CN110715418B - 空调机器人的温度控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调机器人的温度控制方法和装置，其中，方法包括：接收自学习模式启动指令，采集用户使用空调机器人的样本数据，其中，样本数据包括：用户向空调机器人发送的温度调整数据，空调机器人跟随用户移动的位置数据，以及与温度数据和位置数据对应的时间数据；对样本数据进行分析处理，生成多个场景模式信息，其中，每个场景模式信息包括：与场景标识对应的场景时间、场景地点以及场景温度；当监测到达与每个场景标识对应的场景时间时，控制空调机器人在与当前场景标识对应的场景地点，按照与当前场景标识对应的场景温度进行制冷。由此，通过自适应学习的方法提供温度调节服务，提高了空调机器人的服务智能化，节约了功耗。

Description

空调机器人的温度控制方法和装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种空调机器人的温度控制方法和装置。

背景技术

目前，空调机器人作为空气调节设备在人们的生活和生产过程中，得到了广泛的应用。空调机器人根据用户的温度调节指令，调节室内温度，以为用户带来较好的环境体验。

相关技术中，空调调节机器人完全根据用户的指令进行空气调节，智能化程度不高，与当前家居智能化的应潮流不适应。

发明内容

本发明提出一种空调机器人的温度控制方法和装置，以解决现有技术中，空调机器人控制不够智能化的技术问题。

本发明第一方面实施例提出了一种空调机器人的温度控制方法，包括：接收自学习模式启动指令，采集用户使用空调机器人的样本数据，其中，所述样本数据包括：用户向所述空调机器人发送的温度调整数据，所述空调机器人跟随用户移动的位置数据，以及与所述温度数据和所述位置数据对应的时间数据；对所述样本数据进行分析处理，生成多个场景模式信息，其中，每个场景模式信息包括：与场景标识对应的场景时间、场景地点以及场景温度；当监测到达与每个场景标识对应的场景时间时，控制所述空调机器人在与当前场景标识对应的场景地点，按照与当前场景标识对应的场景温度进行制冷。

本发明第二方面实施例提出了一种空调机器人的温度控制装置，包括：接收模块，用于接收自学习模式启动指令；采集模块，用于采集用户使用空调机器人的样本数据，其中，所述样本数据包括：用户向所述空调机器人发送的温度调整数据，所述空调机器人跟随用户移动的位置数据，以及与所述温度数据和所述位置数据对应的时间数据；生成模块，用于对所述样本数据进行分析处理，生成多个场景模式信息，其中，每个场景模式信息包括：与场景标识对应的场景时间、场景地点以及场景温度；控制模块，用于当监测到达与每个场景标识对应的场景时间时，控制所述空调机器人在与当前场景标识对应的场景地点，按照与当前场景标识对应的场景温度进行制冷。

本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明前述第一方面实施例提出的空调机器人的温度控制方法。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

接收自学习模式启动指令，采集用户使用空调机器人的样本数据，其中，样本数据包括：用户向空调机器人发送的温度调整数据，空调机器人跟随用户移动的位置数据，以及与温度数据和位置数据对应的时间数据，进而，对样本数据进行分析处理，生成多个场景模式信息，其中，每个场景模式信息包括：与场景标识对应的场景时间、场景地点以及场景温度，最后，当监测到达与每个场景标识对应的场景时间时，控制空调机器人在与当前场景标识对应的场景地点，按照与当前场景标识对应的场景温度进行制冷。由此，通过自适应学习的方法提供温度调节服务，提高了空调机器人的服务智能化，节约了功耗。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调机器人的温度控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的空调机器人的温度控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的空调机器人的温度控制方法的应用场景示意图；

图4是根据本发明一个实施例的空调机器人的温度控制装置的结构示意图；以及

图5是根据本发明另一个实施例的空调机器人的温度控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调机器人的温度控制方法和装置。其中，本发明实施例的空调机器人可以代指可以实现本发明实施例中温度调节功能的家电设备，该家电设备可以移动位置。

针对上述背景技术中提到的，现有的空气调节机器人温度调节不够智化的技术问题，本发明提出了一种空调机器人的温度控制方法，基于自适应学习的方法为用户提供舒适的温度调节服务，提高了温度调节的智能化。

具体而言，图1是根据本发明一个实施例的空调机器人的温度控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101，接收自学习模式启动指令，采集用户使用空调机器人的样本数据，其中，样本数据包括：用户向空调机器人发送的温度调整数据，空调机器人跟随用户移动的位置数据，以及与温度数据和位置数据对应的时间数据。

应当理解的是，在本实施例中，基于自学习的方式学习用户的温度调节喜好和习惯，以便于跟随该喜好和习惯的学习，为用户提供智能化的温度调节服务。

其中，在实际执行过程中，自学习模式启动指令可以是语音指令、文字输入指令，或者在空气机器人的操作界面上提供专门的自学习按键，基于对该按键的触发操作获取自学习模式启动指令。作为一种可能的实现方式，对用户输入的语音信息进行解析，获取自学习模式启动指令，比如，当用户的语音信息中包括“自学习”关键字时，获取到自学习模式启动指令；作为另一种可能的实现方式，根据用户对空调机器人上按键的触发操作，获取自学习模式启动指令。该触发操作可以是单击、双击等。

具体的，接收自学习模式启动指令，采集用户使用空调机器人的样本数据，其中，样本数据包括：用户向空调机器人发送的温度调整数据，空调机器人跟随用户移动的位置数据，以及与温度数据和位置数据对应的时间数据，即采集空气调节机器人为用户提供服务时的位置、时间和温度。

之所以基于上述三个参数来采集样本数据，是因为每个人感受舒适的温度临界值不同，并且每天不同时间段用户的体验温度也不相同，当然，为了进一步提高温度调节的智能化，还可以采集每个用户的人脸图像信息，确定每个用户的样本数据，以便于基于每个用户提供不同的温度调节服务。

步骤102，对样本数据进行分析处理，生成多个场景模式信息，其中，每个场景模式信息包括：与场景标识对应的场景时间、场景地点以及场景温度。

具体的，在获取到样本数据后，对样本数据进行分析处理，生成多个场景模式信息，其中，每个场景模式信息包括：与场景标识对应的场景时间、场景地点以及场景温度，即空调机器人建立空气调节的多个场景模式信息，以便于后续基于场景模式提供温度调节服务。也可以理解，基于样本数据挖掘出在常用的时间、常用的地点中常用的温度，构建对应的场景模式信息。

在本发明的一个实施例中，为了确保构建的场景模式信息跟随用户的信喜好和需求，在对样本数据进行分析处理之前，还应当确保样本数据量大于预设阈值。

需要说明的是，上述场景标识可以为任意标识场景模式信息唯一性的信息，作为一种可能的实现方式，通过摄像头采集与场景地点对应的图像信息，根据图像信息确定对应的场景标识，比如，确定图像信息中包含的实体内容，根据实体内容确定场景标识，比如，确定图像信息确定包含的实体数量，根据实体数量确定场景标识，又比如，确定场景信息中包含的面积占比大于一定值的实体，将该实体对应的图像特征作为场景标识。

作为另一种可能的实现方式，用户自定义与每个场景模式信息对应的场景标识。比如，定义个性化的文字描述作为场景标识，例如，针对场景模式信息1设定的场景标识为“下班爽一下”等。

步骤103，当监测到达与每个场景标识对应的场景时间时，控制空调机器人在与当前场景标识对应的场景地点，按照与当前场景标识对应的场景温度进行制冷。

具体的，当监测到达与每个场景标识对应的场景时间时，控制空调机器人在与当前场景标识对应的场景地点，按照与当前场景标识对应的场景温度进行制冷，由此，不必用户的操作指令即可跟随用户的需求调节温度，提高了温度调节的智能化。比如，中午时间段主要将空调运用在厨房餐厅等位置，温度较低，傍晚时间段主要在客厅温度较高，夜晚时间段主要在卧室，温度最高。

在本发明的一个实施例中，当监测到达与每个场景标识对应的场景时间时，还可向用户的终端设备发送提醒消息，若是用户在预设时间内没有针对该提醒消息发送拒绝指示，则在预设时间后控制空调机器人在与当前场景标识对应的场景地点，按照与当前场景标识对应的场景温度进行制冷。

由于空调机器人制冷需要靠电池供电，因而为了进一步提高温度调节体验，在本发明的实施例中，提前蓄冰到充电桩位置，考虑到蓄冰后制冷时间的限制，所有用户的使用场景需要提前进行蓄冰的操作。

例如：用户每天中午12点30回到家，机器人空调会在每天10点30开始自动回到充电桩进行蓄冰，到12点30用户回到家后，空调机器人开机，将温度调整到用户之前常用设置的温度。

具体而言，如图2所示，在上述步骤103之后，还方法还包括：

步骤201，根据每个场景模式信息设置与每个场景标识对应的制冷准备时间。

具体的，在本实施例中，根据每个场景模式信息设置与每个场景标识对应的制冷准备时间，该制冷准备时间通常要优先于场景标识对应的场景时间，以便于在对应的场景时间达到时，做好了制冷准备。

其中，可以根据预设的时间差值设置制冷准备时间，比如，在每个场景之间的前半个小时作为制冷准备之间，又比如，可以根据当前场景时间距离用户通常睡眠时间的时间差确定制冷准备时间，当时间差较大，表明空调机器人可能需要工作较长时间，因而，为了避免蓄冰量不足等，提前做好制冷准备。

步骤202，根据与每个场景标识对应的制冷准备时间控制空调机器人移动到充电桩进行充电和制冰。

具体的，在确定好制冷时间后，根据与每个场景标识对应的制冷准备时间控制机器人移动到充电桩进行充电和制冰，以便于提前做好制冷准备，在达到场景时间时，直接进入制冷阶段，降低了功耗。

作为一种可能的实现方式，获取预先设置的与每个场景标识对应的充电阈值和蓄冰阈值，进而，根据与每个场景标识对应的充电阈值控制空调机器人的充电量，在充电量达到该充电阈值时，则停止充电，根据每个场景标识对应蓄冰阈值控制空调机器人的蓄冰量，当蓄冰量大于等于该蓄冰阈值时，则停止蓄冰。由此，基于空调机器人的可移动性以及低功耗性，在最合适的时间进行充电/工作，达到节能的目的。

基于以上实施例可知，作为一种可能的实现方式，如图3所示，在实际执行过程中，上述方法可以通过空调机器人控制中心来执行，其中，该控制中心与语音/控制器模块连接，该语音/控制器模块用于接受各种操作指令，包括上述自学习模式启动指令，该控制中心还与云端连接，用于将样本数据上传到云端进行数据处理和分析，该控制中心连接的摄像头模块用于采集本发明的实施例中需要的图像信息，激光雷达模块与控制中心连接，用于实现空调节气人的移动位置的确定和移动等。

综上，本发明实施例的空调机器人的温度控制方法，接收自学习模式启动指令，采集用户使用空调机器人的样本数据，其中，样本数据包括：用户向空调机器人发送的温度调整数据，空调机器人跟随用户移动的位置数据，以及与温度数据和位置数据对应的时间数据，进而，对样本数据进行分析处理，生成多个场景模式信息，其中，每个场景模式信息包括：与场景标识对应的场景时间、场景地点以及场景温度，最后，当监测到达与每个场景标识对应的场景时间时，控制空调机器人在与当前场景标识对应的场景地点，按照与当前场景标识对应的场景温度进行制冷。由此，通过自适应学习的方法提供温度调节服务，提高了空调机器人的服务智能化，节约了功耗。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调机器人的温度控制装置。

图4是根据本发明一个实施例的空调机器人的温度控制装置的结构示意图，如图4所示，该空调机器人的温度控制装置包括：接收模块10、采集模块20、生成模块30和控制模块40，其中，

接收模块10，用于接收自学习模式启动指令。

采集模块20，用于采集用户使用空调机器人的样本数据，其中，样本数据包括：用户向空调机器人发送的温度调整数据，空调机器人跟随用户移动的位置数据，以及与温度数据和位置数据对应的时间数据。

生成模块30，用于对样本数据进行分析处理，生成多个场景模式信息，其中，每个场景模式信息包括：与场景标识对应的场景时间、场景地点以及场景温度。

控制模块40，用于当监测到达与每个场景标识对应的场景时间时，控制空调机器人在与当前场景标识对应的场景地点，按照与当前场景标识对应的场景温度进行制冷。

在本发明的一个实施例中，接收模块10，具体用于对用户输入的语音信息进行解析，获取自学习模式启动指令；或者，

根据用户对空调机器人上按键的触发操作，获取自学习模式启动指令。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，在如图4所示的基础上，该装置还包括：设置模块50，其中，

设置模块50，用于根据每个场景模式信息设置与每个场景标识对应的制冷准备时间。

在本实施例中，控制模块40，还用于根据与每个场景标识对应的制冷准备时间控制空调机器人移动到充电桩进行充电和制冰。

在本实施例中，控制模块40具体用于：

获取预先设置的与每个场景标识对应的充电阈值和蓄冰阈值；

根据与每个场景标识对应的充电阈值控制空调机器人的充电量，以及根据与每个场景标识对应的蓄冰阈值控制空调机器人的蓄冰量。

需要说明的是，前述对空调机器人的温度控制方法实施例的解释说明，也适用于本发明实施例的空调机器人的温度控制装置，其实现原理类似，在此不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序执行时实现如上述实施例描述的空调机器人的温度控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种空调机器人的温度控制方法，其特征在于，包括：

接收自学习模式启动指令，采集用户使用空调机器人的样本数据，其中，所述样本数据包括：用户向所述空调机器人发送的温度调整数据，所述空调机器人跟随用户移动的位置数据，以及与所述温度调整数据和所述位置数据对应的时间数据；

对所述样本数据进行分析处理，生成多个场景模式信息，其中，每个场景模式信息包括：与场景标识对应的场景时间、场景地点以及场景温度；

当监测到达与每个场景标识对应的场景时间时，控制所述空调机器人在与当前场景标识对应的场景地点，按照与当前场景标识对应的场景温度进行制冷；根据每个场景模式信息设置与每个场景标识对应的制冷准备时间；

根据所述与每个场景标识对应的制冷准备时间控制所述空调机器人移动到充电桩进行充电和制冰。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收自学习模式启动指令，包括：

对用户输入的语音信息进行解析，获取自学习模式启动指令；或者，

根据用户对所述空调机器人上按键的触发操作，获取自学习模式启动指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过摄像头采集与所述场景地点对应的图像信息，根据所述图像信息确定对应的场景标识。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述与每个场景标识对应的制冷准备时间控制所述空调机器人移动到充电桩进行充电和制冰，包括：

获取预先设置的与每个场景标识对应的充电阈值和蓄冰阈值；

根据与每个场景标识对应的充电阈值控制所述空调机器人的充电量，以及根据与每个场景标识对应的蓄冰阈值控制所述空调机器人的蓄冰量。

5.一种空调机器人的温度控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收自学习模式启动指令；

采集模块，用于采集用户使用空调机器人的样本数据，其中，所述样本数据包括：用户向所述空调机器人发送的温度调整数据，所述空调机器人跟随用户移动的位置数据，以及与所述温度调整数据和所述位置数据对应的时间数据；

生成模块，用于对所述样本数据进行分析处理，生成多个场景模式信息，其中，每个场景模式信息包括：与场景标识对应的场景时间、场景地点以及场景温度；

控制模块，用于当监测到达与每个场景标识对应的场景时间时，控制所述空调机器人在与当前场景标识对应的场景地点，按照与当前场景标识对应的场景温度进行制冷；

设置模块，用于根据每个场景模式信息设置与每个场景标识对应的制冷准备时间；

所述控制模块，还用于根据所述与每个场景标识对应的制冷准备时间控制所述空调机器人移动到充电桩进行充电和制冰。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接收模块，具体用于：

对用户输入的语音信息进行解析，获取自学习模式启动指令；或者，

根据用户对所述空调机器人上按键的触发操作，获取自学习模式启动指令。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

获取预先设置的与每个场景标识对应的充电阈值和蓄冰阈值；

根据与每个场景标识对应的充电阈值控制所述空调机器人的充电量，以及根据与每个场景标识对应的蓄冰阈值控制所述空调机器人的蓄冰量。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一所述的空调机器人的温度控制方法。

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