CN109458695A - 一种断电压缩机退磁保护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种断电压缩机退磁保护方法及装置，所述断电压缩机退磁保护方法包括：检测智能功率模块的供电电源的实时电压；在所述实时电压低于电压阈值后，获取所述实时电压低于所述电压阈值的持续时间以及所述压缩机的实际运行频率；若所述持续时间落入第一条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行；或若所述持续时间落入第一条件且所述实际运行频率落入第二条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行。所述断电压缩机退磁保护方法可在空调器交流电源断电瞬间及时检测到断电的状况并在断电瞬间结束对压缩机的矢量控制，确保压缩机相电流不会瞬间变大，从而保护压缩机不退磁。

Description

一种断电压缩机退磁保护方法及装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种断电压缩机退磁保护方法及装置。

背景技术

空调器的直流变频压缩机都是采用交流－直流－交流的电源逆变原理，将输入的交流电经整流电路整流成直流后，输出至由电解电容组成的滤波电路进行滤波处理，产生直流母线电压输入到空调驱动板的IPM(智能功率模块)模块，空调驱动板上的控制器通过输出PWM控制信号至IPM模块，控制IPM模块将直流母线电压逆变成三相频率可变、电压幅值可调的三相交流电压，输出至直流变频压缩机，控制压缩机运行。空调器在高频运行时，若此时交流电源断电，空调驱动板强电部分的电压会跌落到很低的水平，但弱电部分(包括控制器)仍能维持供电，控制器会继续向IPM模块输出PWM控制信号，可能导致压缩机相电流瞬间变大，或造成压缩机失步，压缩机相电流可能会超过压缩机退磁保护电流，导致压缩机退磁。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种断电压缩机退磁保护方法，以解决空调器的交流电源突然断电时压缩机易退磁的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种断电压缩机退磁保护方法，包括：

检测智能功率模块的供电电源的实时电压；

在所述实时电压低于电压阈值后，获取所述实时电压低于所述电压阈值的持续时间以及所述压缩机的实际运行频率；

若所述持续时间落入第一条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行；

若所述持续时间落入第一条件且所述实际运行频率落入第二条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行。

进一步的，所述第一条件为：所述持续时间达到第一时间阈值。

进一步的，所述第二条件包括：所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值且持续时间达到第二时间阈值。

进一步的，所述第二条件还包括：所述实际运行频率不属于设定的频率区间且持续时间达到第三时间阈值。

进一步的，所述第一时间阈值的取值范围为10-50ms。

进一步的，所述第二时间阈值的取值范围为20-80ms。

相对于现有技术，本发明所述的断电压缩机退磁保护方法具有以下优势：

本发明所述的断电压缩机退磁保护方法在空调器交流电源断电时，可通过检测智能功率模块的供电电源的实时电压以及压缩机的实际运行频率及时检测到交流电源断电的状况，并在断电瞬间结束对压缩机的矢量控制，确保压缩机相电流不会瞬间变大，从而保护压缩机不退磁。

本发明的另一目的在于提出一种断电压缩机退磁保护装置，以解决空调器的交流电源突然断电时压缩机易退磁的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种断电压缩机退磁保护装置，包括：

电压检测电路，其用于检测智能功率模块的供电电源的实时电压；

控制器，其用于在所述实时电压低于电压阈值后，获取所述实时电压低于所述电压阈值的持续时间以及所述压缩机的实际运行频率；

若所述持续时间落入第一条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行；

若所述持续时间落入第一条件且所述实际运行频率落入第二条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行。

进一步的，所述第一条件为：所述持续时间达到第一时间阈值。

进一步的，所述第二条件包括：所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值且持续时间达到第二时间阈值。

进一步的，所述第二条件还包括：所述实际运行频率不属于设定的频率区间且持续时间达到第三时间阈值。

所述断电压缩机退磁保护装置与上述断电压缩机退磁保护方法相对于现有技术所具有的优势类似，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的断电压缩机退磁保护方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

如图1所示，其为本实施例中断电压缩机退磁保护方法的流程图。压缩机的外部设有用于驱动所述压缩机运行的智能功率模块、控制所述智能功率模块驱动所述压缩机运行的控制器，所述断电压缩机退磁保护方法包括：

S1、检测智能功率模块的供电电源的实时电压；

具体的，优选电压检测电路检测智能功率模块的供电电源的电压，并将检测到的电压值输送至空调器的控制器中。

空调器中，空调器的交流电源经整流滤波电路转化为高压直流电，高压直流电经开关变压器降压后得到智能功率模块的供电电源，所述供电电源为智能功率模块提供工作电压。由于交流电源电压较高、不易检测，可通过检测交流电源经整流和降压后的电压，即智能功率模块的供电电源的实时电压来判断空调器的交流电源是否断电，若交流电源断电，智能功率模块的供电电源的实时电压必定降低。

S2、在所述实时电压低于电压阈值后，获取所述实时电压低于所述电压阈值的持续时间以及所述压缩机的实际运行频率；

具体的，控制器判断所述实时电压是否低于电压阈值，若是则对所述实时电压低于电压阈值的持续时间进行计时，并获取所述实时电压低于电压阈值的持续时间以及所述压缩机的实际运行频率。

其中，优选控制器控制空调器中的电流检测电路检测压缩机转子返回的电流值，电流检测电路将所述电流值输送至控制器中，控制器通过算法将所述电流值转化为压缩机的实际运行频率。

其中，电压阈值为控制器中预先设置的固定值，所述实时电压低于电压阈值代表交流电源可能处于断电状态。

由于智能功率模块的供电电源的实时电压存在正常的波动范围，若所述实时电压降低但仍处于正常的波动范围，难以确定交流电源处于断电状态。步骤S2中，所述电压阈值不属于所述实时电压的正常波动范围，若所述实时电压低于电压阈值，则说明所述实时电压不属于所述实时电压的正常波动范围，进而设置电压阈值可以排除智能功率模块的供电电源的实时电压降低但仍处于正常的波动范围这一情况，避免了对交流电源状态的误判，提高了判断交流电源状态的准确性。

S3、若所述持续时间落入第一条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行；

具体的，控制器判断所述持续时间是否落入第一条件，若是则停止向智能功率模块发送PWM触发信号，智能功率模块内部的逆变电路停止运行，进而关断逆变电路的电源输出，切断直流变频压缩机的三相电，压缩机停止运行。

其中，所述实时电压低于电压阈值的持续时间落入第一条件，代表空调器的交流电源断电。

S4、若所述持续时间落入第一条件且所述实际运行频率落入第二条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行；

具体的，控制器判断所述持续时间是否落入第一条件，若是则判断所述实际运行频率是否落入第二条件，若是则停止向智能功率模块发送PWM触发信号，智能功率模块内部的逆变电路停止运行，进而关断逆变电路的电源输出，切断直流变频压缩机的三相电，压缩机停止运行。

其中，所述实时电压低于电压阈值的持续时间落入第一条件且所述实际运行频率落入第二条件，代表空调器的交流电源断电。

上述步骤S3和S4为并行步骤。

这样，通过上述步骤S1-S4，所述断电压缩机退磁保护方法可在空调器交流电源断电时及时准确的检测到交流电源断电的状况，且可在断电瞬间结束对压缩机的矢量控制，确保压缩机相电流不会瞬间变大，从而保护压缩机不退磁；且确保压缩机相电流不会瞬间变大，而不是在压缩机相电流变大之后再对压缩机进行退磁保护，实现了对压缩机的提前保护，可避免压缩机相电流瞬间变大对压缩机的损坏，保护效果更好。

进一步的，本实施例中优选智能功率模块的供电电源的标准电压为15V，电压阈值可根据电路的具体结构来确定。电压阈值太高，交流电源未断电时，智能功率模块的供电电源的实时电压也会低于电压阈值，影响判断交流电源状态的准确性；电压阈值太低，即便交流电源断电，也可能出现智能功率模块的供电电源的实时电压不低于电压阈值的情况，不能及时检测到交流电源处于断电状态。本实施例中优选电压阈值为11V，大小较为合适。

进一步的，所述第一条件为：所述持续时间达到第一时间阈值；

从而步骤S4为：若所述持续时间达到第一时间阈值且所述实际运行频率落入第二条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行。

其中，第一时间阈值为控制器中预先设置的固定值；

由于智能功率模块的供电电源可能出现瞬时毛刺或脉冲干扰，也会造成所述实时电压低于电压阈值，但瞬时毛刺或脉冲干扰的存在时间较短，若所述实时电压低于电压阈值的持续时间达到第一时间阈值，说明“所述实时电压低于电压阈值是瞬时毛刺或脉冲干扰造成的”可能性较小，进而设置第一时间阈值可很大程度上排除“所述实时电压低于电压阈值是瞬时毛刺或脉冲干扰造成的”这一情况。

这样，所述第一条件为所述持续时间达到第一时间阈值，避免了对交流电源状态的误判，提高了判断交流电源状态的准确性。

进一步的，第一时间阈值可根据实际需要设定，若第一时间阈值设置过高，难以及时检测到交流电源处于断电状态；若第一时间阈值设置过低，不能完全过滤电路中的毛刺或脉冲干扰。本实施例中优选第一时间阈值的取值范围为10-50ms，保证及时检测到交流电源处于断电状态以及过滤电路中毛刺或脉冲干扰的综合效果较佳；优选第一时间阈值为20ms，保证及时检测到交流电源处于断电状态以及过滤电路中毛刺或脉冲干扰的综合效果最佳。

进一步的，所述第二条件包括：所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值且持续时间达到第二时间阈值；

从而步骤S4为：若所述持续时间达到第一时间阈值、所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值且持续时间达到第二时间阈值，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行。

其中，第二时间阈值大于第一时间阈值；

其中，所述设定运行频率为控制器中预先设置的命令压缩机运行的固定频率，可根据压缩机的性能和运行要求来设置，所述频率差阈值和第二时间阈值为控制器中预先设置的固定值。

由于即便空调器中智能功率模块的供电电源的实时电压低于电压阈值且持续时间达到第一时间阈值，若第一时间阈值设定偏小，可能出现毛刺干扰的持续时间达到第一时间阈值的情况，难以准确断定交流电源处于断电状态，依然存在发生误判的可能，需要进一步确定交流电源处于断电状态，避免发生误判，从而避免影响空调器的正常工作。

空调器高频运行时，在交流电源断电瞬间，整流电路前端的电源消失，通过整流电路输出的直流母线电压急剧下降，导致压缩机驱动控制失步。压缩机驱动控制失步后，由于控制器不能准确的估算转子位置，因而无法正常控制压缩机转子换向，从而压缩机的实际运行频率会发生变化，压缩机的实际运行频率与命令压缩机运行的固定频率会发生偏差，形成一定差值。从而在所述实时电压低于电压阈值的持续时间达到第一时间阈值的条件下，可通过检测压缩机实际运行频率的变化来进一步确定空调器的交流电源可能处于断电状态。

这样，所述第二条件包括：所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值且持续时间达到第二时间阈值，可在所述实时电压低于电压阈值且持续时间达到第一时间阈值的条件下，通过判断压缩机驱动控制失步来进一步确定交流电源处于断电状态，避免了持续时间达到第一时间阈值的毛刺干扰对判断交流电源状态的影响，进一步避免了对交流电源状态的误判，进一步提高了判断交流电源状态的准确性，避免了出现交流电源未断电而对压缩机进行退磁保护的情况，保证了空调器的正常运行。

由于压缩机实际运行频率存在正常的波动范围，若所述实际运行频率发生变化但仍处于正常的波动范围，难以确定压缩机驱动控制失步，从而难以进一步确定交流电源处于断电状态。第二条件中，所述频率差阈值不属于所述实际运行频率的正常波动范围，若所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值，则说明所述实际运行频率的变化不属于所述实际运行频率的正常波动范围，可确定压缩机驱动控制失步，进而设置频率差阈值可以排除“所述实际运行频率发生变化但仍处于正常的波动范围”这一情况，进一步避免对压缩机驱动控制失步的误判，从而进一步避免对交流电源状态的误判，进一步提高了判断交流电源状态的准确性。

由于压缩机驱动控制失步可能也是毛刺干扰造成的，若设置的第一时间阈值较小，可能出现毛刺干扰的持续时间达到第一时间阈值，从而即便所述实时电压低于电压阈值的持续时间达到第一时间阈值、且压缩机驱动控制失步，也难以完全避免毛刺干扰对判断交流电源状态的影响。第二条件中，设置第二时间阈值且第二时间阈值大于第一时间阈值，从而毛刺干扰的持续时间基本不会达到第二时间阈值，进而可降低“毛刺干扰造成压缩机驱动控制瞬间失步、设置的第一时间阈值较小、毛刺干扰的持续时间达到第一时间阈值”这一情况对判断交流电源状态的影响，进一步避免对交流电源状态的误判，进一步提高了判断交流电源状态的准确性。另一方面，若空调器交流电源的断电状态持续很短且未出现压缩机相电流超过退磁保护电流，导致压缩机驱动控制失步的持续时间也较短，压缩机很快恢复正常的运行状态，这种情况下无需控制压缩机停机，从而第二条件中，设置第二时间阈值可提供选择控制压缩机停机或不停机的选择时间，控制方法灵活、适用性强。

进一步的，第二时间阈值可根据实际需要设定，若第二时间阈值设置偏小，难以有效降低“毛刺干扰造成压缩机驱动控制瞬间失步、设置的第一时间阈值较小、毛刺干扰的持续时间达到第一时间阈值”这一情况对判断交流电源状态的影响；若第二时间阈值设置偏大，难以及时检测到交流电源处于断电状态。本实施例中优选第二时间阈值的取值范围为20-80ms，保证及时检测到交流电源处于断电状态以及避免上述情况影响判断交流电源状态的综合效果较佳；优选第二时间阈值为50ms，保证及时检测到交流电源处于断电状态以及避免上述情况影响判断交流电源状态的综合效果最佳。

进一步的，所述第二条件还包括：所述实际运行频率不属于设定的频率区间且持续时间达到第三时间阈值；

其中，第二时间阈值为控制器中预先设置的固定值，所述实际运行频率不属于设定的频率区间代表：所述实际运行频率低于运行频率最小阈值或所述实际运行频率高于运行频率最大阈值，代表压缩机驱动控制失步。

需要说明的是，若所述第二条件还包括：所述实际运行频率不属于设定的频率区间且持续时间达到第三时间阈值，步骤S4可为：若所述持续时间达到第一时间阈值、所述实际运行频率不属于设定的频率区间且持续时间达到第三时间阈值，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行；也可为：若所述持续时间达到第一时间阈值、所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值且持续时间达到第二时间阈值、所述实际运行频率不属于设定的频率区间且持续时间达到第三时间阈值，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行。

若步骤S4为：若所述持续时间达到第一时间阈值、所述实际运行频率不属于设定的频率区间且持续时间达到第三时间阈值，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行。则：

与上述“若所述持续时间达到第一时间阈值、所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值且持续时间达到第二时间阈值，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行”的效果相同，所述压缩机退磁保护方法可在所述实时电压低于电压阈值且持续时间达到第一时间阈值的条件下，通过判断压缩机驱动控制失步来进一步确定交流电源处于断电状态，避免了持续时间达到第一时间阈值的毛刺干扰对判断交流电源状态的影响，进一步避免了对交流电源状态的误判，进一步提高了判断交流电源状态的准确性，避免了出现交流电源未断电而对压缩机进行退磁保护的情况，保证了空调器的正常运行。

若步骤S4为：若所述持续时间达到第一时间阈值、所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值且持续时间达到第二时间阈值、所述实际运行频率不属于设定的频率区间且持续时间达到第三时间阈值，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行。则：

由于在判断“所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值且持续时间达到第二时间阈值”的过程中，判断结果可能是电路信号故障造成的，从而仅根据压缩机的实际运行频率满足“所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值的持续时间达到第二时间阈值”来进一步确定交流电源处于断电状态，依旧存在误判的可能。若根据压缩机的实际运行频率同时满足“所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值且持续时间达到第二时间阈值、所述实际运行频率不属于设定的频率区间且持续时间达到第三时间阈值”来进一步判断交流电源处于断电状态，两个判断结果均是电路信号故障造成的可能性较低。从而所述压缩机退磁保护方法避免了电路信号故障对判断交流电源状态的干扰，进一步提高了判断空调器交流电源状态的准确性，极大程度的降低了发生误判的可能性。

进一步的，第三时间阈值可根据实际需要设定，若第三时间阈值设置偏小，可能出现电路信号故障的持续时间达到第三时间阈值的情况，难以保证避免电路信号故障对判断交流电源状态的干扰的效果；若第三时间阈值设置偏大，难以及时检测到交流电源处于断电状态。本实施例中优选第三时间阈值的取值范围为5-50ms，保证及时检测到交流电源处于断电状态以及避免电路信号故障干扰判断交流电源状态的综合效果较佳；优选第三时间阈值为10ms，保证及时检测到交流电源处于断电状态以及避免电路信号故障干扰判断交流电源状态的综合效果最佳。

实施例2

本实施例提供一种与上述断电压缩机退磁保护方法对应的断电压缩机退磁保护装置，包括：

电压检测电路，其用于检测智能功率模块的供电电源的实时电压；

控制器，其用于在所述实时电压低于电压阈值后，获取所述实时电压低于所述电压阈值的持续时间以及所述压缩机的实际运行频率；

若所述持续时间落入第一条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行；

若所述持续时间落入第一条件且所述实际运行频率落入第二条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行。

其中，空调器中开关变压器的输出端与所述电压检测电路的输入端相连，所述电压检测电路的输出端与控制器相连，所述电压检测电路用于检测智能功率模块的供电电源的实时电压并将检测到的电压输送至控制器。空调器中还包括开关电源电路，所述开关电源电路包括整流电路和降压电路，整流电路用于将交流电转化为直流电，降压电路用于将高压直流电转化为可作为驱动智能功率模块的供电电源的低压。所述电压检测电路包括分压电路以及滤波电路，所述实时电压经分压电路(如分压电阻)分压以及滤波电路滤波后输送至控制器。

这样，本实施例中的断电压缩机退磁保护装置可在空调器交流电源断电时及时准确的检测到交流电源断电的状况，且可在断电瞬间结束对压缩机的矢量控制，确保压缩机相电流不会瞬间变大，从而保护压缩机不退磁；且确保压缩机相电流不会瞬间变大，而不是在压缩机相电流变大之后再对压缩机进行退磁保护，实现了对压缩机的提前保护，可避免压缩机相电流瞬间变大对压缩机的损坏，保护效果更好。

实施例3

如上述所述的断电压缩机退磁保护装置，本实施例与其不同之处在于，所述第一条件为：所述持续时间达到第一时间阈值。

这样，避免了对交流电源状态的误判，提高了判断交流电源状态的准确性。

实施例4

如上述所述的断电压缩机退磁保护装置，本实施例与其不同之处在于，所述第二条件包括：所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值且持续时间达到第二时间阈值；

这样，所述断电压缩机退磁保护装置可在所述实时电压低于电压阈值且持续时间达到第一时间阈值的条件下，通过判断压缩机驱动控制失步来进一步确定交流电源处于断电状态，避免了持续时间达到第一时间阈值的毛刺干扰对判断交流电源状态的影响，进一步避免了对交流电源状态的误判，进一步提高了判断交流电源状态的准确性，避免了出现交流电源未断电而对压缩机进行退磁保护的情况，保证了空调器的正常运行。

进一步的，所述第二条件还包括：所述实际运行频率不属于设定的频率区间且持续时间达到第三时间阈值；

这样，所述压缩机退磁保护装置可在所述实时电压低于电压阈值且持续时间达到第一时间阈值的条件下，通过判断压缩机驱动控制失步来进一步确定交流电源处于断电状态，避免了持续时间达到第一时间阈值的毛刺干扰对判断交流电源状态的影响，进一步避免了对交流电源状态的误判，进一步提高了判断交流电源状态的准确性，避免了出现交流电源未断电而对压缩机进行退磁保护的情况，保证了空调器的正常运行；且避免了电路信号故障对判断交流电源状态的干扰，进一步提高了判断空调器交流电源状态的准确性，极大程度的降低了发生误判的可能性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种断电压缩机退磁保护方法，其特征在于，包括：

检测智能功率模块的供电电源的实时电压；

在所述实时电压低于电压阈值后，获取所述实时电压低于所述电压阈值的持续时间以及所述压缩机的实际运行频率；

若所述持续时间落入第一条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行，或

若所述持续时间落入第一条件且所述实际运行频率落入第二条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行。

2.根据权利要求1所述的断电压缩机退磁保护方法，其特征在于，所述第一条件为：

所述持续时间达到第一时间阈值。

3.根据权利要求2所述的断电压缩机退磁保护方法，其特征在于，所述第二条件包括：

所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值且持续时间达到第二时间阈值。

4.根据权利要求2或3所述的断电压缩机退磁保护方法，其特征在于，所述第二条件还包括：

所述实际运行频率不属于设定的频率区间且持续时间达到第三时间阈值。

5.根据权利要求4所述的断电压缩机退磁保护方法，其特征在于，所述第一时间阈值的取值范围为10-50ms。

6.根据权利要求4所述的断电压缩机退磁保护方法，其特征在于，所述第二时间阈值的取值范围为20-80ms。

7.一种断电压缩机退磁保护装置，其特征在于，包括：

电压检测电路，其用于检测智能功率模块的供电电源的实时电压；

控制器，其用于在所述实时电压低于电压阈值后，获取所述实时电压低于所述电压阈值的持续时间以及所述压缩机的实际运行频率；

若所述持续时间落入第一条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行；

若所述持续时间落入第一条件且所述实际运行频率落入第二条件，则控制所述智能功率模块停止所述压缩机的运行。

8.根据权利要求7所述的断电压缩机退磁保护装置，其特征在于，所述第一条件为：

所述持续时间达到第一时间阈值。

9.根据权利要求8所述的断电压缩机退磁保护装置，其特征在于，所述第二条件包括：

所述实际运行频率与设定运行频率之间的差值超过频率差阈值且持续时间达到第二时间阈值。

10.根据权利要求8或9所述的断电压缩机退磁保护装置，其特征在于，所述第二条件还包括：

所述实际运行频率不属于设定的频率区间且持续时间达到第三时间阈值。