CN108489037A - 变频压缩机的控制方法、系统及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种变频压缩机的控制方法、一种变频压缩机的控制系统、一种变频压缩机的控制系统、一种空调器、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。其中方法包括：实时获取变频压缩机的输出电流；统计输出电流持续大于预设电流的持续时间；在持续时间大于时间阈值时，控制变频压缩机停机或降低载波频率。通过控制变频压缩机停机或者降低载波频率，从而使得变频压缩机在出现超负荷情况时，减少功率开关的能量损耗，避免功率开关温度过高出现损坏，同时避免超负荷运行时间过长致使变频压缩机加速老化甚至损坏。

Description

变频压缩机的控制方法、系统及空调器

技术领域

本发明涉及一种变频压缩机的控制方法、一种变频压缩机的控制系统、一种变频压缩机的控制系统、一种空调器、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

变频空调系统主要由整流器、电解电容、功率模块和控制模块组成，其中控制模块检测压缩机的电压以及电流信号，通过矢量控制算法确定控制电压，按照一定的载波频率和调制算法来确定调制信号以及功率模块驱动变频压缩机在预定频率稳定工作，功率模块的导通或关闭会产生能量损耗，其损耗数值与载波频率的升高而增加。此外当压缩机的负载较重时，压缩机的输出电流会大于额定电流，若输出电流长时间超过额定电流，会加速压缩机的老化，现阶段，主要通过限定压缩机的工作频率来降低输出电流，然而随着频率的降低，压缩机输出的功率无法满足需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面在于提出一种变频压缩机的控制方法。

本发明的另一方面在于提出了一种变频压缩机的控制系统。

本发明的又一方面在于提出了一种变频压缩机的控制系统。

本发明的再一个方面在于提出了一种空调器。

本发明的再一个方面在于提出了一种计算机设备。

本发明的再一方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

在本发明的一个方面，提出一种变频压缩机的控制方法，包括：实时获取变频压缩机的输出电流；统计输出电流持续大于预设电流的持续时间；在持续时间大于时间阈值时，控制变频压缩机停机或降低载波频率。

本发明提供的变频压缩机的控制方法，通过实时获取变频压缩机的输出电流，统计输出电流大于预设电流的持续时间，根据变频压缩机的输出电流判断变频压缩机当前负载情况，统计输出电流大于预设电流的持续时间，来确定变频压缩机超负荷运行的持续时间，当持续时间大于预设阈值时，即变频压缩机超负荷运行时间过长时，控制变频压缩机停机或者降低载波频率，从而使得变频压缩机在出现超负荷情况时，减少功率开关的能量损耗，避免功率开关温度过高出现损坏，同时避免超负荷运行时间过长致使变频压缩机加速老化甚至损坏。

在上述技术方案中，优选地，预设电流为第一预设电流；持续时间为第一持续时间；时间阈值为第一时间阈值，在第一持续时间大于第一时间阈值时，控制变频压缩机降低载波频率；或预设电流为第二预设电流；持续时间为第二持续时间；时间阈值为第二时间阈值，在第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机；其中，第一预设电流小于第二预设电流。

在该技术方案中，当预设电流为第一预设电流时，持续时间为第一持续时间；时间阈值为第一时间阈值，在第一持续时间大于第一时间阈值时，控制变频压缩机降低载波频率，从而降低功率开关在导通或关闭过程中的能量损耗，降低由能量损耗产生的热量，从而有效保护元器件。当预设电流为第二预设电流；持续时间为第二持续时间；时间阈值为第二时间阈值，在第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机，避免变频压缩机长时间超负荷运载致使变频压缩机加速老化，甚至损坏。

在上述技术方案中，优选地，预设电流包括第一预设电流和第二预设电流，其中，第一预设电流小于第二预设电流；持续时间包括第一持续时间和第二持续时间；以及时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值，其中，统计输出电流持续大于预设电流的持续时间具体包括：在输出电流大于第一预设电流时，开始为第一持续时间计时；在输出电流大于第二预设电流时，开始为第二持续时间计时；在第一持续时间大于第一时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时；以及在第二持续时间大于第二时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时。

在该技术方案中，根据变频压缩机的额定负载以及超负载时可承受最大限度时输出电流大小不一致，将预设电流设定为第一预设电流以及第二预设电流，其中第一预设电流小于第二预设电流；可以理解的是，第一预设电流对应变频压缩机的额定负载的输出电流，第二预设电流对应变频压缩机的超负载时可承受最大限度对应的输出电流，当然，第一预设电流和第二预设电流与变频压缩机负载的对应关系可以根据用户的需求设定；分别统计输出电流大于第一预设电流和第二预设电流的持续时间，在持续时间大于时间阈值时，对持续时间重新开始计时，通过将预设电流划分成第二预设电流，使得根据超负载情况控制变频压缩机停机或降低载波频率的时机更准确，并且在确定持续时间大于时间阈值时，对持续时间重新开始计时有效保证了变频压缩机的连续监控，有效减少功率开关的能量损耗，避免功率开关温度过高出现损坏，同时避免超负荷运行时间过长致使变频压缩机加速老化甚至损坏。

在上述技术方案中，优选地，在持续时间大于时间阈值时，控制变频压缩机停机或降低载波频率具体包括：在第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机；在第二持续时间小于第二时间阈值且第一持续时间大于第一时间阈值时，控制变频压缩机降低载波频率。

在该技术方案中，当第二持续时间大于第二预设时间时，即变频压缩机处于超负载时可承受最大限度，且持续时间超过第二预设时间时，控制变频压缩机停机，从而避免变频压缩机加速老化或损坏；当第二持续时间小于第二时间阈值且第一持续时间大于第一时间阈值时，即变频压缩机超负载并没有达到停机的条件时，控制变频压缩机降低载波频率，以使功率开关能耗降低，降低功率开关的发热量，从而保护功率模块。

在上述任一技术方案中，优选地，控制变频压缩机降低载波频率具体包括：每隔预设时间间隔以预设频率步长降低变频压缩机的载波频率。

在该技术方案中，控制变频压缩机载波频率按照每隔预设时间间隔以预设频率步长进行降低，使得变频压缩机的频率变化实现可控。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制变频压缩机停机或降低载波频率之后，还包括：发送载波频率至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号以控制变频压缩机的功率开关导通或关闭。

在该技术方案中，通过将载波频率发送至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号从而控制功率开关导通或关闭，从而实现根据载波频率来控制变频压缩机，以组成输出电流与载波频率的反馈机理，实现变频压缩机以及功率模块的快速保护。

在上述任一技术方案中，优选地，实时获取变频压缩机的输出电流具体包括：实时获取变频压缩机的电流采样模块输出的电压信号；对电压信号进行模数转换以得到对应的数字信号，并通过计算以及滤波转换得到输出电流。

在该技术方案中，通过对获取的电压信号进行模数转换，以便对转换后的数字信号进行软件处理并进行计算，通过滤波处理可以剔除在电流采样模块采集并输出过程以及计算过程的干扰信息，从而保证得到的输出电流更接近变频压缩机的实际电流，并且上述处理更易于实现数字模型化。

本发明的另一方面，在于提出了一种变频压缩机的控制系统，包括：获取单元，用于实时获取变频压缩机的输出电流；计时单元，用于统计输出电流持续大于预设电流的持续时间；调控单元，用于在持续时间大于时间阈值时，控制变频压缩机停机或降低载波频率。

本发明提供的变频压缩机的控制系统，通过获取单元实时获取变频压缩机的输出电流，计时单元统计输出电流大于预设电流的持续时间，根据变频压缩机的输出电流判断变频压缩机当前负载情况，统计输出电流大于预设电流的持续时间，来确定变频压缩机超负荷运行的持续时间，当持续时间大于预设阈值时，即变频压缩机超负荷运行时间过长时，调控单元控制变频压缩机停机或者降低载波频率，从而使得变频压缩机在出现超负荷情况时，减少功率开关的能量损耗，避免功率开关温度过高出现损坏，同时避免超负荷运行时间过长致使变频压缩机加速老化甚至损坏。

在上述技术方案中，优选地，预设电流为第一预设电流；持续时间为第一持续时间；时间阈值为第一时间阈值，调控单元用于在第一持续时间大于第一时间阈值时，控制变频压缩机降低载波频率；或预设电流为第二预设电流；持续时间为第二持续时间；时间阈值为第二时间阈值，调控单元用于在第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机；其中，第一预设电流小于第二预设电流。

在该技术方案中，当预设电流为第一预设电流时，持续时间为第一持续时间；时间阈值为第一时间阈值，在第一持续时间大于第一时间阈值时，调控单元控制变频压缩机降低载波频率，从而降低功率开关在导通或关闭过程中的能量损耗，降低由能量损耗产生的热量，从而有效保护元器件。当预设电流为第二预设电流；持续时间为第二持续时间；时间阈值为第二时间阈值，在第二持续时间大于第二时间阈值时，调控单元控制变频压缩机停机，避免变频压缩机长时间超负荷运载致使变频压缩机加速老化，甚至损坏。

在上述技术方案中，优选地，计时单元具体包括：计时子单元。用于在输出电流大于第一预设电流时，开始为第一持续时间计时；以及在输出电流大于第二预设电流时，开始为第二持续时间计时；重新计时单元，用于在第一持续时间大于第一时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时；以及在第二持续时间大于第二时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时。

在该技术方案中，预设电流包括第一预设电流和第二预设电流，其中，第一预设电流小于第二预设电流；持续时间包括第一持续时间和第二持续时间；以及时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值。根据变频压缩机的额定负载以及超负载时可承受最大限度时输出电流大小不一致，将预设电流设定为第一预设电流以及第二预设电流，其中第一预设电流小于第二预设电流；可以理解的是，第一预设电流对应变频压缩机的额定负载的输出电流，第二预设电流对应变频压缩机的超负载时可承受最大限度对应的输出电流，当然，第一预设电流和第二预设电流与变频压缩机负载的对应关系可以根据用户的需求设定；计时子单元分别统计输出电流大于第一预设电流和第二预设电流的持续时间，重新计时单元在持续时间大于时间阈值时，对持续时间重新开始计时，通过将预设电流划分成第二预设电流，使得根据超负载情况控制变频压缩机停机或降低载波频率的时机更准确，并且在确定持续时间大于时间阈值时，对持续时间重新开始计时有效保证了变频压缩机的连续监控，有效减少功率开关的能量损耗，避免功率开关温度过高出现损坏，同时避免超负荷运行时间过长致使变频压缩机加速老化甚至损坏。

在上述技术方案中，优选地，调控单元具体包括：停机单元，用于在第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机；降频单元，用于在第二持续时间小于第二时间阈值且第一持续时间大于第一时间阈值时，控制变频压缩机降低载波频率。

在该技术方案中，当第二持续时间大于第二预设时间时，即变频压缩机处于超负载时可承受最大限度，且持续时间超过第二预设时间时，停机单元控制变频压缩机停机，从而避免变频压缩机加速老化或损坏；当第二持续时间小于第二时间阈值且第一持续时间大于第一时间阈值时，即变频压缩机超负载并没有达到停机的条件时，降频单元控制变频压缩机降低载波频率，以使功率开关能耗降低，降低功率开关的发热量，从而保护功率模块。

在上述技术方案中，优选地，降频单元具体用于，每隔预设时间间隔以预设频率步长降低变频压缩机的载波频率。

在该技术方案中，降频单元控制变频压缩机载波频率按照每隔预设时间间隔以预设频率步长进行降低，使得变频压缩机的频率变化实现可控。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：发送单元，用于发送载波频率至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号以控制变频压缩机的功率开关导通或关闭。

在该技术方案中，发送单元将载波频率发送至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号从而控制功率开关导通或关闭，从而实现根据载波频率来控制变频压缩机，以组成输出电流与载波频率的反馈机理，实现变频压缩机以及功率模块的快速保护。

在上述任一技术方案中，优选地，获取单元具体包括：获取子单元，用于获取变频压缩机的电流采样模块输出的电压信号；转换单元，用于对电压信号进行模数转换以得到对应的数字信号，并通过计算以及滤波转换得到输出电流。

在该技术方案中，转换单元对获取子单元获取的电压信号进行模数转换，以便对转换后的数字信号进行软件处理并进行计算，通过滤波处理可以剔除在电流采样模块采集并输出过程以及计算过程的干扰信息，从而保证得到的输出电流更接近变频压缩机的实际电流，并且上述处理更易于实现数字模型化。

本发明的又一方面，在于提出了一种变频压缩机的控制系统，包括：变频压缩机；功率开关；电流采样模块，用于采集变频压缩机的电流信号，并将电流信号转化成电压信号；控制模块，用于接收电压信号并输出载波频率；脉冲宽度调制模块，用于根据接收到的载波频率输出驱动信号控制功率开关导通或关闭；控制模块具体执行如上述任一项变频压缩机的控制方法的步骤。

在该技术方案中，变频压缩机的控制系统包括变频压缩机；功率开关；电流采样模块采集变频压缩机的电流信号并转化成电压信号，控制模块接收电流采样模块发送的电压信号，并执行上述任一项变频压缩机的控制方法的步骤，脉冲宽度调制模块根据接收到的载波频率输出驱动信号控制功率开关导通或关闭，由于控制模块执行如上述任一项变频压缩机的控制方法的步骤，因而该变频压缩机系统具备变频压缩机的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，优选地，电流采样模块为霍尔传感器；以及功率开关为绝缘栅双极型晶体管。

在该技术方案中，霍尔传感器具有对磁场敏感，结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大以及寿命长的特点，能够有效保证变频压缩机系统的有效运行。此外绝缘栅双极型晶体管具有600V以上、电流10A以上、频率在1kHz的特性，能够为变频压缩机提供稳定的激励。

本发明的再一方面，在于提出了一种空调器，包括如上述的变频压缩机系统。

在该技术方案中，空调器包含如上述变频压缩机的控制系统，其中变频压缩机的控制系统具有上述变频压缩机的控制方法的全部的有益效果，因此，上述空调器具备上述变频压缩机的控制方法的全部的有益效果，不再赘述。

根据本发明的又一个方面，提出了一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的变频压缩机的控制方法的步骤。

根据本发明的计算机设备，其所包含的处理器用于执行如上述任一技术方案中的变频压缩机的控制方法的步骤，因而该计算机设备能够实现该变频压缩机的控制方法全部的有益效果，不再赘述。

本发明的再一方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的变频压缩机的控制方法的步骤。

根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现了如上述任一技术方案中的变频压缩机的控制方法的步骤，因而该计算机可读存储介质能够实现该变频压缩机的控制方法全部的有益效果，不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；

图2示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；

图3示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；

图4示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；

图5示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；

图6示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；

图7示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；

图8示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；

图9示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；

图10示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；

图11示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；

图12示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制系统的示意框图；

图13示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制系统的示意框图；

图14示出本发明的一个实施例的变频压缩机的控制系统的示意框图；

图15示出了本发明的一个实施例的空调器的示意框图；

图16示出了本发明的一个实施例的计算机设备的示意框图；

图17所出了本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图；

图18示出了本发明的一个实施例的变频压缩机的控制系统的结构示意图。

其中，图18中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10变频压缩机，20功率开关，30电流采样模块，40控制模块，50脉冲宽度调制模块，60电解电容，70直流母线电压。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明的第一方面的实施例，提出一种变频压缩机的控制方法，如图1所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图。其中，变频压缩机的控制方法包括：

S102，实时获取变频压缩机的输出电流；

S104，统计输出电流持续大于预设电流的持续时间；

S106，在持续时间大于时间阈值时，控制变频压缩机停机或降低载波频率。

在该实施例中，通过实时获取变频压缩机的输出电流，统计输出电流大于预设电流的持续时间，根据变频压缩机的输出电流判断变频压缩机当前负载情况，统计输出电流大于预设电流的持续时间，来确定变频压缩机超负荷运行的持续时间，当持续时间大于预设阈值时，即变频压缩机超负荷运行时间过长时，控制变频压缩机停机或者降低载波频率，从而使得变频压缩机在出现超负荷情况时，减少功率开关的能量损耗，避免功率开关温度过高出现损坏，同时避免超负荷运行时间过长致使变频压缩机加速老化甚至损坏。

如图2所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图。其中，变频压缩机的控制方法包括：

S202，实时获取变频压缩机的输出电流；

S204，统计输出电流持续大于第一预设电流的第一持续时间；

S206，在第一持续时间大于第一时间阈值时，控制变频压缩机降低载波频率。

如图3所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图。其中，变频压缩机的控制方法包括：

S302，实时获取变频压缩机的输出电流；

S304，统计输出电流持续大于第二预设电流的第二持续时间；

S306，在第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机。

其中，其中，第一预设电流小于第二预设电流。

在该实施例中，当预设电流为第一预设电流时，持续时间为第一持续时间；时间阈值为第一时间阈值，在第一持续时间大于第一时间阈值时，控制变频压缩机降低载波频率，从而降低功率开关在导通或关闭过程中的能量损耗，降低由能量损耗产生的热量，从而有效保护元器件。当预设电流为第二预设电流；持续时间为第二持续时间；时间阈值为第二时间阈值，在第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机，避免变频压缩机长时间超负荷运载致使变频压缩机加速老化，甚至损坏。

如图4所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图。其中，变频压缩机的控制方法包括：

S402，实时获取变频压缩机的输出电流；

S404，在输出电流大于第一预设电流时，开始为第一持续时间计时；在输出电流大于第二预设电流时，开始为第二持续时间计时；在第一持续时间大于第一时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时；以及在第二持续时间大于第二时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时；

S406，在持续时间大于时间阈值时，控制变频压缩机停机或降低载波频率。

其中，预设电流包括第一预设电流和第二预设电流，其中，第一预设电流小于第二预设电流；持续时间包括第一持续时间和第二持续时间；以及时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值。

在该实施例中，根据变频压缩机的额定负载以及超负载时可承受最大限度时输出电流大小不一致，将预设电流设定为第一预设电流以及第二预设电流，其中第一预设电流小于第二预设电流；可以理解的是，第一预设电流对应变频压缩机的额定负载的输出电流，第二预设电流对应变频压缩机的超负载时可承受最大限度对应的输出电流，当然，第一预设电流和第二预设电流与变频压缩机负载的对应关系可以根据用户的需求设定；分别统计输出电流大于第一预设电流和第二预设电流的持续时间，在持续时间大于时间阈值时，对持续时间重新开始计时，通过将预设电流划分成第二预设电流，使得根据超负载情况控制变频压缩机停机或降低载波频率的时机更准确，并且在确定持续时间大于时间阈值时，对持续时间重新开始计时有效保证了变频压缩机的连续监控，有效减少功率开关的能量损耗，避免功率开关温度过高出现损坏，同时避免超负荷运行时间过长致使变频压缩机加速老化甚至损坏。

如图5所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图。其中，变频压缩机的控制方法包括：

S502，实时获取变频压缩机的输出电流；

S504，在输出电流大于第一预设电流时，开始为第一持续时间计时；在输出电流大于第二预设电流时，开始为第二持续时间计时；在第一持续时间大于第一时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时；以及在第二持续时间大于第二时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时；

S506，在第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机；在第二持续时间小于第二时间阈值且第一持续时间大于第一时间阈值时，控制变频压缩机降低载波频率。

其中，预设电流包括第一预设电流和第二预设电流，其中，第一预设电流小于第二预设电流；持续时间包括第一持续时间和第二持续时间；以及时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值。

在该实施例中，当第二持续时间大于第二预设时间时，即变频压缩机处于超负载时可承受最大限度，且持续时间超过第二预设时间时，控制变频压缩机停机，从而避免变频压缩机加速老化或损坏；当第二持续时间小于第二时间阈值且第一持续时间大于第一时间阈值时，即变频压缩机超负载并没有达到停机的条件时，控制变频压缩机降低载波频率，以使功率开关能耗降低，降低功率开关的发热量，从而保护功率模块。

如图6所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图。其中，变频压缩机的控制方法包括：

S602，实时获取变频压缩机的输出电流；

S604，统计输出电流持续大于第一预设电流的第一持续时间；

S606，在第一持续时间大于第一时间阈值时，每隔预设时间间隔以预设频率步长降低变频压缩机的载波频率。

在该实施例中，控制变频压缩机载波频率按照每隔预设时间间隔以预设频率步长进行降低，如每隔200毫秒降低0.5KHz的速度降低载波频率，使得变频压缩机的频率变化实现可控。

如图7所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图。其中，变频压缩机的控制方法包括：

S702，实时获取变频压缩机的输出电流；

S704，在输出电流大于第一预设电流时，开始为第一持续时间计时；在输出电流大于第二预设电流时，开始为第二持续时间计时；在第一持续时间大于第一时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时；以及在第二持续时间大于第二时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时；

S706，在第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机；在第二持续时间小于第二时间阈值且第一持续时间大于第一时间阈值时，每隔预设时间间隔以预设频率步长降低变频压缩机的载波频率。

其中，预设电流包括第一预设电流和第二预设电流，其中，第一预设电流小于第二预设电流；持续时间包括第一持续时间和第二持续时间；以及时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值。

在该实施例中，控制变频压缩机载波频率按照每隔预设时间间隔以预设频率步长进行降低，如每隔200毫秒降低0.5KHz的速度降低载波频率，使得变频压缩机的频率变化实现可控。

如图8所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图。其中，变频压缩机的控制方法包括：

S802，实时获取变频压缩机的输出电流；

S804，统计输出电流持续大于第一预设电流的第一持续时间；

S806，在第一持续时间大于第一时间阈值时，每隔预设时间间隔以预设频率步长降低变频压缩机的载波频率；

S808，发送载波频率至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号以控制变频压缩机的功率开关导通或关闭。

在该实施例中，通过将载波频率发送至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号从而控制功率开关导通或关闭，从而实现根据载波频率来控制变频压缩机，以组成输出电流与载波频率的反馈机理，实现变频压缩机以及功率模块的快速保护。

如图9所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图。其中，变频压缩机的控制方法包括：

S902，实时获取变频压缩机的输出电流；

S904，在输出电流大于第一预设电流时，开始为第一持续时间计时；在输出电流大于第二预设电流时，开始为第二持续时间计时；在第一持续时间大于第一时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时；以及在第二持续时间大于第二时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时；

S906，在第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机；在第二持续时间小于第二时间阈值且第一持续时间大于第一时间阈值时，每隔预设时间间隔以预设频率步长降低变频压缩机的载波频率；

S908，发送载波频率至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号以控制变频压缩机的功率开关导通或关闭。

其中，预设电流包括第一预设电流和第二预设电流，其中，第一预设电流小于第二预设电流；持续时间包括第一持续时间和第二持续时间；以及时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值。

在该实施例中，通过将载波频率发送至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号从而控制功率开关导通或关闭，从而实现根据载波频率来控制变频压缩机，以组成输出电流与载波频率的反馈机理，实现变频压缩机以及功率模块的快速保护。

如图10所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图。其中，变频压缩机的控制方法包括：

S1002，实时获取变频压缩机的电流采样模块输出的电压信号；对电压信号进行模数转换以得到对应的数字信号，并通过计算以及滤波转换得到输出电流；

S1004，统计输出电流持续大于第一预设电流的第一持续时间；

S1006，在第一持续时间大于第一时间阈值时，每隔预设时间间隔以预设频率步长降低变频压缩机的载波频率；

S1008，发送载波频率至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号以控制变频压缩机的功率开关导通或关闭。

在该实施例中，通过对获取的电压信号进行模数转换，以便对转换后的数字信号进行软件处理并进行计算，通过滤波处理可以剔除在电流采样模块采集并输出过程以及计算过程的干扰信息，从而保证得到的输出电流更接近变频压缩机的实际电流。

如图11所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图。其中，变频压缩机的控制方法包括：

S1102，实时获取变频压缩机的电流采样模块输出的电压信号；对电压信号进行模数转换以得到对应的数字信号，并通过计算以及滤波转换得到输出电流；

S1104，在输出电流大于第一预设电流时，开始为第一持续时间计时；在输出电流大于第二预设电流时，开始为第二持续时间计时；在第一持续时间大于第一时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时；以及在第二持续时间大于第二时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时；

S1106，在第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机；在第二持续时间小于第二时间阈值且第一持续时间大于第一时间阈值时，每隔预设时间间隔以预设频率步长降低变频压缩机的载波频率；

S1108，发送载波频率至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号以控制变频压缩机的功率开关导通或关闭。

其中，预设电流包括第一预设电流和第二预设电流，其中，第一预设电流小于第二预设电流；持续时间包括第一持续时间和第二持续时间；以及时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值。

在该实施例中，通过对获取的电压信号进行模数转换，以便对转换后的数字信号进行软件处理并进行计算，通过滤波处理可以剔除在电流采样模块采集并输出过程以及计算过程的干扰信息，从而保证得到的输出电流更接近变频压缩机的实际电流。

本发明的第二方面的实施例，如图12所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制系统1200的示意框图。其中，变频压缩机的控制系统1200包括：获取单元1202，用于实时获取变频压缩机的输出电流；计时单元1204，用于统计输出电流持续大于预设电流的持续时间；调控单元1206，用于在持续时间大于时间阈值时，控制变频压缩机停机或降低载波频率。

在该实施例中，通过获取单元1202实时获取变频压缩机的输出电流，计时单元1204统计输出电流大于预设电流的持续时间，根据变频压缩机的输出电流判断变频压缩机当前负载情况，统计输出电流大于预设电流的持续时间，来确定变频压缩机超负荷运行的持续时间，当持续时间大于预设阈值时，即变频压缩机超负荷运行时间过长时，调控单元1206控制变频压缩机停机或者降低载波频率，从而使得变频压缩机在出现超负荷情况时，减少功率开关的能量损耗，避免功率开关温度过高出现损坏，同时避免超负荷运行时间过长致使变频压缩机加速老化甚至损坏。

在本发明的一个实施例中，如图12所示，预设电流为第一预设电流；持续时间为第一持续时间；时间阈值为第一时间阈值，调控单元1206用于在第一持续时间大于第一时间阈值时，控制变频压缩机降低载波频率；或预设电流为第二预设电流；持续时间为第二持续时间；时间阈值为第二时间阈值，调控单元1206用于在第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机；其中，第一预设电流小于第二预设电流。

在该实施例中，当预设电流为第一预设电流时，持续时间为第一持续时间；时间阈值为第一时间阈值，在第一持续时间大于第一时间阈值时，调控单元1206控制变频压缩机降低载波频率，从而降低功率开关在导通或关闭过程中的能量损耗，降低由能量损耗产生的热量，从而有效保护元器件。当预设电流为第二预设电流；持续时间为第二持续时间；时间阈值为第二时间阈值，在第二持续时间大于第二时间阈值时，调控单元1206控制变频压缩机停机，避免变频压缩机长时间超负荷运载致使变频压缩机加速老化，甚至损坏。

在本发明的一个实施例中，如图13所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制系统1300的示意框图。计时单元1304具体包括：计时子单元1308。用于在输出电流大于第一预设电流时，开始为第一持续时间计时；以及在输出电流大于第二预设电流时，开始为第二持续时间计时；重新计时单元1310，用于在第一持续时间大于第一时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时；以及在第二持续时间大于第二时间阈值时，重新开始为第一持续时间和第二持续时间计时。

在该实施例中，预设电流包括第一预设电流和第二预设电流，其中，第一预设电流小于第二预设电流；持续时间包括第一持续时间和第二持续时间；以及时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值。根据变频压缩机的额定负载以及超负载时可承受最大限度时输出电流大小不一致，将预设电流设定为第一预设电流以及第二预设电流，其中第一预设电流小于第二预设电流；可以理解的是，第一预设电流对应变频压缩机的额定负载的输出电流，第二预设电流对应变频压缩机的超负载时可承受最大限度对应的输出电流，当然，第一预设电流和第二预设电流与变频压缩机负载的对应关系可以根据用户的需求设定；计时子单元1308分别统计输出电流大于第一预设电流和第二预设电流的持续时间，重新计时单元1310在持续时间大于时间阈值时，对持续时间重新开始计时，通过将预设电流划分成第二预设电流，使得根据超负载情况控制变频压缩机停机或降低载波频率的时机更准确，并且在确定持续时间大于时间阈值时，对持续时间重新开始计时有效保证了变频压缩机的连续监控，有效减少功率开关的能量损耗，避免功率开关温度过高出现损坏，同时避免超负荷运行时间过长致使变频压缩机加速老化甚至损坏。

在本发明的一个实施例中，调控单元1306具体包括：停机单元1312，用于在第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机；降频单元1314，用于在第二持续时间小于第二时间阈值且第一持续时间大于第一时间阈值时，控制变频压缩机降低载波频率。

在该实施例中，当第二持续时间大于第二预设时间时，即变频压缩机处于超负载时可承受最大限度，且持续时间超过第二预设时间时，停机单元1312控制变频压缩机停机，从而避免变频压缩机加速老化或损坏；当第二持续时间小于第二时间阈值且第一持续时间大于第一时间阈值时，即变频压缩机超负载并没有达到停机的条件时，降频单元1314控制变频压缩机降低载波频率，以使功率开关能耗降低，降低功率开关的发热量，从而保护功率模块。

在本发明的一个实施例中，如图12所示，调控单元1206具体用于在第一持续时间大于第一时间阈值时，每隔预设时间间隔以预设频率步长降低变频压缩机的载波频率。

在该实施例中，调控单元1206控制变频压缩机载波频率按照每隔预设时间间隔以预设频率步长进行降低，使得变频压缩机的频率变化实现可控。

在本发明的一个实施例中，如图13所示，降频单元1314具体用于，每隔预设时间间隔以预设频率步长降低变频压缩机的载波频率。

在该实施例中，降频单元1314控制变频压缩机载波频率按照每隔预设时间间隔以预设频率步长进行降低，如每隔200毫秒降低0.5KHz的速度降低载波频率，使得变频压缩机的频率变化实现可控。

在本发明的上述实施例中，如图12所示，还包括：发送单元1208，用于发送载波频率至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号以控制变频压缩机的功率开关导通或关闭。

在上述实施例中，发送单元1208将载波频率发送至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号从而控制功率开关导通或关闭，从而实现根据载波频率来控制变频压缩机，以组成输出电流与载波频率的反馈机理，实现变频压缩机以及功率模块的快速保护。

在本发明的上述任一实施例中，如图13所示，还包括：发送单元1316，用于发送载波频率至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号以控制变频压缩机的功率开关导通或关闭。

在上述实施例中，发送单元1316将载波频率发送至变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号从而控制功率开关导通或关闭，从而实现根据载波频率来控制变频压缩机，以组成输出电流与载波频率的反馈机理，实现变频压缩机以及功率模块的快速保护。

在本发明的上述实施例中，如图12所示，获取单元1202具体包括：获取子单元1210，用于获取变频压缩机的电流采样模块输出的电压信号；转换单元1212，用于对电压信号进行模数转换以得到对应的数字信号，并通过计算以及滤波转换得到输出电流。

在上述实施例中，转换单元1212对获取子单元1210获取的电压信号进行模数转换，以便对转换后的数字信号进行软件处理并进行计算，通过滤波处理可以剔除在电流采样模块采集并输出过程以及计算过程的干扰信息，从而保证得到的输出电流更接近变频压缩机的实际电流。

在本发明的上述任一实施例中，如图13所示，获取单元1302具体包括：获取子单元1318，用于获取变频压缩机的电流采样模块输出的电压信号；转换单元1320，用于对电压信号进行模数转换以得到对应的数字信号，并通过计算以及滤波转换得到输出电流。

在上述实施例中，转换单元1320对获取子单元1318获取的电压信号进行模数转换，以便对转换后的数字信号进行软件处理并进行计算，通过滤波处理可以剔除在电流采样模块采集并输出过程以及计算过程的干扰信息，从而保证得到的输出电流更接近变频压缩机的实际电流，并且上述处理更易于实现数字模型化。

本发明的第三方面实施例，如图14所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制系统1400的示意框图。其中，变频压缩机的控制系统1400包括：功率开关1402；变频压缩机1404；电流采样模块1406，用于采集变频压缩机的电流信号，并将电流信号转化成电压信号；控制模块1408，用于接收电压信号并输出载波频率；脉冲宽度调制模块1410，用于根据接收到的载波频率输出驱动信号控制功率开关导通或关闭；控制模块1408具体执行如上述任一项变频压缩机的控制方法的步骤。

在该实施例中，变频压缩机的控制系统1400包括功率开关1402；变频压缩机1404；电流采样模块806采集变频压缩机的电流信号并转化成电压信号，控制模块1408接收电流采样模块发送的电压信号，并执行上述任一项变频压缩机的控制方法的步骤，脉冲宽度调制模块1410根据接收到的载波频率输出驱动信号控制功率开关1402导通或关闭，由于控制模块执行如上述任一项变频压缩机的控制方法的步骤，因而该变频压缩机的控制系统具备变频压缩机的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在本发明的一个实施例中，电流采样模块为霍尔传感器；以及功率开关为绝缘栅双极型晶体管。

在该实施例中，霍尔传感器具有对磁场敏感，结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大以及寿命长的特点，能够有效保证变频压缩机系统的有效运行。此外绝缘栅双极型晶体管具有600V以上、电流10A以上、频率在1kHz的特性，能够为变频压缩机提供稳定的激励。

本发明第四方面的实施例，提出一种空调器，图15示出了本发明的一个实施例的空调器1500的示意框图。其中，空调器1500包括如上述的变频压缩机的控制系统1502。

在该实施例中，空调器1500包含如上述变频压缩机的控制系统1502，其中变频压缩机的控制系统1502具有上述变频压缩机的控制方法的全部的有益效果，因此，上述空调器具备上述变频压缩机的控制方法的全部的有益效果，不再赘述。

本发明第五方面的实施例，提出一种计算机设备，图16示出了本发明的一个实施例的计算机设备1600的示意框图。其中，该计算机设备1600包括：

存储器1602、处理器1604及存储在存储器1602上并可在处理器1604上运行的计算机程序，处理器1504执行计算机程序时实现如上述任一项变频压缩机的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机设备1600，处理器1604执行计算机程序时实现如上述任一技术方案中的变频压缩机的控制方法的步骤，因而该计算机可读存储介质能够实现该变频压缩机的控制方法的有益效果，不再赘述。

本发明第六方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项变频压缩机的控制方法的步骤。

在该实施例中，本发明的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现了如上述任一技术方案中的变频压缩机的控制方法的步骤，因而该计算机可读存储介质能够实现该变频压缩机的控制方法全部的有益效果，不再赘述。

如图17所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制方法的流程示意图。当变频压缩机的输出电流大于第一预设电流时，为第一持续时间计时，并判断输出电流是否大于第二预设电流，在判断结果为否时，比较第一持续时间是否大于第一时间阈值，当第一持续时间小于第一时间阈值时，重新判断输出电流是否大于第一预设电流；在判断输出电流大于第二预设电流时，为第二持续时间计时，并判断第二持续时间是否大于第二时间阈值，当第二持续时间小于第二时间阈值且第一持续时间大于第一时间阈值时，降低变频压缩机的载波频率；当第二持续时间大于第二时间阈值时，控制变频压缩机停机；当输出电流小于第一预设电流时，变频压缩机工作正常。

如图18所示，本发明的一个实施例的变频压缩机的控制系统的结构示意图。电流采样模块30采集变频压缩机10的电流信号并转化成电压信号，控制模块40接收电流采样模块发送的电压信号，并执行上述任一项变频压缩机的控制方法的步骤，脉冲宽度调制模块50根据接收到的载波频率输出驱动信号控制功率开关20导通或关闭，由于控制模块执行如上述任一项变频压缩机的控制方法的步骤，因而该变频压缩机系统具备变频压缩机的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种变频压缩机的控制方法，其特征在于，

实时获取所述变频压缩机的输出电流；

统计所述输出电流持续大于预设电流的持续时间；

在所述持续时间大于时间阈值时，控制所述变频压缩机停机或降低载波频率。

2.根据权利要求1所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，

所述预设电流为第一预设电流；所述持续时间为第一持续时间；所述时间阈值为第一时间阈值，在所述第一持续时间大于所述第一时间阈值时，控制所述变频压缩机降低载波频率；或

所述预设电流为第二预设电流；所述持续时间为第二持续时间；所述时间阈值为第二时间阈值，在所述第二持续时间大于所述第二时间阈值时，控制所述变频压缩机停机；

其中，所述第一预设电流小于所述第二预设电流。

3.根据权利要求1所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，

所述预设电流包括第一预设电流和第二预设电流，其中，所述第一预设电流小于所述第二预设电流；所述持续时间包括第一持续时间和第二持续时间；以及所述时间阈值包括第一时间阈值和第二时间阈值，其中，所述统计所述输出电流持续大于预设电流的持续时间具体包括：

在所述输出电流大于所述第一预设电流时，开始为所述第一持续时间计时；

在所述输出电流大于所述第二预设电流时，开始为所述第二持续时间计时；

在所述第一持续时间大于所述第一时间阈值时，重新开始为所述第一持续时间和所述第二持续时间计时；以及

在所述第二持续时间大于所述第二时间阈值时，重新开始为所述第一持续时间和所述第二持续时间计时。

4.根据权利要求3所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述在所述持续时间大于时间阈值时，控制所述变频压缩机停机或降低载波频率具体包括：

在所述第二持续时间大于所述第二时间阈值时，控制所述变频压缩机停机；

在所述第二持续时间小于所述第二时间阈值且所述第一持续时间大于所述第一时间阈值时，控制所述变频压缩机降低所述载波频率。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述控制所述变频压缩机降低所述载波频率具体包括：

每隔预设时间间隔以预设频率步长降低所述变频压缩机的载波频率。

6.根据权利要求5所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述变频压缩机停机或降低载波频率之后，还包括：

发送所述载波频率至所述变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使所述脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号以控制所述变频压缩机的功率开关导通或关闭。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，

所述实时获取所述变频压缩机的输出电流具体包括：

实时获取所述变频压缩机的电流采样模块输出的电压信号；

对所述电压信号进行模数转换以得到对应的数字信号，并通过计算以及滤波转换得到所述输出电流。

8.一种变频压缩机的控制系统，其特征在于，

获取单元，用于实时获取所述变频压缩机的输出电流；

计时单元，用于统计所述输出电流持续大于预设电流的持续时间；

调控单元，用于在所述持续时间大于时间阈值时，控制所述变频压缩机停机或降低载波频率。

9.根据权利要求8所述的变频压缩机的控制系统，其特征在于，

所述预设电流为第一预设电流；所述持续时间为第一持续时间；所述时间阈值为第一时间阈值，所述调控单元用于在所述第一持续时间大于所述第一时间阈值时，控制所述变频压缩机降低载波频率；或

所述预设电流为第二预设电流；所述持续时间为第二持续时间；所述时间阈值为第二时间阈值，所述调控单元用于在所述第二持续时间大于所述第二时间阈值时，控制所述变频压缩机停机；

其中，所述第一预设电流小于所述第二预设电流。

10.根据权利要求8所述的变频压缩机的控制系统，其特征在于，所述计时单元具体包括：

计时子单元，用于在所述输出电流大于所述第一预设电流时，开始为所述第一持续时间计时；

在所述输出电流大于所述第二预设电流时，开始为所述第二持续时间计时；

重新计时单元，用于在所述第一持续时间大于所述第一时间阈值时，重新开始为所述第一持续时间和所述第二持续时间计时；以及

在所述第二持续时间大于所述第二时间阈值时，重新开始为所述第一持续时间和所述第二持续时间计时。

11.根据权利要求10所述的变频压缩机的控制系统，其特征在于，所述调控单元具体包括：

停机单元，用于在所述第二持续时间大于所述第二时间阈值时，控制所述变频压缩机停机；

降频单元，用于在所述第二持续时间小于所述第二时间阈值且所述第一持续时间大于所述第一时间阈值时，控制所述变频压缩机降低所述载波频率。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的变频压缩机的控制系统，其特征在于，所述降频单元具体用于每隔预设时间间隔以预设频率步长降低所述变频压缩机的载波频率。

13.根据权利要求12所述的变频压缩机的控制系统，其特征在于，还包括：

发送单元，用于发送所述载波频率至所述变频压缩机的脉冲宽度调制模块，以使所述脉冲宽度调制模块更新，并根据更新结果输出驱动信号以控制所述变频压缩机的功率开关导通或关闭。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的变频压缩机的控制系统，其特征在于，所述获取单元具体包括：

获取子单元，用于实时获取所述变频压缩机的电流采样模块输出的电压信号；

转换单元，用于对所述电压信号进行模数转换以得到对应的数字信号，并通过计算以及滤波转换得到所述输出电流。

15.一种变频压缩机的控制系统，包括：变频压缩机，其特征在于，功率开关；

电流采样模块，用于采集所述变频压缩机的电流信号，并将所述电流信号转化成电压信号；

控制模块，用于接收所述电压信号并输出载波频率；

脉冲宽度调制模块，用于根据接收到的所述载波频率输出驱动信号控制所述功率开关导通或关闭；

所述控制模块具体执行如权利要求1至7中任一项所述的变频压缩机的控制方法的步骤。

16.根据权利要求15所述的变频压缩机的控制系统，其特征在于，

所述电流采样模块为霍尔传感器；以及

所述功率开关为绝缘栅双极型晶体管。

17.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求15或16所述的变频压缩机的控制系统。

18.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器用于执行如权利要求1至7中任一项所述的变频压缩机的控制方法的步骤。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现了如权利要求1至7中任一项所述的变频压缩机的控制方法的步骤。