CN105157204B - 一种降噪方法、系统、电子膨胀阀和空调 - Google Patents
一种降噪方法、系统、电子膨胀阀和空调 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105157204B CN105157204B CN201510679566.6A CN201510679566A CN105157204B CN 105157204 B CN105157204 B CN 105157204B CN 201510679566 A CN201510679566 A CN 201510679566A CN 105157204 B CN105157204 B CN 105157204B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- noise
- sound source
- noise reduction
- processing
- ambient noise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 title claims abstract description 134
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 100
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 221
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 claims description 183
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 46
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 26
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 26
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims description 26
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 26
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 26
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 26
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 19
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 16
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 15
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 11
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000527 sonication Methods 0.000 claims 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 12
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 28
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 1
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 1
- 244000131316 Panax pseudoginseng Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
- F24F13/24—Means for preventing or suppressing noise
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
- F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
- F25B41/31—Expansion valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
- F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
- F25B41/31—Expansion valves
- F25B41/34—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
- F24F13/24—Means for preventing or suppressing noise
- F24F2013/242—Sound-absorbing material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
- F24F13/24—Means for preventing or suppressing noise
- F24F2013/247—Active noise-suppression
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2500/00—Problems to be solved
- F25B2500/12—Sound
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
本发明公开了一种降噪方法、系统、电子膨胀阀和空调,该方法包括:采集环境噪声的初级声源,所述环境噪声包括作为噪声声源的电子膨胀阀噪声、和/或所述噪声声源的近场噪声;基于采集得到的所述初级声源,对环境噪声进行主动式降噪处理;其中,对环境噪声进行主动式降噪处理,包括:当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,之后,延时启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。本发明的方案,可以克服现有技术中降噪效果差、适用范围小和可靠性低等缺陷,实现降噪效果好、适用范围大和可靠性高的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及空调降噪技术领域,具体地,涉及一种降噪方法、系统、电子膨胀阀和空调。
背景技术
现有的商用空调室内机,如风管机、天井机、壁挂机和座吊机等,都采用电子膨胀阀进行节流;但是,阀体节流后噪声突增。
为了降低阀体节流后突增的噪声,现有技术通常采用被动式降噪方式,即采用较厚的阻尼块对电子膨胀阀、分流器进行包裹。这种被动式降噪方式,可以达到一定程度吸声降噪目的,但仍然存在一些缺点。例如:
降噪存在盲点且系统波动对降噪影响较大:多联机室外机开机时,系统未建立过冷度,室内机为两相节流,冷媒液流声较大,此时阻尼块根本无法达到消声目的。降噪效果有限,且对噪声较大的机组通常需要加厚阻尼块,不利于紧凑空间的装配。生产一致性较差:阻尼块在生产线上采用人工包裹,经常出现抽测噪声异常问题,经查是阻尼块包装不到位。
现有技术中,无针对空调节流噪声的主动式消声措施,存在降噪效果差、适用范围小和可靠性低等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述缺陷,提出一种降噪方法、系统、电子膨胀阀和空调,以解决通过噪声实时监测进行主动式消声,更高效地消除噪声,提升适用范围和可靠性的问题,从而达到降噪效果好、适用范围大和可靠性高等效果。
本发明一方面提供一种降噪方法,包括:采集环境噪声的初级声源,所述环境噪声包括作为噪声声源的电子膨胀阀噪声、和/或所述噪声声源的近场噪声;基于采集得到的所述初级声源,对环境噪声进行主动式降噪处理;其中,对环境噪声进行主动式降噪处理,包括:当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,之后,延时启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。
其中,采集环境噪声的初级声源,包括:通过安装在噪声声源处的噪声传感器,采集噪声声源所在近场的环境噪声。
其中,基于采集得到的所述初级声源,对环境噪声进行主动式降噪处理,包括:对所述初级声源进行预判处理,并基于所述预判处理的结果对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制;基于所述控制,对基于所述初级声源的环境噪声进行基于反相波消除的主动式降噪处理。
其中,对所述初级声源进行预判处理,并基于所述预判处理的结果对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制,包括:对所述初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度;对所述分析处理得到的环境噪声信号强度进行判断处理;基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制。其中,对所述初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度,还包括:对所述初级声源进行预处理,该预处理包括初级滤波处理和/或初级信号放大处理;对所述预处理后的初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度。对所述分析处理得到的环境噪声信号强度进行判断处理,包括:预设当前环境噪声的噪声阈值;基于所述噪声阈值,对所述分析处理得到的环境噪声的信号强度进行判断处理。
其中,基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制,包括:主动降噪启动子模块,用于当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度不低于噪声阈值时,启动当前环境噪声的降噪处理;并继续当前环境噪声的采集以使当前环境噪声的降噪处理持续直至当前环境噪声的信号强度低于预设阈值。进一步,基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制,还包括:当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,之后,延时启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。具体地,基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制,还包括:预设延时启动条件;当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,进行时间监测以等待预设的延时启动条件的到达;在延时启动条件到达时,启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。
其中,基于所述控制,对基于所述初级声源的环境噪声进行基于反相波消除的主动式降噪处理,包括:基于所述控制,对所述初级声源进行处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源;对所述次级声源进行进一步处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波;基于所述反相波进行输出处理,以干涉所述初级声源进行使初级声源消声的方式,对所述环境噪声进行主动式降噪处理。
其中,基于所述控制,对所述初级声源进行处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源,包括:对所述初级声源进行前置放大处理;基于所述控制,对所述前置放大处理得到的初级声源进行基于声学特性分析的分离处理,得到所述初级声源的频率和相位;基于所述初级声源的频率和相位,进行反相处理,生成与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源。
对所述次级声源进行进一步处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波,包括:对所述次级声源进行自适应滤波处理;基于所述自适应滤波处理的结果,进行A/D转换处理;基于所述A/D转换处理的结果,进行数字信号处理,得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波。
基于所述控制,基于所述反相波进行输出处理,包括:基于所述反相波,进行D/A转换处理;基于所述D/A转换处理的结果,进行功率放大处理;基于所述功率放大处理的结果,通过扬声器进行输出。
优选地,该方法还包括:在所述对环境噪声进行主动式降噪处理的基础上,辅助被动式消声处理以实现智能静音;所述被动式消声处理,包括:在所述噪声声源处安装包括阻尼块和/或吸音棉的隔音和/或吸音模块。
与上述方法相匹配,本发明另一方面提供一种降噪系统,包括:初级声源采集单元,用于采集环境噪声的初级声源,所述环境噪声包括作为噪声声源的电子膨胀阀噪声、和/或所述噪声声源的近场噪声;主动式降噪处理单元,用于基于采集得到的所述初级声源,对环境噪声进行主动式降噪处理;其中,对环境噪声进行主动式降噪处理,包括:当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,之后,延时启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。
其中,所述初级声源采集单元,包括:通过安装在噪声声源处的噪声传感器,采集噪声声源所在近场的环境噪声。
其中,所述主动式降噪处理单元,包括:噪声预判模块,用于对所述初级声源进行预判处理,并基于所述预判处理的结果对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制;反相降噪模块,用于基于所述控制,对基于所述初级声源的环境噪声进行基于反相波消除的主动式降噪处理。
其中,其特征在于,所述噪声预判模块,包括:初级声源分析子模块,用于对所述初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度;噪声判断子模块,用于对所述分析处理得到的环境噪声信号强度进行判断处理;降噪控制子模块,用于基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制。其中,所述噪声预判模块,还包括:初级声源预处理子模块,用于对所述初级声源进行预处理,该预处理包括初级滤波处理和/或初级信号放大处理;所述初级声源分析子模块,用于对所述预处理后的初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度。所述噪声判断子模块,包括:噪声阈值预设子模块,用于预设当前环境噪声的噪声阈值;信号强度判断子模块,用于基于所述噪声阈值,对所述分析处理得到的环境噪声的信号强度进行判断处理。
其中,所述降噪控制子模块,包括:当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度不低于噪声阈值时,启动当前环境噪声的降噪处理;并继续当前环境噪声的采集以使当前环境噪声的降噪处理持续直至当前环境噪声的信号强度低于预设阈值。其中,所述降噪控制子模块,还包括:主动降噪停止子模块,用于当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理;主动降噪延时启动子模块,用于在所述停止当前环境噪声的降噪处理后,延时启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。所述降噪控制子模块,还包括:延时启动条件预设子模块,用于预设延时启动条件;所述主动降噪停止子模块,用于当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,进行时间监测以等待预设的延时启动条件的到达;所述主动降噪延时启动子模块,用于在延时启动条件到达时,启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。
其中,所述反相降噪模块,包括:初级声源处理子模块,用于基于所述控制,对所述初级声源进行处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源;次级声源处理子模块,用于对所述次级声源进行进一步处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波;反相波干涉子模块,用于基于所述反相波进行输出处理,以干涉所述初级声源进行使初级声源消声的方式,对所述环境噪声进行主动式降噪处理。
其中,所述初级声源处理子模块,包括:前置放大子模块,用于对所述初级声源进行前置放大处理;初级声源分离子模块,用于基于所述控制,对所述前置放大处理得到的初级声源进行基于声学特性分析的分离处理,得到所述初级声源的频率和相位;次级声源生成子模块,用于基于所述初级声源的频率和相位,进行反相处理,生成与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源。
所述次级声源处理子模块,包括:自适应过滤子模块,用于对所述次级声源进行自适应滤波处理;A/D转换子模块,用于基于所述自适应滤波处理的结果,进行A/D转换处理;数字信号运算子模块,用于基于所述A/D转换处理的结果,进行数字信号处理,得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波。
所述反相波干涉子模块,包括:D/A转换子模块,用于基于所述反相波,进行D/A转换处理;功率放大子模块,用于基于所述D/A转换处理的结果,进行功率放大处理;反相波输出子模块,用于基于所述功率放大处理的结果,通过扬声器进行输出。
优选地,该系统还包括:辅助降噪单元,用于在所述对环境噪声进行主动式降噪处理的基础上,辅助被动式消声处理以实现智能静音;所述被动式消声处理,包括:在所述噪声声源处安装包括阻尼块和/或吸音棉的隔音和/或吸音模块。
与上述方法和/或系统相匹配,本发明另一方面提供一种电子膨胀阀,该电子膨胀阀采用以上所述的方法和/或具有以上所述的系统,进行自身噪声和/或以自身作为噪声声源的近场噪声的降噪处理。
与上述方法和/或系统和/或电子膨胀阀相匹配,本发明另一方面提供一种空调,该空调,采用以上所述的方法和/或具有以上所述的系统和/或具有以上所述的电子膨胀阀,进行自身噪声和/或以自身作为噪声声源的近场噪声的降噪处理。
本发明的方案,实时监控噪声声源(例:电子膨胀阀、空调室内机等)的环境噪声的信号强度,当环境噪声的信号强度低于预设噪声阈值时(例:空调室内机的多联机系统运行稳定后节流噪声降低,达到可接受程度后),主动式降噪处理可以停止发出反相声波;当环境噪声的信号强度不低于预设噪声阈值时(例:空调室内机的机组现开停机或整个系统变负荷运行,节流噪声增大时),则发出反相声波进行主动式声波干涉甚至消声处理。这样,通过对环境噪声的实时监测以在需要降噪时进行主动式降噪处理,在不需要降噪时停止主动式降噪处理,一方面可以提升环境噪声的降噪效率和降噪效果,另一方面节省了主动式降噪处理的能量,还可以避免在不需要降噪时的主动式降噪处理而增加噪声的可能,进而提高了主动式降噪处理的精准性。
进一步,本发明的方案,以主动式降噪处理为主要降噪方式、被动式消声处理(例:阻尼块、吸音棉等)为辅助降噪方式,一方面,可以更进一步提高降噪处理的精准性,实现智能静音的效果;另一方面,由于辅助设置的被动式消声处理,而被动式消声处理是静态的,所以,可以节省主动式降噪处理所需花费的能量,进而节省了主动式降噪处理的成本,环保性也较好。
由此,本发明的方案解决利用噪声实时监测进行主动式消声,更高效地消除噪声,提升适用范围和可靠性的问题,从而,克服现有技术中降噪效果差、适用范围小和可靠性低的缺陷,实现降噪效果好、适用范围大和可靠性高的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的降噪方法的一实施例的流程图;
图2为本发明的方法中主动式降噪处理的一实施例的流程图;
图3为本发明的方法中噪声预判的一实施例的流程图;
图4为本发明的方法中噪声判断的一实施例的流程图;
图5为本发明的方法中降噪控制的一实施例的流程图;
图6为本发明的方法中反相降噪的一实施例的流程图;
图7为本发明的方法中初级声源处理的一实施例的流程图;
图8为本发明的方法中次级声源处理的一实施例的流程图;
图9为本发明的方法中反相波干涉的一实施例的流程图;
图10为本发明的降噪系统的一实施例的结构示意图;
图11为本发明的系统中噪声预判模块的一实施例的结构示意图;
图12为本发明的系统中噪声判断子模块的一实施例的结构示意图;
图13为本发明的系统中降噪控制子模块的一实施例的结构示意图;
图14为本发明的系统中反相降噪模块的一实施例的结构示意图;
图15为本发明的系统中初级声源处理子模块的一实施例的结构示意图;
图16为本发明的系统中次级声源处理子模块的一实施例的结构示意图;
图17为本发明的系统中反相波干涉子模块的一实施例的结构示意图;。
图18为本发明中主动式消声的波形示意图,其中,实线表示初级声波,虚线表示次级声波;
图19为本发明中主动式消声的一个实施例的流程图。
结合附图,本发明实施例中附图标记如下:
102-初级声源采集单元;1022-噪声传感器;104-主动式降噪处理单元;1042-噪声预判模块;1044-反相降噪模块;10422-初级声源预处理子模块;10424-初级声源分析子模块;10426-噪声判断子模块;10428-降噪控制子模块;104262-噪声阈值设置子模块;104264-信号强度判断子模块;104282-主动降噪启动子模块;104284-延时启动条件预设子模块;104286-主动降噪停止子模块;104288-主动降噪延时启动子模块;10442-初级声源处理子模块;10444-次级声源处理子模块;10446-反相波干涉子模块;104422-前置放大子模块;104424-初级声源分离子模块;104426-次级声源生成子模块;104442-自适应滤波子模块;104444-A/D转换子模块;104446-数字信号运算子模块;104462-D/A转换子模块;104464-功率放大子模块;104466-反相波输出子模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例,提供了一种降噪方法,如图1所示本发明的方法的一实施例的流程图所示。该方法至少包括:
在步骤S110处,采集环境噪声的初级声源。其中,环境噪声可以包括作为噪声声源的电子膨胀阀噪声、和/或所述噪声声源的近场噪声。
在一个实施例中,可以通过安装在噪声声源(例:电子膨胀阀、空调器节流器和空调室内机等)处的噪声传感器,采集噪声声源所在近场的环境噪声。通过安装在噪声声音处的噪声传感器采集噪声声源处和/或噪声声音近场的初级声源,可以提高初级声源采集的精确性和可靠性。
在步骤S120处,基于采集得到的所述初级声源,对环境噪声进行主动式降噪处理。通过对环境噪声的主动式降噪处理,可以提高降噪可靠性,提升降噪效果和降噪处理的适用范围。
下面结合图2所示本发明的方法中主动式降噪处理的一实施例的流程图,进一步说明步骤S120对环境噪声进行主动式降噪的具体处理过程。
步骤S210,对所述初级声源进行预判处理,并基于所述预判处理的结果对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制。通过预判处理的结果对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制,可以提高降噪可靠性和及时性,同时可以避免因不必要的降噪而增加的成本和可能带来的新的噪声。
下面结合图3所示本发明的方法中噪声预判的一实施例的流程图,进一步说明步骤S210对环境噪声的采集和/或降噪处理的具体控制。
步骤S310,对所述初级声源进行预处理,该预处理包括初级滤波处理和/或初级信号放大处理等。
在一个实施方式中,可以通过对所述初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度前,对所述初级声源进行预处理,可以除去原始的初级声源中的毛刺,提高分析处理所用信号的可靠性。
步骤S320,对所述初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度。通过对初级声源进行分析处理获得环境噪声的信号强度,使得降噪处理能够以信号强度的方式进行量化处理,可靠性大大提高,适用范围也无形中扩大了。
在一个实施例中,还可以对步骤S310中预处理后得到的初级声源进行分析处理,得到环境噪声的信号强度,以进一步分析获得初级声源的频率和相位。
由此,通过对步骤S110采集得到初级声源和/或步骤S310预处理得到的初级声源进行分析处理,进一步分析得到初级声源的频率和相位,为主动式降噪处理提供可靠的依据,有利于提高主动式降噪处理的可靠性和准确性。
步骤S330,对所述分析处理得到的环境噪声信号强度进行判断处理。通过对环境噪声信号强度的判断,可以提高降噪处理的精准性和可靠性。
下面结合图4所示本发明的方法中噪声判断的一实施例的流程图,进一步说明步骤S330对环境噪声信号强度的具体判断。
步骤S410,预设当前环境噪声的噪声阈值。
步骤S420,基于所述噪声阈值,对所述分析处理得到的环境噪声的信号强度进行判断处理。
由此,通过根据当前环境噪声的要求,预设噪声阈值,并基于该噪声阈值判断当前环境的信号强度。使得降噪处理可以根据环境要求灵活设置参考基准,也可以提高降噪处理的通用性和更好的精准性。
步骤S340,基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制。通过判断处理的结果对环境噪声的降噪处理进行控制,可以提高降噪处理的及时性,也可以节省因不必要的降噪处理而增加的成本,还可以避免因不必要的降噪处理而可能带来的新的环境噪声。
在一个实施例中,基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制,包括:当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度不低于噪声阈值时,启动当前环境噪声的降噪处理;并继续当前环境噪声的采集以使当前环境噪声的降噪处理持续直至当前环境噪声的信号强度低于预设阈值。可见,在环境噪声超过预设要求时,进行持续降噪,可以提高降噪处理的可靠性和稳定性。
在一个实施例中,基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制,还包括:当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,之后,延时启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。可见,在环境噪声不需要降噪处理时停止降噪处理并按预设要求准备新的监测和处理,可以节省因不必要的降噪处理而增加的成本,还可以避免因不必要的降噪处理而可能带来的新的环境噪声;当然,由于停止降噪处理并没有停止监测和处理的准备工作,从而进一步提高了降噪处理的可靠性和精准性。
下面结合图5所示本发明的方法中降噪控制的一实施例的流程图,进一步说明对步骤S340当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时对环境噪声的采集和/或降噪处理的具体控制。
步骤S510,预设延时启动条件。
步骤S520,当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,进行时间监测以等待预设的延时启动条件的到达。
步骤S530,在延时启动条件到达时,启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。
由此,通过预设延时启动条件的方式,可以提高监测和处理的准备工作的灵活性和因环境而异的便捷性。
步骤S220,基于所述控制,对基于所述初级声源的环境噪声进行基于反相波消除的主动式降噪处理。通过噪声声波与反相波抵消的方式,可以提高降噪处理的便捷性和可靠性;由于噪声声波与反相波的能量相同,这样,抵消的误差大大减小,降噪处理的精准性大大提高。
下面结合图6所示本发明的方法中反相降噪的一实施例的流程图,进一步说明步骤S220对环境噪声进行基于反相波消除的主动式降噪的具体处理。
步骤S610,基于所述控制,对所述初级声源进行处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源。
在一个例子中,可以采用ANC控制系统,对所述初级声源进行处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源。通过噪声声音的初级声源得到次级声源,可以减小次级声源与初级声源之间的能量差,进而提高降噪处理的可靠性和精准性。
下面结合图7所示本发明的方法中初级声源处理的一实施例的流程图,进一步说明步骤S610对初级声源的具体处理。
步骤S710,对所述初级声源进行前置放大处理。
步骤S720,基于所述控制,对所述前置放大处理得到的初级声源进行基于声学特性分析的分离处理,得到所述初级声源的频率和相位。
步骤S730,基于所述初级声源的频率和相位,进行反相处理,生成与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源。
由此,通过前置放大、分离和生成处理,可以提高所得次级声源的可靠性,减小次级声源与初级声源之间的能量误差。
步骤S620,对所述次级声源进行进一步处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波。通过对初级声源处理得到与噪声声波能量相同但相位相反的反相波,可以便捷、可靠地对噪声声波进行抵消。
下面结合图8所示本发明的方法中次级声源处理的一实施例的流程图,进一步说明步骤S620对次级声源的具体处理。
步骤S810,对所述次级声源进行自适应滤波处理(例:采用自适应滤波器)。
步骤S820,基于所述自适应滤波处理的结果,进行A/D转换处理(例:采用A/D转换器)。
步骤S830,基于所述A/D转换处理的结果,进行数字信号处理(例:采用高速DSP信号处理器,(digital signal processor,数字信号处理器)),得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波。
在一个实施例中,可以将信号的采集、发声等有源控制器外部输入信号处理、A/D转换后提供给高速DSP信号处理器完成信号分析和处理,同时将输出的数字信号转换为模拟信号。
其中,还可以采用误差传感器。
在一个例子中,当空调器以制冷模式开机启动时,启动初期室内空调器内置电子膨胀阀处于两相节流,此时产生的节流噪声为非稳定状态,即产生的初级声源为波动状态,为了保证次级声源能够实时发出对应的反向波降噪,需采用误差传感器对初级噪声、次级噪声的叠加信号进行采集,再反馈给自适应系统,由自适应滤波调整次级声源的信号强度、相位、幅度,从而得到实时的次级声源实现降噪目的。
由此,通过自适应滤波、A/D转换、数字信号处理和D/A转换,可以提高所得反相波的可靠性和精准性,减小反相波与噪声声波之间的能量差,进而提高降噪处理的更优效果。
步骤S630,基于所述反相波进行输出处理,以干涉所述初级声源进行使初级声源消声的方式,对所述环境噪声进行主动式降噪处理。通过基于噪声声波得到的反相波,对噪声声波进行反相抵消处理,可以提高降噪处理的可靠性和处理效果。
下面结合图9所示本发明的方法中反相波干涉的一实施例的流程图,进一步说明步骤S630对反相波的具体输出。
步骤S910,基于所述反相波,进行D/A转换处理(例:采用D/A转换器)。
步骤S920,基于所述D/A转换处理的结果,进行功率放大处理(例:采用功率放大器)。
步骤S930,基于所述功率放大处理的结果,通过扬声器进行输出。
由此,通过基于噪声声波得到的反相波进行能量抵消的降噪处理,可以提高降噪处理的可靠性、精准性和便捷性。
在一个实施例中,该方法还可以包括:在所述对环境噪声进行主动式降噪处理的基础上,辅助被动式消声处理以实现智能静音。在一个例子中,被动式消声处理,可以包括:在所述噪声声源处安装隔音和/或吸音模块。例如,可以在噪声声音处安装阻尼块和/或吸音棉等。
在一个例子中,可实时监控环境噪声,多联机(例:空调)系统(例:空调)运行稳定后节流噪声降低,达可接受程度后,主动式降噪系统可以停止发声;机组(例:空调)出现开停机或整个多联机系统变负荷运行,节流噪声增大时,则发出反相声波进行消声;还可以进一步辅助被动式消声措施(阻尼块、吸音棉)实现智能静音目的。
由此,将主动式降噪处理和被动式消声处理相结合,可以更进一步提高降噪处理的精准性,实现更优更佳的智能静音效果;也可以提高降噪处理的效率,减少降噪处理所需花费的能量,省事省力。
经大量的试验验证,采用本实施例的技术方案,通过对环境噪声的实时监测以在需要降噪时进行降噪处理(例:主动式降噪处理和/或主动式降噪处理与被动式消声处理相结合),在不需要降噪时停止主动式降噪处理,一方面可以提升环境噪声的降噪效率和降噪效果,另一方面节省了主动式降噪处理的能量,还可以避免在不需要降噪时的主动式降噪处理而增加噪声的可能,进而提高了主动式降噪处理的精准性。
根据本发明的实施例,还提供了对应于降噪方法的一种降噪系统。参见图10所示本发明的系统的一实施例的结构示意图。该系统至少包括:
初级声源采集单元102,用于采集环境噪声的初级声源,所述环境噪声包括作为噪声声源的电子膨胀阀噪声、和/或所述噪声声源的近场噪声。具体功能及处理参见步骤S110。
在一个实施例中,可以通过安装在噪声声源(例:电子膨胀阀、空调室内机等)处的噪声传感器,采集噪声声源所在近场的环境噪声。通过安装在噪声声源处的噪声传感器采集噪声声源处和/或噪声声源近场的初级声源,可以提高初级声源采集的精确性和可靠性。
主动式降噪处理单元104,用于基于采集得到的所述初级声源,对环境噪声进行主动式降噪处理。具体功能及处理参见步骤S120。通过对环境噪声的主动式降噪处理,可以提高降噪可靠性,提升降噪效果和降噪处理的适用范围。
在一个实施例中,主动式降噪处理单元104,包括:噪声预判模块1042和反相降噪模块1044。
其中,噪声预判模块1042,用于对所述初级声源进行预判处理,并基于所述预判处理的结果对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制。具体功能及处理参见步骤S210。通过预判处理的结果对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制,可以提高降噪可靠性和及时性,同时可以避免因不必要的降噪而增加的成本和可能带来的新的噪声。
下面结合图11所示本发明的系统中噪声预判模块的一实施例的结构示意图,进一步说明噪声预判模块1042对环境噪声的采集和/或降噪处理的具体控制。噪声预判模块1042包括:初级声源预处理子模块10422、初级声源分析子模块10424、噪声判断子模块10426和降噪控制子模块10428。
其中,初级声源预处理子模块10422,用于对所述初级声源进行预处理,该预处理包括初级滤波处理和/或初级信号放大处理等。具体功能及处理参见步骤S310。
在一个实施例中,可以通过初级声源预处理子模块10422对所述初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度前,对所述初级声源进行预处理,可以除去原始的初级声源中的毛刺,提高分析处理所用信号的可靠性。
初级声源分析子模块10424,用于对所述初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度。具体功能及处理参见步骤S320。通过对初级声源进行分析处理获得环境噪声的信号强度,使得降噪处理能够以信号强度的方式进行量化处理,可靠性大大提高,适用范围也扩大了。
在一个实施例中,初级声源分析子模块10424还可以对初级声源预处理子模块10422预处理后得到的初级声源进行分析处理,得到环境噪声的信号强度,以进一步分析获得初级声源的频率和相位。
由此,通过对初级声源采集单元102采集得到初级声源和/或初级声源预处理子模块10422预处理得到的初级声源进行分析处理,进一步分析得到初级声源的频率和相位,为主动式降噪处理提供可靠的依据,有利于提高主动式降噪处理的可靠性和准确性。
噪声判断子模块10426,用于对所述分析处理得到的环境噪声信号强度进行判断处理。具体功能及处理参见步骤S330。通过对环境噪声信号强度的判断,可以提高降噪处理的精准性和可靠性。
下面结合图12所示本发明的系统中噪声判断子模块的一实施例的结构示意图,进一步说明噪声判断子模块10426对环境噪声信号强度的具体判断。噪声判断子模块10426,包括:噪声阈值预设子模块104262和信号强度判断子模块104264。
其中,噪声阈值预设子模块104262,用于预设当前环境噪声的噪声阈值。具体功能及处理参见步骤S410。
信号强度判断子模块104264,用于基于所述噪声阈值,对所述分析处理得到的环境噪声的信号强度进行判断处理。具体功能及处理参见步骤S420。
由此,通过根据当前环境噪声的要求,预设噪声阈值,并基于该噪声阈值判断当前环境的信号强度。使得降噪处理可以根据环境要求灵活设置参考基准,也可以提高降噪处理的通用性和更好的精准性。
降噪控制子模块10428,用于基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制。具体功能及处理参见步骤S340。通过判断处理的结果对环境噪声的降噪处理进行控制,可以提高降噪处理的及时性,也可以节省因不必要的降噪处理而增加的成本,还可以避免因不必要的降噪处理而可能带来的新的环境噪声。
下面结合图13所示本发明的系统中降噪控制子模块的一实施例的结构示意图,进一步说明降噪控制子模块10428对环境噪声的采集和/或降噪处理的具体控制。降噪控制子模块10428,包括:主动降噪停止子模块104282;和/或,主动降噪停止子模块104286和主动降噪延时启动子模块104286。
其中,主动降噪启动子模块104282,用于当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度不低于噪声阈值时,启动当前环境噪声的降噪处理;并继续当前环境噪声的采集以使当前环境噪声的降噪处理持续直至当前环境噪声的信号强度低于预设阈值。
延时启动条件预设子模块104284,用于预设延时启动条件。具体功能及处理参见步骤S510。
在一个实施例中,可以通过延时启动条件预设子模块104284在当环境噪声信号强度低于噪声阈值时对环境噪声的采集和/或降噪处理前,对所述延时启动条件进行预先设置,可以提高对环境噪声的采集和/或降噪处理的通用性,也有利于提高的精度和延时启动的可靠性。可见,在环境噪声超过预设要求时,进行持续降噪,可以提高降噪处理的可靠性和稳定性。
主动降噪停止子模块104286,用于当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理。具体功能及处理参见步骤S520。
主动降噪延时启动子模块104288,用于在所述停止当前环境噪声的降噪处理后,延时启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。具体功能及处理参见步骤S5330。可见,在环境噪声不需要降噪处理时停止降噪处理并按预设要求准备新的监测和处理,可以节省因不必要的降噪处理而增加的成本,还可以避免因不必要的降噪处理而可能带来的新的环境噪声;当然,由于停止降噪处理并没有停止监测和处理的准备工作,从而进一步提高了降噪处理的可靠性和精准性。
在一个实施例中,主动降噪停止子模块104286和主动降噪延时启动子模块104288还可以基于延时启动条件预设子模块104284预设的延时启动条件对环境噪声的采集和/或降噪处理。
在一个例子中,主动降噪停止子模块104286,用于当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,进行时间监测以等待预设的延时启动条件的到达;主动降噪延时启动子模块104288,用于在延时启动条件到达时,启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。
由此,通过预设延时启动条件的方式,可以提高监测和处理的准备工作的灵活性和因环境而异的便捷性。
反相降噪模块1044,用于基于所述控制,对基于所述初级声源的环境噪声进行基于反相波消除的主动式降噪处理。具体功能及处理参见步骤S220。通过噪声声波与反相波抵消的方式,可以提高降噪处理的便捷性和可靠性;由于噪声声波与反相波的能量相同,这样,抵消的误差大大减小,降噪处理的精准性大大提高。
下面结合图14所示本发明的系统中反相降噪模块的一实施例的结构示意图,进一步说明反相降噪模块1044对环境噪声进行基于反相波消除的主动式降噪的具体处理。反相降噪模块1044,包括:初级声源处理子模块10442、次级声源处理子模块10444和反相波干涉子模块10446。
其中,初级声源处理子模块10442,用于基于所述控制,对所述初级声源进行处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源。具体功能及处理参见步骤S610。
在一个例子中,可以采用ANC控制系统,对所述初级声源进行处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源。通过噪声声音的初级声源得到次级声源,可以减小次级声源与初级声源之间的能量差,进而提高降噪处理的可靠性和精准性。
下面结合图15所示本发明的系统中初级声源处理子模块的一实施例的结构示意图,进一步说明初级声源处理子模块10442对初级声源的具体处理。初级声源处理子模块10442,包括:前置放大子模块104422、初级声源分离子模块104424和次级声源生成子模块104426。
其中,前置放大子模块104422,用于对所述初级声源进行前置放大处理。具体功能及处理参见步骤S710。
初级声源分离子模块104424,用于基于所述控制,对所述前置放大处理得到的初级声源进行基于声学特性分析的分离处理,得到所述初级声源的频率和相位。具体功能及处理参见步骤S720。
次级声源生成子模块104426,用于基于所述初级声源的频率和相位,进行反相处理,生成与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源。具体功能及处理参见步骤S730。
由此,通过前置放大、分离和生成处理,可以提高所得次级声源的可靠性,减小次级声源与初级声源之间的能量误差。
次级声源处理子模块10444,用于对所述次级声源进行进一步处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波。具体功能及处理参见步骤S620。通过对初级声源处理得到与噪声声波能量相同但相位相反的反相波,可以便捷、可靠地对噪声声波进行抵消。
下面结合图16所示本发明的系统中次级声源处理子模块的一实施例的结构示意图,进一步说明次级声源处理子模块10444对次级声源的具体处理。次级声源处理子模块10444,包括:自适应过滤子模块104442、A/D转换子模块104444和数字信号运算子模块104446。
其中,自适应过滤子模块104442,用于对所述次级声源进行自适应滤波处理(例:采用自适应滤波器)。具体功能及处理参见步骤S810。
A/D转换子模块104444,用于基于所述自适应滤波处理的结果,进行A/D转换处理(例:采用A/D转换器)。具体功能及处理参见步骤S820。
数字信号运算子模块104446,用于基于所述A/D转换处理的结果,进行数字信号处理(例:采用高速DSP信号处理器),得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波。具体功能及处理参见步骤S830。
在一个实施例中,可以将信号的采集、发声等有源控制器外部输入信号处理、A/D转换后提供给高速DSP处理器完成信号分析和处理,同时将输出的数字信号转换为模拟信号。
由此,通过自适应滤波、A/D转换、数字信号处理和D/A转换,可以提高所得反相波的可靠性和精准性,减小反相波与噪声声波之间的能量差,进而提高降噪处理的更优效果。
反相波干涉子模块10446,用于基于所述反相波进行输出处理,以干涉所述初级声源进行使初级声源消声的方式,对所述环境噪声进行主动式降噪处理。具体功能及处理参见步骤S630。通过基于噪声声波得到的反相波,对噪声声波进行反相抵消处理,可以提高降噪处理的可靠性和处理效果。
下面结合图17所示本发明的系统中反相波干涉子模块的一实施例的结构示意图,进一步说明反相波干涉子模块10446对反相波的具体输出。反相波干涉子模块10446,包括:D/A转换子模块104462、功率放大子模块104464和反相波输出子模块104466。
其中,D/A转换子模块104462,用于基于所述反相波,进行D/A转换处理(例:采用D/A转换器)。具体功能及处理参见步骤S910。
功率放大子模块104464,用于基于所述D/A转换处理的结果,进行功率放大处理(例:采用功率放大器)。具体功能及处理参见步骤S920。
反相波输出子模块104466,用于基于所述功率放大处理的结果,通过扬声器进行输出。具体功能及处理参见步骤S930。
由此,通过基于噪声声波得到的反相波进行能量抵消的降噪处理,可以提高降噪处理的可靠性、精准性和便捷性。
在一个实施例中,该系统还可以包括:
辅助降噪单元,用于在所述对环境噪声进行主动式降噪处理的基础上,辅助被动式消声处理以实现智能静音。在一个例子中,被动式消声处理,可以包括:在所述噪声声源处安装隔音和/或吸音模块。例如,可以在噪声声音处安装阻尼块和/或吸音棉等。
在一个例子中,可实时监控环境噪声,多联机(例:空调)系统(例:空调)运行稳定后节流噪声降低,达可接受程度后,主动式降噪系统可以停止发声;机组(例:空调)出现开停机或整个多联机系统变负荷运行,节流噪声增大时,则发出反相声波进行消声;还可以进一步辅助被动式消声措施(阻尼块、吸音棉)实现智能静音目的。
由此,将主动式降噪处理和被动式消声处理相结合,可以更进一步提高降噪处理的精准性,实现更优更佳的智能静音效果;也可以提高降噪处理的效率,减少降噪处理所需花费的能量,省事省力。
经大量的试验验证,采用本实施例的技术方案,从声波(例:环境噪声的声波与反相波)相互作用的原理出发,应用电子技术和电声器件,建造一个与原噪声声波(例:环境噪声的声波)幅值大小相等、相位相反的次级声波(例:由环境噪声的初级声源分析处理得到的反相波),使次级声波产生的噪声与噪声声源的环境噪声(例:室内机电子膨胀阀节流噪声)在一定区域内相互抵消(参加图18所示的例子),从而达到降低噪声的目的。
由于本实施例的系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图9所示的方法的实施例、原理和实例,故本实施例的描述中未详尽之处,可以参见前述实施例中的相关说明,在此不做赘述。
根据本发明的实施例,还提供了对应于降噪方法和/或降噪系统的一种电子膨胀阀。该电子膨胀阀采用以上所述的方法和/或具有以上所述的系统,进行自身噪声和/或以自身作为噪声声源的近场噪声的降噪处理。
在一个例子中,可以通过传感器采集声源信号,分析处理后判断是否需要进行次级声波干涉降噪,当采集信号强度超过设定限值时,ANC控制系统开始工作,当ANC控制系统工作时,声传感器持续采集声源信息,且根据初级声源变化实时输出对应的干涉声波;当采集到的系统节流噪声信号强度低于限值时,ANC控制系统停止工作,延迟30秒再进行数据采集、分析,如此可实现智能降噪的目的(参加图19所示的例子)。
经大量的试验验证,采用本实施例的方案,通过声传感器采集电子膨胀阀发出的节流噪声作为初级声源,通过信号放大器将信号输入ANC控制系统,通过自适应滤波器提取信号输入高速DSP处理器完成实时运算,产生反相波,再经D/A转换将数字量转换为模拟量,通过功率放大后,经扬声器输出反相声波对初步噪声产生干涉,达到抑制噪声的目的。
由于本实施例的系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图9所示的方法和/或图10至图17所示的系统的实施例、原理和实例,故本实施例的描述中未详尽之处,可以参见前述实施例中的相关说明,在此不做赘述。
根据本发明的实施例,还提供了对应于降噪方法和/或降噪系统和/或电子膨胀阀的一种空调。该空调,采用以上所述的方法和/或具有以上所述的系统和/或具有以上所述的电子膨胀阀,进行自身噪声和/或以自身作为噪声声源的近场噪声的降噪处理。例如,可以通过主动式消声控制的方式,实现商用空调室内机节流噪声控制。
在一个例子中,可以采用主动式降噪方式,通过安装在电子膨胀阀上的传感器(例:噪声传感器)持续采集初级声源,再由自动噪声消除器(Automatic Noise Canceller,简称ANC)控制系统分析声源的声学特性,再通过ANC控制系统将初级声源同频率、相位相反的信号送到功率放大器,发出反相波与其进行干涉,对变化的声源实时采集、分析、反馈,采取声源的近场控制,实现对空调器室内机主动消声、降噪的目的。
经大量的试验验证,采用本实施例的方案,不论整个机组(例:空调机组)工况、负荷、开停机等影响系统参数的因素如何变化,主动声源控制都可以发出反相波进行干涉、降噪,降噪可靠性高。
由于本实施例的系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图9所示的方法和/或图10至图17所示的系统和/或图18至图19所示的电子膨胀阀的实施例、原理和实例,故本实施例的描述中未详尽之处,可以参见前述实施例中的相关说明,在此不做赘述。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (16)
1.一种降噪方法,其特征在于,包括:
采集环境噪声的初级声源,所述环境噪声包括作为噪声声源的电子膨胀阀噪声、和/或所述噪声声源的近场噪声;
基于采集得到的所述初级声源,对环境噪声进行主动式降噪处理;其中,对环境噪声进行主动式降噪处理,包括:
当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,之后,延时启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
采集环境噪声的初级声源,包括:
通过安装在噪声声源处的噪声传感器,采集噪声声源所在近场的环境噪声;
和/或,
基于采集得到的所述初级声源,对环境噪声进行主动式降噪处理,包括:
对所述初级声源进行预判处理,并基于所述预判处理的结果对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制;
基于所述控制,对基于所述初级声源的环境噪声进行基于反相波消除的主动式降噪处理。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
对所述初级声源进行预判处理,并基于所述预判处理的结果对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制,包括:
对所述初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度;
对所述分析处理得到的环境噪声信号强度进行判断处理;
基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制;
和/或,
基于所述控制,对基于所述初级声源的环境噪声进行基于反相波消除的主动式降噪处理,包括:
基于所述控制,对所述初级声源进行处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源;
对所述次级声源进行进一步处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波;
基于所述反相波进行输出处理,以干涉所述初级声源进行使初级声源消声的方式,对所述环境噪声进行主动式降噪处理。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
对所述分析处理得到的环境噪声信号强度进行判断处理,包括:
预设当前环境噪声的噪声阈值;
基于所述噪声阈值,对所述分析处理得到的环境噪声的信号强度进行判断处理;
和/或,
基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制,包括:
当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度不低于噪声阈值时,启动当前环境噪声的降噪处理;并继续当前环境噪声的采集以使当前环境噪声的降噪处理持续直至当前环境噪声的信号强度低于预设阈值;
和/或,
基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制,还包括:
当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,之后,延时启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理;
和/或,
基于所述控制,对所述初级声源进行处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源,包括:
对所述初级声源进行前置放大处理;
基于所述控制,对所述前置放大处理得到的初级声源进行基于声学特性分析的分离处理,得到所述初级声源的频率和相位;
基于所述初级声源的频率和相位,进行反相处理,生成与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源;
和/或,
对所述次级声源进行进一步处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波,包括:
对所述次级声源进行自适应滤波处理;
基于所述自适应滤波处理的结果,进行A/D转换处理;
基于所述A/D转换处理的结果,进行数字信号处理,得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波;
和/或,
基于所述控制,基于所述反相波进行输出处理,包括:
基于所述反相波,进行D/A转换处理;
基于所述D/A转换处理的结果,进行功率放大处理;
基于所述功率放大处理的结果,通过扬声器进行输出。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,
对所述初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度,还包括:
对所述初级声源进行预处理,该预处理包括初级滤波处理和/或初级信号放大处理;
对所述预处理后的初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度;
和/或,
基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制,还包括:
预设延时启动条件;
当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,进行时间监测以等待预设的延时启动条件的到达;
在延时启动条件到达时,启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。
6.根据权利要求1-4之一所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
在所述对环境噪声进行主动式降噪处理的基础上,辅助被动式消声处理以实现智能静音;所述被动式消声处理,包括:在所述噪声声源处安装包括阻尼块和/或吸音棉的隔音和/或吸音模块。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
在所述对环境噪声进行主动式降噪处理的基础上,辅助被动式消声处理以实现智能静音;所述被动式消声处理,包括:在所述噪声声源处安装包括阻尼块和/或吸音棉的隔音和/或吸音模块。
8.一种降噪系统,其特征在于,包括:
初级声源采集单元,用于采集环境噪声的初级声源,所述环境噪声包括作为噪声声源的电子膨胀阀噪声、和/或所述噪声声源的近场噪声;
主动式降噪处理单元,用于基于采集得到的所述初级声源,对环境噪声进行主动式降噪处理;其中,对环境噪声进行主动式降噪处理,包括:
当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,之后,延时启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,
所述初级声源采集单元,包括:
安装在噪声声源处的噪声传感器,采集噪声声源所在近场的环境噪声;
和/或,
所述主动式降噪处理单元,包括:
噪声预判模块,用于对所述初级声源进行预判处理,并基于所述预判处理的结果对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制;
反相降噪模块,用于基于所述控制,对基于所述初级声源的环境噪声进行基于反相波消除的主动式降噪处理。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,
所述噪声预判模块,包括:
初级声源分析子模块,用于对所述初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度;
噪声判断子模块,用于对所述分析处理得到的环境噪声信号强度进行判断处理;
降噪控制子模块,用于基于所述判断处理的结果,对环境噪声的采集和/或降噪处理进行控制;
和/或,
所述反相降噪模块,包括:
初级声源处理子模块,用于基于所述控制,对所述初级声源进行处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源;
次级声源处理子模块,用于对所述次级声源进行进一步处理以得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波;
反相波干涉子模块,用于基于所述反相波进行输出处理,以干涉所述初级声源进行使初级声源消声的方式,对所述环境噪声进行主动式降噪处理。
11.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,
所述噪声判断子模块,包括:
噪声阈值预设子模块,用于预设当前环境噪声的噪声阈值;
信号强度判断子模块,用于基于所述噪声阈值,对所述分析处理得到的环境噪声的信号强度进行判断处理;
和/或,
所述降噪控制子模块,包括:
主动降噪启动子模块,用于当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度不低于噪声阈值时,启动当前环境噪声的降噪处理;并继续当前环境噪声的采集以使当前环境噪声的降噪处理持续直至当前环境噪声的信号强度低于预设阈值;
和/或,
所述降噪控制子模块,还包括:
主动降噪停止子模块,用于当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理;
主动降噪延时启动子模块,用于在所述停止当前环境噪声的降噪处理后,延时启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理;
和/或,
所述初级声源处理子模块,包括:
前置放大子模块,用于对所述初级声源进行前置放大处理;
初级声源分离子模块,用于基于所述控制,对所述前置放大处理得到的初级声源进行基于声学特性分析的分离处理,得到所述初级声源的频率和相位;
次级声源生成子模块,用于基于所述初级声源的频率和相位,进行反相处理,生成与所述初级声源的频率相同、相位相反的次级声源;
和/或,
所述次级声源处理子模块,包括:
自适应过滤子模块,用于对所述次级声源进行自适应滤波处理;
A/D转换子模块,用于基于所述自适应滤波处理的结果,进行A/D转换处理;
数字信号运算子模块,用于基于所述A/D转换处理的结果,进行数字信号处理,得到与所述初级声源的频率相同、相位相反的反相波;
和/或,
所述反相波干涉子模块,包括:
D/A转换子模块,用于基于所述反相波,进行D/A转换处理;
功率放大子模块,用于基于所述D/A转换处理的结果,进行功率放大处理;
反相波输出子模块,用于基于所述功率放大处理的结果,通过扬声器进行输出。
12.根据权利要求10或11所述的系统,其特征在于,
所述噪声预判模块,还包括:
初级声源预处理子模块,用于对所述初级声源进行预处理,该预处理包括初级滤波处理和/或初级信号放大处理;
所述初级声源分析子模块,用于对所述预处理后的初级声源进行分析处理以得到环境噪声的信号强度;
和/或,
所述降噪控制子模块,还包括:
延时启动条件预设子模块,用于预设延时启动条件;
所述主动降噪停止子模块,用于当所述判断处理的结果是当前环境噪声的信号强度低于噪声阈值时,停止当前环境噪声的降噪处理,进行时间监测以等待预设的延时启动条件的到达;
所述主动降噪延时启动子模块,用于在延时启动条件到达时,启动环境噪声的采集以对当前环境噪声进行新一轮的降噪处理。
13.根据权利要求8-11之一所述的系统,其特征在于,该系统还包括:
辅助降噪单元,用于在所述对环境噪声进行主动式降噪处理的基础上,辅助被动式消声处理以实现智能静音;所述被动式消声处理,包括:在所述噪声声源处安装包括阻尼块和/或吸音棉的隔音和/或吸音模块。
14.根据权利要求12所述的系统,其特征在于,该系统还包括:
辅助降噪单元,用于在所述对环境噪声进行主动式降噪处理的基础上,辅助被动式消声处理以实现智能静音;所述被动式消声处理,包括:在所述噪声声源处安装包括阻尼块和/或吸音棉的隔音和/或吸音模块。
15.一种电子膨胀阀,其特征在于,该电子膨胀阀采用权利要求1-7任一所述的方法和/或具有权利要求8-14任一所述的系统,进行自身噪声和/或以自身作为噪声声源的近场噪声的降噪处理。
16.一种空调,其特征在于,该空调,采用权利要求1-7任一所述的方法和/或具有权利要求8-14任一所述的系统和/或具有权利要求15所述的电子膨胀阀,进行自身噪声和/或以自身作为噪声声源的近场噪声的降噪处理。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510679566.6A CN105157204B (zh) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 一种降噪方法、系统、电子膨胀阀和空调 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510679566.6A CN105157204B (zh) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 一种降噪方法、系统、电子膨胀阀和空调 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105157204A CN105157204A (zh) | 2015-12-16 |
CN105157204B true CN105157204B (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=54798160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510679566.6A Active CN105157204B (zh) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 一种降噪方法、系统、电子膨胀阀和空调 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105157204B (zh) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106766086A (zh) * | 2016-08-20 | 2017-05-31 | 中声科技(北京)有限公司 | 一种主动消除噪音的空调 |
CN106200494B (zh) * | 2016-08-27 | 2018-11-13 | 知产在线(北京)科技有限公司 | 网络化办公节能控制系统 |
CN106931607A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调内机及空调内机的消噪方法 |
CN108806659A (zh) * | 2017-04-27 | 2018-11-13 | 北京小米移动软件有限公司 | 空气净化器的降噪方法及装置、电子设备 |
CN108088040A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-29 | 芜湖美智空调设备有限公司 | 空调降噪方法、空调降噪装置、空调及存储介质 |
CN108597489A (zh) * | 2018-04-21 | 2018-09-28 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种高速列车车内噪声主动控制系统 |
CN108914894B (zh) * | 2018-06-29 | 2020-07-14 | 裴春峰 | 一种水电站用降噪装置 |
CN108759064B (zh) * | 2018-08-20 | 2019-07-26 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种降噪控制方法、装置及多联机空调系统 |
CN110017260A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-16 | 长虹美菱股份有限公司 | 用于冰箱的主动降噪系统及其控制方法 |
CN113380218A (zh) * | 2020-02-25 | 2021-09-10 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 信号处理方法和系统、处理设备 |
CN111189106B (zh) * | 2020-03-03 | 2024-05-24 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 主动降噪空调器及其控制方法 |
CN112788482B (zh) * | 2021-03-01 | 2021-07-30 | 北京电信易通信息技术股份有限公司 | 一种麦克风阵列定位与云台联动的方法、装置 |
CN113081785A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-09 | 绍兴摇脊舒健康科技有限公司 | 一种用于理疗的智能吹风设备 |
CN113393855A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 主动降噪方法及装置、计算机可读存储介质、处理器 |
CN114061054B (zh) * | 2021-11-03 | 2023-01-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调主动降噪的控制方法、系统、电子设备和存储介质 |
CN114294776B (zh) * | 2022-01-10 | 2023-03-31 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 空调主动降噪控制方法、装置、空调器、计算机存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20060056513A (ko) * | 2004-11-22 | 2006-05-25 | 엘지전자 주식회사 | 공조기의 전자변 제어 방법 |
CN101211558A (zh) * | 2006-12-28 | 2008-07-02 | 海尔集团公司 | 有源降噪方法及有源降噪装置 |
CN204006502U (zh) * | 2014-07-10 | 2014-12-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 用于空调器降噪的控制装置 |
CN104908688A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-16 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 车辆主动降噪的方法及装置 |
CN205048699U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-02-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种降噪系统、电子膨胀阀和空调 |
-
2015
- 2015-10-19 CN CN201510679566.6A patent/CN105157204B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20060056513A (ko) * | 2004-11-22 | 2006-05-25 | 엘지전자 주식회사 | 공조기의 전자변 제어 방법 |
CN101211558A (zh) * | 2006-12-28 | 2008-07-02 | 海尔集团公司 | 有源降噪方法及有源降噪装置 |
CN204006502U (zh) * | 2014-07-10 | 2014-12-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 用于空调器降噪的控制装置 |
CN104908688A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-09-16 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 车辆主动降噪的方法及装置 |
CN205048699U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-02-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种降噪系统、电子膨胀阀和空调 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105157204A (zh) | 2015-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105157204B (zh) | 一种降噪方法、系统、电子膨胀阀和空调 | |
CN205048699U (zh) | 一种降噪系统、电子膨胀阀和空调 | |
CN106382143B (zh) | 一种基于发动机转速的主动降噪装置及方法 | |
CN108681440A (zh) | 一种智能设备音量控制方法及系统 | |
JP2019204074A (ja) | 音声対話方法、装置及びシステム | |
CN108665887A (zh) | 一种基于改进FxLMS算法的主动噪声控制系统与方法 | |
CN108470568B (zh) | 智能设备控制方法及装置、存储介质、电子设备 | |
CN102354499B (zh) | 降低噪音的方法和设备 | |
DE4229436C2 (de) | Einrichtung zur Störgeräuschminderung | |
CN111681633A (zh) | 一种噪音控制装置、电器设备及其噪音控制方法 | |
CN104269172A (zh) | 基于视频定位的语音控制方法和系统 | |
CN101261829B (zh) | 电子医疗系统执行装置的抑噪方法及该电子医疗系统 | |
CN113747336B (zh) | 基于音频处理器在不同空间中调音适配声场的方法 | |
CN109040905A (zh) | 一种低功耗音箱及其工作方法 | |
WO2021212907A1 (zh) | 语音控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN106931607A (zh) | 空调内机及空调内机的消噪方法 | |
CN111968660A (zh) | 回声消除装置和方法、电子设备、存储介质 | |
US20030187527A1 (en) | Computer-based onboard noise suppression devices with remote web-based management features | |
CN110174166B (zh) | 一种纯电动车声学包设计方法 | |
WO2020107455A1 (zh) | 语音处理方法、装置、存储介质及电子设备 | |
CN107277669A (zh) | 耳机的数字降噪滤波器生成方法及装置 | |
CN106409278B (zh) | 一种无人机有源噪声控制装置 | |
CN108877763A (zh) | 主动降噪装置、主动降噪耳机及调试系统 | |
CN106548771A (zh) | 用于语音识别系统消除突发噪音的方法 | |
CN111968620B (zh) | 算法的测试方法、装置、电子设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |