CN112524773A - 一种电子膨胀阀开度确定方法和装置 - Google Patents

一种电子膨胀阀开度确定方法和装置 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种电子膨胀阀开度确定方法和装置,属于空调技术领域。方法包括:在确定空调开启且满足停机条件的情况下,将预先存储的停机电子膨胀阀开度发送至空调,其中,停机电子膨胀阀开度为空调上次停机时电子膨胀阀的开度;获取空调停机时刻的累计开机时长;若确定累计开机时长未达到目标时长阈值,则获取空调停机时刻的停机电子膨胀阀开度,以在空调下次开启时将停机电子膨胀阀开度发送至空调。在本申请中,空调的累计开机时长未达到目标时长阈值时,通过将停机电子膨胀阀开度下次开机的电子膨胀阀开度,无需电子膨胀阀在空调外机下次开启时重新复位,节约空调开机至压缩机开启的等待时长,提高用户体验。

Description

一种电子膨胀阀开度确定方法和装置
技术领域
本申请涉及空调技术领域,尤其涉及一种电子膨胀阀开度确定方法和装置。
背景技术
空调中含有电子膨胀阀,电子膨胀阀可以按照预设程序调节蒸发器供液量,适应制冷机电一体化的发展要求,具有热力膨胀阀无法比拟的优良特性,为制冷系统的智能化控制提供了条件,在空调运行的过程中,一般采用电子膨胀阀对冷媒管路进行截流控制来调节室内温度,从而满足用户的舒适性要求。
空调在关机或者长时间待机后,空调内机会控制切断空调外机的供电以减少能源消耗。当用户重新开启空调时,空调内机需要重新给空调外机进行供电,但空调外机在开启之前需要等待电子膨胀阀复位,电子膨胀阀复位需要一定的时长,这延长了空调开机等待时长。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种电子膨胀阀开度确定方法和装置,以解决空调开机等待时长延迟的问题。具体技术方案如下:
第一方面,提供了一种电子膨胀阀开度确定方法,所述方法包括:
在确定空调开启且满足停机条件的情况下,将预先存储的停机电子膨胀阀开度发送至所述空调,其中,所述停机电子膨胀阀开度为所述空调上次停机时电子膨胀阀的开度;
获取所述空调停机时刻的累计开机时长;
若确定所述累计开机时长未达到目标时长阈值,则获取所述空调停机时刻的停机电子膨胀阀开度,以在所述空调下次开启时将所述停机电子膨胀阀开度发送至所述空调。
可选地,在获取所述空调停机时刻的累计开机时长之后,所述方法还包括:
若确定所述累计开机时长已达到目标时长阈值,则发送复位指令至所述空调,以使所述空调进行所述电子膨胀阀的复位操作。
可选地,所述满足停机条件包括:
在所述空调开机过程中,确定所述空调的历史开机次数;
若确定所述历史开机次数不为零,则确定所述空调为非首次开机,满足所述停机条件。
可选地,所述满足停机条件包括:
在所述空调开机过程中,获取所述空调预先存储的电子膨胀阀标志位,其中,所述电子膨胀阀标志位用于表示所述空调上次关机是否正常;
若确定所述电子膨胀阀标志位为第一标志位,则确定所述空调满足所述停机条件,其中,所述第一标志位用于表示所述空调上次关机正常。
可选地,在确定空调开启且满足停机条件之前,所述方法还包括:
在所述空调开启时判断所述空调是否满足所述停机条件;
在确定空调不满足停机条件的情况下,发送复位指令至所述空调,以使所述空调进行电子膨胀阀的复位操作,其中,所述不满足停机条件为所述历史开机次数为零。
可选地,在确定空调开启且满足停机条件之前,所述方法还包括:
在所述空调开启时判断所述空调是否满足所述停机条件;
在确定空调不满足停机条件的情况下,发送复位指令至所述空调,以使所述空调进行电子膨胀阀的复位操作,其中,所述不满足停机条件为所述电子膨胀阀标志位为表示所述空调上次关机异常的第二标志位。
可选地,在发送复位指令至所述空调之后,所述方法还包括:
在获取到所述空调发送的复位结束信息的情况下,将所述累计开机时长进行清零操作。
第二方面,提供了一种电子膨胀阀开度确定装置,所述装置包括:
发送模块,用于在确定空调开启且满足停机条件的情况下,将预先存储的停机电子膨胀阀开度发送至所述空调,其中,所述停机电子膨胀阀开度为所述空调上次停机时电子膨胀阀的开度;
第一获取模块,用于获取所述空调停机时刻的累计开机时长;
第二获取模块,用于若确定所述累计开机时长未达到目标时长阈值,则获取所述空调停机时刻的停机电子膨胀阀开度,以在所述空调下次开启时将所述停机电子膨胀阀开度发送至所述空调。
第三方面,提供了一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现任一所述的方法步骤。
第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述的方法步骤。本申请实施例有益效果:
本申请实施例提供了一种电子膨胀阀开度确定方法,空调内机在确定空调开启且满足停机条件的情况下,将预先存储的停机电子膨胀阀开度发送至空调,其中,停机电子膨胀阀开度为空调上次停机时电子膨胀阀的开度,然后获取空调停机时刻的累计开机时长,若确定累计开机时长未达到目标时长阈值,则获取空调停机时刻的停机电子膨胀阀开度,以在空调下次开启时将停机电子膨胀阀开度发送至空调。在本申请中,空调的累计开机时长未达到目标时长阈值时,通过将停机电子膨胀阀开度下次开机的电子膨胀阀开度,无需电子膨胀阀在空调外机下次开启时重新复位,基于电子膨胀阀复位逻辑控制优化,节约空调开机至压缩机开启的等待时长,提高用户体验。
当然,实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电子膨胀阀开度确定的方法流程图;
图2为本申请实施例提供的一种电子膨胀阀开度确定装置的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种电子膨胀阀开度确定方法,可以应用于空调控制器,使空调开启时无需电子膨胀阀进行复位,减少空调开机的等待时长。
下面将结合具体实施方式,以空调为例,对本申请实施例提供的一种电子膨胀阀开度确定方法进行详细的说明,如图1所示,具体步骤如下:
步骤101:在确定空调开启且满足停机条件的情况下,将预先存储的停机电子膨胀阀开度发送至空调。
其中,停机电子膨胀阀开度为空调上次停机时电子膨胀阀的开度。
在本申请实施例中,空调外机中设有电子膨胀阀,电子膨胀阀在空调外机断电后会将电子膨胀阀开度复位。当空调重新开启时,空调内机判断空调外机是否满足上次停机时的停机条件,若空调外机满足停机条件,则空调内机获取预先存储的停机电子膨胀阀开度,并发送至空调外机,以使空调外机中的电子膨胀阀以上次停机时的开度重新开启,无需进行复位,减少开机等待时长。
其中,停机条件为空调为非首次开机或空调上次关机为正常关机。
步骤102:获取空调停机时刻的累计开机时长。
在本申请实施例中,空调开机后开始运行,若空调停止运行,则空调内机获取空调停机时刻的累计开机时长。
步骤103:判断空调外机累计开机时长是否达到目标时长阈值。
在本申请实施例中,空调内机判断空调外机累计开机时长是否达到目标时长阈值。若空调内机判定空调外机的累计开机时长未达到目标时长阈值,则执行步骤104;若空调内机判定空调外机的累计开机时长已达到目标时长阈值,则执行步骤105。
步骤104:获取空调停机时刻的停机电子膨胀阀开度,以在空调下次开启时将停机电子膨胀阀开度发送至空调。
在本申请实施例中,电子膨胀阀长时间调节会导致控制步数与实际步数出现偏差,时间越长,偏差越大。若空调内机确定累计开机时长未达到目标时长阈值,表明空调外机中电子膨胀阀的步数比较准确,则空调内机获取空调在此次运行过程中停机时刻的停机电子膨胀阀开度。
在空调下次开启时,空调内机将停机电子膨胀阀开度发送至空调外机,空调外机将电子膨胀阀的开度恢复至该次停机时的停机电子膨胀阀开度,然后再开启压缩机,电子膨胀阀以停机电子膨胀阀开度作为下次开机运行后的初始开度,并根据运行过程中冷凝剂的蒸发量继续调节开度,在下次开机时无需电子膨胀阀复位,减少开机等待时长。
步骤105:发送复位指令至空调,以使空调进行电子膨胀阀的复位操作。
在本申请实施例中,若空调内机判定空调外机的累计开机时长已达到目标时长阈值,表明空调外机中电子膨胀阀已经进行了长时间的调节,实际步数与控制步数可能会有偏差,因此,空调内机在停机时发送复位指令至空调外机,以使空调外机根据复位指令进行电子膨胀阀开度的复位操作,这样无需在下次开机之前再次进行复位操作,减少开机等待时长。其中,复位步数可以为250。
在本申请中,空调的累计开机时长未达到目标时长阈值时,通过将停机电子膨胀阀开度下次开机的电子膨胀阀开度,无需电子膨胀阀在空调外机下次开启时重新复位,基于电子膨胀阀复位逻辑控制优化,节约空调开机至压缩机开启的等待时长,提高用户体验。
作为一种可选的实施方式,满足停机条件包括:在空调开机过程中,确定空调的历史开机次数;若确定历史开机次数不为零,则确定空调为非首次开机,满足停机条件。
在本申请实施例中,空调在开机过程中,空调内机确定空调的历史开机次数,历史开机次数不为零,表示空调为非首次开机,则空调不需要复位,因此空调内机将预先存储的停机电子膨胀阀开度发送至空调。
作为一种可选的实施方式,在确定空调开启且满足停机条件之前,方法还包括:在空调开启时判断空调是否满足停机条件;在确定空调不满足停机条件的情况下,发送复位指令至空调,以使空调进行电子膨胀阀的复位操作,其中,不满足停机条件为历史开机次数为零。
在本申请实施例中,空调在开机过程中,空调内机确定空调的历史开机次数,历史开机次数为零,表示空调为首次开机,则空调需要复位,空调内机发送复位指令至空调,以使空调在此次开机过程中进行电子膨胀阀的复位操作。
空调内机在发送复位指令至空调之后,空调外机根据复位指令进行复位结束后,反馈复位结束信息至空调内机,由于空调内机已经对电子膨胀阀进行了复位,电子膨胀阀的实际步数已无偏差,因此空调内机将累计开机时长进行清零操作,以便在空调再次重启时获取到复位后的累计开机时长。
作为一种可选的实施方式,满足停机条件包括:在空调开机过程中,获取空调预先存储的电子膨胀阀标志位,其中,电子膨胀阀标志位用于表示空调上次关机是否正常;若确定电子膨胀阀标志位为第一标志位,则确定空调满足停机条件,其中,第一标志位用于表示空调上次关机正常。
在本申请实施例中,在空调开机过程中,空调内机中预先存储有电子膨胀阀标志位,电子膨胀阀标志位包括第一标志位和第二标志位,第一标志位表示空调上次关机为正常关机,第二标志位表示空调上次关机为异常关机,示例性地,异常关机为突然断电。
突然断电情况下空调突然停止工作,空调内机无法有效记忆此刻电子膨胀阀的开度,(突然断电后再上电,对于程序而言,也是相当于首次上电)因此再次开机需要电子膨胀阀进行复位。若空调是正常关机,空调内机有足够的时间记忆电子膨胀阀的开度,因此再次开机可以将记忆的停机电子膨胀阀开度发送至空调外机,空调外机可以根据上次停机时的开机控制电子膨胀阀的开度。
若空调内机确定电子膨胀阀标志位为第一标志位,表示空调上次关机正常,则将预先存储的停机电子膨胀阀开度发送至空调。若空调内机确定电子膨胀阀标志位为第二标志位,表示空调上次关机异常,则发送复位指令至空调,以使空调在此次开机之后进行电子膨胀阀的复位操作。
作为一种可选的实施方式,在发送复位指令至空调之后,方法还包括:在获取到空调发送的复位结束信息的情况下,将第二标志位转换为第一标志位。
示例性地,第一标志位为1,第二标志位为0。空调开机后,若空调内机确定电子膨胀阀标志位为1,表示上次空调关机正常,将预先存储的停机电子膨胀阀开度发送至空调外机。若空调内机确定电子膨胀阀标志位为0,表示上次空调关机异常,则发送复位指令至空调外机,这样可以避免空调意外断电导致保存的电子膨胀阀开度不准确的问题。
作为一种可选的实施方式,若确定累计开机时长已达到目标时长阈值,则发送复位指令至空调包括:获取出风口位置的当前温度;在当前温度位于第一温度范围内时,若确定累计开机时长已达到第一时长阈值,则发送复位指令至空调;在当前温度位于第二温度范围内时,若确定累计开机时长已达到第二时长阈值,则发送复位指令至空调,其中,第一温度范围的最低温高于第二温度范围的最高温,第一时长阈值大于第二时长阈值。
在本申请实施例中,若空调内机判定空调外机的累计开机时长已达到目标时长阈值,则空调内机获取出风口位置处的当前温度,并判定当前温度所处的温度范围。若空调内机判定当前温度位于第一温度范围内时,表明当前温度较高,空调处于制冷模式,若确定累计开机时长已达到第一时长阈值,则发送复位指令至空调外机。若空调内机判定当前温度位于第二温度范围内时,表明当前温度较低,空调处于制热模式,若确定累计开机时长已达到第二时长阈值,则发送复位指令至空调外机。
由于空调在制热模式下存在化霜行为,因此电子膨胀阀在较低温度时动作较为频繁,所走步数也比较多,因此实际步数与控制步数的差异,相对于较高较温度下的步数差异也会更大。
示例性地,在制冷模式下,第一时长阈值为48小时,在制热模式下,第二时长阈值为24小时。空调内机判定制冷模式下电子膨胀阀的累计开机时长高于48小时,则空调内机发送复位指令至空调外机,以使空调外机对电子膨胀阀进行复位。
在本申请中,根据不同温度设定不同的时长阈值,可以根据实际情况进行电子膨胀阀复位,避免电子膨胀阀多次复位延长开机等待时长,或复位次数过少导致实际步数与控制步数差异过大。
基于相同的技术构思,本申请实施例还提供了一种电子膨胀阀开度确定装置,应用于空调内机,如图2所示,该装置包括:
第一发送模块201,用于在确定空调开启且满足停机条件的情况下,将预先存储的停机电子膨胀阀开度发送至空调,其中,停机电子膨胀阀开度为空调上次停机时电子膨胀阀的开度;
第一获取模块202,用于获取空调停机时刻的累计开机时长;
第二获取模块203,用于若确定累计开机时长未达到目标时长阈值,则获取空调停机时刻的停机电子膨胀阀开度,以在空调下次开启时将停机电子膨胀阀开度发送至空调。
可选地,装置还包括:
第二发送模块,用于若确定累计开机时长已达到目标时长阈值,则发送复位指令至空调,以使空调进行电子膨胀阀的复位操作。
可选地,第一发送模块包括:
第一确定单元,用于在空调开机过程中,确定空调的历史开机次数;
第二确定单元,用于若确定历史开机次数不为零,则确定空调为非首次开机,满足停机条件。
可选地,第一发送模块包括:
第一获取单元,用于在空调开机过程中,获取空调预先存储的电子膨胀阀标志位,其中,电子膨胀阀标志位用于表示空调上次关机是否正常;
第三确定单元,用于若确定电子膨胀阀标志位为第一标志位,则确定空调满足停机条件,其中,第一标志位用于表示空调上次关机正常。
可选地,装置还包括:
第一判断模块,用于在空调开启时判断空调是否满足停机条件;
第三发送模块,用于在确定空调不满足停机条件的情况下,发送复位指令至空调,以使空调进行电子膨胀阀的复位操作,其中,不满足停机条件为历史开机次数为零。
可选地,装置还包括:
第一判断模块,用于在空调开启时判断空调是否满足停机条件;
第四发送模块,用于在确定空调不满足停机条件的情况下,发送复位指令至空调,以使空调进行电子膨胀阀的复位操作,其中,不满足停机条件为电子膨胀阀标志位为表示空调上次关机异常的第二标志位。
可选地,装置还包括:
清零模块,用于在获取到空调发送的复位结束信息的情况下,将累计开机时长进行清零操作。
基于相同的技术构思,本发明实施例还提供了一种电子设备,如图3所示,包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304,其中,处理器301,通信接口302,存储器303通过通信总线304完成相互间的通信,
存储器303,用于存放计算机程序;
处理器301,用于执行存储器303上所存放的程序时,实现上述步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture,EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NVM),例如至少一个磁盘存储器。可选的,存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中,还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中,还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例中任一方法。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电子膨胀阀开度确定方法,其特征在于,所述方法包括:
在确定空调开启且满足停机条件的情况下,将预先存储的停机电子膨胀阀开度发送至所述空调,其中,所述停机电子膨胀阀开度为所述空调上次停机时电子膨胀阀的开度;
获取所述空调停机时刻的累计开机时长;
若确定所述累计开机时长未达到目标时长阈值,则获取所述空调停机时刻的停机电子膨胀阀开度,以在所述空调下次开启时将所述停机电子膨胀阀开度发送至所述空调。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取所述空调停机时刻的累计开机时长之后,所述方法还包括:
若确定所述累计开机时长已达到目标时长阈值,则发送复位指令至所述空调,以使所述空调进行所述电子膨胀阀的复位操作。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述满足停机条件包括:
在所述空调开机过程中,确定所述空调的历史开机次数;
若确定所述历史开机次数不为零,则确定所述空调为非首次开机,满足所述停机条件。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述满足停机条件包括:
在所述空调开机过程中,获取所述空调预先存储的电子膨胀阀标志位,其中,所述电子膨胀阀标志位用于表示所述空调上次关机是否正常;
若确定所述电子膨胀阀标志位为第一标志位,则确定所述空调满足所述停机条件,其中,所述第一标志位用于表示所述空调上次关机正常。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在确定空调开启且满足停机条件之前,所述方法还包括:
在所述空调开启时判断所述空调是否满足所述停机条件;
在确定空调不满足停机条件的情况下,发送复位指令至所述空调,以使所述空调进行电子膨胀阀的复位操作,其中,所述不满足停机条件为所述历史开机次数为零。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在确定空调开启且满足停机条件之前,所述方法还包括:
在所述空调开启时判断所述空调是否满足所述停机条件;
在确定空调不满足停机条件的情况下,发送复位指令至所述空调,以使所述空调进行电子膨胀阀的复位操作,其中,所述不满足停机条件为所述电子膨胀阀标志位为表示所述空调上次关机异常的第二标志位。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在发送复位指令至所述空调之后,所述方法还包括:
在获取到所述空调发送的复位结束信息的情况下,将所述累计开机时长进行清零操作。
8.一种电子膨胀阀开度确定装置,其特征在于,所述装置包括:
发送模块,用于在确定空调开启且满足停机条件的情况下,将预先存储的停机电子膨胀阀开度发送至所述空调,其中,所述停机电子膨胀阀开度为所述空调上次停机时电子膨胀阀的开度;
第一获取模块,用于获取所述空调停机时刻的累计开机时长;
第二获取模块,用于若确定所述累计开机时长未达到目标时长阈值,则获取所述空调停机时刻的停机电子膨胀阀开度,以在所述空调下次开启时将所述停机电子膨胀阀开度发送至所述空调。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
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