目标频率和目标相位差；而且，存储单元903的安装位置不固定，可以安装在双转子风扇的控制装置906内部，还可以安装在其他位置，本申请实施例对此不作具体限定。
磁集成电路904，用于采集双转子风扇的产生的噪声信号。
振动传感器905，用于采集双转子风扇产生的振动信号。
双转子风扇的控制装置906，用于根据接收的PWM信号、以及获取的目标频率和目标相位差，得到第一控制信号和第二控制信号，并将第一控制信号发送至第一转子，以便对第一转子进行控制，以及将第二控制信号发送至第二转子，以便对第二转子进行控制。
另外，双转子风扇的控制装置906可以采用微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)的结构实现，也可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)的结构实现，还可以采用其他的结构实现，本申请对此不作具体限定。
以上为系统实施例提供的双转子风扇的控制系统的具体实施方式，在该实施方式中，通过根据目标频率、目标相位以及接收的PWM信号，得到第一控制信号和第二控制信号，并利用第一控制信号和第二控制信号分别对第一转子和第二转子进行控制。由于第一控制信号和第二控制信号的频率均为目标频率，而且第一转子和第二转子在目标频率下产生的振动和噪声均较小，因而，利用第一控制信号控制的第一转子和利用第二控制信号控制的第二转子在工作时能够产生较小的振动和噪声，从而降低了双转子风扇产生的振动和噪声，从而减少了双转子风扇对机器的不良影响，进而延长机器的使用寿命。另外，由于第一控制信号和第二控制信号之间的相位差为目标相位差，而且目标相位差大于0，因而，避免了因第一转子和第二转子接收同一个信号而导致的噪声共振和振动共振现象，从而进一步降低了双转子风扇产生的振动和噪声，从而进一步减少了双转子风扇对机器的不良影响，进而进一步延长机器的使用寿命。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种双转子风扇的控制方法，其特征在于，双转子风扇包括：第一转子和第二转子，该方法包括：
接收风扇控制器发送的脉冲宽度调制PWM信号，并获取目标频率和目标相位差；所述获取目标频率和目标相位差，具体包括：接收磁集成电路MIC发送的噪声信号和/或振动传感器发送的振动信号；根据所述噪声信号和/或所述振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差；其中，所述目标相位差大于0；所述目标相位差是指满足第一条件和/或第二条件的相位差；所述第一条件为避免第一转子产生的噪声与第二转子产生的噪声发生共振现象；所述第二条件为避免第一转子产生的振动与第二转子产生的振动发生共振现象；
根据所述目标频率、所述目标相位差和所述PWM信号，获取第一控制信号和第二控制信号，以便利用所述第一控制信号对所述第一转子进行控制，并利用所述第二控制信号对所述第二转子进行控制；
其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号之间的相位差为所述目标相位差；所述第一控制信号和所述第二控制信号的频率均为所述目标频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述噪声信号和/或所述振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差，具体包括：
对所述噪声信号进行傅里叶变换，得到变换后的噪声信号；和/或，对所述振动信号进行傅里叶变换，得到变换后的振动信号；
根据所述变换后的噪声信号和/或所述变换后的振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述噪声信号和所述振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差，具体包括：
根据所述噪声信号、所述振动信号、第一权重和第二权重，获取所述目标频率和所述目标相位差；其中，所述第一权重与所述噪声信号相对应；所述第二权重与所述振动信号相对应。
4.一种双转子风扇的控制装置，其特征在于，双转子风扇包括：第一转子和第二转子，该装置包括：
信号接收单元，用于接收风扇控制器发送的脉冲宽度调制PWM信号；
目标参数获取单元，用于获取目标频率和目标相位差；所述目标参数获取单元，具体包括：接收子单元，用于接收磁集成电路MIC发送的噪声信号和/或振动传感器发送的振动信号；获取子单元，用于根据所述噪声信号和/或所述振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差；其中，所述目标相位差大于0；所述目标相位差是指满足第一条件和/或第二条件的相位差；所述第一条件为避免第一转子产生的噪声与第二转子产生的噪声发生共振现象；所述第二条件为避免第一转子产生的振动与第二转子产生的振动发生共振现象；
控制单元，用于根据所述目标频率、所述目标相位差和所述PWM信号，获取第一控制信号和第二控制信号，以便利用所述第一控制信号对所述第一转子进行控制，并利用所述第二控制信号对所述第二转子进行控制；
其中，所述第一控制信号和所述第二控制信号之间的相位差为所述目标相位差；所述第一控制信号和所述第二控制信号的频率均为所述目标频率。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取子单元，具体包括：
变换模块，用于对所述噪声信号进行傅里叶变换，得到变换后的噪声信号；和/或，对所述振动信号进行傅里叶变换，得到变换后的振动信号；
获取模块，用于根据所述变换后的噪声信号和/或所述变换后的振动信号，获取所述目标频率和所述目标相位差。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取子单元，具体用于：
根据所述噪声信号、所述振动信号、第一权重和第二权重，获取所述目标频率和所述目标相位差；其中，所述第一权重与所述噪声信号相对应；所述第二权重与所述振动信号相对应。
7.一种双转子风扇的控制系统，其特征在于，包括：风扇控制器、双转子风扇、存储单元、磁集成电路、振动传感器和权利要求4至6任一项所述的双转子风扇的控制装置。
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