CN110425692B - 空调控制方法、空调及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调控制方法、空调及计算机可读存储介质，该方法包括获取当前的环境温度，判断当前的环境温度是否达到压缩机停止运行的第一温度阈值，如是，停止压缩机的运行，风机运行第一运行时长，第一运行时长正关系于压缩机的运行时长以及环境温度变化值，且第一运行时长负关系于第一运行时长内空调的挡板角度；再次获取当前的环境温度，判断当前的环境温度是否达到压缩机启动运行的第二温度阈值，如是，压缩机启动运行。本发明还提供应用上述方法的空调以及实现该方法的计算机可读存储介质。本发明能够使室内空气的温度更加均匀，提高人体舒适性。

Description

空调控制方法、空调及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调的控制领域，具体的，涉及一种空调控制方法、实现这种方法的空调以及计算机可读存储介质。

背景技术

空调是常见的家用电器，现有的空调运行过程中，压缩机并不是长时间工作的，例如，当室内环境温度达到一定的温度时，压缩机将停止运行，当室内环境温度变化并且到达设定的温度时，压缩机将再次启动。

由于压缩机停止运行的时间段内，空调内管仍然有冷空气或者热空气，为了提高能量的利用率，通常在压缩机停止运行后的一段时间内，空调室内机的风机仍工作一段时间，以便将空调内管的空气吹到室内。

现有的一些空调在压缩机停止运行后，风机首先以较高的转速运行，随着风机的运行时间的增加，风机的转速逐渐降低。但是，这种方式下，风机的运行时间长度是固定的，且风机的运行转速也是预先设定的，并没有根据压缩机的运行情况以及室内环境温度的情况控制风机的转速以及风机的运行时长，这样，将导致室内空气温度不均匀，影响人体的舒适性。

具体的，空调的挡板角度不同，冷空气或者热空气从空调内吹出时的角度不相同，空气吹出后在室内的分布情况也不尽相同，如果风机的运行时间固定，且运行的转速也预先设定，将导致室内空气冷热分布不均。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种提高人体舒适性的空调控制方法。

本发明的第二目的是提供一种实现上述空调控制方法的空调。

本发明的第三目的是提供一种实现上述空调控制方法的计算机可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明提供的空调控制方法包括获取当前的环境温度，判断当前的环境温度是否达到压缩机停止运行的第一温度阈值，如是，停止压缩机的运行，风机运行第一运行时长，第一运行时长正关系于压缩机的运行时长以及环境温度变化值，且第一运行时长负关系于第一运行时长内空调的挡板角度；再次获取当前的环境温度，判断当前的环境温度是否达到压缩机启动运行的第二温度阈值，如是，压缩机启动运行。

由上述方案可见，在压缩机停止运行后，风机运行的时间与室内的环境温度变化值、空调的挡板角度相关，即根据室内的环境温度变化值、空调的挡板角度来调节风机运行的第一运行时长，从而确保风机运行第一运行时长后，室内的空气冷热较为均匀，提高人体的舒适性。

一个优选的方案是，风机运行第一运行时长后，再次获取当前的环境温度前，风机停止工作，且停止工作的时长为预设的停止时长。

由此可见，当风机运行一段时间后，停止运行一段时间再进行判断，可以让室内的空气在风机停止运行的时间段内继续流动，使得再次检测的温度值更加准确，从而更加精准的控制风机的运行时间。

进一步的方案是，再次获取当前的环境温度后，如当前的环境温度未达第二温度阈值，进一步判断：当前的环境温度是否达到第三温度阈值，如是，压缩机继续停止运行，风机运行第二运行时长，第二运行时长正关系于环境温度变化值，且第二运行时长负关系于第二运行时长内空调的挡板角度，优选的，第二运行时长正关系于停止时长。

可见，在风机运行第一运行时长后，如果室内的温度没有达到压缩机需要再次启动的温度条件，则压缩机继续停止运行，并且风机再次运行第二运行时长，这样可以在压缩机停止运行时间段内，风机运行的时间较长，室内温度更加均匀。

更进一步的方案是，第一温度阈值与第二温度阈值之间的差值大于第一温度阈值与第三温度阈值之间的差值。

这样，第三温度阈值是介乎于第一温度阈值与第二温度阈值之间的一个温度值。

更进一步的方案是，如当前的环境温度未达到第三温度阈值，则压缩机继续停止运行，风机运行第三运行时长，并且，第三运行时长小于第二运行时长。

可见，如果风机运行第二运行时长后，室内温度仍未到达第二温度阈值，则风机继续运行，使得室内温度更加均匀。

更进一步的方案是，在第一运行时长内，根据挡板角度调节风机的档位，并且，在第二运行时长内，根据挡板角度调节风机的档位。

由此可见，在风机运行的过程中，根据挡板角度来调节风机的档位，使得风机的档位与挡板角度相匹配，使得空调内的空气更均匀的吹到室内，进而使室内空气的温度更加均匀。

更进一步的方案是，第一温度阈值为设定温度值与环境温度变化值的计算值，并且，第二温度阈值为设定温度值。

可见，将第一温度阈值设置为设定温度值与环境温度变化值的计算值，如设定温度值与环境温度变化值的和或者差，这样可以在室内温度高于或者低于设定温度值时停止压缩机的运行，并且在室内环境温度到达设定温度值时，压缩机重新启动，确保室内环境温度在预定的范围内变化。

为实现上是的第二目的，本发明提供的空调具有壳体，壳体内设置有电路板，电路板上设置有处理器及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的空调控制方法的各个步骤。

为实现上是的第三目的，本发明提供计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述空调控制方法的各个步骤。

附图说明

图1是本发明空调控制方法实施例在制热模式下的流程图。

图2是本发明空调控制方法实施例中挡板角度的示意图。

图3本发明空调控制方法实施例在制冷模式下的流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的空调控制方法应用于空调上，该空调可以是挂式空调或者柜式空调，空调具有壳体，壳体内设置有一块电路板，电路板上设有处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序是可以实现该空调控制方法。

空调控制方法实施例：

本实施例中，空调可以在运行在制热模式下或者制冷模式下，下面结合图1介绍在制热模式下的流程。首先执行步骤S1，空调根据接收到的指令进入制热模式，压缩机开始运行。例如，空调上电以后，接收遥控器或者终端设备发出的控制指令，根据接收到的控制指令进入制热模式，此时，压缩机启动运行。当压缩机启动运行后，开始计算压缩机的运行时间长度。优选的，进入制热模式时，用户设定空调的设定温度值T_设，T_设为用户期望的室内环境温度。通常，在制热模式下，T_设比当前室内环境温度高。

然后，执行步骤S2，获取当前的室内环境温度，例如在空调的出风口处设置温度传感器，通过该温度传感器接收回风温度，进而检测出室内环境温度。接着，执行步骤S3，判断当前获取的室内环境温度是否大于第一温度阈值。本实施例中，第一温度阈值是设定温度值T_设与环境温度变化值△T的计算值，环境温度变化值是△T压缩机开始运行到压缩机结束运行时间段内，室内温度的变化值，通常，环境温度变化值是△T是预先设定的温度值，例如△T为2℃。由于是在制热模式下，因此，第一温度阈值是设定温度值T_设与环境温度变化值△T之和，即第一温度阈值是T_设+△T。

例如当前获取的室内环境温度为T_环，步骤S3中，判断T_设是否大于T_设+△T，如是，则执行步骤S4，压缩机停止运行，并且计算压缩机的运行时间长度。如果步骤S3的判断结果为是，表示当前室内环境温度T_环比设定温度值T_设要高，而且高出的数值是△T，此时，应该停止压缩机的运行。在压缩机停止运行后，计算压缩机开始运行到停止运行之间的时间长度△t。如果步骤S3的判断结果为否，则返回执行步骤S2、S3，再次采集室内环境温度，并再次判断当前室内环境温度是否大于第一温度阈值。

在压缩机停止运行后，室内机的风机并不会马上停止运行，而是还继续运行一段时间，在压缩机停止运行后风机第一次运行的时间长度是第一运行时长t1，本实施例中，第一运行时长t1并不是固定，而是根据压缩机的运行时长△t、第一运行时长内空调室内机挡板角度β以及环境温度变化值△T计算的时间长度。具体的，第一运行时长t1可以使用下面的公式计算：

其中，第一运行时长内空调室内机挡板角度β是风机运行的第一时长内，挡板相对于竖直方向的角度，如图2所示，空调室内机10安装在竖直的墙面上，本实施例的挡板角度β是挡板11相对于竖直方向的角度，例如竖直向上的角度为0°，竖直向下的角度为180°，如果挡板沿水平方向延伸，则挡板角度β为90°。从图2可见，挡板角度β越小，表示挡板11在图2中朝右上方延伸，挡板角度β越大，表示挡板11在图2中朝右下方延伸。

通常，挡板的角度β在45°到135°之间，由于空调内管的空气是从挡板11的上方吹出，因此，挡板角度β越小，单位时间内通过出风口的空气越少，挡板角度β越大，单位时间内通过出风口的空气越多。从式1可见，第一运行时长t1与压缩机的运行时长△t成正比，且与环境温度变化值△T成正比，但与挡板角度β成反比。这是因为压缩机运行时，空调出风口聚集的热量要高，在压缩机停止运行后，出风口的热量未能马上散发，因此，在压缩机运行时间较长的情况下，需要风机运行较长的时间以将空调出风口处的热空气吹散，使室内温度分布更加均匀。而挡板角度β越大，单位时间内经过出风口的空气的量越多，当挡板角度β较大时，风机的运行时间较短。

在确定风机的第一运行时长t1后，则执行步骤S5，风机运行第一时长。本实施例中，在第一运行时长t1内，根据空调室内机挡板的角度来调节风机的档位，例如，当挡板角度45°≤β≤90°时，风机以高风档运行，挡板角度90°<β≤135°，风机以低风档运行。因此，风机在第一时长内的档位并不是固定的，也就是风机的转速并不是固定的，而是根据档板角度进行相适应的调节。这样，可以使得空调内的热空气更加均匀的吹散到室内。

显然，第一运行时长t1与风机的档位没有直接关系，也就是不会根据风机的档位来确定第一运行时长t1，从而确保风机的档位根据挡板角度进行调节，但不影响第一运行时长t1的计算。

当风机运行第一运行时长后，执行步骤S6，风机停止运行一段时间，优选的，停止运行的时间是预先设定的，例如为预设的停止时长t0，停止时长t0可以是30秒或者60秒等。当风机停止运行一段时间后，再次获取当前的室内环境温度值，并执行步骤S7，判断当前室内环境温度是否大于第三温度阈值。由于风机停止运行后，室内的空气仍继续流动，而温度传感器设置在空调的出风口处，由于出风口处的温度与室内的实际环境温度可能有差异，因此，在风机停止运行后经过一段时间再检测室内环境温度值，可以确保风机停止运行的时间段内室内空气继续流动并使得出风口处的温度更加接近于室内的实际温度值。

步骤S7所使用的第三温度阈值是设定温度值T_设与环境温度变化值△T的一半之和，即第三温度阈值是T_设+△T/2，因此，本实施例中，第三温度阈值比第一温度阈值低。如果当前室内环境温度值大于第三温度阈值，表示当前室内环境温度仍然高于设定温度值T_设，并且高出的数值是环境温度变化值△T的一半，即△T/2，此时，执行步骤S8，风机将继续运行，风机运行的时长为第二运行时长t2。

本实施例中，第二运行时长t2也不是固定，而是根据第二运行时长内空调室内机挡板角度β1以及环境温度变化值△T计算的时间长度。具体的，第二运行时长t2可以使用下面的公式计算：

由式2可见，风机运行的第二运行时长t2与环境温度变化值△T成正比，风机运行的第二运行时长t2与风机停止运行的停止时长t0成正比，与第二运行时长内空调室内机挡板角度β1成反比，这样，可以根据室内环境温度的情况以及挡板的角度来确定风机的第二运行时长，从而确保室内温度更加均匀。

在确定风机运行的第二运行时长后，风机再次启动运行，但风机的转速并不是预先设定的，而是根据挡板角度β1来确定，具体的，挡板角度45°≤β1≤90°时，风机以中风档运行，挡板角度90°<β1≤135°时，风机以低风档运行。可见，相比于第一运行时长，在挡板的角度在45°到90°之间时，风机的档位有所降低，这是因为第二运行时长内，室内空气相比起第一运行时长内较为均匀，风机可以以较低的档位运行，避免以较高的档位运行所产生的噪声，也避免以较高的风速吹向人体，提高人体的舒适性。

风机运行第二运行时长后，返回执行步骤S6，即风机停止运行一段时间后，在执行步骤S7。

如果步骤S7的判断结果为否，表示当前环境温度较低，则执行步骤S9，判断当前的室内环境温度是否大于第二温度阈值，本实施例中，第二温度阈值是用户设定的温度值T_设，如果当前的环境温度T_环小于设定温度值T_设，表示当前室内环境温度已经到达压缩机启动的条件，则执行步骤S11，压缩机再次启动，此时风机已经运行一段时间，在压缩机再次启动后，风机将按照正常风挡运行，保证压缩机重启时已经进入制热模式后吹风，防止冷风吹入室内。

如果步骤S9的判断结果为是，执行步骤S10，压缩机继续停止运行，风机运行第三运行时长t3。本实施例中，第三运行时长t3小于第二运行时长t2，因此，可以先计算第二运行时长t2以后，减小第二运行时长的数值即可以获得第三运行时长t3，例如第三运行时长是第二运行时长t2的一半或者三分之二。

风机运行在第三运行时长期间，不管挡板的角度如何，风机均以低风挡运行，风机运行第三运行时长t3后将停止运行，目的是使空调出风口处的温度传感器所检测的温度与实际的室内环境温度更加接近，提高温度检测的准确性。将第三运行时长t3设计成比第二运行时长t2段，可以避免吹风时间过长，使人感到冷意。执行步骤S10后，返回执行步骤S6。

可见，本实施例中，第二温度阈值是用户设定的温度值，且第一温度阈值最高，第二温度阈值最低，第三温度阈值是第一温度阈值与第二温度阈值的中间值。因此，第一温度阈值与第二温度阈值之间的差值大于第一温度阈值与第三温度阈值之间的差值。

上面描述的是空调在制热模式下的工作流程，在制冷模式下工作流程基本相同。参见图3，在制冷模式下，首先执行步骤S21，空调进入制冷模式，压缩机开始运行。然后，执行步骤S22，获取当前的室内环境温度，例如获取设置在空调出风口处的温度传感器所检测的温度值。然后，执行步骤S23，判断当前室内环境温度是否小于第一温度阈值，本实施例中，第一温度阈值是设定温度值T_设与环境温度变化值△T的差，即第一温度阈值是T_设-△T，其中环境温度变化值△T是预先设定的温度值。

例如当前获取的室内环境温度为T_环，步骤S23中，判断T_设是否小于T_设-△T，如是，则执行步骤S24，压缩机停止运行，并且计算压缩机的运行时间长度△t。否则，压缩机继续运行，并继续采集室内环境温度，即继续执行步骤S22以及步骤S23。

在压缩机停止运行后，室内机的风机并不会马上停止运行，而是还继续运行一段时间，在压缩机停止运行后风机第一次运行的时间长度是第一运行时长t1，第一运行时长t1可以使用下面的公式计算：

其中，第一运行时长内空调室内机挡板角度β是风机运行的第一时长内，挡板相对于竖直方向的角度。

在确定风机的第一运行时长t1后，则执行步骤S25，风机运行第一时长。本实施例中，在第一运行时长t1内，根据空调室内机挡板的角度来调节风机的档位，例如，当挡板角度45°≤β≤90°时，风机以低风档运行，挡板角度90°<β≤135°，风机以高风档运行。因此，风机在第一时长内的档位并不是固定的，也就是风机的转速并不是固定的，而是根据档板角度进行相适应的调节。这样，可以使得空调内的冷空气更加均匀的吹散到室内。

显然，第一运行时长t1与风机的档位没有直接关系，也就是不会根据风机的档位来确定第一运行时长t1，从而确保风机的档位根据挡板角度进行调节，但不影响第一运行时长t1的计算。

当风机运行第一运行时长后，执行步骤S26，风机停止运行一段时间，例如停止运行的时间长度为预先设定的停止时长t0。当风机停止运行一段时间后，再次获取当前的室内环境温度值，并执行步骤S27，判断当前室内环境温度是否小于第三温度阈值。由于风机停止运行后，室内的空气仍继续流动，而温度传感器设置在空调的出风口处，因此风机停止运行一段时间后，室内空气经过一段时间流动后将更加均匀，此时检测的室内温度更加接近于实质的室内环境温度。

步骤S27所使用的第三温度阈值是设定温度值T_设与环境温度变化值△T的一半之差，即第三温度阈值是T_设-△T/2，因此，本实施例中，第三温度阈值比第一温度阈值高。如果当前室内环境温度值小于第三温度阈值，表示当前室内环境温度仍然小于设定温度值T_设，此时，执行步骤S28，风机将继续运行，风机运行的时长为第二运行时长t2。

本实施例中，第二运行时长t2也不是固定，而是根据第二运行时长内空调室内机挡板角度β1以及环境温度变化值△T计算的时间长度。具体的，第二运行时长t2可以使用下面的公式计算：

由式4可见，风机运行的第二运行时长t2与环境温度变化值△T成正比，风机运行的第二运行时长t2与风机停止运行的停止时长t0成正比，与第二运行时长t2内空调室内机挡板角度β1成反比，这样，可以根据室内环境温度的情况以及挡板的角度来确定风机的第二运行时长，从而确保室内温度更加均匀。

在确定风机运行的第二运行时长后，风机再次启动运行，但风机的转速并不是预先设定的，而是根据挡板角度β1来确定，具体的，挡板角度45°≤β1≤90°时，风机以低风档运行，挡板角度90°<β1≤135°时，风机以中风档运行。

如果步骤S27的判断结果为否，表示当前的室内环境温度值较高，则执行步骤S29，判断当前的室内环境温度是否小于第二温度阈值，本实施例中，第二温度阈值是用户设定的温度值T_设，如果当前的温度T_环大于设定温度值T_设，表示当前室内温度已经到达压缩机启动的条件，则执行步骤S31，压缩机再次启动。如果步骤S29的判断结果为是，执行步骤S30，压缩机继续停止运行，风机运行第三运行时长t3。本实施例中，第三运行时长t3小于第二运行时长t2。在第三运行时长内，不管挡板的角度如何，风机都以低风挡运行。

可见，本发明在压缩机停止运行后，风机的运行时间并不是固定的，而是根据压缩机的运行时间、室内环境温度变化值等因素确定，这样，室内空气在风机持续运行过程中继续流动，从而使得室内空气更加均匀，提高人体舒适性。

空调实施例：

本实施例的空调具有壳体，壳体内设置有电路板，电路板上设置有处理器以及存储器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，且处理器执行计算机程序时实现上述空调控制方法的各个步骤。

例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。

本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是电器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电器的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现电器的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电器的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

计算机可读存储介质：

空调的存储器所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述空调控制方法的各个步骤。

其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，如第一运行时长、第二运行时长的计算公式的改变，或者风机运行档位与挡板角度关系的改变，这些改变也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.空调控制方法，其特征在于，包括：

获取当前的室内环境温度，判断当前的室内环境温度是否达到压缩机停止运行的第一温度阈值，如是，停止所述压缩机的运行，室内风机运行第一运行时长，所述第一运行时长正关系于压缩机的运行时长以及室内环境温度变化值，且所述第一运行时长负关系于所述第一运行时长内空调的挡板角度，其中，所述室内环境温度变化值是压缩机开始运行到压缩机结束运行时间段内，室内环境温度的变化值；

再次获取当前的室内环境温度，判断当前的室内环境温度是否达到压缩机启动运行的第二温度阈值，如是，所述压缩机启动运行。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于：

所述室内风机运行第一运行时长后，再次获取当前的室内环境温度前，所述室内风机停止工作，且停止工作的时长为预设的停止时长。

3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于：

再次获取当前的室内环境温度后，如当前的室内环境温度未达所述第二温度阈值，进一步判断：当前的环境温度是否达到第三温度阈值，如是，所述压缩机继续停止运行，所述室内风机运行第二运行时长，所述第二运行时长正关系于室内环境温度变化值，且所述第二运行时长负关系于所述第二运行时长内空调的挡板角度。

4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于：

所述第二运行时长正关系于所述停止时长。

5.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于：

所述第一温度阈值与所述第二温度阈值之间的差值大于所述第一温度阈值与所述第三温度阈值之间的差值。

6.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于：

如当前的室内环境温度未达到第三温度阈值，则所述压缩机继续停止运行，所述室内风机运行第三运行时长。

7.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于：

所述第三运行时长小于所述第二运行时长。

8.根据权利要求1至7任一项所述的空调控制方法，其特征在于：

所述第一温度阈值为设定温度值与所述室内环境温度变化值的计算值；所述第二温度阈值为设定温度值。

9.空调，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有电路板，所述电路板上设置有处理器及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的空调控制方法的各个步骤。

10.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的空调控制方法的各个步骤。

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