JP2009144950A - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】
自己始動式同期電動機にて駆動する圧縮機の起動時及び運転中の電流に対して減磁による圧縮機機能低下を回避し、かつ圧縮機運転時間の平準化と快適性の両立を図った空気調和機を得る。
【解決手段】
圧縮機を駆動する自己始動式同期電動機の電動機の温度検出部と、電動機の運転時間を検出する温度検出部を有し、圧縮機起動及び停止方法を前記電動機の運転時間と温度にて決定することで、起動時及び運転中の電流に対して減磁による電動機の機機能低下を回避し、空調能力低下による快適性への影響を極小化できる。更に室外ユニット及び他の情報端末に制御情報の表示機能を有することで、サービス性の良い、優れた空気調和機を実現できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、自己始動式同期電動機にて駆動する圧縮機を複数台搭載した、蒸気圧縮冷凍サイクルを利用する空気調和機に関し、快適性と信頼性を確保し、消費電力の低減を図る空気調和機に好適である。

従来の空気調和機において、搭載される圧縮機は、省エネルギ―性に優れたインバータ駆動によるＤＣブラシレス同期モータを使用したもの、及び商用電源にて自己始動する誘導モータを使用したものが一般的ではあるが、前記同期モータと誘導モータの特徴を併せ持ち、起動時には誘導モータで起動し、起動後は商用電源周波数にて同期モータとして駆動することにより、回路損失が少なく高効率で、電源への高調波発生のない、自己始動式同期電動機を搭載した圧縮機及び冷凍空調機が提案されている（特許文献１、２参照）。

また、消費電力の低減を目的とし、デマンドコントローラーとそのコントローラーによって負荷制御される複数の空調機間にシーケンサーを設けるとともに、前記複数の空調機にリレーを取り付け、そのリレーとシーケンサーとを接続して各空調機のコンプレッサーをシーケンサーが制御できるようにし、上記シーケンサーが所定数のリレーを順に所定時間停止して残りを作動し、その停止と作動とを常時繰り返して行い、一方、前記デマンドコントローラーから負荷を停止させる負荷制御指令が出力されると、上記負荷指令制御に基づいて予め決められた順位で空調機を停止するようにした空調機の台数制御方法がある（特許文献３、図１参照）。

特開２００５―１８０７４８号公報 特開２００３―１３４７７３号公報 特開平１０―８９７４４号公報

上記従来技術においては、自己始動式同期電動機にて駆動する圧縮機は、起動時、通常電流に比べ過大な始動電流が発生するため、前記電動機内回転子に装備された永久磁石に対して逆励磁の磁界が発生し、減磁と呼ばれる磁力の低下がおこる恐れがある。永久磁石の磁力低下が起こると、電動機効率の低下により運転電流の過昇を招き、最悪の場合、同期運転が継続出来なくなる恐れがあり、圧縮機としての機能を有さなくなる。

減磁が起こりうる条件として、磁界を発生させる電流と、磁石温度に決定され、磁石種類、磁石配置方法にて変化するもの、同一モータにおいては図1に示す関係で表される。この関係から分かるように磁石温度が高温になれば、許容される電流値は小さくなる。このため磁石部が高温時においては、自己始動式同期電動機を有する圧縮機は起動できない。

複数台の前記自己始動式同期電動機にて駆動する圧縮機空調機を有する空気調和機において、運転負荷の増減に応じて運転圧縮機台数を制御する必要があるが、運転中に磁石部温度高温となり、停止した圧縮機の場合、次回起動させるためには予想される運転電流に対して許容できる磁石温度以下となる必要があるため、停止後の圧縮機磁石温度が許容値になるまで起動できず、結果、快適性は大きく損なわれる場合がある。

圧縮機運転寿命の平均化の観点から、複数台の圧縮機を有する空気調和機において、起動させる圧縮機の順番は運転時間の少ないものから起動させることが望ましいが、前記磁石温度の高い圧縮機を停止させた場合において、磁石温度が許容温度以下となるまで起動できないため、この間、能力不足による快適性を損なう恐れがある。

また消費電力削減の目的から、外部からのデマンド信号に応じて空調機消費電力が所定の消費電力以下となるよう圧縮機運転台数を制御する必要があるが、この場合も減少させる圧縮機順位を前記圧縮機運転時間のみで決定した場合にも、磁石温度の考慮から前記不具合と同じ現象が予想される。

本発明の目的は、圧縮機運転時間の平準化と磁石温度上昇の抑制を両立させ、負荷に応じて最大限に空調能力を確保し、快適性を損なうことなく電動機の信頼性の確保することを両立した空気調和機とその制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、電動機で駆動される複数台の圧縮機と、空調負荷を算出してこの負荷に応じた前記圧縮機の台数を制御運転する制御部を備えた空気調和機であって、前記制御部は前記圧縮機の運転時間を検出する運転時間検出部と、前記電動機の温度を検出する温度検出部を備えて、前記圧縮機の運転台数の増加指令では温度のより低い圧縮機を優先して運転開始し、前記圧縮機の運転台数の減少指令では温度のより高い圧縮機を優先して停止することを特徴とする。

また、前記制御部は、前記圧縮機の運転台数の増加指令では許容温度以下であって運転時間の少ない圧縮機を優先して運転開始する。

また、前記制御部は、前記圧縮機の運転台数の減少指令では許容温度以下であって運転時間の長い圧縮機を優先して運転停止する。

また、前記制御部は、外部からの消費電力のデマンド設定から圧縮機の台数を決定し、デマンド設定の消費電力内で圧縮機台数を運転制御する。

また、前記制御部は、前記圧縮機の運転台数の増加指令時において、停止中の圧縮機の中に許容温度以下の圧縮機がない場合、外部に接続した外部空気調和機に起動指令を発する。

また、前記複数台の圧縮機の運転状態を表示すると共に、停止理由が電動機の温度検知条件によることを表示する表示器を備えている。

また、前記圧縮機を駆動する電動機は自己始動式同期電動機である。

さらに本発明は、電動機で駆動される複数台の圧縮機と、空調負荷を算出してこの負荷に応じた前記圧縮機の台数を制御する制御部を備えた空気調和機の制御方法であって、前記圧縮機の運転台数の増加指令では前記電動機の温度のより低い圧縮機を優先して運転開始し、前記圧縮機の運転台数の減少指令では電動機の温度のより高い圧縮機を優先して停止することを特徴とする。

また、前記圧縮機の運転台数の増加指令では前記電動機の許容温度以下であって運転時間の少ない圧縮機を優先して運転開始する。

また、前記圧縮機の運転台数の減少指令では許容温度以下であって運転時間の長い圧縮機を優先して運転停止する。

また、前記圧縮機の運転台数の増加指令時において、停止中の圧縮機の中に許容温度以下の圧縮機がない場合、前記制御部から外部空気調和機に起動指令を発する。

また、前記圧縮機を駆動する電動機は自己始動式同期電動機である。

本発明によれば、永久磁石を内蔵する自己始動式同期電動機にて駆動する圧縮機を複数台有する空気調和機において、電動機内磁石温度上昇による圧縮機機能低下を防ぎ、運転圧縮機容量及び台数不足による快適性を損ねることない。また、利用者のデマンド要求に対しても、最大限に空調能力を確保し、消費電力の低減と信頼性の確保を両立した空気調和機を得ることができる。

以下、本発明の実施例について図２、図３を参照して説明する。図２は冷凍サイクルの構成図である。１は可変速電動機にて駆動される容量可変式圧縮機（第１圧縮機）、２は自己始動式同期電動機にて駆動される２台の圧縮機（第２圧縮機）、３は四方弁、４は熱源側熱交換器、５は室外膨張装置、６は電動弁、７冷媒量調節噐、８は室外送風機、６４は前記各部分と後述の室内ユニットの動作を制御する室外ユニット制御部であり、室外ユニット１３を構成する。

また、９は電動膨脹弁、１０は利用側熱交換器、１１は室内送風機、７３、７４は吸込み空気と吹出し空気の温度を計測するサーミスタで、室内ユニット１２を構成する。７２は室内ユニット制御部で、室内ユニット１２個々の動作開始、停止、風量、設定温度、設定湿度などを設定するリモコンである。さらに、室内ユニット１２は、液接続配管１４、ガス接続配管１５で室外ユニット１３に連結され、空気調和は、圧縮機１、２台の圧縮機２、室外機送風機７、室内送風機１１の運転により、空気と熱交換して行われる。

圧縮機２は、回路損失が少なく高効率で電源への高調波発生のない、自己始動式同期電動機にて駆動されるが、電動機内の磁石温度を計測するためのサーミスタ１６（詳細は後述）を、圧縮機の電動機部分の表面に備える。７５は外部制御部であり、運転全体の開始・停止やデマンド信号（電力量のカット）などにより集中制御を行うための端末である。

ここで、電動膨脹弁９を室内ユニット１２に配置しているので、圧縮機１及び２の容量が可変あるいは固定速である違いや、室内ユニット１２が単独か複数台かの違いに関わらず、室内ユニット１２の構成を変えることなく、各々の製品群に対し共通なものとして使用できる。

本実施例の動作を説明する。冷房運転の場合、冷媒は図で実線矢印の方向に流れ、圧縮機１及び２から吐出されたガス冷媒は四方弁3を通過し複数の冷媒通路で構成する熱源側機熱交換器４で凝縮する。凝縮された冷媒は冷媒量調節噐７に入り、冷媒量調節噐７より導出した液冷媒は、室外ユニット１３と室内ユニット１２を接続する液接続配管１４において、配管長に応じた圧力損失により気液二層流となって電動膨脹弁９に入る。電動膨脹弁９は任意の絞り量設定可能な膨脹装置であり、電動膨脹弁９にて減圧された冷媒は、蒸発器となる利用側熱交換器１０に送られ、冷媒が蒸発し、室内空気は冷却される。蒸発した冷媒はガス接続配管１５を通過して、圧縮機１及び２の吸入側に戻る。
次に暖房運転の場合を説明する。暖房運転では四方弁３の切り替えにより、点線矢印の向きに冷媒が流れる。圧縮機１及び２から吐出された冷媒は四方弁３、ガス接続配管１５を通過し、利用側熱交換器１０で放熱して凝縮し、暖房を行う。凝縮液は電動膨脹弁９で絞られ膨脹し、液接続配管１４内を気液二相で搬送され室外ユニット１３へ送られる。そして、液接続配管１４の圧力損失によりさらに大きなかわき度になった冷媒は、熱源側熱交換器４に送られる。蒸発器となる熱源側熱交換器４にはいった二相の冷媒は、蒸発してかわき度の大きな状態になり、四方弁３を通過して圧縮機１及び２に戻る。
なお、冷房時には電動膨脹弁９が、暖房時には電動膨張弁５が圧縮機１及び２の吸入側の過熱度が少し付くように制御することで、湿り圧縮により圧縮機１及び２の効率が悪い状態で運転されることが無く、空気調和機の効率がより良い状態で運転することができる。

図３は、室外ユニット１３の内部構成図で、図３と同一部分は同一符号で示し、合わせて他の構成要素との接続関係も示す。

６６は空調負荷算出部で、前記室内ユニット制御部７２の設定温度とサーミスタ７３、７４で計測された吸込み空気と吹出し空気の温度を受けて、利用側の空調負荷を算出して冷媒の適正な循環量等を決め、指令信号を出す。６７は圧縮機台数制御部で、上記指令信号を受けて圧縮機の運転台数（ｏｎ台数）を制御する。ここでは、第１圧縮機１と第２圧縮機２を制御している。６８は容量可変式圧縮機容量制御部で、上記指令信号を受けてインバータ（図示せず）の周波数を制御し、第１圧縮機１に制御信号を送っている。前記制御部６６〜６８は運転制御部６５を構成している。

６９は通信部で、室外ユニット内の各圧縮機１、２、室内ユニット制御部７２、外部制御部７５及び外部空気調和機１００との間で信号を授受する。７０は各圧縮機の運転時間を検出する運転時間検出部、７１は各圧縮機のサーミスタ１６の計測結果から圧縮機駆動用の各電動機の温度を検出する温度検出部である。

なお、室外ユニット制御部６４内の前記各部６６〜６８と７０、７１は、前記通信部６９を介して他の部分と信号の授受を行う。
図４は、本実施例の空気調和機を運転中の負荷変動時における、室外ユニット制御部６４による圧縮機台数制御動作のフローチャートを示す。ステップ（Ｓ）１７で室内ユニット１２からの負荷情報が室内ユニット制御部７２を介して室外ユニット１３に備えられた空調負荷算出制御部６６に伝送され、適正冷媒循環量を算出し、Ｓ１８で必要となる圧縮機台数Ｎ１を決定する。次のＳ１９で現在の運転中圧縮機台数をＮ２として、Ｎ２＞Ｎ１の場合Ｙに進む。この場合、運転中の圧縮機台数を減少させる必要があるが、Ｓ２０で現在運転中の複数の圧縮機の電動機（磁石）温度をサーミスタ１６で計測し、最大温度Ｔｏｎｍａｘを温度検出部７１で検出する。

次いでＳ２１で予め設定された圧縮機起動時の許容上限の磁石温度Ｔ１とＴｏｎｍａｘが比較される。この結果、Ｔ１≦Ｔｏｎｍａｘの場合はＹへ進み、次のＳ２２で該当する圧縮機を優先して停止させる。またＴ１＞Ｔｏｎｍａｘの場合はＮに進み、次のＳ２３で、運転中の圧縮機の内で最も運転時間の長い圧縮機を優先して停止させる。なお、運転時間は常時、各圧縮機について運転時間検出部７０で検出されて記憶されている。

これにより運転中の圧縮機の中で、磁石温度が起動時の許容上限温度Ｔ１を超えた圧縮機を優先して停止させるので、停止している時間を出来る限り長くとって放熱することができ、次回起動時に許容上限磁石温度Ｔ１を超えてしまって起動できなくなる現象を回避できる。

Ｓ１９でＮと判断され、Ｓ２４で運転中の圧縮機台数Ｎ２＜Ｎ１の場合には、運転停止中の圧縮機を起動させる必要があるためＳ２５に進む。Ｓ２５では、現在停止中の複数の圧縮機の磁石温度Ｔｏｆｆ（ｎ）をサーミスタ１６からの計測により温度検出部７１で検出し、Ｓ２６でＴｏｆｆ（ｎ）＜Ｔ１に該当する圧縮機の中で一番運転時間の短い圧縮機を起動させる。これにより起動時、磁石温度が許容上限温度を超えることで発生する減磁を防ぐと共に、圧縮機運転時間を平準化することができる。
前記圧縮機増減制御を必要な圧縮機台数に到達するまで行うことで、負荷変動に応じた適正冷媒循環量を供給することが可能となり、快適性と信頼性を両立した運転が可能となる。
図５に圧縮機運転中の制御フローを示す。圧縮機内電動機に流れる電流は、起動時に比べて起動後の同期運転中はより小さくなる。よって図１に記載の関係から、運転中の許容磁石温度上限値Ｔ２は、起動時許容磁石温度Ｔ１に対してＴ２＞Ｔ１の関係が成り立つ。
Ｓ２８で圧縮機運転中において起動時に磁石温度がＴ１より低い場合であっても、その後の運転中で吸入過熱度の上昇等の負荷上昇による圧縮機運転状態の変化により、Ｓ２９で圧縮機磁石温度Ｔｏｎ（ｎ）がＴｏｎ（ｎ）＞Ｔ２となる場合が起こりうる。この場合Ｓ３０に進み、ただちに当該圧縮機を全て運転を停止することで、永久磁石の減磁による圧縮機機能低下を回避し、信頼性を確保することができる。
Ｔ１及びＴ２に関しては、その磁石の種類固有のバラツキやサーミスタの誤差、温度応答遅れを踏まえ、十分裕度をもった値に設定することが望ましい。
図６に全圧縮機の停止状態から起動する場合の制御フローを示す。室内ユニット１２からの運転指令及び負荷情報に従い、Ｓ３２で圧縮機の必要台数Ｎ１を決定し、圧縮機は順番に起動されていく。具体的には順次起動により運転中となった圧縮機台数Ｎ２がＮ２＝Ｎ１となるまで、Ｓ３４でＮ１とＮ２を比較しながら運転台数を増加させる。

増加中（Ｎ１＞Ｎ２）は、図４の圧縮機台数を増加させる場合と同様に、Ｓ３５で停止中の圧縮機の磁石温度Ｔｏｆｆ（ｎ）と起動時の許容上限磁石温度Ｔ１とを比較し、Ｔｏｆｆ（ｎ）＞Ｔ１の場合、Ｓ３６でＴｏｆｆ（ｎ）＞Ｔ１に該当しない停止圧縮機の中で一番運転時間の短い圧縮機から順次起動させる。これにより起動する圧縮機の磁石温度が、起動時許容上限磁石温度Ｔ１を超えることで生じる減磁を回避し、信頼性を確保することができる。なお、Ｓ３６で停止中の圧縮機がすべてＴｏｆｆ（ｎ）＞Ｔ１に該当する場合は起動しない。Ｓ３４でＮ１＝Ｎ２の場合は、Ｓ３８で圧縮機起動中というＳ３１の動作を終了し、通常の図４の制御へ移行する。

図７に前記自己始動式同期圧縮機の外観図を、図８にその内部構造及び磁石温度推定用サーミスタの取り付け位置を示す。図８に示す通り前記圧縮機において、冷媒を圧縮する圧縮部と、電動機部の位置は離れており、一般的に使われる圧縮機吐出ガス温度測定サーミスタは、吐出配管近傍または圧縮機部近傍に取り付けられることが多い。本実施例では、サーミスタを磁石部温度を測定するために設けている。サーミスタは電動機内部又はその近傍に設置することが望ましいが、電動機内磁石にサーミスタを取付けて情報を伝送させることは信頼性上、及びコストの面からも実現困難である。本実施例では図８に示すように一番電動機部に近い圧縮機外周表面にサーミスタ１６を設けることで電動機内磁石温度を測定する際、最も誤差を小さくすることが可能である。
図９は外部制御部７５からのデマンド信号を受信時における圧縮機台数制御のフローチャートを示す。

デマンド信号による消費電力制限時には予め設定された消費電力量を越えないよう圧縮機容量及び台数を制御する。冷媒循環量を低減する方法として、容量可変式圧縮機により冷媒循環量を低減する方法と容量固定式の圧縮機台数を減少させる方法がある。一般に全ての圧縮機を容量可変式圧縮機にするのは高価であるため、本実施例では容量可変式圧縮機と容量固定式圧縮機の組み合わせにより冷媒循環量の容量制御を行う。
全ての圧縮機にはカレントトランス等の電流値を計測できる装置（図示せず）を有し、又は圧力センサ又は冷媒凝縮温度及び冷媒蒸発温度による高圧圧力及び低圧圧力と容量可変式の場合は可変容量及び運転圧縮機台数による関数またはテーブル値により運転電流を推定する機能を有し、運転中の空気調和機の総電流は常に制御を実施する例えば室外ユニット制御部１４に制御情報として伝送される。Ｓ３７で外部入力信号又は予め設定された時間等により消費電力制限制御が有効となった場合、Ｓ３８で必要な圧縮機運転台数を算出し、以降の動作フローのＳ３８〜４７は、図４のＳ１９〜Ｓ２７のフロートと同様に圧縮機台数を増減させる。以上の制御を行うことにより制限消費電力内で要求された最大限の空調能力を実現することができる。
図１０は外部接続された外部空気調和機１００を圧縮機台数制御に用いた場合のフローチャートを示す。このフローチャートのＳ４８〜Ｓ５６は図４のＳ１７〜Ｓ２５と同一である。
図１０のＳ５５で現在の運転中圧縮機台数Ｎ２＜必要圧縮機台数Ｎ１の場合、停止中の圧縮機を起動させるが、Ｓ５７で当該室外ユニット内の停止中の全圧縮機がＴｏｆｆ（ｎ）＞Ｔｏｆｆｍａｘの場合、当該室外ユニット内の圧縮機を起動させることが出来ないので、Ｓ５９にて外部接続された外部空気調和機１００に起動指令を発する。具体的には外部接続された外部空気調和機１００に搭載された室外ユニット内の、Ｔｏｆｆ（ｎ）≦Ｔｏｆｆｍａｘを満たす停止中の圧縮機のうち、最も運転時間の短い圧縮機を起動させることで、冷媒の必要循環量不足による快適性の劣化を回避することができる。
図１１は、圧縮機の停止理由を表示した表示器の例を示す。図１１において室外ユニット１３に表示器６２を設け、表示器６２にはＬＥＤ等のランプにより圧縮機の運転状況を示している。６２ａは運転中を表示するランプ、６２ｂは温度条件により運転禁止状態を表示するランプである。ここで、運転禁止状態とは停止中の圧縮機の電動機の温度が起動時の許容上限磁石温度Ｔ１以上にある状態を示す。停止時間の経過により温度が下がればこのランプは消灯する。

図１１の表示器では、第１圧縮機は運転中であり、第２圧縮機は運転停止中であるが起動可能であり、第３圧縮機は運転停止中であるが温度条件で起動禁止の状態を示している。この表示器によれば、サービス時の前記室外ユニットの運転状況が確認しやすく、メンテナンス性向上に好適である。また、本情報は検知温度と共に、有線及び無線伝送によって外部情報端末等に送信されることで直接設置現場に行かなくても、前記室外ユニット運転状況を確認することが可能である。

運転電流と温度による減磁作用の説明図。 本発明実施例の空気調和機の冷凍サイクルの構成図。 本発明実施例の室外ユニットの内部構成。 本発明実施例の運転中の負荷変動による圧縮機台数制御のフローチャート。 本発明実施例の圧縮機運転中の制御フロー。 本発明実施例の起動時の圧縮機台数制御のフローチャート。 本発明実施例の自己始動式同期電動機を用いた圧縮機外観図。 圧縮機内部構成及びサーミスタ取付部拡大図。 本発明実施例のデマンド信号受信時の圧縮機台数制御のフローチャート。 本発明実施例の外部接続の空気調和機による圧縮機台数制御のフローチャート。 圧縮機停止理由を表示する表示器の説明図。

符号の説明

１…圧縮機（容量可変式）、２…圧縮機（容量固定式）、３…四方弁、４…熱源側熱交換器、５…室外膨張装置、６…電動弁、７…冷媒量調節器、８…室外送風機、９…電動膨張弁、１０…利用側熱交換器、１１…室内送風機、１２…室内機、１３…室外機、１４…液接続配管、１５…ガス接続配管、１６…サーミスタ（磁石温度計測用）、６２…表示器（圧縮機運転状態表示部）、６４…制御部（室外ユニット制御部）、６７…圧縮機台数制御部、６９…通信部、７０…運転時間検出部、７１…温度検出部、１００…外部空気調和機、Ｔ１、Ｔ２…許容温度。

Claims (12)

1. 電動機で駆動される複数台の圧縮機と、空調負荷を算出してこの負荷に応じた前記圧縮機の台数を制御運転する制御部を備えた空気調和機であって、
   前記制御部は前記圧縮機の運転時間を検出する運転時間検出部と、前記電動機の温度を検出する温度検出部を備え、前記圧縮機の運転台数の増加指令では温度のより低い圧縮機を優先して運転開始し、前記圧縮機の運転台数の減少指令では温度のより高い圧縮機を優先して停止することを特徴とする空気調和機。
2. 前記制御部は、前記圧縮機の運転台数の増加指令では許容温度以下であって運転時間の少ない圧縮機を優先して運転開始することを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
3. 前記制御部は、前記圧縮機の運転台数の減少指令では許容温度以下であって運転時間の長い圧縮機を優先して運転停止することを特徴とする請求項1または２記載の空気調和機。
4. 前記制御部は、外部からの消費電力のデマンド設定から圧縮機の台数を決定し、デマンド設定の消費電力内で圧縮機台数を運転制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の空気調和機。
5. 前記制御部は、前記圧縮機の運転台数の増加指令時において、停止中の圧縮機の中に許容温度以下の圧縮機がない場合、外部に接続した外部空気調和機に起動指令を発することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の空気調和機。
6. 前記複数台の圧縮機の運転状態を表示すると共に、停止理由が電動機の温度検知条件によることを表示する表示器を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の空気調和機。
7. 前記圧縮機を駆動する電動機は、自己始動式同期電動機であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の空気調和機。
8. 電動機で駆動される複数台の圧縮機と、空調負荷を算出してこの負荷に応じた前記圧縮機の台数を制御する制御部を備えた空気調和機の制御方法であって、
   前記圧縮機の運転台数の増加指令では前記電動機の温度のより低い圧縮機を優先して運転開始し、前記圧縮機の運転台数の減少指令では電動機の温度のより高い圧縮機を優先して停止することを特徴とする空気調和機の制御方法。
9. 前記圧縮機の運転台数の増加指令では前記電動機の許容温度以下であって運転時間の少ない圧縮機を優先して運転開始することを特徴とする請求項８記載の空気調和機の制御方法。
10. 前記圧縮機の運転台数の減少指令では許容温度以下であって運転時間の長い圧縮機を優先して運転停止することを特徴とする請求項８または９記載の空気調和機の制御方法。
11. 前記圧縮機の運転台数の増加指令時において、停止中の圧縮機の中に許容温度以下の圧縮機がない場合、前記制御部から外部空気調和機に起動指令を発することを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の空気調和機の制御方法。
12. 前記圧縮機を駆動する電動機は、自己始動式同期電動機であることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の空気調和機の制御方法。

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