CN112880124A - 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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刘武斌
邝超洪
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Abstract

本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号；判断当前采集的所述声音信号和/或所述振动信号的值是否大于相应的预设值；若判断所述声音信号和/或所述振动信号的值大于相应的预设值，则确定所述压缩机当前的频率点为噪音不合格频率点；基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点，以控制所述压缩机按照确定的所述目标频率点继续运行。本发明提供的方案能够降低空调外机产生的噪音。

Description

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
随着变频空调越来越普及，空调整机销售成本变低，用户从最最初的“空调能制冷就行”到更高的整机舒适性的追求。空调进入到用户家里后，既要满足空调整机可靠性要求，也要满足舒适性要求。其中舒适性的判断存在一定的主观性，每个人对舒适性存在主观差异。空调外机的噪音振动问题也是影响用户判断空调舒适性好坏的评判标准之一。空调的噪音问题主要由空调内部元件之间因为振动，发生了共振，噪音问题主要由振动带来的，如何有效解决噪音问题，成为了提高用户体验的一个重要问题。
在项目开发过程中，往往会屏蔽压缩机噪音不合格的点，设计人员会通过优化电机驱动、优化管路等措施，解决噪音问题。当空调产品进入到售后环节时，由于生产过程压缩机元件、生产空调时螺丝松紧等存在的差异，会导致噪音表现与项目开发过程中的空调整机不一致，而且在售后，每个人对噪音的判断存在一定的主观性。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中空调使用后噪音表现与开发过程中不一致，个人对噪音的判断存在主观性的问题。
本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号；判断当前采集的所述声音信号和/或所述振动信号的值是否大于相应的预设值；若判断所述声音信号和/或所述振动信号的值大于相应的预设值，则确定所述压缩机当前的频率点为噪音不合格频率点；基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点，以控制所述压缩机按照确定的所述目标频率点继续运行。
可选地，还包括：将所述噪音不合格频率点设置为压缩机的屏蔽频率点，以在所述压缩机下次启动运行时，根据所述屏蔽频率点控制所述压缩机的运行频率。
可选地，根据所述屏蔽频率点控制所述压缩机的运行频率，包括：当所述压缩机运行到所述屏蔽频率点时跳过所述屏蔽频率点运行，或者短暂停留后立即运行到其他频率点。
可选地，还包括：判断所述空调当前是否为主动降噪模式；若判断当前为主动降噪模式，则采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号。
可选地，基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点，包括：获取所述噪音不合格频率点的预设范围内的两个以上频率点；确定所述两个以上频率点中对应的声音信号和/或振动信号的值低于所述预设值的频率点；获取所述声音信号和/或振动信号的值低于所述预设值的频率点中能效比最高的频率点作为目标频率点。
可选地，还包括：收集所述空调的设备信息、设置过的屏蔽频率点以及用户信息；将所述设备信息、设置过的屏蔽频率点和用户信息上传至云端服务器进行训练；接收云端服务器返回的训练得到的数据并保存，以用于控制所述空调的运行。
本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：采集单元，用于采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号；第一判断单元，用于判断所述采集单元当前采集的所述声音信号和/或所述振动信号的值是否大于相应的预设值；确定单元，用于若所述第一判断单元判断所述声音信号和/或所述振动信号的值大于相应的预设值，则确定所述压缩机当前的频率点为噪音不合格频率点；控制单元，用于基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点，以控制所述压缩机按照确定的所述目标频率点继续运行。
可选地，还包括：设置单元，用于将所述噪音不合格频率点设置为压缩机的屏蔽频率点，以在所述压缩机下次启动运行时，根据所述屏蔽频率点控制所述压缩机的运行频率。
可选地，所述控制单元，根据所述屏蔽频率点控制所述压缩机的运行频率，包括：当所述压缩机运行到所述屏蔽频率点时跳过所述屏蔽频率点运行，或者短暂停留后立即运行到其他频率点。
可选地，还包括：第二判断单元，用于判断所述空调当前是否为主动降噪模式；所述采集单元，还用于：若所述第二判断单元判断当前为主动降噪模式，则采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号。
可选地，所述确定单元，基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点，包括：获取所述噪音不合格频率点的预设范围内的两个以上频率点；确定所述两个以上频率点中对应的声音信号和/或振动信号的值低于所述预设值的频率点；获取所述声音信号和/或振动信号的值低于所述预设值的频率点中能效比最高的频率点作为目标频率点。
可选地，还包括：收集单元，用于收集所述空调的设备信息、设置过的屏蔽频率点以及用户信息；上传单元，用于将所述设备信息、设置过的屏蔽频率点和用户信息上传至云端服务器进行训练；接收单元，用于接收云端服务器返回的训练得到的数据并保存，以用于控制所述空调的运行。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
根据本发明的技术方案，通过采集压缩机运行时的声音信号和振动信号，确定压缩机当前的运行频率是否为噪音不合格频率点，若确定为噪音不合格频率点，则根据该频率点附近的噪音合格的最优目标频率点运行，从而降低空调外机产生的噪音；根据本发明的技术方案，在当前为主动降噪模式时，才执行噪音不合格频率点的判断，执行降噪操作，可以根据用户需求，降低空调外机产生的噪音，提高用户体验感；根据本发明的技术方案，将主动降噪模式下噪音不合格频率点设置为屏蔽频率点以在压缩机下次运行时根据该屏蔽频率点控制压缩机的运行频率，实现自适应降噪；根据本发明的技术方案，将屏蔽频率点以及空调的设备信息传输至云端服务器，进行训练后得出新的数据，返回到用户空调系统中，这样空调在下次开机运行时根据新的数据集控制压缩机运行，表现的更安静、更节能、体验更舒适。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是本发明提供的空调控制方法的另一实施例的方法示意图；
图3是本发明提供的空调控制方法的又一实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图5是收集设备信息以及设置过的屏蔽频率点上传至云端服务器进行训练的示意图；
图6是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图；
图7是本发明提供的空调控制装置的另一实施例的结构框图；
图8是本发明提供的空调控制装置的又一实施例的结构框图；
图9是云端通过神经网络模型得到新的频率运行曲线的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
外机噪音主要由管路、外机风机、压缩机或者由安装时螺钉未打紧等因素组成。基本上大部分噪音问题在整机量产前已经解决。整机在生产过程中，由于空调零部件、电子元件、安装时的装配性存在差异，导致在售后其噪音问题存在一定的差异，而且用户在噪音的判断存在主观性。
本发明提供一种空调控制方法，用于降低空调运行时的噪音。所述方法可以在为空调外机MCU中实施。
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤S110和步骤S130。
步骤S110，采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号。
步骤S120，判断当前采集的所述声音信号和/或所述振动信号的值是否大于相应的预设值。
步骤S130，若判断所述声音信号和/或所述振动信号的值大于相应的预设值，则确定所述压缩机当前的频率点为噪音不合格频率点。
具体地，通过声音传感器采集压缩机运行时产生的声音的声音信号，通过振动传感器采样得到压缩机运行时产生的振动的振动信号。例如，MCU通过AD采样采集声音传感器和/或振动传感器传输的电信号。判断采集到的电信号的值(例如电压信号的值)是否大于预设值，如果大于预设值，那么压缩机当前的频率点就为噪音不合格频率点。
步骤S140，基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点，以控制所述压缩机按照确定的所述目标频率点继续运行。
在一种具体实施方式中，获取所述噪音不合格频率点的预设范围内的两个以上频率点(在空调运行过程中，给定的目标频率是一个比较精确的值，在运行过程中，会有频率停留点，停留的时候其频率为一个精确值，例如，如果当前的频率停留点为45Hz，那么程序中将默认44.6～45.5Hz为45Hz，压缩机可以通过无位置传感器控制方式或者有位置传感器控制方式获得压缩机转子当前运行的位置与角度，通过积分获得当前频率)；确定所述两个以上频率点中对应的声音信号和/或振动信号的值低于所述预设值的频率点；获取所述声音信号和/或振动信号的值低于所述预设值的频率点中能效比最高的频率点作为目标频率点。也就是说，此时目标频率点靠近原先的噪音不合格频率点，且该目标频率点为噪音或振动低于预设值，且此时功率相较于周围其他频率点能效比最高的频率点。可选地，预先对不同的频率点进行性能测试，得到不同的频率点的能效比。噪音不合格频率点附近频率点的个数可以由开发阶段根据空调整机性能测试结果而定，例如为3个频率点，例如，45Hz，周围的频率点包括42Hz、43Hz、44Hz、45Hz、46Hz、47Hz、48Hz在开发阶段会对这些频率点进行性能测试，并记录其能效比。在噪音、振动问题得到解决的前提下，寻找出最优的能效比频率点。
图2是本发明提供的空调控制方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，根据本发明的另一个实施例，所述控制方法还包括步骤S102。
步骤S102，判断所述空调当前是否为主动降噪模式。
若判断当前为主动降噪模式，则执行步骤S110采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号。例如，用户可通过移动终端APP或者遥控器选择主动降噪模式，若用户选择了主动降噪模式，则获取传感器采集缩机运行时产生的声音信号和/或振动信号。也就是说，在用户主动选择主动降噪模式时，才执行后续步骤S110～步骤S140，用户可以根据自己的主观感受判断当前的噪音、振动是否可以接受，并决定是否开启主动降噪模式，从而实现根据用户的个人判断确定不合格的频率点，提升用户体验。
图3是本发明提供的空调控制方法的又一实施例的方法示意图。如图3所示，根据本发明的又一个实施例，所述控制方法还包括步骤S150。
步骤S150，将所述噪音不合格频率点设置为压缩机的屏蔽频率点，以在所述压缩机下次启动运行时，根据所述屏蔽频率点控制所述压缩机的运行频率。
具体地，对所述噪音不合格频率点进行保存，以作为压缩机的屏蔽频率点。例如，将该不合格频率点存储至外机记忆芯片中，在所述压缩机下次启动运行时，从记忆芯片中读取所述屏蔽频率点，从而根据所述屏蔽频率点控制所述压缩机的运行频率。可选地，将所述屏蔽频率点发送至云端。
将所述噪音不合格频率点设置为压缩机的屏蔽频率点后，在压缩机下次启动运行时，根据所述屏蔽频率点控制所述压缩机的运行频率，实现自适应降噪。自适应降噪是在主动降噪的基础上进行的，即用户选择主动降噪模式之后，才会自适应降噪，所用的数据(压缩机屏蔽频率点)来自主动降噪产生的数据。在一些具体实施方式中，当所述压缩机运行到所述屏蔽频率点时跳过所述屏蔽频率点运行，或者短暂停留后立即运行到其他频率点，例如，基于所述屏蔽频率点确定相应的目标频率点(屏蔽频率点相应的目标频率点的确定方式可以参考步骤S140中基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点的方式)，控制压缩机快速运行至的目标频率点。
可选地，在将所述噪音不合格频率点设置为压缩机的屏蔽频率点之前，判断当前噪音不合格的频率点是否可以作为屏蔽频率点。具体地，首先判断当前噪音不合格的频率点附近的频率点的噪音或振动问题是否优于当前频率点，即判断所述噪音不合格频率点附近的两个以上频率点对应的声音信号和/或振动信号的值是否低于所述噪音不合格的频率点对应的声音信号和/或振动信号的值；如果优于(即附近的频率点对应的声音信号和/或振动信号的值低于所述噪音不合格的频率点对应的声音信号和/或振动信号的值)，那么当前频率点可以被屏蔽。如果作为屏蔽频率点，可以保存该频率点(例如，存储至记忆芯片中)，下次运行到该频率点附近时将跳过该频率点，或者短暂停留后立即运行到其他频率点。
可选地，所述方法还包括：显示噪音最大和/或震动最大的压缩机的频率点；若接收到将所述噪音最大和/或震动最大的压缩机的频率点屏蔽的命令，则将所述噪音最大和/或震动最大的压缩机的频率点设置为压缩机的屏蔽频率点。例如，用户可以通过APP查看到压缩机产生噪音或者振动最大的频率点，主动选择将该频率点屏蔽。
可选地，所述方法还包括：收集所述空调的设备信息以及设置过的屏蔽频率点；将所述设备信息以及设置过的屏蔽频率点上传至云端服务器进行训练；接收云端服务器返回的训练得到的数据并保存，以用于控制所述空调的运行。
例如，将空调的设备信息(例如包括整机功耗、房间面积等信息)以及设置过的屏蔽频率点，通过用户家WIFI连接互联网传输至云端，云端服务器通过训练得出空调运行曲线(可选地，云端服务器可以将接收到的空调的设备信息以及设置多的屏蔽频率点输入预设的神经网络模型中训练得到空调运行曲线，例如，参考图9所示)，该运行曲线为压缩机在不同工况(例如包括室内环境温度和/或室外环境温度)、不同设定温度下的运行频率曲线(可选地，运行频率曲线可以包括不同模式下的运行频率曲线，如快速制冷频率曲线、常规制冷频率曲线、除湿运行频率曲线)。该运行频率曲线是为了修正屏蔽不合格频率点后的空调运行性能。一般情况下，空调运行时会根据设备信息(例如包括整机功耗、房间面积等信息)以及实时工况和设定温度生成运行频率曲线，之后按照生成的运行频率曲线运行，然而由于屏蔽频率点存在，因此根据空调的设备信息以及设置过的屏蔽频率点进行训练，得到不同工况、不同设定温度下的运行频率曲线，修正屏蔽不合格频率点后的空调运行性能。训练的数据返回到用户空调系统中，存在外机记忆芯片中(通过内机将数据传给外机控制器，外机控制器MCU将接收的数据存储记忆芯片中)，在下次开机时就可以按照该运行频率曲线控制压缩机运行，空调将表现的更安静、更节能、体验更舒适。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调控制方法的执行流程进行描述。
图4是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图4所示，如图4所示，开机运行后，压缩机启动后，判断是否为主动降噪模式，如果为主动降噪模式，那么通过读取声音传感器或者振动传感器的采样值，判断采样值是否大于预设值，如果大于预设值，那么压缩机当前频率为噪音不合格点，并选择目标最优频率点，压缩机将进入最优目标频率点运行。同时，需要判断当前不合格的频率点是否可以作为屏蔽点，如果可作为屏蔽点，则压缩机下次运行到该频率点附近时将跳过该频率点，或者短暂停留后立即运行到其他频率点。如果用户对降噪后的空调性能不满意，可以通过遥控器或者APP再次选择主动降噪模式或者恢复到出厂默认的参数。
图5是收集设备信息以及设置过的屏蔽频率点上传至云端服务器进行训练的示意图。如图5所示，可以将空调的设备信息(例如包括整机功耗、房间面积等信息)以及设置过的屏蔽频率点，通过WIFI连接互联网传输至云端，云端通过训练单元，重新训练出数据集，得出新的数据集，返回到用户空调系统中，将参数储存在外机记忆芯片中，在下次开机时或者在当前运行状态下更新参数，空调系统采用最新的参数后，表现的更安静、更节能、体验更舒适。
本发明提供一种空调控制装置，用于降低空调运行时的噪音。所述装置可以在为空调外机MCU中实施。
图6是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图。如图6所示，所述空调控制置100包括采集单元110、第一判断单元120、确定单元130和控制单元140。
采集单元110用于采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号。第一判断单元120用于判断所述采集单元110当前采集的所述声音信号和/或所述振动信号的值是否大于相应的预设值；确定单元130用于若所述第一判断单元120判断所述声音信号和/或所述振动信号的值大于相应的预设值，则确定所述压缩机当前的频率点为噪音不合格频率点；
具体地，采集单元110通过声音传感器采集压缩机运行时产生的声音的声音信号，通过振动传感器采样得到压缩机运行时产生的振动的振动信号。例如，MCU过AD采样采集声音传感器和/或振动传感器传输的电信号。第一判断单元120判断采集到的电信号的值(例如电压信号的值)是否大于预设值，如果大于预设值，那么压缩机当前的频率点就为噪音不合格频率点。
控制单元140用于基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点，以控制所述压缩机按照确定的所述目标频率点继续运行。
在一种具体实施方式中，获取所述噪音不合格频率点的预设范围内的两个以上频率点(在空调运行过程中，给定的目标频率是一个比较精确的值，在运行过程中，会有频率停留点，停留的时候其频率为一个精确值，例如，如果当前的频率停留点为45Hz，那么程序中将默认44.6～45.5Hz为45Hz，压缩机可以通过无位置传感器控制方式或者有位置传感器控制方式获得压缩机转子当前运行的位置与角度，通过积分获得当前频率)；确定所述两个以上频率点中对应的声音信号和/或振动信号的值低于所述预设值的频率点；获取所述声音信号和/或振动信号的值低于所述预设值的频率点中能效比最高的频率点作为目标频率点。也就是说，此时目标频率点靠近原先的噪音不合格频率点，且该目标频率点为噪音或振动低于预设值，且此时功率相较于周围其他频率点能效比最高的频率点。可选地，预先对不同的频率点进行性能测试，得到不同的频率点的能效比。噪音不合格频率点附近频率点的个数可以由开发阶段根据空调整机性能测试结果而定，例如为3个频率点，例如，45Hz，周围的频率点包括42Hz、43Hz、44Hz、45Hz、46Hz、47Hz、48Hz在开发阶段会对这些频率点进行性能测试，并记录其能效比。在噪音、振动问题得到解决的前提下，寻找出最优的能效比频率点。
图7是本发明提供的空调控制装置的另一实施例的结构框图。如图7所示，所述空调控制置100包括第二判断单元102。
第二判断单元102用于判断所述空调当前是否为主动降噪模式；所述采集单元110还用于：若所述第二判断单元102判断当前为主动降噪模式，则采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号。例如，用户可通过移动终端APP或者遥控器选择主动降噪模式，若用户选择了主动降噪模式，则获取传感器采集缩机运行时产生的声音信号和/或振动信号。也就是说，在用户主动选择主动降噪模式时，才执行采集单元110、第一判断单元120、确定单元130和控制单元140的功能，用户可以根据自己的主观感受判断当前的噪音、振动是否可以接受，并决定是否开启主动降噪模式，从而实现根据用户的个人判断确定不合格的频率点，提升用户体验。
图8是本发明提供的空调控制装置的又一实施例的结构框图。如图8所示，所述空调控制置100还包括设置单元150。
设置单元150用于将所述噪音不合格频率点设置为压缩机的屏蔽频率点，所述控制单元140还用于在所述压缩机下次启动运行时，根据所述屏蔽频率点控制所述压缩机的运行频率。
具体地，对所述噪音不合格频率点进行保存，以作为压缩机的屏蔽频率点。例如，将该不合格频率点存储至外机记忆芯片中，在所述压缩机下次启动运行时，从记忆芯片中读取所述屏蔽频率点，从而根据所述屏蔽频率点控制所述压缩机的运行频率。可选地，将所述屏蔽频率点发送至云端。
将所述噪音不合格频率点设置为压缩机的屏蔽频率点后，在压缩机下次启动运行时，根据所述屏蔽频率点控制所述压缩机的运行频率，实现自适应降噪。自适应降噪是在主动降噪的基础上进行的，即用户选择主动降噪模式之后，才会自适应降噪，所用的数据(压缩机屏蔽频率点)来自主动降噪产生的数据。在一些具体实施方式中，当所述压缩机运行到所述屏蔽频率点时跳过所述屏蔽频率点运行，或者短暂停留后立即运行到其他频率点，例如，基于所述屏蔽频率点确定相应的目标频率点(屏蔽频率点相应的目标频率点的确定方式可以参考步骤S140中基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点的方式)，控制压缩机快速运行至的目标频率点。
可选地，设置单元150在将所述噪音不合格频率点设置为压缩机的屏蔽频率点之前，判断当前不合格的频率点是否可以作为屏蔽频率点。具体地，首先判断当前噪音不合格的频率点附近的频率点的噪音或振动问题是否优于当前频率点，即判断所述噪音不合格频率点附近的两个以上频率点对应的声音信号和/或振动信号的值是否低于所述噪音不合格的频率点对应的声音信号和/或振动信号的值；如果优于(即附近的频率点对应的声音信号和/或振动信号的值低于所述噪音不合格的频率点对应的声音信号和/或振动信号的值)，那么当前频率点可以被屏蔽。如果作为屏蔽频率点，则可以保存该频率点(例如存储至记忆芯片中)，下次运行到该频率点附近时将跳过该频率点，或者短暂停留后立即运行到其他频率点。
可选地，所述装置100还包括：显示单元，用于显示噪音最大和/或震动最大的压缩机的频率点；所述设置单元150还用于若接收到将所述噪音最大和/或震动最大的压缩机的频率点屏蔽的命令，则将所述噪音最大和/或震动最大的压缩机的频率点设置为压缩机的屏蔽频率点。例如，用户可以通过APP查看到压缩机产生噪音或者振动最大的频率点，主动选择将该频率点屏蔽。
可选地，所述装置100还包括收集单元、上传单元和接收单元(未图示)。
收集单元，用于收集所述空调的设备信息、设置过的屏蔽频率点以及用户信息；上传单元，用于将所述设备信息、设置过的屏蔽频率点和用户信息上传至云端服务器进行训练；接收单元，用于接收云端服务器返回的训练得到的数据并保存，以用于控制所述空调的运行。
例如，收集单元收集空调的设备信息(例如包括整机功耗、房间面积等信息)以及设置过的屏蔽频率点，将空调的设备信息以及设置过的屏蔽频率点，上传单元通过用户家WIFI连接互联网传输至云端，云端服务器通过训练得出空调运行曲线(可选地，云端服务器可以将接收到的空调的设备信息以及设置多的屏蔽频率点输入预设的神经网络模型中训练得到空调运行曲线，例如，参考图9所示)，该运行曲线为压缩机在不同工况(例如包括室内环境温度和/或室外环境温度)、不同设定温度下的运行频率曲线(可选地，运行频率曲线可以包括不同模式下的运行频率曲线，如快速制冷频率曲线、常规制冷频率曲线、除湿运行频率曲线)。该运行频率曲线是为了修正屏蔽不合格频率点后的空调运行性能。一般情况下，空调运行时会根据设备信息(例如包括整机功耗、房间面积等信息)以及实时工况和设定温度生成运行频率曲线，之后按照生成的运行频率曲线运行，然而由于屏蔽频率点存在，因此根据空调的设备信息以及设置过的屏蔽频率点进行训练，得到不同工况、不同设定温度下的运行频率曲线，修正屏蔽不合格频率点后的空调运行性能。训练的数据返回到用户空调系统中，存在外机记忆芯片中(通过内机将数据传给外机控制器，外机控制器MCU将接收的数据存储记忆芯片中)，在下次开机时就可以按照该运行频率曲线控制压缩机运行，空调将表现的更安静、更节能、体验更舒适。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
据此，本发明提供的方案，通过采集压缩机运行时的声音信号和振动信号，确定压缩机当前的运行频率是否为噪音不合格频率点，若确定为噪音不合格频率点，则根据该频率点附近的噪音合格的最优目标频率点运行，从而降低空调外机产生的噪音；根据本发明的技术方案，在当前为主动降噪模式时，才执行噪音不合格频率点的判断，执行降噪操作，可以根据用户需求，降低空调外机产生的噪音，提高用户体验感；根据本发明的技术方案，将主动降噪模式下噪音不合格频率点设置为屏蔽频率点以在压缩机下次运行时根据该屏蔽频率点控制压缩机的运行频率，实现自适应降噪；根据本发明的技术方案，将屏蔽频率点以及空调的设备信息传输至云端服务器，云端进行训练后，得出新的数据集，返回到用户空调系统中，这样空调在下次开机运行时根据新的数据集控制压缩机运行，表现的更安静、更节能、体验更舒适。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号；
判断当前采集的所述声音信号和/或所述振动信号的值是否大于相应的预设值；
若判断所述声音信号和/或所述振动信号的值大于相应的预设值，则确定所述压缩机当前的频率点为噪音不合格频率点；
基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点，以控制所述压缩机按照确定的所述目标频率点继续运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述噪音不合格频率点设置为压缩机的屏蔽频率点，以在所述压缩机下次启动运行时，根据所述屏蔽频率点控制所述压缩机的运行频率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断所述空调当前是否为主动降噪模式；
若判断当前为主动降噪模式，则采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点，包括：
获取所述噪音不合格频率点的预设范围内的两个以上频率点；
确定所述两个以上频率点中对应的声音信号和/或振动信号的值低于所述预设值的频率点；
获取所述声音信号和/或振动信号的值低于所述预设值的频率点中能效比最高的频率点作为目标频率点。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
收集所述空调的设备信息、设置过的屏蔽频率点以及用户信息；
将所述设备信息、设置过的屏蔽频率点和用户信息上传至云端服务器进行训练；
接收云端服务器返回的训练得到的数据并保存，以用于控制所述空调的运行。
6.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号；
第一判断单元，用于判断所述采集单元采集的所述声音信号和/或所述振动信号的值是否大于相应的预设值；
确定单元，用于若所述第一判断单元判断所述声音信号和/或所述振动信号的值大于相应的预设值，则确定所述压缩机当前的频率点为噪音不合格频率点；
控制单元，用于基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点，以控制所述压缩机按照确定的所述目标频率点继续运行。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
设置单元，用于将所述噪音不合格频率点设置为压缩机的屏蔽频率点，以在所述压缩机下次启动运行时，根据所述屏蔽频率点控制所述压缩机的运行频率。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第二判断单元，用于判断所述空调当前是否为主动降噪模式；
所述采集单元，还用于：若所述第二判断单元判断当前为主动降噪模式，则采集所述压缩机运行时产生的声音的声音信号和/或所述压缩机运行时产生的振动的振动信号。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元，基于所述噪音不合格频率点确定相应的目标频率点，包括：
获取所述噪音不合格频率点的预设范围内的两个以上频率点；
确定所述两个以上频率点中对应的声音信号和/或振动信号的值低于所述预设值的频率点；
获取所述声音信号和/或振动信号的值低于所述预设值的频率点中能效比最高的频率点作为目标频率点。
10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
收集单元，用于收集所述空调的设备信息、设置过的屏蔽频率点以及用户信息；
上传单元，用于将所述设备信息、设置过的屏蔽频率点和用户信息上传至云端服务器进行训练；
接收单元，用于接收云端服务器返回的训练得到的数据并保存，以用于控制所述空调的运行。
11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
12.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求6-10任一所述的空调控制装置。
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