CN111271849A - 风机控制方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

风机控制方法、空调器及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种风机控制方法、空调器及计算机可读存储介质，其中所述风机控制方法包括：获取所述风机的运行信息；若所述运行信息与预设阈值匹配，改变所述电机的工作参数以避免所述电机与所述支架产生共振。在电机转动的过程中，电机会发生振动并会将振动传递到支架，如果风机的运行信息和预设阈值匹配时则会使得电机和支架发生共振，本发明实施例会响应改变电机的工作参数使得风机对应的运行信息发生变化，进而使得风机的运行信息不再与预设阈值匹配，从而避免了电机和支架共振辐射出异音，使得风机在运行期间更加安静，大大增强了用户的使用体验。

Description

风机控制方法、空调器及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种风机控制方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，随着空调技术的不断创新，空调室内机结构由原有的单风道发展到多风道结构，传统的单个贯流风机发展为贯流风机与轴流风机相结合的风机结构，风机运行转速区间拉大，由于结构空间的限制，用于支撑电机的支架开始采用钣金件进行固定，进而空调运行过程中引起支架振动的频率范围越来越大，电机运行过程中振动传递到支架，当支架固有振动频率与电机运行频率接近时会引起支架共振，从而辐射出异音，影响用户体验，目前，室内机电机转速分布范围广，电机转速对应的频率范围广，导致支架固有振动频率无法避开电机运行频率。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种风机控制方法、空调器及计算机可读存储介质，能够避免电机和支架共振辐射出异音。
根据本发明的第一方面实施例的风机控制方法，应用于风机，所述风机包括电机和用于支撑所述电机的支架，所述方法包括：
获取所述风机的运行信息；
若所述运行信息与预设阈值匹配，改变所述电机的工作参数以避免所述电机与所述支架产生共振。
根据本发明实施例的风机控制方法，至少具有如下有益效果：在电机转动的过程中，电机会发生振动并会将振动传递到支架，如果风机的运行信息和预设阈值匹配时则会使得电机和支架发生共振，本发明实施例会响应改变电机的工作参数使得风机对应的运行信息发生变化，进而使得风机的运行信息不再与预设阈值匹配，从而避免了电机和支架共振辐射出异音，使得风机在运行期间更加安静，大大增强了用户的使用体验。
根据本发明的一些实施例，所述若所述运行信息与预设阈值匹配，改变所述电机的工作参数以避免所述电机与所述支架产生共振，包括：
获取预判范围区间，所述预判范围区间包括与所述运行信息对应的预设阈值；
若所述运行信息在所述预判范围区间内，改变所述电机的工作参数以避免所述电机与所述支架产生共振。
为了尽可能避免电机和支架发生共振后才改变电机的工作参数，可以设置包括预设阈值的预判范围区间，若风机的运行信息落入至该预判范围区间内时，可以提前对所述电机的工作参数作出改变，达到预先调整的效果。
根据本发明的一些实施例，所述运行信息包括如下至少之一：
电机振动频率；
电机转速；
支架振幅；
支架振动频率。
本发明实施例中，可以通过检测电机振动频率、电机转速、支架振幅或者支架振动频率这些运行信息来判断电机和支架是否发生共振。若电机振动频率、电机转速、支架振幅或者支架振动频率和对应的预设阈值相匹配时，则可以认为是电机和支架之间发生了共振。本发明实施例关于运行信息的获取途径多种多样，更加灵活方便。
根据本发明的一些实施例，所述运行信息包括电机振动频率和/或电机转速，所述获取所述风机的运行信息，包括：
获取所述电机的档位值，并根据所述档位值得出对应的所述电机的运行信息。
为了分别控制不同的电机振动频率或电机转速，可以对电机相应设置不同的档位值，通过获取用户设定的档位值，然后根据档位值响应调整对应的电机振动频率或电机转速运行，实现了不同档位值控制不同的电机振动频率或电机转速，操作更加灵活准确。
根据本发明的一些实施例，所述运行信息包括电机振动频率和/或电机转速，所述预设阈值由如下步骤获取：
调整所述工作参数，并检测所述支架的第一振动幅度；
若所述第一振动幅度达到预设的振动幅度阈值，将与所述第一振动幅度对应的所述工作参数存储为所述预设阈值。
本发明实施例在完成风机的装配后，可以通过调整电机的工作参数，并且同时检测支架的第一振动幅度，其中预先将共振时支架的振幅记录为预设的振动幅度阈值，若第一振动幅度达到预设的振动幅度阈值，则表明电机和支架发生了共振，并记录存储对应的电机的工作参数作为预设阈值。因此，在共振检测时，只需要将电机振动频率和存储的共振时的电机振动频率相比即可，若电机振动频率达到存储的共振时的电机振动频率时，则表明电机和支架之间发生了共振；或者只需要将电机转速和存储的共振时的电机转速相比即可，若电机转速达到存储的共振时的电机转速时，则表明电机和支架之间发生了共振，在检测期间更加快捷方便。
根据本发明的一些实施例，获取所述预设阈值还包括如下步骤：
若所述电机的启动运行次数达到预设的启动检测次数或所述电机的累计运行时间达到预设的运行检测时间，删除已存储的所述预设阈值，调整所述工作参数，检测所述支架的第二振动幅度；
若所述第二振动幅度达到预设的振动幅度阈值，将与所述第二振动幅度对应的所述工作参数存储为新的预设阈值。
当风机运行时间过长、出现螺栓松动或者老化时，支架的固有振动频率会发生变化，由于支架的固有振动频率的改变会导致预设阈值的改变，因此，当风机的启动运行次数较多或者累计运行时间较长时，预设阈值难免会发生改变，所以可以对预设阈值进行重新检测和更新，保证风机在日后继续运行期间也不会发生共振异音。
根据本发明的一些实施例，所述工作参数包括如下至少之一：
所述电机的工作频率；
所述电机的工作转速。
本发明实施例中，可以通过改变电机的工作频率或者电机的工作转速这些工作参数来改变风机的运行信息。若电机的工作频率或者电机的工作转速发生变化后会使得风机的运行信息相应发生变化，从而使得风机的运行信息不再与预设阈值匹配，从而避免了电机和支架共振辐射出异音。本发明实施例关于电机的工作参数的调节途径多种多样，更加灵活方便。
根据本发明的第二方面实施例的运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上所述的风机控制方法。
根据本发明实施例的运行控制装置，至少具有如下有益效果：运行控制装置内存储有预设阈值，在电机转动的过程中，运行控制装置会获取风机的运行信息，并且与所存储的预设阈值进行对比，如果风机的运行信息和预设阈值匹配时则表明电机和支架发生共振，本发明实施例会响应改变电机的工作参数使得风机对应的运行信息发生变化，进而使得风机的运行信息不再与预设阈值匹配，从而避免了电机和支架共振辐射出异音，使得风机在运行期间更加安静，大大增强了用户的使用体验。
根据本发明的第三方面实施例的空调器，包括风机和如上所述的运行控制装置，所述风机包括电机和用于支撑所述电机的支架，所述运行控制装置与所述电机电连接。
根据本发明实施例的空调器，至少具有如下有益效果：运行控制装置内存储有预设阈值，在电机转动的过程中，运行控制装置会获取风机的运行信息，并且与所存储的预设阈值进行对比，如果风机的运行信息和预设阈值匹配时则表明电机和支架发生共振，本发明实施例会响应改变电机的工作参数使得风机对应的运行信息发生变化，进而使得风机的运行信息不再与预设阈值匹配，从而避免了电机和支架共振辐射出异音，使得风机在运行期间更加安静，大大增强了用户的使用体验。
根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的风机控制方法。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请一个实施例提供的运行控制装置的示意图；
图2为本申请一个实施例提供的风机控制方法的流程图；
图3为本申请另一个实施例提供的风机控制方法的流程图；
图4为本申请另一个实施例提供的风机控制方法的流程图；
图5为本申请另一个实施例提供的风机控制方法的流程图；
图6为本申请另一个实施例提供的风机控制方法的流程图；
图7为本申请另一个实施例提供的空调器模块连接的示意图；
图8为本申请另一个实施例提供的空调器中关于风机和面板的安装结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
目前，随着空调技术的不断创新，空调室内机结构由原有的单风道发展到多风道结构，传统的单个贯流风机发展为贯流风机与轴流风机相结合的风机结构，电机运行转速区间拉大，由于结构空间的限制，支架开始采用钣金件进行固定，进而空调运行过程中引起支架振动的频率范围越来越大，电机运行过程中振动传递到支架，当支架固有振动频率与电机运行频率接近时会引起支架共振，从而辐射出异音，影响用户体验。对此，现有防止共振的手段是在支架表面设置一定数量的凸肋，来避免电机在运转过程中支架振动辐射出低频异音，但是由于贯流风机的转速范围宽，支架的固有振动频率无法完全避开电机的工作频率，只能降低支架的振动幅度来降低辐射噪音，但还是有在个别转速下，支架还是会振动辐射出低频异音，影响用户体验，使得用户无法接受。
基于此，本申请提供了一种风机控制方法、空调器及计算机可读存储介质，能够通过控制电机的工作参数来使得电机的工作频率避开支架的固有振动频率，从而避免电机和支架共振辐射出异音。相比于上述现有的防止共振的手段，本申请能够避免电机和支架之间产生共振的情况发生，使得空调器运行期间更加安静，大大增强了用户的使用体验。
下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的用于执行风机控制方法的运行控制装置100的示意图。本申请实施例的运行控制装置100可以内置于空调器中，包括一个或多个控制处理器110和存储器120，图1中以一个控制处理器110及一个存储器120为例。
控制处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。
存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于控制处理器110远程设置的存储器120，这些远程存储器可以通过网络连接至该运行控制装置100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对运行控制装置100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图1所示的运行控制装置100中，控制处理器110可以用于调用存储器120中储存的风机控制程序，以实现风机控制方法。
基于上述运行控制装置100的硬件结构，提出本申请的风机控制方法的各个实施例。
参照图2，图2是本申请的一个实施例提供的风机控制方法的流程图，该风机控制方法包括但不限于以下步骤：
S210，获取风机的运行信息；
S220，若运行信息与预设阈值匹配，改变电机的工作参数以避免电机与支架产生共振。
在一实施例中，本申请实施例中的风机控制方法可以应用于室外机、室内机或者其他类型的空调器。本申请实施例的基本思想是通过改变电机的工作参数，使得电机振动频率发生变化，从而避开了支架的固有振动频率，最终避免了电机和支架共振辐射出异音。
需要说明的是，当运行信息与预设阈值匹配时则表明电机和支架发生了共振，本申请实施例中关于运行信息与预设阈值之间的匹配情况，可以是实时检测匹配，也可以是预先检测匹配；其中，实时检测匹配是指在空调器运行期间，对风机的实时运行信息进行实时检测匹配，产生了共振后，则改变电机的工作参数，进而使得风机的当前运行信息不再与预设阈值匹配，从而使得电机与支架不产生共振；另外，预先检测匹配是指对风机将要调整达到的目标运行信息进行检测匹配，若目标运行信息会导致电机和支架发生共振，则会预先改变电机的工作参数，进而使得风机的目标运行信息不再与预设阈值匹配，从而使得电机与支架不会产生共振。
另外，由于电机的工作参数的改变往往会导致电机的工作转速发生变化，进而会使得风机的出风风速发生变化，因此，为了尽量满足用户所设定的出风风速需求，本发明实施例中改变后的电机的工作参数和改变前的电机的工作参数之间的参数数值差异不会太大，避免改变后导致出风风速太小或出风风速太大从而过多偏离用户所设定的出风风速；因此，若电机与支架产生共振时，可以尽量小幅度地改变电机的工作参数使得电机与支架不产生共振即可，这样的话改变后的出风风速和用户设定的出风风速两者所产生的风速差异不会过大，满足了用户设定的风速需求。
此外，关于电机的工作参数的调节过程，本申请实施例中，若电机与支架产生共振，电机的工作参数的改变次数可以为一次、两次或更多。换句话说，包括以下两种调节情况：第一种，若电机与支架产生共振，电机的工作参数只需要改变一次后即可使得电机与支架不会产生共振；第二种，若电机与支架产生共振，电机的工作参数改变了一次后仍然会发生共振的，则继续改变电机的工作参数直到电机与支架不会产生共振。
此外，上述关于风机的运行信息，可以为电机振动频率、电机转速、支架振幅或者支架振动频率，预设阈值可以为预设共振频率、预设共振转速、预设共振振幅或者预设共振频率。具体可以分成但不限于以下几种实施例情况进行分析：
当风机的运行信息为电机振动频率时，预设阈值相应为与电机振动频率相对应的预设共振频率，可以获取电机的电机振动频率，将所获得的电机振动频率和所存储的预设共振频率进行匹配对比，若所获得的电机振动频率落入至所存储的预设共振频率的范围内时，则表明电机和支架产生了共振，可以通过改变电机的工作参数来使得电机振动频率不再落入至所存储的预设共振频率中，从而避免了电机与支架产生共振。其中，上述的电机振动频率是和电机的工作频率相对应的，所以，通过检测电机的工作频率，即可获得电机的电机振动频率，其次，上述的预设共振频率可以是共振时电机的振动频率或支架的振动频率。另外，需要说明的是，结合上述分析，所获得的电机振动频率可以是在转动过程中电机的实时振动频率，也可以是电机即将要调整的目标振动频率。
当风机的运行信息为电机转速时，预设阈值相应为与电机转速相对应的预设共振转速，可以获取电机的电机转速，将所获得的电机转速和所存储的预设共振转速进行匹配对比，若所获得的电机转速落入至所存储的预设共振转速的范围内时，则表明电机和支架产生了共振，可以通过改变电机的工作参数来使得电机转速不再落入至所存储的预设共振转速中，从而避免了电机与支架产生共振。其中，上述的预设共振转速是共振时电机的转速。另外，需要说明的是，结合上述分析，所获得的电机转速可以是在转动过程中电机的实时转速，也可以是电机即将要调整的目标转速。
当风机的运行信息为支架振幅时，预设阈值相应为与支架振幅相对应的预设共振振幅，可以通过振动传感器获取支架的支架振幅，将所获得的支架振幅和所存储的预设共振振幅进行匹配对比，若所获得的支架振幅达到所存储的预设共振振幅时，则表明电机和支架产生了共振，可以通过改变电机的工作参数来使得支架振幅低于所存储的预设共振振幅，从而避免了电机与支架产生共振。其中，上述的预设共振振幅是共振时支架的振幅。
当风机的运行信息为支架振动频率时，预设阈值相应为与支架振动频率相对应的预设共振频率，可以通过振动传感器获取支架的支架振动频率，将所获得的支架振动频率和所存储的预设共振频率进行匹配对比，若所获得的支架振动频率落入至所存储的预设共振频率的范围内时，则表明电机和支架产生了共振，可以通过改变电机的工作参数来使得支架振动频率不再落入至所存储的预设共振频率中，从而避免了电机与支架产生共振。其中，上述的预设共振频率可以是共振时电机的振动频率或支架的振动频率。
此外，上述关于电机的工作参数，可以为电机的工作频率或者电机的工作转速。具体可以分成但不限于以下几种实施例情况进行分析：
当工作参数为电机的工作频率时，若所获得的风机的运行信息与预设阈值匹配时，可以改变电机的工作频率，来使得风机的运行信息不再与预设阈值匹配，从而避免了电机与支架产生共振。这里，需要说明的是，电机的工作频率的改变方式可以是降低电机的工作频率或者是提高电机的工作频率，只需要保证改变后的电机的工作频率不会使得电机与支架产生共振即可。
当工作参数为电机的工作转速时，若所获得的风机的运行信息与预设阈值匹配时，可以改变电机的工作转速，来使得风机的运行信息不再与预设阈值匹配，从而避免了电机与支架产生共振。这里，需要说明的是，电机的工作转速的改变方式可以是降低电机的工作转速或者是提高电机的工作转速，只需要保证改变后的电机的工作转速不会使得电机与支架产生共振即可。
另外，本申请的另一个实施例还提供了一种风机控制方法，如图3所示，图3是对图2步骤S210和S220中的预设阈值进行范围扩展后的流程示意图，包括但不限于以下步骤：
S310，获取预判范围区间，预判范围区间包括与运行信息对应的预设阈值；
S320，若运行信息在预判范围区间内，改变电机的工作参数以避免电机与支架产生共振。
在一实施例中，若当电机和支架发生共振后才改变电机的工作参数，则会辐射出短暂的异音，因此，为了尽可能避免异音的产生或缩短异音的辐射时间，本申请实施例可以设置预判范围区间，预设阈值位于预判范围区间内，若风机的运行信息刚落入至该预判范围区间内时，则表明电机和支架虽然未发生共振，但是会即将发生共振，因此，本申请实施例会响应提前对电机的工作参数作出改变，达到预先调整的效果，减少了对用户的噪音影响。
另外，对于预判范围区间的设定，可以以预设阈值为基准同时向高低两侧数值进行范围扩展，只需要保证预设阈值在预判范围区间内即可。预判范围区间往往会有最低限值和最高限值，预设阈值可以靠近最低限值，也可以靠近最高限值，也可以是位于最低限值和最高限值之间的中间值。为了使得调整更优化，可以以预设阈值为中心同时向高低两侧数值进行范围扩展形成预判范围区间，即将预设阈值设置为最低限值和最高限值之间的中间值。
此外，需要说明的是，当预设阈值有多个时，则预判范围区间也相应有多个。
另外，本申请的另一个实施例还提供了一种风机控制方法，如图4所示，图4是图2中步骤S210和S220或图3中步骤S310和S320的在先执行流程的示意图，包括但不限于以下步骤：
S400，获取电机的档位值，并根据档位值得出对应的电机的运行信息。
对于上述步骤S400，运行信息包括电机振动频率和/或电机转速。
在一实施例中，档位值是由用户设定的，不同的档位值对应于不同的电机振动频率或不同的电机转速，继而也对应于空调器的不同出风速度，用户设定的方式可以为遥控方式或者触控方式，对于安装在墙壁上的挂式室内机，用户通常会采用遥控器来远程设定档位值，对于放置在地面上的柜式室内机，用户可以采用遥控器来远程设定档位值，也可以直接触控室内机的面板来设定档位值。
另外，为了提供更多种不同的电机振动频率或不同的电机转速，让用户的选择更加丰富灵活，本申请实施例可以设计多个档位值，每个档位值对应不同的电机振动频率或不同的电机转速。本申请实施例中，档位值可以设定为20个、50个、100个或其他数目；为了让用户在增减档位值时，电机振动频率或电机转速的改变更加平均，本申请实施例可以将每两个相邻的档位值所对应的电机转速的转速差或者对应的电机振动频率的频率差设计为一致。
以下分成两组情况进行分析：
当不同的档位值对应于不同的电机振动频率时，若档位值有100个的情况下，电机振动频率和档位值的公式关系如下：
Figure BDA0002383131360000121
其中Fmax为电机设定的最大振动频率，Fmin为电机设定的最小振动频率，T为档位值，范围为1-100，F为档位值对应的电机振动频率。
此外，需要说明的是，除了通过上述的电机振动频率和档位值的公式关系来得出电机振动频率外，本申请实施例还可以通过档位值和电机振动频率的映射表的映射方式来直接获取电机振动频率。当采用映射表时，映射表中记录了多个档位值和多个电机振动频率，档位值和电机振动频率一一映射对应，若档位值有100个的情况下，那么电机振动频率也相应设置有100级，一个档位值对应一级电机振动频率，当空调器获取到一个档位值时，可以根据映射表直接映射得出将要调节的电机振动频率。
当不同的档位值对应于不同的电机转速时，若档位值有100个的情况下，电机转速和档位值的公式关系如下：
Figure BDA0002383131360000122
其中Vmax为电机设定的最大转速，Vmin为电机设定的最小转速，T为档位值，范围为1-100，V为档位值对应的电机转速。
此外，需要说明的是，除了通过上述的电机转速和档位值的公式关系来得出电机转速外，本申请实施例还可以通过档位值和电机转速的映射表的映射方式来直接获取电机转速。当采用映射表时，映射表中记录了多个档位值和多个电机转速，档位值和电机转速一一映射对应，若档位值有100个的情况下，那么电机转速也相应设置有100级，一个档位值对应一级电机转速，当空调器获取到一个档位值时，可以根据映射表直接映射得出将要调节的电机转速。
另外，本申请的另一个实施例还提供了一种风机控制方法，如图5所示，图5是图2中步骤S210和S220或图3中步骤S310和S320的在先执行流程的示意图，包括但不限于以下步骤：
S510，调整工作参数，并检测支架的第一振动幅度；
S520，若第一振动幅度达到预设的振动幅度阈值，将与第一振动幅度对应的工作参数存储为预设阈值。
其中，对于上述步骤S510和S520，运行信息包括电机振动频率和/或电机转速，工作参数也对应为电机的工作频率和电机的工作转速，预设的振动幅度阈值为共振时支架的振幅，若第一振动幅度达到预设的振动幅度阈值，则表明电机和支架发生了共振，并记录存储对应的电机的工作参数作为预设阈值。因此，在共振检测时，只需要将电机振动频率和存储的共振频率相比即可，若电机振动频率达到存储的共振频率时则表明电机和支架之间发生了共振；或者只需要将电机转速和存储的共振转速相比即可，若电机转速达到存储的共振转速时则表明电机和支架之间发生了共振，在检测期间更加快捷方便。
在一实施例中，当运行信息为电机振动频率时，本申请实施例在检测期间，通过调节电机的工作频率，使得电机的每一个频率点都得以覆盖，然后测量支架的第一振动幅度，若第一振动幅度达到预设的振动幅度阈值则表明电机和支架之间产生了共振，则将对应的工作频率存储为预设阈值，即共振频率。另外，需要说明的是，对于工作频率的调节，本申请实施例可以使电机从最低频率无级增大至最高频率，或者使电机从最高频率无级减小至最低频率，保证电机的每一个频率点都得到测量即可，保证了共振频率数据完整不缺失。
在一实施例中，当运行信息为电机转速时，本申请实施例在检测期间，通过调节电机的工作转速，使得电机的每一个转速点都得以覆盖，然后测量支架的第一振动幅度，若第一振动幅度达到预设的振动幅度阈值则表明电机和支架之间产生了共振，则将对应的工作转速存储为预设阈值，即共振转速。另外，需要说明的是，对于工作转速的调节，本申请实施例可以使电机从最低转速无级增大至最高转速，或者使电机从最高转速无级减小至最低转速，保证电机的每一个转速点都得到测量即可，保证了共振转速数据完整不缺失。
另外，对于上述步骤S510和S520，本申请实施例可以在空调器出厂前执行，也可以在出厂后执行。由于空调器在运输期间，可能会使得支架和电机之间出现螺栓松动或者位置偏移等情况，会使得支架的固有振动频率发生变化，即会使得共振频率和共振转速发生变化，因此，可以在空调器出厂后第一次开机运行期间执行，保证了预设阈值的准确度。
另外，本申请实施例结合图2、图4和图5进行说明，在一实施例中，首先，空调器会获取用户设定的档位值，并根据档位值计算得出对应的电机转速，然后对上述得出的电机转速进行判断，若电机转速位于预存的共振转速范围内时，则表明电机与支架会产生共振，因此空调器会响应改变电机的工作转速使得电机转速不落入共振转速范围内，则可使得电机与支架不产生共振。例如，若共振转速范围包括380rpm或440rpm时，当电机的实时电机转速或者将要调整的目标电机转速为380rpm或440rpm时，则可以通过增减10rpm来改变电机的实时电机转速或者将要调整的目标电机转速，该实施例的电机转速、电机振动频率和支架的固有振动频率的数据如下表1所示：
电机转速 电机振动频率 支架的固有振动频率
370rpm 18.5Hz
380rpm 19Hz 19Hz
390rpm 19.5Hz
430rpm 21.5Hz
440rpm 22Hz 22Hz
450rpm 22.5Hz
表1
因此，从上述表1可以看出，电机振动频率和电机转速的关系式为：F＝V/20，其中F为电机振动频率，V为电机转速，通过增减10rpm来改变电机的实时电机转速或者将要调整的目标电机转速后，会使得电机振动频率和支架的固有振动频率不一致，从而使得电机振动频率避开了支架的固有振动频率，最终避免了电机和支架共振辐射出异音。
另外，本申请的另一个实施例还提供了一种风机控制方法，如图6所示，图6是图5中步骤S510和S520的在后执行流程的示意图，包括但不限于以下步骤：
S610，若电机的启动运行次数达到预设的启动检测次数或电机的累计运行时间达到预设的运行检测时间，删除已存储的预设阈值，调整工作参数，检测支架的第二振动幅度；
S620，若第二振动幅度达到预设的振动幅度阈值，将与第二振动幅度对应的工作参数存储为新的预设阈值。
在一实施例中，当电机的启动运行次数较多或者电机的累计运行时间较长时，即代表空调器的运行时间较长，而空调器运行时间过长时往往会出现螺栓松动或者老化等情况，从而有可能会导致支架的固有振动频率会发生变化，进而使得电机和支架之间的共振频率或者共振转速也会发生改变。因此，本申请实施例在电机的启动运行次数达到预设的启动检测次数或电机的累计运行时间达到预设的运行检测时间时，会对空调器的预设阈值进行重新检测和更新，保证了在空调器运行时间过长后所存储的预设阈值的准确度。
这里，需要指出的是，在每一次检测更新时，需要对旧的已储存的共振频率或者共振转速进行删除，避免发生不必要的工作参数的调整。此外，本申请实施例中，可以随意设定启动检测次数，例如可以设定为100次、200次或其他次数，优选地，可以设定一个用于循环检测的启动运行次数，例如可以设定为每开机启动100次就响应检测一次。或者，本申请实施例中，可以随意设定运行检测时间，例如可以设定为1000小时、2000小时或其他时间，优选地，可以设定一个用于循环检测的运行检测时间，例如可以设定为每运行1000小时就响应检测一次。
参照图7和图8，图7是本申请的另一实施例提供的一种关于风机、运行控制装置和振动传感器的模块连接示意图，图8是本申请的另一实施例提供的一种空调器内部关于风机和面板的安装结构图，包括风机300和运行控制装置100，风机300包括电机310和用于支撑电机310的支架320，运行控制装置100与电机310电连接。
在一实施例中，运行控制装置100内存储有预设阈值，在电机310转动的过程中，运行控制装置100会获取风机300的运行信息，并且与所存储的预设阈值进行对比，如果风机300的运行信息和预设阈值匹配时则表明电机310和支架320发生共振，本发明实施例会响应改变电机310的工作参数使得风机300对应的运行信息发生变化，进而使得风机300的运行信息不再与预设阈值匹配，从而避免了电机310和支架320共振辐射出异音，使得风机300在运行期间更加安静，大大增强了用户的使用体验。
另外，在一实施例中，还包括面板400和振动传感器200，面板400上设置有蜗壳410，风机300还包括与电机310相连接的风轮330，振动传感器200安装在支架320上，同时支架320安装在面板400上使得风机300位于蜗壳410内，运行控制装置100还与振动传感器200电连接。
此外，需要说明的是，振动传感器200可以用来检测支架320的支架振幅，也可以用来检测支架320的第一振动幅度或第二振动幅度。其中，检测支架320的支架振幅是用于在空调器的运行期间对支架320的振动情况进行实时检测，即用于执行步骤S210和S220或者步骤S310和S320，若在运行期间支架320的支架振幅达到了预设的振动幅度阈值时，则认为电机310和支架320产生了共振。另外，检测支架320的第一振动幅度是用于初次设置预设阈值如共振频率或共振转速，即用于执行步骤S510和S520。另外，检测支架320的第二振动幅度是用于更新预设阈值如共振频率或共振转速，即用于执行步骤S610和S620。
可以理解的是，各个部件之间的组装方式是可选择的，通常情况下，电机310可以通过螺栓安装在支架320上，风轮330可以通过螺栓安装在电机310上面，支架320可以通过螺钉固定在面板400上面。另外，对于蜗壳410与面板400的材质，可以选用塑料或金属材料制成；其次，蜗壳410与面板400可以为一体结构，可以通过模具一体成型生产出来，蜗壳410与面板400也可以分体式结构。此外，可以理解的是，支架320可以为平板状、壳体状等结构形状。
由于本实施例中的空调器具有如上任一实施例中的运行控制装置100，因此本实施例中的空调器具有上述实施例中运行控制装置100的硬件结构，并且能够使运行控制装置100中的控制处理器110调用存储器120中储存的空调器的控制程序，以实现对风机控制方法，本实施例的空调器的具体实施方式及对应的技术效果，可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器110执行，例如，被图1中的一个控制处理器110执行，可使得上述一个或多个控制处理器110执行上述方法实施例中的空调器的风机控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S210和S220、图3中的方法步骤S310和S320、图4中的方法步骤S400、图5中的方法步骤S510和S520、图6中的方法步骤S610至S620。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种风机控制方法，应用于风机，所述风机包括电机和用于支撑所述电机的支架，其特征在于，所述方法包括：
获取所述风机的运行信息；
若所述运行信息与预设阈值匹配，改变所述电机的工作参数以避免所述电机与所述支架产生共振。
2.根据权利要求1所述的风机控制方法，其特征在于，所述若所述运行信息与预设阈值匹配，改变所述电机的工作参数以避免所述电机与所述支架产生共振，包括：
获取预判范围区间，所述预判范围区间包括与所述运行信息对应的预设阈值；
若所述运行信息在所述预判范围区间内，改变所述电机的工作参数以避免所述电机与所述支架产生共振。
3.根据权利要求1或2所述的风机控制方法，其特征在于，所述运行信息包括如下至少之一：
电机振动频率；
电机转速；
支架振幅；
支架振动频率。
4.根据权利要求1或2所述的风机控制方法，其特征在于，所述运行信息包括电机振动频率和/或电机转速，所述获取所述风机的运行信息，包括：
获取所述电机的档位值，并根据所述档位值得出对应的所述电机的运行信息。
5.根据权利要求1所述的风机控制方法，其特征在于，所述运行信息包括电机振动频率和/或电机转速，所述预设阈值由如下步骤获取：
调整所述工作参数，并检测所述支架的第一振动幅度；
若所述第一振动幅度达到预设的振动幅度阈值，将与所述第一振动幅度对应的所述工作参数存储为所述预设阈值。
6.根据权利要求5所述的风机控制方法，其特征在于，获取所述预设阈值还包括如下步骤：
若所述电机的启动运行次数达到预设的启动检测次数或所述电机的累计运行时间达到预设的运行检测时间，删除已存储的所述预设阈值，调整所述工作参数，检测所述支架的第二振动幅度；
若所述第二振动幅度达到预设的振动幅度阈值，将与所述第二振动幅度对应的所述工作参数存储为新的预设阈值。
7.根据权利要求1、2、5或6所述的风机控制方法，其特征在于，所述工作参数包括如下至少之一：
所述电机的工作频率；
所述电机的工作转速。
8.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的风机控制方法。
9.一种空调器，其特征在于，包括风机和如权利要求8所述的运行控制装置，所述风机包括电机和用于支撑所述电机的支架，所述运行控制装置与所述电机电连接。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的风机控制方法。
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