CN113847689A - 一种空调器共振控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

一种空调器共振控制方法、装置、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种空调器共振控制方法、装置、空调器及存储介质，该方法包括：基于空调器负载的运行参数，控制空调器负载运行；控制音频采集单元采集音频信号；对音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果；频谱分析结果表征空调器存在共振时，调整空调器负载的运行参数进行重新测试，直到空调器不存在共振。如此，在空调器安装完成后，通过对空调器运行时产生的音频信号进行频谱分析，能够准确判定在哪些运行参数下空调器存在共振，对这些参数进行重新设定以消除共振，消除空调器在实际使用中因为安装时或使用期间其他干扰因素产生的共振，进而提高空调器的安全性和使用寿命。

Description

一种空调器共振控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本申请涉及空调器安全技术，尤其涉及一种空调器共振控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
空调器出厂前，会依据实验室测试情况设置风机在各风档的出厂转速，保证风机与空调器本身不存在共振频率。空调器出厂安装后，由于安装环境，安装方式等原因，使得空调器的固有频率出现变化，导致风机与空调器本身存在共振频率，影响空调器安全运行。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种空调器共振控制方法、装置、空调器及存储介质。
本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，提供了一种空调器共振控制方法，包括：
基于空调器负载的运行参数，控制所述空调器负载运行；
获取音频采集单元采集的音频信号；
对所述音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果；
所述频谱分析结果表征所述空调器存在共振时，调整所述空调器负载的运行参数进行重新测试，直到所述空调器不存在共振。
上述方案中，所述对所述音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果，包括：对所述音频信号进行频谱分析，计算所述音频信号的频率和振幅；获取所述空调器负载在当前运行参数下对应的固有频率和固有振幅；计算所述音频信号的频率和所述固有频率的频率差，以及所述音频信号的振幅和所述固有振幅的振幅差；所述频率差和所述振幅差满足共振条件时，确定所述空调器存在共振；所述频率差和所述振幅差不满足共振条件时，确定所述空调器不存在共振。
上述方案中，所述对所述音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果，包括：对所述音频信号进行频谱分析，计算所述音频信号的总谐波失真；所述总谐波失真大于或者等于第一阈值时，确定所述空调器存在共振；所述总谐波失真小于第一阈值时，确定所述空调器不存在共振。
上述方案中，所述空调器负载包括风机和/或压缩机；所述风机的运行参数包括转速，所述压缩机的运行参数包括频率。
上述方案中，所述空调器负载包括风机和压缩机，所述方法还包括：所述频谱分析结果表征所述空调器存在共振时，获取所述音频信号的频率和振幅；获取所述风机在当前转速下对应的第一固有频率和第一固有振幅；获取所述压缩机在当前频率下对应的第二固有频率和第二固有振幅；计算所述音频信号的频率和所述第一固有频率的第一频率差，以及所述音频信号的振幅和所述第一固有振幅的第一振幅差；计算所述音频信号的频率所述第二固有频率的第二频率差，以及所述音频信号的振幅和所述第二固有振幅的第二振幅差；所述第一频率差和所述第一振幅差满足共振条件时，确定所述风机导致所述空调器存在共振；所述第二频率差和所述第二振幅差满足共振条件时，确定所述压缩机导致所述空调器存在共振。
上述方案中，所述共振条件包括：频率差小于或者等于第二阈值；振幅差小于或者等于第三阈值。
上述方案中，所述运行参数包括多个运行参数，所述对所述空调器负载的运行参数进行调整，直到所述空调器不存在共振，包括：对所述多个运行参数中使所述空调器存在共振的异常运行参数进行调整，直到在所有运行参数下所述空调器均不存在共振。
第二方面，提供了一种空调器共振控制装置，包括：
控制单元，用于基于空调器负载的运行参数，控制所述空调器负载运行；
音频采集单元，用于采集音频信号；
频谱分析单元，用于对所述音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果；
调整单元，用于所述频谱分析结果表征所述空调器存在共振时，调整所述空调器负载的运行参数进行重新测试，直到所述空调器不存在共振。
第三方面，一种空调器，包括：音频采集单元，处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前述方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
本申请实施例中提供了一种空调器共振控制方法、装置、空调器及存储介质，该方法包括：基于空调器负载的运行参数，控制空调器负载运行；控制音频采集单元采集音频信号；对音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果；频谱分析结果表征空调器存在共振时，调整空调器负载的运行参数进行重新测试，直到空调器不存在共振。如此，在空调器安装完成后，通过对空调器运行时产生的音频信号进行频谱分析，能够准确判定在哪些运行参数下空调器存在共振，对这些参数进行重新设定以消除共振，消除空调器在实际使用中因为安装时或使用期间其他干扰因素产生的共振，进而提高空调器的安全性和使用寿命。
附图说明
图1为本申请实施例中空调器共振控制方法的第一流程示意图；
图2为本申请实施例中频谱分析方法的第一流程示意图；
图3为本申请实施例中频谱分析方法的第二流程示意图；
图4为本申请实施例中空调器共振控制方法的第二流程示意图；
图5为本申请实施例中空调器共振控制装置的组成结构示意图；
图6为本申请实施例中空调器的组成结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
图1为本申请实施例中空调器共振控制方法的第一流程示意图，如图1所示，该方法具体可以包括：
步骤101：基于空调器负载的运行参数，控制空调器负载运行；
这里，运行参数为空调器出厂前依据实验室测试结果，为空调器负载配置的运行参数，空调器负载在这些运行参数下与空调器本身不存在共振频率。
示例性的，空调器负载包括风机和/或压缩机；风机的运行参数包括转速，压缩机的运行参数包括频率。
空调器在送风模式下包括多个风档，每个风档对应不同风机转速。空调器在制冷模式下包括多个制冷档，在制热模式下包括多个制热档，每个档位下对应不同压缩机频率。档位和运行参数的对应关系预先设定好的，空调器工作时通过设定档位来确定风机转速和压缩机频率。
示例性的，在空调器安装完成首次启动时生成触发指令，或者，预设的检测周期到生成触发指令；响应触发指令，基于空调器负载的运行参数，控制空调器负载运行。
也就是说，在空调器安装完成首次使用前进行共振检测，或者在使用过程中对空调器定期进行共振检测，消除空调器在实际使用中因为安装时或使用期间其他干扰因素产生的共振，进而提高空调器的安全性和使用寿命。
步骤102：获取音频采集单元采集的音频信号；
示例性的，音频采集单元接收音频信号，可以为麦克风，麦克风在共振检测时启动接收声音，并且将声音处理为音频信号，使后续的频谱分析单元对音频信号进行频谱分析。
在一些实施例中，音频采集单元可以配置在空调器上，空调器也可以复用其他设备的音频采集单元，其他设备将采集到的音频信号发送至空调器。
步骤103：对音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果；
由于空调器在运行过程中会产生一定强度的音频信号，空调器在不同运行参数下产生的音频信号强度不同，当空调器存在共振时强度最高。因此通过对音频信号进行频谱分析，将音频信号从时域转换到频域，分析振幅、功率、强度等信息，来准确判断空调器是否存在共振。
频谱分析结果用于指示在当前运行参数下空调器是否存在共振。当空调器存在共振时，确定当前运行参数为异常运行参数，需要对异常运行参数进行调整来消除共振，否则，无需调整。
步骤104：频谱分析结果表征空调器存在共振时，调整空调器负载的运行参数进行重新测试，直到空调器不存在共振。
示例性的，调整空调器负载的运行参数包括在预设范围内调整运行参数。例如，增大或减小风机转速，增大或减小压缩机频率，使得空调器负载的固有频率和空调器的实际频率之间有一定差值，从而避免随风机和压缩机工作时导致空调器存在共振。
以风机为例，风机包含100风档，风档90对应1000转/分钟，风档91对应1100转/分钟，风档92对应1200转/分钟，当风机以1100转/分钟工作时检测到空调器存在共振，则在1000转/分钟和1200转/分钟之间调整风档91对应的转速。
基于调整后的运行参数重新执行步骤101至步骤104，直到空调器不存在共振，结束调整并保存调整后的运行参数。
采用上述技术方案，在空调器安装完成后，通过对空调器运行时产生的音频信号进行频谱分析，能够准确判定在哪些运行参数下空调器存在共振，对这些参数进行重新设定以消除共振，消除空调器在实际使用中因为安装时或使用期间其他干扰因素产生的共振，进而提高空调器的安全性和使用寿命。
下面对音频信号的频谱分析方法进行进一步的举例说明，图2为本申请实施例中频谱分析方法的第一流程示意图，如图2所示，对音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果，包括：
步骤201：对音频信号进行频谱分析，计算音频信号的频率和振幅；
音频信号的频率和振幅可以理解为空调器的实际频率和实际振幅。
步骤202：获取空调器负载在当前运行参数下对应的固有频率和固有振幅；
示例性的，空调器负载包括风机和/或压缩机；风机的运行参数包括转速，压缩机的运行参数包括频率。
空调器负载为风机时，固有频率和固有振幅为不同风档下(即不同风机转速下)，风机的第一固有频率和第一固有振幅，空调器负载为压缩机时，固有频率和固有振幅为不同压缩机频率下，空调器的第二固有频率和第二固有振幅。
示例性的，固有频率和固有振幅出厂前实验室测试得到，可以存储到存储器内，在进行共振检测时，根据当前运行参数从存储器中获取对应的固有频率和固有振幅。
频谱分析时可以将空调器负载的固有频率和固有振幅和音频信号的频率和振幅进行比较，判断当前运行参数下空调器是否存在共振。
步骤203：计算音频信号的频率和固有频率的频率差，以及音频信号的振幅和固有振幅的振幅差；
步骤204：判断频率差和振幅差是否满足共振条件，如果是，执行步骤205；如果否，执行步骤206；
示例性的，共振条件包括：频率差小于或者等于第二阈值；振幅差小于或者等于第三阈值。例如，第二阈值可以为1Hz、2Hz、5Hz等。第三阈值可以为10um、50um、100um等。
也就是说，当空调器负载固有频率与音频信号的频率接近，且固有振幅与音频信号的振幅接近时，确定满足共振条件，接近程度通过设置第二阈值和第三阈值来定义。示例性的，第二阈值和第三阈值可以根据共振产生的标准设定，或针对不同产品的结构特性根据实验室测试结果设定。
步骤205：频率差和振幅差满足共振条件时，确定空调器存在共振；
步骤206：频率差和振幅差不满足共振条件时，确定空调器不存在共振。
实际应用中，风机和压缩机可以单独运行也可以同时运行。
当风机单独运行时，获取风机在当前转速下对应的第一固有频率和第一固有振幅；计算音频信号的频率和第一固有频率的第一频率差，以及音频信号的振幅和第一固有振幅的第一振幅差；第一频率差和第一振幅差满足共振条件时，确定风机导致空调器存在共振；进一步的对风机的转速进行调整。
当压缩机单独运行时，获取压缩机在当前频率下对应的第二固有频率和第二固有振幅；计算音频信号的频率第二固有频率的第二频率差，以及音频信号的振幅和第二固有振幅的第二振幅差；第二频率差和第二振幅差满足共振条件时，确定压缩机导致空调器存在共振；进一步的对压缩机的频率进行调整。
当风机和压缩机同时运行时，同样将风机在当前转速下对应的第一固有频率和第一固有振幅和音频信号的频率和振幅进行比较，将压缩机在当前频率下对应的第二固有频率和第二固有振幅和音频信号的频率和振幅进行比较，判断是由风机还是压缩机引起的空调共振。
示例性的，图3为本申请实施例中频谱分析方法的第二流程示意图，如图3所示，对音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果，包括：
步骤301：对音频信号进行频谱分析，计算音频信号的总谐波失真；
总谐波失真(Total Harmonic Distortion，THD)，是指谐波含量的方均根值与基波的方均根值之比，用于表征音频信号的谐波畸变率，THD越大表明空调器实际频率越接近固有频率，通过分析音频信号的THD来判断空调器是否存在共振。
步骤302：判断总谐波失真是否大于或者等于第一阈值，如果是，执行步骤303；如果否，执行步骤304；
步骤303：总谐波失真大于或者等于第一阈值时，确定空调器存在共振；
步骤304：总谐波失真小于第一阈值时，确定空调器不存在共振。
实际应用中，风机和压缩机可以单独运行也可以同时运行。
当风机单独运行，根据音频信号的THD便可以判断是否由风机引起空调器共振，如果是，调整风机的转速。
当压缩机单独运行时，根据音频信号的THD便可以判断是否由压缩机引起空调器共振，如果是，调整压缩机的频率。
当风机和压缩机同时运行时，该方法还包括：所述频谱分析结果表征所述空调器存在共振时，获取所述音频信号的频率和振幅；获取所述风机在当前转速下对应的第一固有频率和第一固有振幅；获取所述压缩机在当前频率下对应的第二固有频率和第二固有振幅；计算所述音频信号的频率和所述第一固有频率的第一频率差，以及所述音频信号的振幅和所述第一固有振幅的第一振幅差；计算所述音频信号的频率所述第二固有频率的第二频率差，以及所述音频信号的振幅和所述第二固有振幅的第二振幅差；所述第一频率差和所述第一振幅差满足共振条件时，对所述风机的转速进行调整；所述第二频率差和所述第二振幅差满足共振条件时，对所述压缩机的频率进行调整。
也就是说，当风机和压缩机同时运行时，若总谐波失真大于或者等于第一阈值，则需要进一步将风机在当前转速下对应的第一固有频率和第一固有振幅和音频信号的频率和振幅进行比较，将压缩机在当前频率下对应的第二固有频率和第二固有振幅和音频信号的频率和振幅进行比较，判断是由风机还是压缩机引起的空调共振。
采用上述频谱分析方法，可以准确判断空调器是否存在共振，以及是由风机还是压缩机引起的共振，从而根据频谱分析结果调整运行参数，消除共振。
为了能更加体现本申请的目的，在本申请上述实施例的基础上，进行进一步的举例说明，图4为本申请实施例中空调器共振控制方法的第二流程示意图，如图4所示，该方法具体包括：
步骤401：基于空调器负载的多个运行参数，依次控制空调器负载运行；
步骤402：控制音频采集单元采集音频信号；
步骤403：对音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果；
步骤404：对多个运行参数中使空调器存在共振的异常运行参数进行调整，直到在所有运行参数下空调器均不存在共振。
可以理解为，若不同运行参数相互之间存在影响，可以控制空调器依次运行所有运行参数，对每个运行参数对应的音频信号进行频谱分析，确定存在共振问题的异常运行参数，调整异常运行参数后，重复执行步骤401至步骤404，直到所有运行参数下空调器均不存在共振，保存全部运行参数结束共振检测流程。
以风机为例，风机包含100风档，100风档对应100个转速，从第1档开始增大风机转速，在每个转速下获取采集音频信号进行频谱分析，将各个风档的音频信号依次进行频谱分析，确定使空调器存在共振的异常转速，调整异常转速，利用调整后的100转速进行重新测试，直到不存在异常转速。
采用上述技术方案，在空调器安装完成后，通过对空调器运行时产生的音频信号进行频谱分析，能够准确判定在哪些运行参数下空调器存在共振，对这些参数进行重新设定以消除共振，消除空调器在实际使用中因为安装时或使用期间其他干扰因素产生的共振，进而提高空调器的安全性和使用寿命。
为实现本申请实施例的方法，基于同一发明构思本申请实施例还提供了一种空调器共振控制装置，如图5所示，该装置50包括：
控制单元501，用于基于空调器负载的运行参数，控制空调器负载运行；
音频采集单元502，用于采集音频信号；
频谱分析单元503，用于对音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果；
调整单元504，用于频谱分析结果表征空调器存在共振时，调整空调器负载的运行参数进行重新测试，直到空调器不存在共振。
这样，在空调器安装完成后，通过对空调器运行时产生的音频信号进行频谱分析，能够准确判定在哪些运行参数下空调器存在共振，对这些参数进行重新设定以消除共振，消除空调器在实际使用中因为安装时或使用期间其他干扰因素产生的共振，进而提高空调器的安全性和使用寿命。
在一些实施例中，频谱分析单元503，用于对音频信号进行频谱分析，计算音频信号的频率和振幅；获取空调器负载在当前运行参数下对应的固有频率和固有振幅；计算音频信号的频率和固有频率的频率差，以及音频信号的振幅和固有振幅的振幅差；频率差和振幅差满足共振条件时，确定空调器存在共振；频率差和振幅差不满足共振条件时，确定空调器不存在共振。
在一些实施例中，频谱分析单元503，用于对音频信号进行频谱分析，计算音频信号的总谐波失真；总谐波失真大于或者等于第一阈值时，确定空调器存在共振；总谐波失真小于第一阈值时，确定空调器不存在共振。
在一些实施例中，空调器负载包括风机和/或压缩机；风机的运行参数包括转速，压缩机的运行参数包括频率。
在一些实施例中，频谱分析单元503，进一步用于频谱分析结果表征空调器存在共振时，获取音频信号的频率和振幅；获取风机在当前转速下对应的第一固有频率和第一固有振幅；获取压缩机在当前频率下对应的第二固有频率和第二固有振幅；计算音频信号的频率和第一固有频率的第一频率差，以及音频信号的振幅和第一固有振幅的第一振幅差；计算音频信号的频率第二固有频率的第二频率差，以及音频信号的振幅和第二固有振幅的第二振幅差；第一频率差和第一振幅差满足共振条件时，确定风机导致空调器存在共振；第二频率差和第二振幅差满足共振条件时，确定压缩机导致空调器存在共振。
进一步的，确定风机导致空调器存在共振，对风机的转速进行调整；确定压缩机导致空调器存在共振，对压缩机的频率进行调整。
在一些实施例中，共振条件包括：频率差小于或者等于第二阈值；振幅差小于或者等于第三阈值。
在一些实施例中，运行参数包括多个运行参数，调整单元504，用于对多个运行参数中使空调器存在共振的异常运行参数进行调整，直到在所有运行参数下空调器均不存在共振。
若不同运行参数相互之间存在影响，可以控制空调器依次运行所有运行参数，对每个运行参数对应的音频信号进行频谱分析，确定存在共振问题的异常运行参数，调整异常运行参数后，重复检测，直到所有运行参数下空调器均不存在共振，保存全部运行参数结束共振检测流程。
本申请实施例还提供了一种空调器，如图6所示，该空调器60包括：音频采集单元601，用于采集音频信号；
处理器602和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器603；
其中，处理器602配置为运行计算机程序时，执行前述实施例中的方法步骤。
当然，实际应用时，如图6所示，各个组件通过总线系统604耦合在一起。可理解，总线系统604用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统604。
在实际应用中，上述处理器可以为特定用途集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal ProcessingDevice)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(ROM，Read-Only Memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(HDD，Hard Disk Drive)或固态硬盘(SSD，Solid-State Drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。
实际应用中，上述装置可以是空调器，也可以是应用于空调器中的芯片。在本申请中，该装置可以通过或软件、或硬件、或软件与硬件相结合的方式，实现多个单元的功能，使该装置可以执行如上述任一实施例所提供的空调器共振控制方法。且该装置的各技术方案的技术效果可以参考空调器共振控制方法中相应的技术方案的技术效果，本申请对此不再一一赘述。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器，计算机程序可由空调器的处理器执行，以完成前述方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的空调器，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由空调器处理器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的空调器，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由空调器处理器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应当理解，在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本申请中表述“具有”、“可以具有”、“包括”和“包含”、或者“可以包括”和“可以包含”在本文中可以用于指示存在对应的特征(例如，诸如数值、功能、操作或组件等元素)，但不排除附加特征的存在。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，不必用于描述特定的顺序或先后次序。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器共振控制方法，其特征在于，所述方法包括：
基于空调器负载的运行参数，控制所述空调器负载运行；
获取音频采集单元采集的音频信号；
对所述音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果；
所述频谱分析结果表征所述空调器存在共振时，调整所述空调器负载的运行参数进行重新测试，直到所述空调器不存在共振。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果，包括：
对所述音频信号进行频谱分析，计算所述音频信号的频率和振幅；
获取所述空调器负载在当前运行参数下对应的固有频率和固有振幅；
计算所述音频信号的频率和所述固有频率的频率差，以及所述音频信号的振幅和所述固有振幅的振幅差；
所述频率差和所述振幅差满足共振条件时，确定所述空调器存在共振；
所述频率差和所述振幅差不满足共振条件时，确定所述空调器不存在共振。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果，包括：
对所述音频信号进行频谱分析，计算所述音频信号的总谐波失真；
所述总谐波失真大于或者等于第一阈值时，确定所述空调器存在共振；
所述总谐波失真小于所述第一阈值时，确定所述空调器不存在共振。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空调器负载包括风机和/或压缩机；
所述风机的运行参数包括转速，所述压缩机的运行参数包括频率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空调器负载包括风机和压缩机，所述方法还包括：
所述频谱分析结果表征所述空调器存在共振时，获取所述音频信号的频率和振幅；
获取所述风机在当前转速下对应的第一固有频率和第一固有振幅；
获取所述压缩机在当前频率下对应的第二固有频率和第二固有振幅；
计算所述音频信号的频率和所述第一固有频率的第一频率差，以及所述音频信号的振幅和所述第一固有振幅的第一振幅差；
计算所述音频信号的频率所述第二固有频率的第二频率差，以及所述音频信号的振幅和所述第二固有振幅的第二振幅差；
所述第一频率差和所述第一振幅差满足共振条件时，确定所述风机导致所述空调器存在共振；
所述第二频率差和所述第二振幅差满足共振条件时，确定所述压缩机导致所述空调器存在共振。
6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述共振条件包括：
频率差小于或者等于第二阈值；
振幅差小于或者等于第三阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括多个运行参数，所述对所述空调器负载的运行参数进行调整，直到所述空调器不存在共振，包括：
对所述多个运行参数中使所述空调器存在共振的异常运行参数进行调整，直到在所有运行参数下所述空调器均不存在共振。
8.一种空调器共振控制装置，其特征在于，所述装置包括：
控制单元，用于基于空调器负载的运行参数，控制所述空调器负载运行；
音频采集单元，用于采集音频信号；
频谱分析单元，用于对所述音频信号进行频谱分析，得到频谱分析结果；
调整单元，用于所述频谱分析结果表征所述空调器存在共振时，调整所述空调器负载的运行参数进行重新测试，直到所述空调器不存在共振。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：音频采集单元，处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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