CN106940574B - 一种强力混合机控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种强力混合机控制方法及系统，强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；方法包括：在搅拌桨变频器的工作频率区间内检测所述强力混合机的振幅；由强力混合机的振幅判断是否发生共振；当判断强力混合机发生共振时，获得发生共振时对应的搅拌桨变频器的工作频率为共振频率；控制强力混合机中的搅拌桨变频器避开所述共振频率。检测搅拌桨变频器在整个工作频率区间内工作时强力混合机的振幅，找出强力混合机发生共振时对应的搅拌桨变频器的工作频率，该工作频率为共振频率，控制搅拌桨变频器不工作在共振频率，避免强力混合机出现共振现象，保护强力混合机不受损坏。

Description

一种强力混合机控制方法及系统

技术领域

本发明涉及强力混合机技术领域，特别涉及一种强力混合机控制方法及系统。

背景技术

强力混合机是钢铁企业球团工序生产中的重要设备，其作用是将作为膨润土的粘结剂和铁精矿混合均匀，为进入下一个流程做准备。在球团生产工艺中，混匀效果对球团质量和成本影响很大，采用先进的混匀设备，混匀效果好的球团厂，膨润土添加0.5％左右；混匀效果不好的球团厂，膨润土添加2％左右。以年产120万吨的球团厂为例，如果采用先进的混匀设备，混匀效果良好，一年要少用120*(2％-0.5％)＝1.8万吨。

球团用强力混合机目前最先进的混匀设备是立式强力混合机，典型的立式强力混合机由搅拌桨、混合筒、框架、排料设备等组成，立式强力混合机结构简图如图1所示。具体结构如下：

1-搅拌桨驱动电机； 2-搅拌桨传动系统；

3-搅拌桨轴承； 4-混合机进料口；

5-搅拌桨轴； 6-搅拌桨桨叶；

7-混合筒； 8-混合筒驱动电机及其传动；

9-排料口； 10-混合机框架。

强力混合机在生产中，未混合物料从进料口进入强力混合机，混合后的物料从排料口排出强力混合机。搅拌桨悬置于混合筒上方，搅拌桨驱动电机1固定在强力混合机的框架上，通过皮带传动。在混合过程中，混合筒处于旋转状态，悬置在混合筒上的多个搅拌桨处于高速旋转状态。物料在搅拌桨、混合筒和重力的共同作用下完成物料的混匀。

搅拌桨如果出现转速与强力混合机的固有频率接近时，会出现共振现象。

如强力混合机搅拌桨的工作转速在共振点附近，将严重影响强力混合机的正常使用，缩短强力混合机搅拌桨轴承等关键设备的使用寿命。

因此，本领域技术人员需要提供一种强力混合机控制方法及系统，能够确定强力混合机的共振点，从而控制强力混合机避开该共振点工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种强力混合机控制方法及系统，能够准确确定强力混合机的共振频率，从而控制强力混合机工作时避开该共振频率附近。

本发明实施例提供一种强力混合机控制方法，应用于强力混合机，所述强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；所述搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；包括以下步骤：

在所述搅拌桨变频器的工作频率区间内检测所述强力混合机的振幅；

由所述强力混合机的振幅判断是否发生共振；

当判断所述强力混合机发生共振时，获得发生共振时对应的所述搅拌桨变频器的工作频率为共振频率；

控制所述强力混合机中的搅拌桨变频器避开所述共振频率。

优选地，在所述搅拌桨变频器的工作频率区间内检测所述强力混合机的振幅，具体包括：

控制所述搅拌桨变频器的工作频率在所述工作频率区间内以预定频率步长依次递增；

获得所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个所述工作频率时对应的振幅。

优选地，所述获得强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个所述工作频率时对应的振幅，具体为：

当所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个工作频率运行预定时间段后，获得所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个工作频率时的振幅。

优选地，所述由所述强力混合机的振幅判断是否发生共振，具体为：

获取所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的所有工作频率对应的振幅中的最大振幅和平均振幅；

判断所述最大振幅与所述平均振幅的比值大于预定系数时，则确定所述强力混合机发生共振；

获得发生共振时对应的所述搅拌桨变频器的工作频率，具体为：

所述强力混合机发生共振时的最大振幅对应的所述搅拌桨变频器的工作频率为共振频率。

优选地，还包括：获取所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的所有工作频率对应的振幅中的最小振幅；

控制所述强力混合机的搅拌桨变频器工作在所述最小振幅对应的工作频率。

本发明实施例还提供一种强力混合机控制系统，包括：强力混合机、控制器和振动传感器，所述强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；所述搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；

所述振动传感器，用于在所述搅拌桨变频器的工作频率区间内检测所述强力混合机的振幅，并将所述振幅发送给所述控制器；

所述控制器，用于由所述强力混合机的振幅判断是否发生共振；当判断所述强力混合机发生共振时，获得发生共振时对应的所述搅拌桨变频器的工作频率为共振频率；控制所述强力混合机中的搅拌桨变频器避开所述共振频率。

优选地，所述控制器包括控制单元；

所述控制单元，用于控制所述搅拌桨变频器的工作频率在所述工作频率区间内以预定频率步长依次递增；

所述振动传感器，用于获得所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个所述工作频率时对应的振幅。

优选地，所述控制器包括计时单元；

所述计时单元，用于对所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个工作频率的运行时间进行计时，当计时预定时间段后，通知所述振动传感器获得该工作频率对应的强力混合机振幅。

优选地，所述控制器包括：计算单元、判断单元和确定单元；

所述计算单元，用于获取所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的所有工作频率对应的振幅中的最大振幅和平均振幅；

所述判断单元，用于判断所述最大振幅与所述平均振幅的比值大于预定系数时，则确定所述强力混合机发生共振；

所述确定单元，用于将所述强力混合机发生共振时的最大振幅对应的所述搅拌桨变频器的工作频率确定为共振频率。

优选地，所述计算单元，还用于获取所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的所有工作频率对应的振幅中的最小振幅；

所述控制单元，还用于控制所述强力混合机的搅拌桨变频器工作在所述最小振幅对应的工作频率。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本实施例提供的强力混合机控制方法，检测搅拌桨变频器在整个工作频率区间内工作时强力混合机的振幅，找出强力混合机发生共振时对应的搅拌桨变频器的工作频率，该工作频率为共振频率，控制搅拌桨变频器不工作在共振频率，从而避免强力混合机出现共振现象，保护强力混合机不受损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的立式强力混合机示意图；

图2是本发明提供的强力混合机混匀效果与搅拌桨转速关系图；

图3是本发明提供的搅拌桨变频器工作频率与强力混合机振动强度关系图；

图4是本发明提供的控制方法实施例一流程图；

图5是本发明提供的控制方法实施例二流程图；

图6是本发明提供的控制系统实施例一示意图；

图7是本发明提供的控制系统实施例二示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

方法实施例一：

首先介绍本发明基于的工作原理，参见图2，该图为本发明提供的强力混合机混匀效果与搅拌桨转速关系图。

其中，横坐标R为搅拌桨转速，纵坐标G为混匀效果。

可以理解的是，搅拌桨由搅拌桨电机驱动其旋转。而搅拌桨电机的转速由搅拌桨变频器进行控制，搅拌桨变频器输出的频率不同时，对应的搅拌桨电机的转速不同。当搅拌桨变频器输出的频率越高时，对应的搅拌桨电机的转速越高，即搅拌桨转速也越高。

从图2可以看出，强力混合机的混匀效果随着搅拌桨转速R的上升，混匀效果G迅速提高。当搅拌桨转速上升到转速R₀，混匀效果达到工艺要求混匀效果G₀。

搅拌桨转速继续提高，当搅拌桨转速大于R₀后，混匀效果G已经不再随R的增大而迅速增大。满足球团混匀要求，强力混合机的搅拌桨的工作转速即在大于R₀的一个区间内(R₀＜R_G0＜R_max)。

由于搅拌桨变频器的输出频率与搅拌桨电机的转速之间是比例关系，所以本发明中搅拌桨变频器的输出频率f与混匀效果G之间的关系也可以利用图2表示，只需将图2中横坐标的R修改为f即可，如图3所示，横坐标为搅拌桨变频器输出频率f，纵坐标为均匀效果G和振幅V。

如图3中的振幅曲线2所示，当搅拌桨变频器的输出频率为f₂时，强力混合机达到最大振幅V₂，当搅拌桨变频器的输出频率逐渐远离f₂时，强力混合机的振幅逐渐减少到正常值，即f₂对应的转速是强力混合机共振时对应的工作频率。

强力混合机均存在共振点，振幅曲线2的共振点不在强力混合机的工作频率区间内，仅是一种理想状态。

但是强力混合机实际工作时，由于以下原因使共振点出现在工作频率区间内：

1)、强力混合机制造和设计并不能完全保证共振点避开强力混合机的共振区间；

2)、强力混合机填充物料后，其共振频率(或转速)会发生变化；

3)、随着强力混合机的长时间运行，桨叶磨损及设备自身的健康状态变化会导致其共振转速变化。

因此，强力混合机完全避开共振频率(或转速)是难以实现的。因此，本发明需要获得在工作频率区间内的共振频率点。

如图3中振幅曲线1所示，强力混合机的共振转速与搅拌桨的工作区间转速重叠，如果搅拌桨变频器的输出频率长时间在f₁附近，将会导致强力混合机处于共振工作，从而缩短强力混合机的使用寿命。

本发明提供的控制方法可以找到强力混合机出现共振时对应的工作频率，从而控制搅拌桨变频器避开该共振时的工作频率，从而避免强力混合机出现共振。

需要说明的是，本发明提供的方法既适用于多搅拌桨强力混合机，又适用于单搅拌桨强力混合机。

参见图4，该图为本发明提供的控制方法实施例一流程图。

本发明提供的强力混合机控制方法，应用于强力混合机，所述强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；所述搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；包括以下步骤：

S401：在所述搅拌桨变频器的工作频率区间内检测所述强力混合机的振幅；

需要说明的是，例如搅拌桨变频器的工作频率区间为25Hz-45Hz。则需要检测搅拌桨变频器在25Hz-45Hz范围内各个频率点时强力混合机的振幅。

S402：由所述强力混合机的振幅判断是否发生共振；

S403：当判断所述强力混合机发生共振时，获得发生共振时对应的所述搅拌桨变频器的工作频率为共振频率；

强力混合机发生共振时对应的工作频率为共振频率，例如当搅拌桨变频器的输出频率为35Hz时，强力混合机发生共振，则35Hz为共振频率。

S404：控制所述强力混合机中的搅拌桨变频器避开所述共振频率。

获得共振频率的目的就是使强力混合机不在该共振频率工作，即控制搅拌桨变频器不在该共振频率工作。

可以理解的是，一般不仅控制搅拌桨变频器不在该共振频率点工作，而是控制搅拌桨变频器不在共振频率点附近的共振频率段工作，例如共振频率为f_共，则对应的共振频率段可以设置为f_共±3Hz。

需要说明的是，本发明提供的方法，可以在强力混合机初次投入使用时，来检测其共振频率。当然也可以在强力混合机投入使用后的使用过程中进行检测，例如强力混合机投入使用后，共振频率可能发生变化，如果检测出现共振，则对强力混合机的工作频率进行重新设置。

可以理解的是，本发明提供的方法，不影响强力混合机的正常使用，即强力混合机在使用过程中，可以同时进行共振的检测。

本实施例提供的强力混合机控制方法，检测搅拌桨变频器在整个工作频率区间内工作时强力混合机的振幅，找出强力混合机发生共振时对应的搅拌桨变频器的工作频率，该工作频率为共振频率，控制搅拌桨变频器不工作在共振频率，从而避免强力混合机出现共振现象，保护强力混合机不受损坏。

需要说明的是，对于强力混合机包括多个搅拌桨的情况，每个搅拌桨对应一个搅拌桨变频器，每个搅拌桨变频器对应一个搅拌桨电机，每个搅拌桨引起的振幅均可以使用本发明方法实施例一提供的方法来检测，进而控制搅拌桨变频器的工作频率。

方法实施例二：

参见图5，该图为本发明提供的控制方法实施例二流程图。

在所述搅拌桨变频器的工作频率区间内检测所述强力混合机的振幅，具体包括S501和S502；

S501：控制所述搅拌桨变频器的工作频率在所述工作频率区间内以预定频率步长依次递增；

例如，f＝N_i，N_i+1＝N_i+N，其中，N_i为需要检测强力混合机振幅的搅拌桨变频器的输出频率。N为所述预定频率步长，N_i的取值范围为所述工作频率区间((N_min,N_max)内的频率。

需要说明的是，N的取值可以根据实际需要来设置，例如可以取为1，即以1Hz为预定频率步长递增。也可以取为0.5Hz、1.5Hz、2Hz等。N不能取值太大，取值太大时，容易漏掉共振频率点。当N取值较小时，遍历整个工作频率区间的时间较长，如果想快速找到共振频率点，则可以取较大的N值。本发明实施例中N优选的取值范围为2Hz-3Hz。

本实施例中，例如，N_min为25Hz，N_max为45Hz。即f从25Hz以1Hz为步长递增到45Hz，即25Hz、26Hz、27Hz、……44Hz、45Hz。

S502：获得所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个所述工作频率时对应的振幅。

即对以下每个工作频率：25Hz、26Hz、27Hz、……44Hz、45Hz，获得强力混合机的振幅：V₂₅、V₂₆、V₂₇、V₂₈……V₄₅。

其中，为了保证获得振幅更准确，可以在更新工作频率后，强力混合机进入稳定工作状态后再获取振幅。即S502还可以具体为：

当所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个工作频率进入稳定工作状态时，获得所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个工作频率时的振幅。

例如，待搅拌桨变频器更新工作频率后延迟预定时间段再检测强力混合机的振幅，其中预定时间段可以根据强力混合机的具体型号参数来设置，例如可以设为60s以上，本实施例中可以设置为300s，即搅拌桨变频器更换新的工作频率运行300s后，再检测强力混合机的振幅。

所述由所述强力混合机的振幅判断是否发生共振，具体为：

S503：获取所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的所有工作频率对应的振幅中的最大振幅和平均振幅；

继续以前文所述的振幅举例说明，V_x＝max(V₂₅,V₂₆,......V₄₅)，即V_x是V₂₅、V₂₆、V₂₇、V₂₈……V₄₅中的最大值。V_均是V₂₅、V₂₆、V₂₇、V₂₈……V₄₅的算数平均值。

S504：判断所述最大振幅与所述平均振幅的比值大于预定系数时，则确定所述强力混合机发生共振；

即当V_x/V_均＞k，其中k为大于或等于2的常数。即当最大振幅是平均振幅的2倍或大于平均振幅的2倍时，说明强力混合机发生共振。

例如，本实施例中k的范围为[2，3]。当k＝2时，即V_x/V_均＞2，则说明强力混合机发生共振。

需要说明的是，N_max对应的振幅一定不是最大振幅，因为从图3中可以看出，振幅曲线类似抛物线，即如果振幅随着频率的增加而一直增大，则不符合共振特性。因此，除了判断V_x/V_均＞k成立以外，还需要判断V_x对应的工作频率不是N_max。

获得发生共振时对应的所述搅拌桨变频器的工作频率，具体为：

S505：所述强力混合机发生共振时的最大振幅对应的所述搅拌桨变频器的工作频率为共振频率。

例如，V_x＝V₃₅，则V₃₅对应的工作频率35Hz为共振频率。

S506与S404相同，在此不再赘述。

另外，S503已经获得强力混合机在搅拌桨变频器工作频率区间内的最大振幅，对应的还存在最小振幅，为了提供强力混合机的工作性能，可以优选强力混合机工作在最小振幅对应的频率。

即，还包括：S507：获取所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的所有工作频率对应的振幅中的最小振幅；

S508：控制所述强力混合机的搅拌桨变频器工作在所述最小振幅对应的工作频率。

当然，如果放宽强力混合机的工作条件，则控制搅拌桨变频器工作在振幅小于平均振幅的工作频率点。

本实施例提供的方法，可以有效获得强力混合机的共振频率，从而控制强力混合机避开共振频率以及附近的频率，即避开共振频率段。另外，为了提高强力混合机的工作性能，优先选择工作在振幅小于平均振幅的工作频率点上。可以理解的是，该方法除了在强力混合机初次投入使用时进行共振频率的查找以外，在强力混合机后续的使用过程中，也可以随时进行共振频率的查找，从而避开共振频率进行工作。

基于以上实施例提供的一种强力混合机控制方法，本发明还提供了一种强力混合机控制系统，下面结合附图对其工作原理进行详细的描述。

系统实施例一：

参见图6，该图为本发明提供的强力混合机控制系统示意图。

需要说明的是，图6所示的强力混合机包括多个搅拌桨电机和搅拌桨变频器。可以理解的是，强力混合机也可以包括一个电机和一个搅拌桨变频器。本发明提供的控制系统适用于多搅拌桨的强力混合机，也适用于单搅拌桨的强力混合机。需要说明的是，当强力混合机包括多个搅拌桨时，每个搅拌桨对应一个搅拌桨变频器，每个搅拌桨变频器对应一台搅拌桨电机。下面结合图6所示的多搅拌桨变频器和多搅拌桨电机来介绍。

本实施例提供的强力混合机控制系统，包括：强力混合机、控制器A和振动传感器Z1-Z3，所述强力混合机包括：搅拌桨电机M1-M3和搅拌桨变频器VF1-VF3；所述搅拌桨电机M1-M3分别在所述搅拌桨变频器VF1-VF3的控制下驱动搅拌桨旋转；

所述振动传感器Z1-Z3，用于在所述搅拌桨变频器的工作频率区间内检测分别检测每个搅拌桨引起的振幅，并将所述振幅发送给所述控制器A；

需要说明的是，例如搅拌桨变频器的工作频率区间为25Hz-45Hz。则需要检测搅拌桨变频器在25Hz-45Hz范围内各个频率点时强力混合机的振幅。

需要说明的是，不同的搅拌桨可能工作频率区间有所差别，可以根据实际情况来具体设置。

所述控制器A，用于由每个搅拌桨对应的振幅判断是否发生共振；当判断所述发生共振时，获得发生共振时对应的所述搅拌桨变频器的工作频率为共振频率；控制所述搅拌桨变频器避开所述共振频率。

可以理解的是，对于图6所示的强力混合机系统，VF1的共振频率可能为f1，VF2的共振频率可能为f2，VF3的共振频率可能为f3。由于每个搅拌桨是独立的，因此，分别独立控制每个搅拌桨变频器的工作频率。

获得共振频率的目的就是使强力混合机不在该共振频率工作，即控制搅拌桨变频器不在该共振频率工作。

可以理解的是，一般不仅控制搅拌桨变频器不在该共振频率点工作，而是控制搅拌桨变频器不在共振频率点附近的共振频率段工作，例如共振频率为f_共，则对应的共振频率段可以设置为f_共±3Hz。

需要说明的是，本发明提供的控制系统，可以在强力混合机初次投入使用时，来检测其共振频率。当然也可以在强力混合机投入使用后的使用过程中进行检测，例如强力混合机投入使用后，共振频率可能发生变化，如果检测出现共振，则对强力混合机的工作频率进行重新设置。

可以理解的是，本发明提供的控制系统，不影响强力混合机的正常使用，即强力混合机在使用过程中，可以同时进行共振的检测。

本实施例提供的强力混合机控制系统，检测搅拌桨变频器在整个工作频率区间内工作时强力混合机的振幅，找出强力混合机发生共振时对应的搅拌桨变频器的工作频率，该工作频率为共振频率，控制搅拌桨变频器不工作在共振频率，从而避免强力混合机出现共振现象，保护强力混合机不受损坏。

需要说明的是，本发明提供的控制系统还可以包括人机界面B，控制器A可以将各个数据发送到人机界面B进行显示，使工作人员可以直观地观测强力混合机的运行状态。

系统实施例二：

参见图7，该图为本发明提供的强力混合机控制系统实施例二示意图。

本实施例提供的强力混合机控制系统，所述控制器包括控制单元701；

所述控制单元701，用于控制所述搅拌桨变频器的工作频率在所述工作频率区间内以预定频率步长依次递增；

所述振动传感器，用于获得所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个所述工作频率时对应的振幅。

所述控制器包括计时单元702；

所述计时单元702，用于对所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个工作频率的运行时间进行计时，当计时预定时间段后，通知所述振动传感器获得该工作频率对应的强力混合机振幅。

例如，待搅拌桨变频器更新工作频率后延迟预定时间段再检测强力混合机的振幅，其中预定时间段可以根据强力混合机的具体型号参数来设置，例如可以设为60s以上，本实施例中可以设置为300s，即搅拌桨变频器更换新的工作频率运行300s后，再检测强力混合机的振幅。

所述控制器包括：计算单元703、判断单元704和确定单元705；

所述计算单元703，用于获取所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的所有工作频率对应的振幅中的最大振幅和平均振幅；

所述判断单元704，用于判断所述最大振幅与所述平均振幅的比值大于预定系数时，则确定所述强力混合机发生共振；

所述确定单元705，用于将所述强力混合机发生共振时的最大振幅对应的所述搅拌桨变频器的工作频率确定为共振频率。

所述计算单元703，还用于获取所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的所有工作频率对应的振幅中的最小振幅；

所述控制单元701，还用于控制所述强力混合机的搅拌桨变频器工作在所述最小振幅对应的工作频率。

本实施例提供的控制系统，可以有效获得强力混合机的共振频率，从而控制强力混合机避开共振频率以及附近的频率，即避开共振频率段。另外，为了提高强力混合机的工作性能，优先选择工作在振幅小于平均振幅的工作频率点上。可以理解的是，该系统除了在强力混合机初次投入使用时进行共振频率的查找以外，在强力混合机后续的使用过程中，也可以随时进行共振频率的查找，从而避开共振频率进行工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种强力混合机控制方法，其特征在于，应用于强力混合机，所述强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；所述搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；包括以下步骤：

在所述搅拌桨变频器的工作频率区间内检测所述强力混合机的振幅；

由所述强力混合机的振幅判断是否发生共振；

当判断所述强力混合机发生共振时，获得发生共振时对应的所述搅拌桨变频器的工作频率为共振频率；

控制所述强力混合机中的搅拌桨变频器避开所述共振频率；

在所述搅拌桨变频器的工作频率区间内检测所述强力混合机的振幅，具体包括：

控制所述搅拌桨变频器的工作频率在所述工作频率区间内以预定频率步长依次递增；

获得所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个所述工作频率时对应的振幅；

所述由所述强力混合机的振幅判断是否发生共振，具体为：

获取所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的所有工作频率对应的振幅中的最大振幅和平均振幅；

判断所述最大振幅与所述平均振幅的比值大于预定系数，且所述最大振幅对应的工作频率不是所述工作频率区间的最大值时，则确定所述强力混合机发生共振；所述预定系数的范围为[2，3]；

获得发生共振时对应的所述搅拌桨变频器的工作频率，具体为：

所述强力混合机发生共振时的最大振幅对应的所述搅拌桨变频器的工作频率为共振频率。

2.根据权利要求1所述的强力混合机控制方法，其特征在于，所述获得强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个所述工作频率时对应的振幅，具体为：

当所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个工作频率运行预定时间段后，获得所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个工作频率时的振幅。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的强力混合机控制方法，其特征在于，还包括：获取所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的所有工作频率对应的振幅中的最小振幅；

控制所述强力混合机的搅拌桨变频器工作在所述最小振幅对应的工作频率。

4.一种强力混合机控制系统，其特征在于，包括：强力混合机、控制器和振动传感器，所述强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；所述搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；

所述振动传感器，用于在所述搅拌桨变频器的工作频率区间内检测所述强力混合机的振幅，并将所述振幅发送给所述控制器；

所述控制器，用于由所述强力混合机的振幅判断是否发生共振；当判断所述强力混合机发生共振时，获得发生共振时对应的所述搅拌桨变频器的工作频率为共振频率；控制所述强力混合机中的搅拌桨变频器避开所述共振频率；

所述控制器包括控制单元；

所述控制单元，用于控制所述搅拌桨变频器的工作频率在所述工作频率区间内以预定频率步长依次递增；

所述振动传感器，用于获得所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个所述工作频率时对应的振幅；

所述控制器包括：计算单元、判断单元和确定单元；

所述计算单元，用于获取所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的所有工作频率对应的振幅中的最大振幅和平均振幅；

所述判断单元，用于判断所述最大振幅与所述平均振幅的比值大于预定系数，且所述最大振幅对应的工作频率不是所述工作频率区间的最大值时，则确定所述强力混合机发生共振；所述预定系数的范围为[2，3]；

所述确定单元，用于将所述强力混合机发生共振时的最大振幅对应的所述搅拌桨变频器的工作频率确定为共振频率。

5.根据权利要求4所述的强力混合机控制系统，其特征在于，所述控制器包括计时单元；

所述计时单元，用于对所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个工作频率的运行时间进行计时，当计时预定时间段后，通知所述振动传感器获得该工作频率对应的强力混合机振幅。

6.根据权利要求4或5任意一项所述的强力混合机控制系统，其特征在于，所述计算单元，还用于获取所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的所有工作频率对应的振幅中的最小振幅；

所述控制单元，还用于控制所述强力混合机的搅拌桨变频器工作在所述最小振幅对应的工作频率。