CN109282457B - 变频压缩机的控制方法、控制系统以及空调器 - Google Patents

变频压缩机的控制方法、控制系统以及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种变频压缩机的控制方法、控制系统、空调器以及计算机可读存储介质。其中，变频压缩机的控制方法包括：实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；当运行电流大于或等于预设限频电流时，降低运行频率至预设限频频率，以使变频压缩机进入限频模式；每隔预设时长，判断变频压缩机的当前运行电流是否满足升频条件；当判断结果为是时，以预设升频频率步长提高变频压缩机的当前运行频率，直至退出限频模式；以及当判断结果为否时，控制变频压缩机维持当前运行频率。本发明使频率在一个合适的电流值运行，防止将频率限制太低而响应制冷制热效果，或频率限制太高而导致周期性波动的问题，提高了系统的可靠性。

Description

变频压缩机的控制方法、控制系统以及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种变频压缩机的控制方法、变频压缩机的控制系统、空调器以及计算机可读存储介质。
背景技术
全直流变频多联机采用直流变频压缩机，运行电流过大时容易出现压缩机退磁，且电流过大对电控元器件的可靠性也会有影响，如图1示出了相关技术中控制电流限频频率曲线，可以看出，相关技术中，控制空调系统运行电流的方法是在压缩机电流超过一定值时，限制频率输出，在电流低于某个值时恢复频率输出，此种控制方法的弊端是电流限频值和恢复频率电流值的范围定的过小会容易出现频率反复的上下跳动，即使限定在某个频率固定运行一定时间仍会周期性波动，影响系统的可靠性，若范围定的过大会限制空调系统正常的能力输出，影响用户使用空调的舒适性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明第一个方面在于提出一种变频压缩机的控制方法。
本发明的第二个方面在于提出一种变频压缩机的控制系统。
本发明的第三个方面在于提出一种空调器。
本发明的第四个方面在于提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种变频压缩机的控制方法，包括：实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；当运行电流大于或等于预设限频电流时，降低运行频率至预设限频频率，以使变频压缩机进入限频模式；每隔预设时长，判断变频压缩机的当前运行电流是否满足预设升频条件；当判断结果为是时，以预设升频频率步长提高变频压缩机的当前运行频率，直至退出限频模式；以及当判断结果为否时，控制变频压缩机维持当前运行频率。
本发明提供的变频压缩机的控制方法，当变频压缩机的运行电流大于当前运行频率对应的预设限频电流时，控制变频压缩机进入限频模式，限频模式即为对变频压缩的频率输出进行限制，将当前运行频率降低至预设运行频率，预设运行频率为相对当前运行频率较低的频率，如此，可以使得变频压缩机的运行电流较大时，立即将频率降低，达到快速保护压缩机的目的，避免了因变频压缩机运行电流过大导致压缩机退磁或电控元器件可靠性损坏。在变频压缩机进入限频模式之后，每个预设时长就判断当前运行电流是否满足预设升频条件，当满足时，就以预设升频频率步长进行升高频率输出，如一直满足预设升频条件，表明当前变频压缩机可以正常运行，则退出限频模式；如果不满足升频条件，就维持当前的频率输出，如此，在将变频压缩机的输出频率限制在一个较低的运行频率之后，逐渐升高运行频率，对压缩机的运行频率进行微调，最终稳定在一个合适的频率点运行，而不是一直在限频频率最低点运行，避免了对空调系统制冷制热效果的影响，也避免了频率限制的过高导致周期限波动。
根据本发明的上述变频压缩机的控制方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，还包括：将变频压缩机不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；设置并存储每个频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流。
在该技术方案中，将变频压缩机的不同运行频率按照每隔一定频率划分为预设个数的频率档位，对每个频率档位设置对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流，如此，可以针对不同运行频率快速查找对应的频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流，提高了对变频压缩机的控制速度，进一步保证了系统的可靠性。其中，在满足预设升频条件对频率进行升频时，同一频率档位每次升高的频率数值可以相同，也可以不同。
在上述任一技术方案中，优选地，在实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率之后，还包括：查询运行频率对应的频率档位；获取频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长；将频率档位对应的限频电流设定为预设限频电流，将频率档位对应的限频频率设定为预设限频频率，将频率档位对应的升频频率步长设定为预设升频频率步长。
在该技术方案中，变频压缩机的当前运行频率对应的预设限频电流、预设限频频率、预设升频频率步长均在获取变频压缩机的运行电流和运行频率之后，通过已预先设置并存储的对应关系进行查找，实现对变频压缩机输出频率的精确控制，保证了变频压缩机最终运行在一个合适的频率上。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：获取频率档位对应的升频电流；判断变频压缩机的当前运行电流是否满足升频条件，具体包括：判断当前运行电流是否小于频率档位对应的升频电流；当判断结果为是时，判定为满足升频条件。
在该技术方案中，在判断变频压缩机的当前运行电流是否满足升频条件之前，先获取频率档位对应的升频电流，以便在进行对变频压缩机是否满足预设升频条件时，提高判断依据。具体的判断过程为判断当前运行电流是否小于频率档位对应的升频电流，预设升频电流小于限频电流，当前运行电流满足升频条件，即为变频压缩机的当前运行电流为一个较小的数值，那么就可以对当前频率输出稍微上调几赫兹，避免了变频压缩机一直处于较低的运行频率而导致对制冷制热效果的影响。
在上述任一技术方案中，优选地，预设升频频率步长小于运行频率与设限频频率之差。
在该技术方案中，预设升频频率步长小于运行频率与设限频频率之差，即在变频压缩机运行电流较大时，直接将输出频率限制在一个较低的频率运行，之后在满足预设升频条件时，逐步微调变频压缩机的输出频率，每次只上升几赫兹，一方面避免了变频压缩机一致在限频频率最低点运行而导致对空调系统制冷制热效果的影响，另一方面也避免了频率限制的过高导致周期限波动。
根据本发明的第二个方面，提出了一种变频压缩机的控制系统，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以：实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；当运行电流大于或等于预设限频电流时，降低运行频率至预设限频频率，以使变频压缩机进入限频模式；每隔预设时长，判断变频压缩机的当前运行电流是否满足预设升频条件；当判断结果为是时，以预设升频频率步长提高变频压缩机的当前运行频率，直至退出限频模式；以及当判断结果为否时，控制变频压缩机维持当前运行频率。
本发明提供的变频压缩机的控制系统，存储器存储计算机程序；处理器，执行计算机程序时，当变频压缩机的运行电流大于当前运行频率对应的预设限频电流时，控制变频压缩机进入限频模式，限频模式即为对变频压缩的频率输出进行限制，将当前运行频率降低至预设运行频率，预设运行频率为相对当前运行频率较低的频率，如此，可以使得变频压缩机的运行电流较大时，立即将频率降低，达到快速保护压缩机的目的，避免了因变频压缩机运行电流过大导致压缩机退磁或电控元器件可靠性损坏。在变频压缩机进入限频模式之后，每个预设时长就判断当前运行电流是否满足预设升频条件，当满足时，就以预设升频频率步长进行升高频率输出，如一直满足预设升频条件，表明当前变频压缩机可以正常运行，则退出限频模式；如果不满足升频条件，就维持当前的频率输出，如此，在将变频压缩机的输出频率限制在一个较低的运行频率之后，逐渐升高运行频率，对压缩机的运行频率进行微调，最终稳定在一个合适的频率点运行，而不是一直在限频频率最低点运行，避免了对空调系统制冷制热效果的影响，也避免了频率限制的过高导致周期限波动。
根据本发明的上述变频压缩机的控制系统，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，处理器还用于执行计算机程序以：将频率压缩机不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；设置并存储每个频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流。
在该技术方案中，将变频压缩机的不同运行频率按照每隔一定频率划分为预设个数的频率档位，对每个频率档位设置对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流，如此，可以针对不同运行频率快速查找对应的频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流，提高了对变频压缩机的控制速度，进一步保证了系统的可靠性。其中，在满足预设升频条件对频率进行升频时，同一频率档位每次升高的频率数值可以相同，也可以不同。
在上述任一技术方案中，优选地，处理器还用于执行计算机程序以：查询运行频率对应的频率档位；获取频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长；将频率档位对应的限频电流设定为预设限频电流，将频率档位对应的限频频率设定为预设限频频率，将频率档位对应的升频频率步长设定为预设升频频率步长。
在该技术方案中，变频压缩机的当前运行频率对应的预设限频电流、预设限频频率、预设升频频率步长均在获取变频压缩机的运行电流和运行频率之后，通过已预先设置并存储的对应关系进行查找，实现对变频压缩机输出频率的精确控制，保证了变频压缩机最终运行在一个合适的频率上。
在上述任一技术方案中，优选地，处理器还用于执行计算机程序以：获取频率档位对应的升频电流；处理器具体用于执行计算机程序以：判断当前运行电流是否小于频率档位对应的升频电流；当判断结果为是时，判定为满足预设升频条件。
在该技术方案中，在判断变频压缩机的当前运行电流是否满足升频条件之前，先获取频率档位对应的升频电流，以便在进行对变频压缩机是否满足预设升频条件时，提高判断依据。具体的判断过程为判断当前运行电流是否小于频率档位对应的升频电流，预设升频电流小于限频电流，当前运行电流满足升频条件，即为变频压缩机的当前运行电流为一个较小的数值，那么就可以对当前频率输出稍微上调几赫兹，避免了变频压缩机一直处于较低的运行频率而导致对制冷制热效果的影响。
在上述任一技术方案中，优选地，预设升频频率步长小于运行频率与设限频频率之差。
在该技术方案中，预设升频频率步长小于运行频率与设限频频率之差，即在变频压缩机运行电流较大时，直接将输出频率限制在一个较低的频率运行，之后在满足预设升频条件时，逐步微调变频压缩机的输出频率，每次只上升几赫兹，一方面避免了变频压缩机一致在限频频率最低点运行而导致对空调系统制冷制热效果的影响，另一方面也避免了频率限制的过高导致周期限波动。
根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种空调器，包括：变频压缩机；以及如上述任一技术方案中的变频压缩机的控制系统，变频压缩机的控制系统用于对变频压缩机进行控制。
本发明提供的一种变频空调，包括如上述任一技术方案中的变频压缩机的控制系统，变频压缩机的控制系统用于对变频压缩机进行控制，因此具有该变频压缩机的控制系统的全部技术效果，在此不再赘述。
根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中变频压缩机的控制方法的步骤。
本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中变频压缩机的控制方法的步骤，因此具有该变频压缩机的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了相关技术中电流限频频率曲线的示意图；
图2示出了本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；
图3示出了本发明的一个实施例的电流限频频率曲线的示意图；
图4示出了本发明的另一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；
图5示出了本发明的再一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；
图6示出了本发明的一个实施例的变频压缩机的控制系统的示意框图；
图7示出了本发明的一个实施例的空调器的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
本发明第一方面的实施例，提出一种变频压缩机的控制方法，图2示出了本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图。如图2所示，变频压缩机的控制方法包括：
步骤202，实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；
步骤204，当运行电流大于或等于预设限频电流时，降低运行频率至预设限频频率，以使变频压缩机进入限频模式；
步骤206，每隔预设时长，判断变频压缩机的当前运行电流是否满足预设升频条件；
步骤208，当判断结果为是时，以预设升频频率步长提高变频压缩机的当前运行频率，直至退出限频模式，以及当判断结果为否时，控制变频压缩机维持当前运行频率。
本发明提供的变频压缩机的控制方法，当变频压缩机的运行电流大于当前运行频率对应的预设限频电流时，控制变频压缩机进入限频模式，限频模式即为对变频压缩的频率输出进行限制，将当前运行频率降低至预设运行频率，预设运行频率为相对当前运行频率较低的频率，如此，可以使得变频压缩机的运行电流较大时，立即将频率降低，达到快速保护压缩机的目的，避免了因变频压缩机运行电流过大导致压缩机退磁或电控元器件可靠性损坏。在变频压缩机进入限频模式之后，每个预设时长就判断当前运行电流是否满足预设升频条件，当满足时，就以预设升频频率步长进行升高频率输出，如一直满足预设升频条件，表明当前变频压缩机可以正常运行，则退出限频模式；如果不满足升频条件，就维持当前的频率输出，如此，如图3所示的本发明的一个实施例的电流限频频率曲线的示意图，可以看出，本发明在将变频压缩机的输出频率限制在一个较低的运行频率之后，逐渐升高运行频率，对压缩机的运行频率进行微调，最终稳定在一个合适的频率点运行，而不是一直在限频频率最低点运行，避免了对空调系统制冷制热效果的影响，也避免了频率限制的过高导致周期限波动。
图4示出了本发明的另一个实施例的空调器室外风机的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤402，将变频压缩机不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；
步骤404，设置并存储每个频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流；
步骤406，实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；
步骤408，查询运行频率对应的频率档位；获取频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长；
步骤410，将频率档位对应的限频电流设定为预设限频电流，将频率档位对应的限频频率设定为预设限频频率，将频率档位对应的升频频率步长设定为预设升频频率步长；
步骤412，当运行电流大于或等于预设限频电流时，降低运行频率至预设限频频率，以使变频压缩机进入限频模式；
步骤414，每隔预设时长，判断变频压缩机的当前运行电流是否满足预设升频条件；
步骤416，当判断结果为是时，以预设升频频率步长提高变频压缩机的当前运行频率，直至退出限频模式，以及当判断结果为否时，控制变频压缩机维持当前运行频率。
在该实施例中，将变频压缩机的不同运行频率按照每隔一定频率划分为预设个数的频率档位，对每个频率档位设置对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流，如此，可以针对不同运行频率快速查找对应的频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流，提高了对变频压缩机的控制速度，进一步保证了系统的可靠性。其中，在满足预设升频条件对频率进行升频时，同一频率档位每次升高的频率数值可以相同，也可以不同。
在该实施例中，变频压缩机的当前运行频率对应的预设限频电流、预设限频频率、预设升频频率步长均在获取变频压缩机的运行电流和运行频率之后，通过已预先设置并存储的对应关系进行查找，实现对变频压缩机输出频率的精确控制，保证了变频压缩机最终运行在一个合适的频率上。
图5示出了本发明的再一个实施例的空调器室外风机的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤502，将变频压缩机不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；
步骤504，设置并存储每个频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流；
步骤506，实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；
步骤508，查询运行频率对应的频率档位；获取频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长、升频电流；
步骤510，将频率档位对应的限频电流设定为预设限频电流，将频率档位对应的限频频率设定为预设限频频率，将频率档位对应的升频频率步长设定为预设升频频率步长；
步骤512，当运行电流大于或等于预设限频电流时，降低运行频率至预设限频频率，以使变频压缩机进入限频模式；
步骤514，每隔预设时长，判断当前运行电流是否小于频率档位对应的升频电流，是，则进入步骤516，否，则进入步骤518；
步骤516，以预设升频频率步长提高变频压缩机的当前运行频率，直至退出限频模式；
步骤518，控制变频压缩机维持当前运行频率。
在该实施例中，在判断变频压缩机的当前运行电流是否满足升频条件之前，先获取频率档位对应的升频电流，以便在进行对变频压缩机是否满足预设升频条件时，提高判断依据。具体的判断过程为判断当前运行电流是否小于频率档位对应的升频电流，预设升频电流小于限频电流，当前运行电流满足升频条件，即为变频压缩机的当前运行电流为一个较小的数值，那么就可以对当前频率输出稍微上调几赫兹，避免了变频压缩机一直处于较低的运行频率而导致对制冷制热效果的影响。
在上述任一实施例中，优选地，预设升频频率步长小于运行频率与设限频频率之差。
在该实施例中，预设升频频率步长小于运行频率与设限频频率之差，即在变频压缩机运行电流较大时，直接将输出频率限制在一个较低的频率运行，之后在满足预设升频条件时，逐步微调变频压缩机的输出频率，每次只上升几赫兹，一方面避免了变频压缩机一致在限频频率最低点运行而导致对空调系统制冷制热效果的影响，另一方面也避免了频率限制的过高导致周期限波动。
在本发明的一个具体实施例中，压缩机不同的运行频率P1，P2，P3…Pi…Pm(m个频率档位)，对应不同的电流限频档位X1，X2，X3…Xi…Xn等；其中，n＞1的整数；当压缩机电流过大时，马上把频率限制在一个比较大的档位X1，X2，X3…Xi…Xn(每个大频率档位X下有n个频率小档位)；在Xi档位下再划分不同的xi1，xi2，xi3，…xii…xin的小档位(x1为限频频率，xi2-xi1,xi3-xi2，…xii-xi(i-1)…为预设升频频率步长)，对压缩机频率进行微调。具体对应关系详见表1和表2：
表1
Figure BDA0001799261510000101
表2
Figure BDA0001799261510000111
其中，表中x11＞x21＞x31＞xi1＞xm1；x1n＞x1i＞x13＞x12＞x11；频率P1＞P2＞P3＞Pi＞Pm；A1＞B1＞A2＞B2＞A3＞Bi＞Ai＞Bm＞Am。
具体控制过程如下：
第一步骤：压缩机频率P≥Pi(比如P可按每隔一定频率分为6档等)时，压缩机电流I≥Xi A，(X为电流预设值)，则频率限频至Xi对应的xi1档，在此档维持t时间；
第二步骤：t时间后判断压缩机电流是否I＜Xi B，若是，则上调一档至xi2档，t时间后继续判断是否I＜Xi B，若是则上调一档至xi3档，t时间后若还是I＜Xi B，则频率上升至Xi+1档；若I≥Xi B，则维持该档不调节。
xi1，xi2，xi3，…xin为在Xi档位下的小档位，同样Xi+m和Xi-m档位也有不同的小档位，分别是x(i+m)1，x(i+m)2，x(i+m)3，…x(i+m)i…x(i+m)n以及x(i-m)1，x(i-m)2，x(i-m)3，…x(i-m)i…x(i-m)n当以及压缩机电流过大时，马上把频率限制在一个比较大的范围(比如Xi档)，达到快速保护压缩机的目的(避免直接微调有可能频率变化幅度太小，电流不能马上降下去，损坏压缩机或者电控元器件)，然后在Xi档位再微调，每隔一定时间t判断一次电流值，电流达到升频的条件就每次微调几HZ，直至上升到Xi+1档。
比如当前频率为P2，其对应的电流预设值是X2A档位的A2值，若此时电流大于A2时，则频率限频至x21值，t时间后判断此时电流值是否小于X2B档位预设值B2，若小于则频率上升至x22值，t时间后继续判断电流值是否小于B2，若小于频率上升至x23，以此类推直至上升至x2n时若电流还是小于B2，则频率上升一个大档位至x11，同时继续按照上述步骤判断，此时频率在P1档调节，电流预设值按照B1判断。
该具体实施例可以解决压缩机电流过大时限制频率输出，使频率在一个合适的电流值运行，防止出现频率限的太低影响制冷制热效果，或限的太高频率周期性波动的问题，提升系统的可靠性。
本发明第二方面的实施例，提出一种变频压缩机的控制系统600，图6示出了本发明的一个实施例的变频压缩机的控制系统600的示意框图。变频压缩机的控制系统600包括：存储器602，用于存储计算机程序；处理器604，用于执行计算机程序以：实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；当运行电流大于或等于预设限频电流时，降低运行频率至预设限频频率，以使变频压缩机进入限频模式；每隔预设时长，判断变频压缩机的当前运行电流是否满足预设升频条件；当判断结果为是时，以预设升频频率步长提高变频压缩机的当前运行频率，直至退出限频模式；以及当判断结果为否时，控制变频压缩机维持当前运行频率。
本发明提供的变频压缩机的控制系统600，存储器602存储计算机程序；处理器604，执行计算机程序时，当变频压缩机的运行电流大于当前运行频率对应的预设限频电流时，控制变频压缩机进入限频模式，限频模式即为对变频压缩的频率输出进行限制，将当前运行频率降低至预设运行频率，预设运行频率为相对当前运行频率较低的频率，如此，可以使得变频压缩机的运行电流较大时，立即将频率降低，达到快速保护压缩机的目的，避免了因变频压缩机运行电流过大导致压缩机退磁或电控元器件可靠性损坏。在变频压缩机进入限频模式之后，每个预设时长就判断当前运行电流是否满足预设升频条件，当满足时，就以预设升频频率步长进行升高频率输出，如一直满足预设升频条件，表明当前变频压缩机可以正常运行，则退出限频模式；如果不满足升频条件，就维持当前的频率输出，如此，在将变频压缩机的输出频率限制在一个较低的运行频率之后，逐渐升高运行频率，对压缩机的运行频率进行微调，最终稳定在一个合适的频率点运行，而不是一直在限频频率最低点运行，避免了对空调系统制冷制热效果的影响，也避免了频率限制的过高导致周期限波动。
在上述实施例中，优选地，处理器604还用于执行计算机程序以：将频率压缩机不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；设置并存储每个频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流。
在该实施例中，将变频压缩机的不同运行频率按照每隔一定频率划分为预设个数的频率档位，对每个频率档位设置对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流，如此，可以针对不同运行频率快速查找对应的频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流，提高了对变频压缩机的控制速度，进一步保证了系统的可靠性。其中，在满足预设升频条件对频率进行升频时，同一频率档位每次升高的频率数值可以相同，也可以不同。
在上述任一实施例中，优选地，处理器604还用于执行计算机程序以：查询运行频率对应的频率档位；获取频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长；将频率档位对应的限频电流设定为预设限频电流，将频率档位对应的限频频率设定为预设限频频率，将频率档位对应的升频频率步长设定为预设升频频率步长。
在该实施例中，变频压缩机的当前运行频率对应的预设限频电流、预设限频频率、预设升频频率步长均在获取变频压缩机的运行电流和运行频率之后，通过已预先设置并存储的对应关系进行查找，实现对变频压缩机输出频率的精确控制，保证了变频压缩机最终运行在一个合适的频率上。
在上述任一实施例中，优选地，处理器604还用于执行计算机程序以：获取频率档位对应的升频电流；处理器604具体用于执行计算机程序以：判断当前运行电流是否小于频率档位对应的升频电流；当判断结果为是时，判定为满足预设升频条件。
在该实施例中，在判断变频压缩机的当前运行电流是否满足升频条件之前，先获取频率档位对应的升频电流，以便在进行对变频压缩机是否满足预设升频条件时，提高判断依据。具体的判断过程为判断当前运行电流是否小于频率档位对应的升频电流，预设升频电流小于限频电流，当前运行电流满足升频条件，即为变频压缩机的当前运行电流为一个较小的数值，那么就可以对当前频率输出稍微上调几赫兹，避免了变频压缩机一直处于较低的运行频率而导致对制冷制热效果的影响。
在上述任一实施例中，优选地，预设升频频率步长小于运行频率与设限频频率之差。
在该实施例中，预设升频频率步长小于运行频率与设限频频率之差，即在变频压缩机运行电流较大时，直接将输出频率限制在一个较低的频率运行，之后在满足预设升频条件时，逐步微调变频压缩机的输出频率，每次只上升几赫兹，一方面避免了变频压缩机一致在限频频率最低点运行而导致对空调系统制冷制热效果的影响，另一方面也避免了频率限制的过高导致周期限波动。
本发明第三方面的实施例，提出一种变频空调，图7示出了本发明的一个实施例的空调器700的示意框图。其中空调器700包括：变频压缩机；以及如上述任一技术方案中的变频压缩机的控制系统702，变频压缩机的控制系统702用于对变频压缩机进行控制。
本发明提供的一种空调器700，包括如上述任一技术方案中的变频压缩机的控制系统702，变频压缩机的控制系统702用于对变频压缩机进行控制，因此具有该变频压缩机的控制系统702的全部技术效果，在此不再赘述。
本发明第四方面的实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中变频压缩机的控制方法的步骤。
本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中变频压缩机的控制方法的步骤，因此具有该变频压缩机的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种变频压缩机的控制方法，其特征在于，包括：
实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；
将所述变频压缩机不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；
设置并存储每个频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流；
查询所述运行频率对应的频率档位；
获取所述频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长；
将所述频率档位对应的限频电流设定为所述预设限频电流，将所述频率档位对应的限频频率设定为所述预设限频频率，将所述频率档位对应的升频频率步长设定为所述预设升频频率步长；
当所述运行电流大于或等于所述预设限频电流时，降低所述运行频率至所述预设限频频率，以使所述变频压缩机进入限频模式；
每隔预设时长，判断所述变频压缩机的当前运行电流是否满足预设升频条件；
当判断结果为是时，以所述预设升频频率步长提高所述变频压缩机的当前运行频率，直至退出所述限频模式；以及
当判断结果为否时，控制所述变频压缩机维持所述当前运行频率。
2.根据权利要求1所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述频率档位对应的升频电流；
所述判断所述变频压缩机的当前运行电流是否满足预设升频条件，具体包括：
判断所述当前运行电流是否小于所述频率档位对应的升频电流；
当判断结果为是时，判定为满足所述预设升频条件。
3.根据权利要求1或2所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述预设升频频率步长小于所述运行频率与所述设限频频率之差。
4.一种变频压缩机的控制系统，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以：
实时获取变频压缩机的运行电流和运行频率；
当所述运行电流大于或等于预设限频电流时，降低所述运行频率至预设限频频率，以使所述变频压缩机进入限频模式；
每隔预设时长，判断所述变频压缩机的当前运行电流是否满足预设升频条件；
当判断结果为是时，以预设升频频率步长提高所述变频压缩机的当前运行频率，直至退出所述限频模式；以及
当判断结果为否时，控制所述变频压缩机维持所述当前运行频率；
所述处理器还用于执行所述计算机程序以：
将所述变频压缩机不同运行频率按照从低到高的顺序划分为预设个数的频率档位；
设置并存储每个频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长以及升频电流；
查询所述运行频率对应的频率档位；
获取所述频率档位对应的限频电流、限频频率、升频频率步长；
将所述频率档位对应的限频电流设定为所述预设限频电流，将所述频率档位对应的限频频率设定为所述预设限频频率，将所述频率档位对应的升频频率步长设定为所述预设升频频率步长。
5.根据权利要求4所述的变频压缩机的控制系统，其特征在于，所述处理器还用于执行所述计算机程序以：获取所述频率档位对应的升频电流；
所述处理器具体用于执行所述计算机程序以：判断所述当前运行电流是否小于所述频率档位对应的升频电流；
当判断结果为是时，判定为满足所述预设升频条件。
6.根据权利要求4或5所述的变频压缩机的控制系统，其特征在于，所述预设升频频率步长小于所述运行频率与所述设限频频率之差。
7.一种空调器，其特征在于，包括：
变频压缩机；以及
如权利要求4至6中任一项所述的变频压缩机的控制系统，所述变频压缩机的控制系统用于对所述变频压缩机进行控制。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述变频压缩机的控制方法的步骤。
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