CN105258301A - 空调器及空调器中压缩机的控制方法和装置 - Google Patents

空调器及空调器中压缩机的控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器中压缩机的控制方法和装置以及空调器，所述方法包括以下步骤：在压缩机的运行过程中，如果接收到停止运行指令，则获取压缩机的运行电流和运行频率；如果压缩机的运行频率大于预设频率阈值，则按照预设降频速率降低压缩机的运行频率，并在压缩机进行降频的过程中，进一步判断压缩机的运行电流和/或压缩机的运行频率；如果判断压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值且持续预设时间和/或压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值且持续预设时间，则控制压缩机停机。该方法能够在一定程度上有效降低压缩机停机时压缩机配管的应力，从而提高压缩机配管的使用寿命。

Description

空调器及空调器中压缩机的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器中压缩机的控制方法、一种空调器中压缩机的控制装置以及一种空调器。
背景技术
通常，变频空调器中的压缩机在接收到停机指令时会直接停止运行。但是，当系统的负荷比较大或压缩机的运行频率比较高时，如果突然控制压缩机停止运行，则会因为系统的压力、流速和流量的突然变化以及压缩机电机与转子旋转惯性作用，使得压缩机与压缩机配管发生剧烈抖动。尤其对于排量较大的单转子压缩机来说，排量越大，转动惯量越大，流体产生的冲击量就越大，压缩机与压缩机配管抖动就越剧烈，如果不加以控制，很容易导致压缩机配管的应力超标，影响压缩机配管的使用寿命，甚至出现裂管或断管现象的发生。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能够在一定程度上有效降低压缩机停机时压缩机配管的应力，提高压缩机配管使用寿命的空调器中压缩机的控制方法。
本发明的另一个目的在于提出一种空调器中压缩机的控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种空调器。
为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器中压缩机的控制方法，包括以下步骤：在所述压缩机的运行过程中，判断是否接收到停止运行指令；如果判断接收到所述停止运行指令，则获取所述压缩机的运行电流和运行频率；判断所述压缩机的运行频率是否大于预设频率阈值；如果判断所述压缩机的运行频率大于所述预设频率阈值，则按照预设降频速率降低所述压缩机的运行频率，并在所述压缩机进行降频的过程中，进一步判断所述压缩机的运行电流和/或所述压缩机的运行频率；如果判断所述压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值且持续预设时间和/或所述压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率阈值且持续所述预设时间，则控制所述压缩机停机。
根据本发明实施例的空调器中压缩机的控制方法，在压缩机的运行过程中，如果接收到停止运行指令，则获取压缩机的运行电流和运行频率，并在压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，按照预设降频速率降低压缩机的运行频率，并在压缩机进行降频的过程中，进一步判断压缩机的运行电流和/或压缩机的运行频率，如果压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值且持续预设时间和/或压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值且持续预设时间，则控制压缩机停机，从而保证压缩机在负荷比较小、运行频率比较低的情况下才停机，防止压缩机和压缩机配管发生抖动，在一定程度上降低了压缩机停机时压缩机配管的应力，有效防止压缩机配管的应力超标，提高了压缩机配管的使用寿命。
根据本发明的一个实施例，在所述压缩机进行降频的过程中，如果判断所述压缩机的运行电流大于所述预设电流阈值和/或所述压缩机的运行频率大于所述预设频率阈值，则继续按照所述预设降频速率降低所述压缩机的运行频率。
根据本发明的一个实施例，当判断接收到所述停止运行指令时，如果判断所述压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率阈值和/或所述压缩机的运行电流小于或等于所述预设电流阈值，则直接控制所述压缩机停机。
在本发明的一些实施例中，在所述压缩机的停机过程中，还调节所述空调器中节流部件的开度达到目标开度，以降低所述空调器的系统压差。
根据本发明的一个实施例，在判断接收到所述停止运行指令时，还通过计时器开始计时，其中，如果所述计时器的计时时间达到预设的最大停机时间，则控制所述压缩机强制停机。
为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器中压缩机的控制装置，包括：接收模块，用于在所述压缩机的运行过程中接收停止运行指令；获取模块，用于在所述接收模块接收到所述停止运行指令时获取所述压缩机的运行电流和运行频率；控制模块，用于判断所述压缩机的运行频率是否大于预设频率阈值，并在判断所述压缩机的运行频率大于所述预设频率阈值时按照预设降频速率降低所述压缩机的运行频率，以及在所述压缩机进行降频的过程中，所述控制模块还用于进一步判断所述压缩机的运行电流和/或所述压缩机的运行频率，其中，如果判断所述压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值且持续预设时间和/或所述压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率阈值且持续所述预设时间，所述控制模块则控制所述压缩机停机。
根据本发明实施例的空调器中压缩机的控制装置，接收模块在压缩机的运行过程中接收停止运行指令，获取模块在接收模块接收到停止运行指令时获取压缩机的运行电流和运行频率，控制模块判断压缩机的运行频率是否大于预设频率阈值，并在压缩机的运行频率大于预设频率阈值时按照预设降频速率降低压缩机的运行频率，以及在压缩机进行降频的过程中，进一步判断压缩机的运行电流和/或压缩机的运行频率，如果压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值且持续预设时间和/或压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值且持续预设时间，则控制压缩机停机，从而保证压缩机在负荷比较小、运行频率比较低的情况下才停机，防止压缩机和压缩机配管发生抖动，在一定程度上降低了压缩机停机时压缩机配管的应力，有效防止压缩机配管的应力超标，提高了压缩机配管的使用寿命。
根据本发明的一个实施例，在所述压缩机进行降频的过程中，如果判断所述压缩机的运行电流大于所述预设电流阈值和/或所述压缩机的运行频率大于所述预设频率阈值，所述控制模块则继续按照所述预设降频速率降低所述压缩机的运行频率。
根据本发明的一个实施例，当所述接收模块接收到所述停止运行指令时，如果所述控制模块判断所述压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率阈值和/或所述压缩机的运行电流小于或等于所述预设电流阈值，则直接控制所述压缩机停机。
在本发明的一些实施例中，在所述压缩机的停机过程中，所述控制模块还调节所述空调器中节流部件的开度达到目标开度，以降低所述空调器的系统压差。
根据本发明的一个实施例，在所述接收模块接收到所述停止运行指令时，还通过计时器开始计时，其中，如果所述计时器的计时时间达到预设的最大停机时间，所述控制模块则控制所述压缩机强制停机。
此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的空调器中压缩机的控制装置。
该空调器通过上述的压缩机的控制装置，能够保证压缩机在负荷比较小、运行频率比较低的情况下才停机，防止压缩机和压缩机配管发生抖动，在一定程度上降低了压缩机停机时压缩机配管的应力，有效防止压缩机配管的应力超标，提高了压缩机配管的使用寿命，进而提高了空调器的可靠性和使用寿命。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的空调器中压缩机的控制方法的流程图。
图2是根据本发明实施例的空调器中压缩机的控制装置的方框示意图。
图3是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图。
附图标记：接收模块10、获取模块20、控制模块30、室外机100、压缩机1、四通阀2、室外风机3、室外换热器4、节流部件5、室内机200、室内换热器201和室内风机202。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调器中压缩机的控制方法、空调器中压缩机的控制装置以及空调器。
图1是根据本发明一个实施例的空调器中压缩机的控制方法的流程图。如图1所示，该空调器中压缩机的控制方法包括以下步骤：
S1，在压缩机的运行过程中，判断是否接收到停止运行指令。其中，停止运行指令可以包括用户开关机指令、保护停机指令以及室内温度达到用户设定温度时的停机指令等。
S2，如果判断接收到停止运行指令，则获取压缩机的运行电流和运行频率。
S3，判断压缩机的运行频率是否大于预设频率阈值。优选地，预设频率阈值的范围可以为[30Hz，50Hz]。
S4，如果判断压缩机的运行频率大于预设频率阈值，则按照预设降频速率降低压缩机的运行频率，并在压缩机进行降频的过程中，进一步判断压缩机的运行电流和/或压缩机的运行频率。优选地，预设降频速率的范围可以为[1Hz/s，10Hz/s]。
S5，如果判断压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值且持续预设时间和/或压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值且持续预设时间，则控制压缩机停机。优选地，预设电流阈值的范围可以为[1A，10A]，预设时间的范围可以为[0s，15s]。
具体而言，当压缩机的负荷比较大、运行频率比较高时，如果在接收到停止运行指令后直接控制压缩机停机，则会使压缩机和压缩机配管发生剧烈抖动，进而使得压缩机配管的应力超标，因此，在本发明的实施例中，在接收到压缩机的停止运行指令后，首先对压缩机的运行频率进行判断，如果压缩机的运行频率不满足预设的压缩机停机条件，则按照预设降频速率降低压缩机的运行频率，并在压缩机进行降频的过程中，实时判断压缩机的运行频率，当压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值且持续预设时间时，控制压缩机停机。同时，还实时判断压缩机的运行电流，当压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值且持续预设时间时，控制压缩机停机。也就是说，在压缩机进行降频的过程中，当压缩机的运行频率和压缩机的运行电流中的任意一个参数满足预设的压缩机停机条件时，即可控制压缩机停机，从而防止压缩机在较大负荷和较高运行频率下直接停机，影响压缩机配管的使用寿命，并且，在压缩机进行降频的过程中，通过对压缩机的运行电流的实时判断，可以缩短压缩机降频停机时间，以适应不同工况需求，防止压缩机停机时的频率过低、降频时间过长。而当配管应力要求很高时，在压缩机进行降频的过程中，需在压缩机的运行频率和压缩机的运行电流均满足预设的压缩机停机条件时，控制压缩机停机。
需要说明的是，当空调器出现紧急故障时，例如空调器中的控制器失效或出现压缩机控制失效等故障，以及空调器中的逆变模块无法正常工作时，无需判断压缩机的当前运行状态而直接控制压缩机停机。另外，预设降频速率、预设频率阈值和预设时间可以根据空调器的型号而改变，也可以不根据空调器的型号改变，而预设电流阈值一般设置为可变参数，以满足不同空调器的需要，提高空调器的通用性和可靠性。
根据本发明的一个实施例，在压缩机进行降频的过程中，如果判断压缩机的运行电流大于预设电流阈值和/或压缩机的运行频率大于预设频率阈值，则继续按照预设降频速率降低压缩机的运行频率。
具体地，在压缩机进行降频的过程中，对压缩机的运行电流和运行频率进行实时判断。其中，如果对配管应力要求不高，则当压缩机的运行电流大于预设电流阈值且压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，继续按照预设降频速率降低压缩机的运行频率；当压缩机的运行电流和压缩机的运行频率中的任意一个参数满足压缩机停机条件时，控制压缩机停机。如果对配管应力要求很高，则当压缩机的运行电流大于预设电流阈值或者压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，继续按照预设降频速率降低压缩机的运行频率；当压缩机的运行电流和压缩机的运行频率均满足压缩机停机条件时，控制压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，当判断接收到停止运行指令时，如果判断压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值和/或压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值，则直接控制压缩机停机。
具体地，通常情况下，空调器会根据系统负荷情况先控制压缩机高频运行，当达到设定条件时再降低压缩机的运行频率使压缩机节能运行。由于压缩机低频运行时的角动量比较小，单位时间内系统制冷剂的流量较小，并且系统的高低压之间的压差也相对较小，因此当接收到停止运行指令时，可直接控制压缩机停机，此时压缩机配管的应力不会超标。
而当压缩机高频运行或者压缩机的负荷比较大时，压缩机的角动量会比较大，单位时间内系统制冷剂的流量也会比较大，系统的高低压之间的压差也相对较大，当接收到停止运行指令时，如果按照传统处理方式直接使压缩机停机，则会导致压缩机配管发生剧烈抖动，从而很容易使压缩机配管的应力超标。
由于压缩机的角动量以及单位时间内系统冷剂的流量等与压缩机的转速大小、压缩机的排量、压缩机的负荷大小以及空调器的型号有着直接的关系，并且可直接反映在压缩机的运行频率以及压缩机的运行电流上，因此可以通过对压缩机的运行频率和压缩机的运行电流的判断来控制压缩机是否直接停机。
具体而言，在压缩机的运行过程中，当接收到停止运行指令时，首先对压缩机的运行电流和运行频率进行判断。
当压缩机配管的应力要求不高时，如果压缩机的运行电流I≤预设电流阈值IFStop，或者压缩机的运行频率F≤预设频率阈值FStop，则直接控制空调器中的逆变模块停止输出，使压缩机直接停止运行。如果压缩机的运行电流I＞预设电流阈值IFStop，且压缩机的运行频率F＞预设频率阈值FStop，则先按照预设降频速率FRSpeed对压缩机进行降频，同时实时检测压缩机的运行电流和运行频率，并进行判断。直到压缩机的运行电流I≤预设电流阈值IFStop，或者压缩机的运行频率F≤预设频率阈值FStop，并持续预设时间FSTime时，控制空调器中的逆变模块停止输出，使压缩机停止运行。
也就是说，当压缩机配管的应力要求不高时，在压缩机接收到停止运行指令时，只要压缩机的运行电流和压缩机的运行频率中的任意一个参数满足预设的压缩机停机条件即可满足应力需要，此时可以控制压缩机停机。但当压缩机配管的应力要求很高时，可以在压缩机的运行电流和压缩机的运行频率同时满足预设的压缩机停机条件时，控制压缩机停机。
具体而言，当压缩机的运行电流I≤预设电流阈值IFStop，且压缩机的运行频率F≤预设频率阈值FStop，则直接控制空调器中的逆变模块停止输出，使压缩机直接停止运行，否则，先按照预设降频速率FRSpeed对压缩机进行降频，同时实时检测压缩机的运行电流和运行频率，并进行判断，直到压缩机的运行电流I≤预设电流阈值IFStop，且压缩机的运行频率F≤预设频率阈值FStop，并持续预设时间FSTime后，停止空调器中的逆变模块输出，使压缩机停止运行。
在本发明的一些实施例中，在压缩机的停机过程中，还调节空调器中节流部件的开度达到目标开度，以降低空调器的系统压差。
对于带有节流部件如电子膨胀阀的空调器来说，如图3所示，在压缩机停机时，快速调节节流部件的开度至目标开度，以降低空调器的系统压差，使系统能够快速达到压力平衡，进而使得压缩机的运行电流能够快速降低到预设电流阈值内。当然，也可以在压缩机进行降频前先调节节流部件的开度至目标开度，或者在压缩机降频的过程中调节节流部件的开度至目标开度，其最终效果是相同的。
根据本发明的一个实施例，在判断接收到停止运行指令时，还通过计时器开始计时，其中，如果计时器的计时时间达到预设的最大停机时间，则控制压缩机强制停机。
增加对计时时间的判断主要是为了防止压缩机的电流检测和压缩机的位置判断出现失效或异常状况，如果出现失效或异常，则通过预设的最大停机时间来强制压缩机停机，以保证压缩机能够停机。
根据本发明实施例的空调器中压缩机的控制方法，在压缩机的运行过程中，如果接收到停止运行指令，则获取压缩机的运行电流和运行频率，并在压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，按照预设降频速率降低压缩机的运行频率，并在压缩机进行降频的过程中，进一步判断压缩机的运行电流和/或压缩机的运行频率，如果压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值且持续预设时间和/或压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值且持续预设时间，则控制压缩机停机，从而保证压缩机在负荷比较小、运行频率比较低的情况下才停机，防止压缩机和压缩机配管发生抖动，在一定程度上降低了压缩机停机时压缩机配管的应力，有效防止压缩机配管的应力超标，提高了压缩机配管的使用寿命。
图2是根据本发明实施例的空调器中压缩机的控制装置的方框示意图。如图2所示，该空调器中压缩机的控制装置包括：接收模块10、获取模块20和控制模块30。
其中，接收模块10用于在压缩机的运行过程中接收停止运行指令，获取模块20用于在接收模块10接收到停止运行指令时获取压缩机的运行电流和运行频率。控制模块30用于判断压缩机的运行频率是否大于预设频率阈值，并在判断压缩机的运行频率大于预设频率阈值时按照预设降频速率降低压缩机的运行频率，以及在压缩机进行降频的过程中，控制模块30还用于进一步判断压缩机的运行电流和/或压缩机的运行频率，其中，如果判断压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值且持续预设时间和/或压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值且持续预设时间，控制模块30则控制压缩机停机。
具体而言，当压缩机的负荷比较大、运行频率比较高时，如果在接收模块10接收到停止运行指令后，控制模块30直接控制压缩机停机，则会使压缩机和压缩机配管发生剧烈抖动，进而使得压缩机配管的应力超标，因此，在本发明的实施例中，在接收模块10接收到压缩机的停止运行指令后，首先由获取模块20获取压缩机的运行电流和运行频率，然后控制模块30对压缩机的运行频率进行判断，如果压缩机的运行频率不满足预设的压缩机停机条件，则控制模块30按照预设降频速率降低压缩机的运行频率，并在压缩机进行降频的过程中，实时判断压缩机的运行频率，当压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值且持续预设时间时，控制压缩机停机。同时，还实时判断压缩机的运行电流，当压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值且持续预设时间时，控制模块30控制压缩机停机。也就是说，在压缩机进行降频的过程中，当压缩机的运行频率和压缩机的运行电流中的任意一个参数满足预设的压缩机停机条件时，控制模块30即可控制压缩机停机，从而防止压缩机在较大负荷和较高运行频率下直接停机，影响压缩机配管的使用寿命，并且，在控制模块30控制压缩机进行降频的过程中，通过对压缩机的运行电流的实时判断，可以缩短压缩机降频停机时间，以适应不同工况需求，防止压缩机停机时的频率过低、降频时间过长。而当配管应力要求很高时，在压缩机进行降频的过程中，需在压缩机的运行频率和压缩机的运行电流均满足预设的压缩机停机条件时，由控制模块30控制压缩机停机。
需要说明的是，停止运行指令可以包括用户开关机指令、保护停机指令以及室内温度达到用户设定温度时的停机指令等。并且，当空调器出现紧急故障时，例如空调器中的控制器失效或出现压缩机控制失效等故障，以及空调器中的逆变模块无法正常工作时，无需判断压缩机的当前运行状态而直接控制压缩机停机。另外，预设降频速率、预设频率阈值和预设时间可以根据空调器的型号而改变，也可以不根据空调器的型号改变，而预设电流阈值一般设置为可变参数，以满足不同空调器的需要，提高空调器的通用性和可靠性。优选地，预设频率阈值的范围可以为[30Hz，50Hz]，预设降频速率的范围可以为[1Hz/s，10Hz/s]，预设电流阈值的范围可以为[1A，10A]，预设时间的范围可以为[0s，15s]。
根据本发明的一个实施例，在压缩机进行降频的过程中，如果判断压缩机的运行电流大于预设电流阈值和/或压缩机的运行频率大于预设频率阈值，控制模块30则继续按照预设降频速率降低压缩机的运行频率。
具体地，在压缩机进行降频的过程中，对压缩机的运行电流和运行频率进行实时判断。其中，如果对配管应力要求不高，则当压缩机的运行电流大于预设电流阈值且压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，继续按照预设降频速率降低压缩机的运行频率；当压缩机的运行电流和压缩机的运行频率中的任意一个参数满足压缩机停机条件时，控制模块30控制压缩机停机。如果对配管应力要求很高，则当压缩机的运行电流大于预设电流阈值或者压缩机的运行频率大于预设频率阈值时，继续按照预设降频速率降低压缩机的运行频率；当压缩机的运行电流和压缩机的运行频率均满足压缩机停机条件时，控制模块30控制压缩机停机。
根据本发明的一个实施例，当接收模块10接收到停止运行指令时，如果控制模块30判断压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值和/或压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值，则直接控制压缩机停机。
具体地，通常情况下，空调器会根据系统负荷情况先控制压缩机高频运行，当达到设定条件时再降低压缩机的运行频率使压缩机节能运行。由于压缩机低频运行时的角动量比较小，单位时间内系统制冷剂的流量较小，并且系统的高低压之间的压差也相对较小，因此当接收模块10接收到停止运行指令时，控制模块30可直接控制压缩机停机，此时压缩机配管的应力不会超标。
而当压缩机高频运行或者压缩机的负荷比较大时，压缩机的角动量会比较大，单位时间内系统制冷剂的流量也会比较大，系统的高低压之间的压差也相对较大，当接收模块10接收到停止运行指令时，如果控制模块30按照传统处理方式直接使压缩机停机，则会导致压缩机配管发生剧烈抖动，从而很容易使压缩机配管的应力超标。
由于压缩机的角动量以及单位时间内系统冷剂的流量等与压缩机的转速大小、压缩机的排量、压缩机的负荷大小以及空调器的型号有着直接的关系，并且可直接反映在压缩机的运行频率以及压缩机的运行电流上，因此，控制模块30可以通过对压缩机的运行频率和压缩机的运行电流的判断来控制压缩机是否直接停机。
具体而言，在压缩机的运行过程中，当接收模块10接收到停止运行指令时，控制模块30对压缩机的运行电流和运行频率进行判断。
当压缩机配管的应力要求不高时，如果压缩机的运行电流I≤预设电流阈值IFStop，或者压缩机的运行频率F≤预设频率阈值FStop，则控制模块30直接控制空调器中的逆变模块停止输出，使压缩机直接停止运行。如果压缩机的运行电流I＞预设电流阈值IFStop，且压缩机的运行频率F＞预设频率阈值FStop，则控制模块30先按照预设降频速率FRSpeed对压缩机进行降频，同时实时检测压缩机的运行电流和运行频率，并进行判断。直到压缩机的运行电流I≤预设电流阈值IFStop，或者压缩机的运行频率F≤预设频率阈值FStop，并持续预设时间FSTime时，控制模块30才控制空调器中的逆变模块停止输出，使压缩机停止运行。
也就是说，当压缩机配管的应力要求不高时，在接收模块10接收到停止运行指令时，只要压缩机的运行电流和压缩机的运行频率中的任意一个参数满足预设的压缩机停机条件即可满足应力需要，此时可以控制压缩机停机。但当压缩机配管的应力要求很高时，可以在压缩机的运行电流和压缩机的运行频率同时满足预设的压缩机停机条件时，控制压缩机停机。
具体而言，当压缩机的运行电流I≤预设电流阈值IFStop，且压缩机的运行频率F≤预设频率阈值FStop，则控制模块30直接控制空调器中的逆变模块停止输出，使压缩机直接停止运行，否则，控制模块30先按照预设降频速率FRSpeed对压缩机进行降频，同时实时检测压缩机的运行电流和运行频率，并进行判断，直到压缩机的运行电流I≤预设电流阈值IFStop，且压缩机的运行频率F≤预设频率阈值FStop，并持续预设时间FSTime后，控制模块30停止空调器中的逆变模块输出，使压缩机停止运行。
在本发明的一些实施例中，在压缩机的停机过程中，控制模块30还调节空调器中节流部件的开度达到目标开度，以降低空调器的系统压差。
对于带有节流部件如电子膨胀阀的空调器来说，如图3所示，在压缩机停机时，控制模块30快速调节节流部件的开度至目标开度，以降低空调器的系统压差，使系统能够快速达到压力平衡，进而使得压缩机的运行电流能够快速降低到预设电流阈值内。当然，也可以在压缩机进行降频前先调节节流部件的开度至目标开度，或者在压缩机降频的过程中调节节流部件的开度至目标开度，其最终效果是相同的。
根据本发明的一个实施例，在接收模块10接收到停止运行指令时，还通过计时器开始计时，其中，如果计时器的计时时间达到预设的最大停机时间，控制模块30则控制压缩机强制停机。
增加对计时时间的判断主要是为了防止压缩机的电流检测和压缩机的位置判断出现失效或异常状况，如果出现失效或异常，则控制模块30通过预设的最大停机时间来强制压缩机停机，以保证压缩机能够停机。
根据本发明实施例的空调器中压缩机的控制装置，接收模块在压缩机的运行过程中接收停止运行指令，获取模块在接收模块接收到停止运行指令时获取压缩机的运行电流和运行频率，控制模块判断压缩机的运行频率是否大于预设频率阈值，并在压缩机的运行频率大于预设频率阈值时按照预设降频速率降低压缩机的运行频率，以及在压缩机进行降频的过程中，进一步判断压缩机的运行电流和/或压缩机的运行频率，如果压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值且持续预设时间和/或压缩机的运行频率小于或等于预设频率阈值且持续预设时间，则控制压缩机停机，从而保证压缩机在负荷比较小、运行频率比较低的情况下才停机，防止压缩机和压缩机配管发生抖动，在一定程度上降低了压缩机停机时压缩机配管的应力，有效防止压缩机配管的应力超标，提高了压缩机配管的使用寿命。
此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括上述的空调器中压缩机的控制装置。
该空调器通过上述的压缩机的控制装置，能够保证压缩机在负荷比较小、运行频率比较低的情况下才停机，防止压缩机和压缩机配管发生抖动，在一定程度上降低了压缩机停机时压缩机配管的应力，有效防止压缩机配管的应力超标，提高了压缩机配管的使用寿命，进而提高了空调器的可靠性和使用寿命。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种空调器中压缩机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在所述压缩机的运行过程中，判断是否接收到停止运行指令；
如果判断接收到所述停止运行指令，则获取所述压缩机的运行电流和运行频率；
判断所述压缩机的运行频率是否大于预设频率阈值；
如果判断所述压缩机的运行频率大于所述预设频率阈值，则按照预设降频速率降低所述压缩机的运行频率，并在所述压缩机进行降频的过程中，进一步判断所述压缩机的运行电流和/或所述压缩机的运行频率；
如果判断所述压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值且持续预设时间和/或所述压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率阈值且持续所述预设时间，则控制所述压缩机停机。
2.根据权利要求1所述的空调器中压缩机的控制方法，其特征在于，在所述压缩机进行降频的过程中，如果判断所述压缩机的运行电流大于所述预设电流阈值和/或所述压缩机的运行频率大于所述预设频率阈值，则继续按照所述预设降频速率降低所述压缩机的运行频率。
3.根据权利要求1或2所述的空调器中压缩机的控制方法，其特征在于，当判断接收到所述停止运行指令时，如果判断所述压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率阈值和/或所述压缩机的运行电流小于或等于所述预设电流阈值，则直接控制所述压缩机停机。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的空调器中压缩机的控制方法，其特征在于，在所述压缩机的停机过程中，还调节所述空调器中节流部件的开度达到目标开度，以降低所述空调器的系统压差。
5.根据权利要求1所述的空调器中压缩机的控制方法，其特征在于，在判断接收到所述停止运行指令时，还通过计时器开始计时，其中，如果所述计时器的计时时间达到预设的最大停机时间，则控制所述压缩机强制停机。
6.一种空调器中压缩机的控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在所述压缩机的运行过程中接收停止运行指令；
获取模块，用于在所述接收模块接收到所述停止运行指令时获取所述压缩机的运行电流和运行频率；
控制模块，用于判断所述压缩机的运行频率是否大于预设频率阈值，并在判断所述压缩机的运行频率大于所述预设频率阈值时按照预设降频速率降低所述压缩机的运行频率，以及在所述压缩机进行降频的过程中，所述控制模块还用于进一步判断所述压缩机的运行电流和/或所述压缩机的运行频率，其中，如果判断所述压缩机的运行电流小于或等于预设电流阈值且持续预设时间和/或所述压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率阈值且持续所述预设时间，所述控制模块则控制所述压缩机停机。
7.根据权利要求6所述的空调器中压缩机的控制装置，其特征在于，在所述压缩机进行降频的过程中，如果判断所述压缩机的运行电流大于所述预设电流阈值和/或所述压缩机的运行频率大于所述预设频率阈值，所述控制模块则继续按照所述预设降频速率降低所述压缩机的运行频率。
8.根据权利要求6或7所述的空调器中压缩机的控制装置，其特征在于，当所述接收模块接收到所述停止运行指令时，如果所述控制模块判断所述压缩机的运行频率小于或等于所述预设频率阈值和/或所述压缩机的运行电流小于或等于所述预设电流阈值，则直接控制所述压缩机停机。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的空调器中压缩机的控制装置，其特征在于，在所述压缩机的停机过程中，所述控制模块还调节所述空调器中节流部件的开度达到目标开度，以降低所述空调器的系统压差。
10.根据权利要求6所述的空调器中压缩机的控制装置，其特征在于，在所述接收模块接收到所述停止运行指令时，还通过计时器开始计时，其中，如果所述计时器的计时时间达到预设的最大停机时间，所述控制模块则控制所述压缩机强制停机。
11.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的空调器中压缩机的控制装置。
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