CN110983735B - 热泵系统的控制方法、装置、干衣机、存储介质与处理器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种热泵系统的控制方法、装置、干衣机、存储介质与处理器，热泵系统包括压缩机和排水阀，该控制方法包括：确定压缩机所处的工作状态；在压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制排水阀处于打开状态，第一预定状态为高负荷状态或者临界状态，通过确定压缩机所处的工作状态，在压缩机处于高负荷状态或者临界状态的情况下，即压缩机的热负荷较高，控制排水阀处于打开状态，从而降低压缩机的温度，进而降低压缩机的故障率，增加了压缩机的使用寿命。

Description

热泵系统的控制方法、装置、干衣机、存储介质与处理器

技术领域

本申请涉及热泵烘干领域，具体而言，涉及一种热泵系统的控制方法、装置、干衣机、存储介质与处理器。

背景技术

热泵系统通常是指利用制冷工质同时来执行制冷和制热的空气调节系统。目前，热泵技术常用于空调行业、蒸发行业和浓缩行业等。随着生活质量的提升，使用干衣机烘干衣物逐渐代替传统露天晾晒成为市场的宠儿。在干衣领域，带烘干功能的洗衣机大致可分为，直排式、冷凝式和热泵式。其中热泵式烘干机采用变频式压缩机控制桶内进风温度，运行稳定；烘干温度一般为60-70℃，温度适中不会损坏衣物；烘干效率高，一般比电加热烘干效率提升30％以上；能耗低，一般比电加热烘干节能50％-70％。

现有技术中，通常采用热泵烘干方式的干衣机均为空气闭式循环烘干系统，随着压缩机持续工作以及衣服内水量的减少，压缩机热负荷会越来越高，当热负荷达到临界值时，易导致压缩机停机并间歇性工作。对压缩机部件性能造成冲击，增加故障率，降低压缩机寿命。特别是当环境温度为35℃-43℃，烘干升频阶段，滚筒进风温度就会很快达到60-70℃，滚筒出风温度也会快速升温，压缩机吸气温度及压力会在短时间内达到临界值。压缩机高负荷运行时，压缩机故障率提高，减少其使用寿命和降低烘干效率。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种热泵系统的控制方法、装置、干衣机、存储介质与处理器，以解决现有技术中的压缩机的故障率高且烘干效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种热泵系统的控制方法，所述热泵系统包括压缩机和排水阀，所述控制方法包括：确定所述压缩机所处的工作状态；在所述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制所述排水阀处于打开状态，所述第一预定状态为高负荷状态或者临界状态。

进一步地，在所述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制所述排水阀处于打开状态，包括：至少控制排水阀处于打开状态；在所述压缩机处于第二预定状态的情况下，根据所述压缩机当前的频率变化情况，控制所述热泵系统的工作状态，所述第二预定状态为所述压缩机的除所述高负荷状态、所述临界状态以及过负荷状态之外的工作状态。

进一步地，根据所述压缩机当前的频率变化情况，控制所述热泵系统的工作状态，包括：在所述压缩机处于升频阶段的情况下，控制所述热泵系统进入降频阶段；在所述压缩机处于降频阶段的情况下，控制所述热泵系统进入烘干阶段。

进一步地，在所述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制所述排水阀处于打开状态，包括：在所述压缩机处于临界状态的情况下，控制所述排水阀处于打开状态且降低所述压缩机的频率。

进一步地，所述热泵系统还包括风机，在所述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制所述排水阀处于打开状态，还包括：控制所述风机处于通风状态，所述风机为风量可调节的风机。

进一步地，确定所述压缩机所处的工作状态，包括：获取预定参数值；在所述预定参数值在第一预定范围的情况下，确定所述压缩机处于所述高负荷状态；在所述预定参数值在第二预定范围的情况下，确定所述压缩机处于所述临界状态，所述第二预定范围的最小值大于所述第一预定范围的最大值；在所述预定参数值大于第二预定范围的最大值的情况下，确定所述压缩机为过负荷状态。

进一步地，所述控制方法还包括：判断所述压缩机是否处于所述第二预定状态的过程，包括：在所述预定参数值小于所述第一预定范围的最小值的情况下，确定所述压缩机处于所述第二预定状态。

根据本申请的另一方面，提供了一种热泵系统的控制装置，所述热泵系统包括压缩机和排水阀，所述装置包括：确定单元，确定所述压缩机所处的工作状态；控制单元，在所述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制所述排水阀处于打开状态，所述第一预定状态为高负荷状态或者临界状态。

根据本申请的再一方面，提供了一种干衣机，包括热泵系统和控制装置，所述控制装置用于执行任意一种所述的控制方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的控制方法。

应用本申请的技术方案，通过确定压缩机所处的工作状态，在压缩机处于高负荷状态或者临界状态的情况下，即压缩机的热负荷较高，控制排水阀处于打开状态，从而降低压缩机的温度，进而降低压缩机的故障率，增加了压缩机的使用寿命，在将该热泵系统应用于干衣机中的情况下，在压缩机处于高负荷状态或者临界状态的情况下，为避免压缩机高负荷运行，无需提前降频，进而增加了压缩机的高频运行时间，提高烘干效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例的一种热泵系统的控制方法流程图；以及

图2示出了根据本申请的实施例的一种热泵系统的控制装置示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中压缩机高负荷运行时，压缩机故障率高和烘干效率低，为解决压缩机的故障率高和烘干效率低的问题，本申请的一种典型的实施例提供了一种热泵系统的控制方法。

图1是根据本申请的一种典型的实施例的热泵系统的控制方法流程图，上述热泵系统包括压缩机和排水阀，如图1所示，该控制方法包括：

步骤S101，确定上述压缩机所处的工作状态；

步骤S102，在上述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制上述排水阀处于打开状态，上述第一预定状态为高负荷状态或者临界状态。

本方案中，通过确定压缩机所处的工作状态，在压缩机处于高负荷状态或者临界状态的情况下，即压缩机的热负荷较高的情况下，控制排水阀处于打开状态，排水阀打开，将部分热风从排水阀处排入空气中，从而使得压缩机热负荷也跟着降低，进而降低压缩机的故障率，增加了压缩机的使用寿命，在将该热泵系统应用于干衣机中的情况下，在压缩机处于高负荷状态或者临界状态的情况下，为避免压缩机高负荷运行，无需提前降频，进而增加了压缩机的高频运行时间，提高烘干效率。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

还需要说明的是，本申请的热泵系统中的压缩机和排水阀的位置关系以及连接关系与现有技术中的热泵系统的一样，此处就不再赘述了。

本申请的一种实施例，在上述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制上述排水阀处于打开状态，包括：至少控制排水阀处于打开状态；在上述压缩机处于第二预定状态的情况下，根据上述压缩机当前的频率变化情况，控制上述热泵系统的工作状态，上述第二预定状态为上述压缩机的除上述高负荷状态、上述临界状态以及过负荷状态之外的工作状态，即在上述压缩机处于高负荷状态和临界状态的情况下，打开排水阀，降低压缩机的热负荷，在排水阀打开一段时间后，压缩机的热量被消耗，温度被降低，从而使得压缩机处于第二预定状态，即正常工作温度范围的状态，此时，根据压缩机的频率变化确定压缩机的运行模式，实现了根据压缩式的频率变化选择相应的运行模式，相对于现有技术中的方案“在压缩机处于高负荷运行状态时，立即降低压缩机的运行频率”，本方案无需立即降低压缩机的运行频率，使得压缩机可以持续高频运行，从而进一步提高了压缩的烘干效率，同时，无需不断地升频和降频就可以实现快速烘干，进一步降低了压缩机的故障率，且在压缩机出现高负荷时，无需反复开停工作，进一步缩短了烘干时间，提高了烘干效率。

具体地，本申请的一种实施例，根据上述压缩机当前的频率变化情况，控制上述热泵系统的工作状态，包括：在上述压缩机处于升频阶段的情况下，控制上述热泵系统进入降频阶段；在上述压缩机处于降频阶段的情况下，控制上述热泵系统进入烘干阶段，烘干阶段即为干衣阶段，通过实现压缩机在升频阶段和降频阶段的独立控制，进一步提高了烘干效率。

本申请的一种实施例，在上述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制上述排水阀处于打开状态，包括：在上述压缩机处于临界状态的情况下，控制上述排水阀处于打开状态且降低上述压缩机的频率，临界状态即为压缩机在高负荷状和超负荷状态的中间状态，压缩机处于临界状态时，压缩机的热负荷较高，此时打开排水阀且同时配合降频控制能较好地降低压缩机的热负荷，实现压缩机的降负荷控制，进而进一步降低压缩机的故障率，进一步提高烘干效率。

本申请的一种实施例，上述热泵系统还包括风机，在上述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制上述排水阀处于打开状态，还包括：控制上述风机处于通风状态，上述风机为风量可调节的风机，在控制排水阀处于打开状态的情况下，同时控制风机处于通风状态可以实现较快地降低压缩机的热负荷，使得压缩机的温度处于正常工作温度的范围，降低压缩机额故障率，提高烘干效率。

还需要说明的是，本申请的热泵系统中风机的位置关系以及连接关系与现有技术中的热泵系统的一样，此处就不再赘述了。

本申请的一种实施例，确定上述压缩机所处的工作状态，包括：获取预定参数值；在上述预定参数值在第一预定范围的情况下，确定上述压缩机处于上述高负荷状态；在上述预定参数值在第二预定范围的情况下，确定上述压缩机处于上述临界状态，上述第二预定范围的最小值大于上述第一预定范围的最大值；在上述预定参数值大于第二预定范围的最大值的情况下，确定上述压缩机为过负荷状态，通过设置第一预定范围和第二预定范围将压缩机的工作状态确定为高负荷状态和超负荷状态，进而根据不同的工作状态实现相应地控制，降低了压缩机的故障率且提高了烘干频率。

需要说明的是，上述预定参数值是判断压缩机所处的工作状态的一个标准，具体可以为测量值和参考值的差值、比值、测量值占参考值的百分比以及测量值与参考值的倍数关系等，测量值可以为压缩机功率的大小、压缩机电流值、排气温度值、排气压力值、冷凝器温度值、蒸发器温度值、蒸发压力值、滚筒出风温度的高低和滚筒进风温度的高低等可以表征压缩机工作状态的参数，参考值即为测量值在正常温度范围内的值。

本申请的一种实施例，判断上述压缩机是否处于上述第二预定状态的过程，包括：在上述预定参数值小于上述第一预定范围的最小值的情况下，确定上述压缩机处于上述第二预定状态，第一预定范围的最小值即为压缩机进入高负荷状态的临界值，在预定参数值小于上述第一预定范围的最小值的情况下，即表明压缩机的工作温度低于高负荷状态的温度，即压缩机进入正常工作的状态，即第二预定状态，此时压缩机为正常负荷工作，进而相应地控制压缩机的工作方式，可实现压缩机从高负荷状态和超负荷状态到正常工作状态的不同的控制方式，进而提高烘干效率。

本申请的一种实施例，确定上述压缩机所处的工作状态，还包括：获取预定参数值；在上述预定参数值在第三预定范围的情况下，确定上述压缩机处于上述超负荷状态，第三预定范围的最小值大于第二预定范围的最大值；在上述压缩机超负荷的情况下，控制上述压缩机处于停机状态，即压缩机处于超负荷状态时，压缩机的热负荷属于较高的状态，该状态了压缩机无法工作，打开排水阀和打开风机也不能在短时间内将热负荷降低到正常工作的范围，此时需要使得压缩机处于停机状态，即防止压缩机故障及时停机。

本申请的再一种典型的实施例，提供了一种干衣机，包括热泵系统和控制装置，上述控制装置用于执行任意一种上述的控制方法，将该热泵系统和控制装置应用于干衣机，提高了干衣机的烘干效率且降低了压缩机的故障率。

本申请实施例还提供了一种控制装置，需要说明的是，本申请实施例的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于控制方法。以下对本申请实施例提供的控制装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的控制装置的示意图，上述热泵系统包括压缩机和排水阀，如图2所示，该装置包括：

确定单元10，确定上述压缩机所处的工作状态；

控制单元20，在上述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制上述排水阀处于打开状态，上述第一预定状态为高负荷状态或者临界状态。

本方案中，通过确定单元确定压缩机所处的工作状态，在压缩机处于高负荷状态或者临界状态的情况下，即压缩机的热负荷较高的情况下，控制单元控制排水阀处于打开状态，从而降低压缩机的温度，进而降低压缩机的故障率，增加了压缩机的使用寿命，在将该热泵系统应用于干衣机中的情况下，在压缩机处于高负荷状态或者临界状态的情况下，为避免压缩机高负荷运行，无需提前降频，进而增加了压缩机的高频运行时间，提高烘干效率。

还需要说明的是，本申请的热泵系统中的压缩机和排水阀的位置关系以及连接关系与现有技术中的热泵系统的一样，此处就不再赘述了。

本申请的一种实施例，控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于至少控制排水阀处于打开状态；第二控制模块用于在上述压缩机处于第二预定状态的情况下，根据上述压缩机当前的频率变化情况，控制上述热泵系统的工作状态，上述第二预定状态为上述压缩机的除上述高负荷状态、上述临界状态以及过负荷状态之外的工作状态，即在上述压缩机处于高负荷状态和临界状态的情况下，第一控制模块控制打开排水阀，降低压缩机的热负荷，在排水阀打开一段时间后，压缩机的热量被消耗，温度被降低，从而使得压缩机处于第二预定状态，即正常工作温度范围的状态，此时，根据压缩机的频率变化确定压缩机的运行模式，实现了根据压缩式的频率变化选择相应的运行模式，相对于现有技术中的方案“在压缩机处于高负荷运行状态时，立即降低压缩机的运行频率”，本方案无需立即降低压缩机的运行频率，使得压缩机可以持续高频运行，从而进一步提高了压缩的烘干效率，同时，无需不断地升频和降频就可以实现快速烘干，进一步降低了压缩机的故障率，且在压缩机出现高负荷时，无需反复开停工作，进一步缩短了烘干时间，提高了烘干效率。

本申请的一种实施例，第二控制模块包括第一控制子模块和第二控制子模块，第一控制子模块用于在上述压缩机处于升频阶段的情况下，控制上述热泵系统进入降频阶段；第二控制子模块用于在上述压缩机处于降频阶段的情况下，控制上述热泵系统进入烘干阶段，烘干阶段即为干衣阶段，通过实现压缩机在升频阶段和降频阶段的独立控制，进一步提高了烘干效率。

本申请的一种实施例，控制单元还用于在上述压缩机处于临界状态的情况下，控制上述排水阀处于打开状态且降低上述压缩机的频率，临界状态即为压缩机在高负荷状和超负荷状态的中间状态，压缩机处于临界状态时，压缩机的热负荷较高，此时打开排水阀且同时配合降频控制能较好地降低压缩机的热负荷，实现压缩机的降负荷控制，进而进一步降低压缩机的故障率，进一步提高烘干效率。

本申请的一种实施例，上述热泵系统还包括风机，控制单元还用于控制上述风机处于通风状态，上述风机为风量可调节的风机，在控制排水阀处于打开状态的情况下，同时控制风机处于通风状态可以实现较快地降低压缩机的热负荷，使得压缩机的温度处于正常工作温度的范围，降低压缩机额故障率，提高烘干效率。

还需要说明的是，本申请的热泵系统中风机的位置关系以及连接关系与现有技术中的热泵系统的一样，此处就不再赘述了。

本申请的一种实施例，确定单元包括获取模块、第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块，获取模块用于获取预定参数值；第一确定模块用于在上述预定参数值在第一预定范围的情况下，确定上述压缩机处于上述高负荷状态；第二确定模块用于在上述预定参数值在第二预定范围的情况下，确定上述压缩机处于上述临界状态，上述第二预定范围的最小值大于上述第一预定范围的最大值；第三确定模块用于在上述预定参数值大于第二预定范围的最大值的情况下，确定上述压缩机为过负荷状态，通过设置第一预定范围和第二预定范围将压缩机的工作状态确定为高负荷状态、超负荷状态和过负荷状态，进而根据不同的工作状态实现相应地控制，降低了压缩机的故障率且提高了烘干频率。

需要说明的是，上述预定参数值是判断压缩机所处的工作状态的一个标准，具体可以为测量值和参考值的差值、比值、测量值占参考值的百分比以及测量值与参考值的倍数关系等，测量值可以为压缩机功率的大小、压缩机电流值、排气温度值、排气压力值、冷凝器温度值、蒸发器温度值、蒸发压力值、滚筒出风温度的高低和滚筒进风温度的高低等可以表征压缩机工作状态的参数，参考值即为测量值在正常温度范围内的值。

本申请的一种实施例，控制装置还包括判断单元，用于判断上述压缩机是否处于上述第二预定状态，判断单元包括第四确定模块，第四确定模块用于在上述预定参数值小于上述第一预定范围的最小值的情况下，确定上述压缩机处于上述第二预定状态，第一预定范围的最小值即为压缩机进入高负荷状态的临界值，在预定参数值小于上述第一预定范围的最小值的情况下，即表明压缩机的工作温度低于高负荷状态的温度，即压缩机进入正常工作的状态，即第二预定状态，此时压缩机为正常负荷工作，进而相应地控制压缩机的工作方式，可实现压缩机从高负荷状态和超负荷状态到正常工作状态的不同的控制方式，进而提高烘干效率。

本申请的一种实施例，确定单元还包括获取模块、第五确定模块和第三控制模块，获取模块用于获取预定参数值；第五确定模块用于在上述预定参数值在第三预定范围的情况下，确定上述压缩机处于上述超负荷状态，第三预定范围的最小值大于第二预定范围的最大值；第三控制模块用于在上述压缩机超负荷的情况下，控制上述压缩机处于停机状态，即压缩机处于超负荷状态时，压缩机的热负荷属于较高的状态，该状态了压缩机无法工作，打开排水阀和打开风机也不能在短时间内将热负荷降低到正常工作的范围，此时需要使得压缩机处于停机状态，即防止压缩机故障及时停机。

上述控制装置包括处理器和存储器，上述确定单元和控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来降低压缩机故障率和提高烘干效率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，确定上述压缩机所处的工作状态；

步骤S102，在上述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制上述排水阀处于打开状态，上述第一预定状态为高负荷状态或者临界状态。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，确定上述压缩机所处的工作状态；

步骤S102，在上述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制上述排水阀处于打开状态，上述第一预定状态为高负荷状态或者临界状态。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例说明本申请的技术方案。

实施例1

本实施例涉及一种具体的热泵系统的控制方法，该方法包括：

选用冷中温度T1和烘干温度T2的差值作为压缩机是否过负荷的判定条件：

烘干温度指热泵烘干机稳定工作时，通过压缩机升降频所维持进风温度恒定的温度。选择△T＝T1-T2＝10作为判断压缩机负荷的限定值。

优选的，为了增长压缩机高频运行时间，降解压缩机过负荷的控制方法分为两步；第一步，排水阀常开；第二步，排水阀常开并降频。如若第一步未能降解压缩机负荷，则执行第二步。

第一步，13℃≥△T＞10℃，压缩机处于高负荷状态；若此时处在升频阶段，排水阀常开并稳定运行tmin后，△T温度降低到限定值以下，运行降频控制程序。若此时处在降频阶段，打开排水阀并稳定运行tmin后，△T温度降低到限定值以下，运行判干控制程序。

优选的，运行时间t≤30min。

第二步，15≥△T＞13℃，压缩机处于临界状态；若此时处在升频阶段，排水阀常开并降低压缩机频率BHz，稳定运行jmin后，△T温度降低到限定值以下，运行降频控制程序；若压缩机处于降频阶段，排水阀常开并降低压缩机频率BiHz，并稳定运行jmin后，△T温度降低到限定值以下，运行判干控制程序。

优选的，根据压缩机所处升降频阶段，对应的频率值为：3≥B≥0、2≥Bi≥0。

优选的，运行时间j≤20min

△T＝T1-T2＞15℃，压缩机处于过负荷状态；此时压缩机应立刻停机。

优选的，热泵烘干系统内所选用风机可以增加风量，则在压缩机负荷降解过程中，增加风机功率，增加系统内循环风量。

实施例2

选用压缩机额定功率作为压缩机是否过负荷的判定条件：

首先判定环境温度，根据环境温度的不同，选用不同压缩机功率值作为判定压缩机达到高负荷的判定条件。根据滚筒出风温度判定环境温度，大致将环境温度分为三个区间：低温环境0-15℃、中温环境16-30℃、高温环境31-43℃；

采用压缩机功率P与压缩机额定功率Pe关系来判定压缩机状态。

低温环境下，0.95Pe≥P≥0.9Pe，压缩机处于高负荷；Pe＞P＞0.95Pe，压缩机处于临界状态；P≥Pe，压缩机处于过负荷；根据压缩机负荷和所处升降频阶段不同，按照实例一中对应的控制程序运行。

优选的，中温环境下，0.9Pe≥P≥0.85Pe，压缩机处于高负荷；0.95Pe≥P＞0.90Pe，压缩机处于临界状态；P＞0.95Pe，压缩机处于过负荷；根据压缩机负荷和所处升降频阶段不同，按照实例一中对应的控制程序运行。

优选的，高温环境下，0.85Pe≥P≥0.80Pe，压缩机处于高负荷；0.90≥P＞0.85Pe，压缩机处于临界状态；P＞0.90Pe，压缩机处于过负荷；根据压缩机负荷和所处升降频阶段不同，按照实例一中对应的控制程序运行。

优选的，还可以选用压缩机电流、排气温度、排气压力、蒸发器温度、蒸发压力、滚筒出风温度等参数作为压缩机是否过负荷的判定条件。

实施例3

本实施例涉及一种具体的干衣机烘干控制方法，该方法包括如下步骤：

a、烘干开始；

b、根据滚筒出风温度判断出桶内温度。

c、根据判断结果，设定目标频率值，以及过负荷降解时的保护限定值；

d、运行压缩机升频程序，升频过程压缩机是否出现未出现过负荷；如果是，转入步骤f；如果否，转入步骤g；

f、压缩机过负荷降解程序；运行结束后，压缩机是否是过负荷；如果是，停机；如果否，转入步骤h；

g、压缩机是否达到降频程序条件；如果是，转入步骤h；如果否，转入步骤d；

h、压缩机运行降频控制程序；降频过程压缩机是否出现未出现过负荷；如果是，转入步骤j；如果否，转入步骤i；

j、压缩机过负荷降解程序；运行结束后，压缩机是否是过负荷；如果是，停机；如果否，转入步骤i

i、烘干系统运行衣物判干程序；如果是，结束烘干；如果否，转入步骤d；

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的热泵系统的控制方法，通过确定压缩机所处的工作状态，在压缩机处于高负荷状态或者临界状态的情况下，即压缩机的热负荷较高，控制排水阀处于打开状态，从而降低压缩机的温度，进而降低压缩机的故障率，在将该热泵系统应用于干衣机中的情况下，提高了烘干效率。

2)、本申请的热泵系统的控制装置，通过确定单元确定压缩机所处的工作状态，在压缩机处于高负荷状态或者临界状态的情况下，即压缩机的热负荷较高，控制单元控制排水阀处于打开状态，从而降低压缩机的温度，进而降低压缩机的故障率，增加了压缩机的使用寿命，在将该热泵系统应用于干衣机中的情况下，在压缩机处于高负荷状态或者临界状态的情况下，为避免压缩机高负荷运行，无需提前降频，进而增加了压缩机的高频运行时间，提高烘干效率。

3)、本申请的干衣机，包括热泵系统和控制装置，上述控制装置用于执行任意一种上述的控制方法，将该热泵系统和控制装置应用于干衣机，提高了干衣机的烘干效率且降低了压缩机的故障率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种热泵系统的控制方法，其特征在于，所述热泵系统包括压缩机和排水阀，所述控制方法包括：

确定所述压缩机所处的工作状态；

在所述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制所述排水阀处于打开状态，所述第一预定状态为高负荷状态或者临界状态；

在所述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制所述排水阀处于打开状态，包括：

至少控制排水阀处于打开状态；

在所述压缩机处于第二预定状态的情况下，根据所述压缩机当前的频率变化情况，控制所述热泵系统的工作状态，所述第二预定状态为所述压缩机的除所述高负荷状态、所述临界状态以及过负荷状态之外的工作状态；

根据所述压缩机当前的频率变化情况，控制所述热泵系统的工作状态，包括：

在所述压缩机处于升频阶段的情况下，控制所述热泵系统进入降频阶段；

在所述压缩机处于降频阶段的情况下，控制所述热泵系统进入烘干阶段。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制所述排水阀处于打开状态，包括：

在所述压缩机处于临界状态的情况下，控制所述排水阀处于打开状态且降低所述压缩机的频率。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述热泵系统还包括风机，在所述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制所述排水阀处于打开状态，还包括：

控制所述风机处于通风状态，所述风机为风量可调节的风机。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，确定所述压缩机所处的工作状态，包括：

获取预定参数值；

在所述预定参数值在第一预定范围的情况下，确定所述压缩机处于所述高负荷状态；

在所述预定参数值在第二预定范围的情况下，确定所述压缩机处于所述临界状态，所述第二预定范围的最小值大于所述第一预定范围的最大值；

在所述预定参数值大于第二预定范围的最大值的情况下，确定所述压缩机为过负荷状态。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：判断所述压缩机是否处于所述第二预定状态的过程，包括：

在所述预定参数值小于所述第一预定范围的最小值的情况下，确定所述压缩机处于所述第二预定状态。

6.一种热泵系统的控制装置，其特征在于，所述热泵系统包括压缩机和排水阀，所述装置包括：

确定单元，确定所述压缩机所处的工作状态；

控制单元，在所述压缩机处于第一预定状态的情况下，至少控制所述排水阀处于打开状态，所述第一预定状态为高负荷状态或者临界状态；

所述控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于至少控制排水阀处于打开状态；所述第二控制模块用于在所述压缩机处于第二预定状态的情况下，根据所述压缩机当前的频率变化情况，控制所述热泵系统的工作状态，所述第二预定状态为所述压缩机的除所述高负荷状态、所述临界状态以及过负荷状态之外的工作状态；

所述第二控制模块包括第一控制子模块和第二控制子模块，所述第一控制子模块用于在所述压缩机处于升频阶段的情况下，控制所述热泵系统进入降频阶段；所述第二控制子模块用于在所述压缩机处于降频阶段的情况下，控制所述热泵系统进入烘干阶段。

7.一种干衣机，包括热泵系统和控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行权利要求1至5中任意一项所述的控制方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的控制方法。

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