WO2023197728A1 - 三管式热回收多联机空调机组及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于空调技术领域,具体提供一种三管式热回收多联机空调机组及其控制方法。旨在解决现有三管式热回收多联机空调机组及其控制方法的室内机的电子膨胀阀在打开过程中产生的噪音过大的问题。为此,本发明的三管式热回收多联机空调机组包括多个呈并联设置的室内机以及与室内机相连的阀盒,阀盒中设置有电子膨胀阀,本发明的控制方法包括:在电子膨胀阀由关闭状态开启至目标开度的过程中,先控制电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至预设开度;在电子膨胀阀的开度达到预设开度时,再控制电子膨胀阀以持续增大开度的方式开启,以便将电子膨胀阀的开启过程划分为多个阶段进行,有效减缓冷媒在电子膨胀阀的开启过程中对其的冲击,达到降噪效果。
Description
本申请要求2022年4月12日提交的、发明名称为“三管式热回收多联机空调机组及其控制方法”的中国专利申请CN202210380997.2的优先权,上述中国专利申请的全部内容通过引用并入本申请中。
本发明属于空调技术领域,具体提供一种三管式热回收多联机空调机组及其控制方法。
随着空调技术的不断发展,各种类型的空调机组不断被设计出来以适应不同应用场景;其中,三管式热回收多联机空调机组由于可以同时满足多个室内机的不同换热需求而备受欢迎,而阀盒作为三管式热回收多联机空调机组的重要控制桥梁,使得机组能够通过阀盒的动作来实现多个室内机同时进行制冷和制热的不同换热模式,以满足用户的不同换热需求。而室内机进行制冷和制热模式的转换时,就需要通过控制阀盒中的电子膨胀阀进行开启和关闭的切换,从而实现室内机的需求模式的转换。然而,由于阀盒中的电子膨胀阀在由关闭状态转向开启状态的过程中会受到冷媒的冲击,且其阀口的口径通常也较大(通常在φ10mm~φ15mm),因而其产生的噪音较大。通常地,现有阀盒中的电子膨胀阀都是直接采用匀速调节开度的方式进行开启动作和关闭动作,通过此过程实现模式切换时产生的噪音较大,从而导致用户体验不佳。
相应地,本领域需要一种新的三管式热回收多联机空调机组及其控制方法来解决上述问题。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题,即,解决现有三管式热回收多联机
空调机组及其控制方法的室内机的电子膨胀阀在打开过程中产生的噪音过大的问题。
在第一方面,本发明提供一种用于三管式热回收多联机空调机组的控制方法,所述三管式热回收多联机空调机组包括多个呈并联设置的室内机以及与所述室内机相连的阀盒,所述阀盒中设置有电子膨胀阀,
所述控制方法包括:
在所述电子膨胀阀由关闭状态开启至目标开度的过程中,先控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至预设开度;
在所述电子膨胀阀的开度达到所述预设开度时,再控制所述电子膨胀阀以持续增大开度的方式开启。
在上述用于三管式热回收多联机空调机组的控制方法的优选技术方案中,所述预设开度的确定方式为:
使所述电子膨胀阀由关闭状态持续开启至所述目标开度;
在所述电子膨胀阀的开启过程中,多次检测所述电子膨胀阀产生的噪音值;
根据多次检测到的所述电子膨胀阀产生的噪音值,确定所述噪音值在变化过程中的极大值;
确定所述噪音值的极大值所对应的所述电子膨胀阀的开度即为所述预设开度。
在上述用于三管式热回收多联机空调机组的控制方法的优选技术方案中,“多次检测所述电子膨胀阀产生的噪音值”的步骤具体包括:
所述电子膨胀阀的开度每改变一次,则检测该开度下所对应的所述电子膨胀阀的噪音值。
在上述用于三管式热回收多联机空调机组的控制方法的优选技术方案中,“根据多次检测到的所述电子膨胀阀产生的噪音值,确定所述噪音值在变化过程中的极大值”的步骤具体包括:
根据多次检测到的所述电子膨胀阀产生的噪音值,绘制噪音值关于开度的曲线变化图;
根据绘制出的所述曲线变化图,确定所述噪音值在变化过程中的极大值。
在上述用于三管式热回收多联机空调机组的控制方法的优选技术方案中,“控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至预设开度”的步骤具体包括:
控制所述电子膨胀阀在每秒中的前预设时长内以预设速度匀速开启;
控制所述电子膨胀阀在每秒中的剩余时长内停止开启;
循环执行以上步骤,直至所述电子膨胀阀开启至所述预设开度。
在上述用于三管式热回收多联机空调机组的控制方法的优选技术方案中,所述预设速度为所述电子膨胀阀的励磁速度。
在上述用于三管式热回收多联机空调机组的控制方法的优选技术方案中,在所述预设开度包括第一预设开度和第二预设开度的情形下,“控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至预设开度”的步骤具体包括:
先控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至所述第一预设开度;
再控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至所述第二预设开度。
在上述用于三管式热回收多联机空调机组的控制方法的优选技术方案中,“先控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至所述第一预设开度”的步骤具体包括:
控制所述电子膨胀阀在每秒中的前第一预设时长内以预设速度匀速开启;
控制所述电子膨胀阀在每秒中的剩余时长内停止开启;
循环执行以上步骤,直至所述电子膨胀阀开启至所述第一预设开度。
在上述用于三管式热回收多联机空调机组的控制方法的优选技术方案中,“再控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至所述第二预设开度”的步骤具体包括:
控制所述电子膨胀阀在每秒中的前第二预设时长内以预设速度匀速开启;
控制所述电子膨胀阀在每秒中的剩余时长内停止开启;
循环执行以上步骤,直至所述电子膨胀阀开启至所述第二预设开度。
在第二方面,本发明还提供一种三管式热回收多联机空调机组,所述三管式热回收多联机空调机组包括控制器,所述控制器能够执行上述任一项优选技术方案中所述的控制方法。
在采用上述技术方案的情况下,本发明的三管式热回收多联机空调机组包括多个呈并联设置的室内机以及与所述室内机相连的阀盒,所述阀盒中设置有电子膨胀阀,所述控制方法包括:在所述电子膨胀阀由关闭状态开启至目标开度的过程中,先控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至预设开度;在所述电子膨胀阀的开度达到所述预设开度时,再控制所述电子膨胀阀以持续增大开度的方式开启。基于上述控制方式,本发明通过将所述电子膨胀阀的开启过程划分为多个阶段进行以有效减缓冷媒在所述电子膨胀阀的开启过程中对其的冲击,从而有效达到降噪效果,进而提升用户体验。
下面结合附图来描述本发明的优选实施方式,附图中:
图1是本发明的三管式热回收多联机空调机组的整体结构示意图;
图2是本发明的控制方法的主要步骤流程图;
图3是本发明的电子膨胀阀的开度和时间的关系图;
图4是具体示例中的电子膨胀阀的开度和时间的关系图;
附图标记:
11、压缩机;12、室外换热器;13、节流构件;14、室内换热器;
15、阀盒。
11、压缩机;12、室外换热器;13、节流构件;14、室内换热器;
15、阀盒。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理,并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整,以便适应具体的应用场合。例如,虽然本优选实施例中所述的三管式热回收多联机空调机组包括三个室内机,但是,这并不是限制性的,本领域技
术人员显然可以根据实际使用需求自行设定室内机的具体数量。这种有关室内机的具体数量的改变并不偏离本发明的基本原理,属于本发明的保护范围。
需要说明的是,在本优选实施方式的描述中,术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”等应做广义理解,例如,既可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤,但是这些顺序并不是限制性的,在不偏离本发明的基本原理的前提下,本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
首先参阅图1,该图为本发明的三管式热回收多联机空调机组的整体结构示意图。如图1所示,本发明的三管式热回收多联机空调机组包括室内机部分和室外机部分,所述室内机部分和所述室外机部分之间设置有冷媒循环回路,所述冷媒循环回路中流通有用于在室内和室外进行换热的冷媒,所述冷媒循环回路上设置有压缩机11、室外换热器12、节流构件13、室内换热器14和阀盒15(虚线框中示出的部分);其中,压缩机11和室外换热器12设置在所述室外机部分中,节流构件13的具体设置位置不限,只要节流构件13能够对所述冷媒循环回路起到整体节流作用即可,在本优选实施例中,所述室内机部分包括三个室内机,室内换热器14和阀盒15设置在相应的室内机中,可以理解的是,一个室内机中既可以仅设置有一个室内换热器14和一个阀盒15,也可以设置有多个室内换热器14和多个阀盒15,只要室内换热器14和阀盒15呈对应设置即可。冷媒通过所述冷媒循环回路在室外换热器12和多个室内换热器14之间不断循环流通以实现换热,每个阀盒15中均对应设置有两个电子
膨胀阀,通过控制所述电子膨胀阀的开闭状态就可以控制相应室内换热器14的换热状态。
需要说明的是,本发明不对所述三管式热回收多联机空调机组的具体结构和组成作任何限制,本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定,只要所述三管式热回收多联机空调机组包括相应设置的室内换热器14和阀盒15即可,并且室内换热器14和阀盒15的具体类型和具体设置数量不限。
进一步地,所述三管式热回收多联机空调机组还包括控制器,所述控制器能够获取所述三管式热回收多联机空调机组的运行参数以及控制所述三管式热回收多联机空调机组的运行状态,例如,控制所述电子膨胀阀的开闭状态等。本领域技术人员能够理解的是,本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制,并且所述控制器既可以是所述三管式热回收多联机空调机组原有的控制器,也可以是为执行本发明的控制方法单独设置的控制器,技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。
接着参阅图2,该图是本发明的控制方法的主要步骤流程图。如图2所示,基于上述实施例中所述的三管式热回收多联机空调机组,本发明的控制方法主要包括下列步骤:
S1:在电子膨胀阀由关闭状态开启至目标开度的过程中,先控制电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至预设开度;
S2:在电子膨胀阀的开度达到预设开度时,再控制电子膨胀阀以持续增大开度的方式开启。
在步骤S1中,在所述电子膨胀阀由关闭状态开启至所述目标开度的过程中,当然,所述电子膨胀阀可以是图1中的任一电子膨胀阀,只要是阀盒15中的电子膨胀阀即可,并且本发明也不对所述目标开度的具体取值作任何限制,本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定,这并不是限制性的;在所述电子膨胀阀的开启过程中,所述控制器先控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至所述预设开度,需要说明的是,此处所述的间歇增大开度的方式为先在一定时间内匀速增大所述电子膨胀阀的开度再在一定时间内停止增大所述电子膨胀阀的开度,并
反复执行这种控制方式,当然,还需要说明的是,匀速调节开度的时长和停止增大开度的时长并不是限制性的,本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定。此外,本发明不对所述预设开度的具体取值作任何限制,本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定。
在步骤S2中,在所述电子膨胀阀的开度达到所述预设开度时,再控制所述电子膨胀阀以持续增大开度的方式开启。具体而言,以步骤S1中的控制方式控制所述电子膨胀阀的开度由关闭状态增大至所述预设开度之后,再控制所述电子膨胀阀以持续增大开度的方式开启所述电子膨胀阀,即,使所述电子膨胀阀以匀速开启的方式持续增大其开度。需要说明的是,本发明不对所述预设开度的具体取值和所述电子膨胀阀的开启速度作任何限制,本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定,这并不是限制性的。
基于上述控制方式,本发明通过将所述电子膨胀阀的开启过程划分为多个阶段进行以有效减缓冷媒在所述电子膨胀阀的开启过程中对其的冲击,从而有效达到降噪效果,以提升用户体验。
作为一种优选实施方式,所述预设开度的确定方式为:使所述电子膨胀阀由关闭状态持续开启至所述目标开度;在所述电子膨胀阀的开启过程中,多次检测所述电子膨胀阀产生的噪音值;根据多次检测到的所述电子膨胀阀产生的噪音值确定所述噪音值在变化过程中的极大值;确定所述噪音值的极大值所对应的所述电子膨胀阀的开度即为所述预设开度。需要说明的是,上述确定方式优选在所述三管式热回收多联机空调机组出厂之前进行测试,再将其测试结果存储至所述控制器中,以便所述控制器能够在出厂后对所述三管式热回收多联机空调机组进行相应的控制。此外,本发明不对所述电子膨胀阀产生的噪音值的检测方式作任何限制,优选地,直接通过在所述电子膨胀阀的附近设置噪音测量装置进行测量。
进一步地,在确定所述预设开度的过程中,作为一种优选方式,“多次检测所述电子膨胀阀产生的噪音值”的步骤具体包括:所述电子膨胀阀的开度每改变一次,则检测该开度下所对应的所述电子膨胀阀的噪音值。可以理解的是,所述电子膨胀阀的开度通常是需要一步一步进行调
节的,即,所述电子膨胀阀的开度每调节一步就检测一次该开度下对应的噪音值,以便有效提升控制的精准度,从而最大程度地提升本发明的降噪效果。
更进一步地,作为极大值的优选确定方式,“根据多次检测到的所述电子膨胀阀产生的噪音值,确定所述噪音值在变化过程中的极大值”的步骤具体包括:根据多次检测到的所述电子膨胀阀产生的噪音值,绘制噪音值关于开度的曲线变化图;根据绘制出的所述曲线变化图,确定所述噪音值在变化过程中的极大值。基于绘制曲线图的方式来确定噪音值的极大值能够最大程度地提升结果的准确性,进而有效提升控制效果的精准度。
此外,作为一种优选控制方式,所述电子膨胀阀以间歇增大开度的控制方式如下:控制所述电子膨胀阀在每秒中的前预设时长内以预设速度匀速开启;控制所述电子膨胀阀在每秒中的剩余时长内停止开启;循环执行以上步骤,直至所述电子膨胀阀开启至所述预设开度。需要说明的是,本发明不对所述电子膨胀阀在每秒中进行开度调节的时长和不进行开度调节时长的具体比例作任何限制,作为一种优选设定方式,通过检测噪音值的方式确定出所述电子膨胀阀调节至所述预设开度的过程所用时长为多少时,其产生的噪音最小,则根据该时长确定每秒中进行开度调节的时长和不进行开度调节时长的具体比例,以便进一步提升降噪效果。
基于上述优选实施例中所述的控制方式,作为一种优选示例,以预设开度的数量为一个,即,在所述电子膨胀阀的开度调节过程中,所述电子膨胀阀产生的噪音值仅存在一个极大值的情况为例,所述电子膨胀阀的整个开启过程分为两个控制阶段。具体地,如图3所示,假设所述电子膨胀阀的最大开度是B,并且所述目标开度设定为最大开度B,根据噪音测试,确定出所述电子膨胀阀在A开度下的流量开始急剧增加,其噪音也最大,作为噪音值的极大值,那么A开度作为一个分界点。所述电子膨胀阀的开启过程根据其开度变化过程被分割为从0pls到A pls和从Apls到B pls两部分,本发明的控制重点就在于如何降低0pls到Apls这段调节过程的噪音,假设所述电子膨胀阀的励磁速度是v pls/s,根据噪
音测试,确定出所述电子膨胀阀每秒开启多少步时所产生的噪音会降低到最小,即,如果确定出所述电子膨胀阀的开度经由t1时间完成开度从0pls到Apls的变化过程时产生的噪音最小,则得出所述电子膨胀阀每秒所需调节的步数为A/t1pls,根据所述电子膨胀阀的励磁速度,得出每秒中所述电子膨胀阀需要匀速开启的时长为A/t1/v秒,每秒中所述电子膨胀阀保持当前开度的时长为1-A/t1/v秒,最终使得所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式且在历经t1时长后将其开度增大至所述预设开度(即A开度);而所述电子膨胀阀的开度从A pls到B pls的调节过程中,其流量变化没那么大,相应地,其产生的噪音也不是很大,为了有效保证所述电子膨胀阀的开启速度,在该调节过程中,控制所述电子膨胀阀持续以励磁速度匀速开启即可,以使所述电子膨胀阀以励磁速度持续且匀速地开启t2时长后将其开度增大至所述目标开度(即最大开度B),从而最大程度地保证其降噪效果。
进一步地,作为一个具体示例,如图4所示,以所述电子膨胀阀的目标开度600pls,励磁速度为31.5pls/s,100pls为噪音值的极大值为例进行说明,如果通过噪音测试得出,所述电子膨胀阀在历经50s增大至100pls时产生的噪音最低,即,所述电子膨胀阀每秒需要开启2pls,根据所述电子膨胀阀的励磁速度为31.5pls/s,得出所述电子膨胀阀的开度增大2pls仅需用时63ms,基于此,所述电子膨胀阀在前50s的调节过程中,均以每秒以励磁速度增大63ms且剩余937ms停止调节的方式间歇增大所述电子膨胀阀的开度,直至所述电子膨胀阀的开度在以该方式调节50s后而达到100pls时为止。在所述电子膨胀阀的开度达到100pls后,所述电子膨胀阀的开度在由100pls调节至600pls的过程中,所述电子膨胀阀始终以励磁速度持续开启,即,始终以31.5pls/s的速度增大其开度,在用时16s后达到目标开度。
此外,还需要说明的是,在所述目标开度的数值较大时,通过噪音测试确定出的预设开度可能有多个,以所述预设开度包括第一预设开度和第二预设开度的情形为例,“控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至预设开度”的步骤具体包括:先控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至所述第一预设开度;再控制所述电子膨胀阀以间
歇增大开度的方式开启至所述第二预设开度。基于该控制方式,本发明能够将所述电子膨胀阀的开启过程划分为三个阶段进行,前两个阶段以间歇增大开度的方式开启,第三个阶段以持续增大开度的方式开启,以便在最大程度减小噪音的同时,还能够有效保证开启速度,
具体而言,“先控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至所述第一预设开度”的步骤具体包括:控制所述电子膨胀阀在每秒中的前第一预设时长内以预设速度匀速开启;控制所述电子膨胀阀在每秒中的剩余时长内停止开启;循环执行以上步骤,直至所述电子膨胀阀开启至所述第一预设开度。需要说明的是,作为一种优选设定方式,所述第一预设时长的取值采用之前实施例中所述的方式进行确定,在此就不再赘述。
此外,“再控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至所述第二预设开度”的步骤具体包括:控制所述电子膨胀阀在每秒中的前第二预设时长内以预设速度匀速开启;控制所述电子膨胀阀在每秒中的剩余时长内停止开启;循环执行以上步骤,直至所述电子膨胀阀开启至所述第二预设开度。需要说明的是,作为一种优选设定方式,所述第二预设时长的取值采用之前实施例中所述的方式进行确定,在此就不再赘述。
此外,还需要说明的是,本发明不对所述电子膨胀阀在调节过程中的阶段划分数量作任何限制,本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定,只要所述电子膨胀阀在由关闭状态开启至所述目标开度的过程中包括了间歇增大开度和持续增大开度这两个调节阶段就属于本发明的保护范围。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
- 一种用于三管式热回收多联机空调机组的控制方法,所述三管式热回收多联机空调机组包括多个呈并联设置的室内机以及与所述室内机相连的阀盒,所述阀盒中设置有电子膨胀阀,其特征在于,所述控制方法包括:在所述电子膨胀阀由关闭状态开启至目标开度的过程中,先控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至预设开度;在所述电子膨胀阀的开度达到所述预设开度时,再控制所述电子膨胀阀以持续增大开度的方式开启。
- 根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述预设开度的确定方式为:使所述电子膨胀阀由关闭状态持续开启至所述目标开度;在所述电子膨胀阀的开启过程中,多次检测所述电子膨胀阀产生的噪音值;根据多次检测到的所述电子膨胀阀产生的噪音值,确定所述噪音值在变化过程中的极大值;确定所述噪音值的极大值所对应的所述电子膨胀阀的开度即为所述预设开度。
- 根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,“多次检测所述电子膨胀阀产生的噪音值”的步骤具体包括:所述电子膨胀阀的开度每改变一次,则检测该开度下所对应的所述电子膨胀阀的噪音值。
- 根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,“根据多次检测到的所述电子膨胀阀产生的噪音值,确定所述噪音值在变化过程中的极大值”的步骤具体包括:根据多次检测到的所述电子膨胀阀产生的噪音值,绘制噪音值关于 开度的曲线变化图;根据绘制出的所述曲线变化图,确定所述噪音值在变化过程中的极大值。
- 根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法,其特征在于,“控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至预设开度”的步骤具体包括:控制所述电子膨胀阀在每秒中的前预设时长内以预设速度匀速开启;控制所述电子膨胀阀在每秒中的剩余时长内停止开启;循环执行以上步骤,直至所述电子膨胀阀开启至所述预设开度。
- 根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述预设速度为所述电子膨胀阀的励磁速度。
- 根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法,其特征在于,在所述预设开度包括第一预设开度和第二预设开度的情形下,“控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至预设开度”的步骤具体包括:先控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至所述第一预设开度;再控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至所述第二预设开度。
- 根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,“先控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至所述第一预设开度”的步骤具体包括:控制所述电子膨胀阀在每秒中的前第一预设时长内以预设速度匀速开启;控制所述电子膨胀阀在每秒中的剩余时长内停止开启;循环执行以上步骤,直至所述电子膨胀阀开启至所述第一预设开度。
- 根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,“再控制所述电子膨胀阀以间歇增大开度的方式开启至所述第二预设开度”的步骤具体包括:控制所述电子膨胀阀在每秒中的前第二预设时长内以预设速度匀速开启;控制所述电子膨胀阀在每秒中的剩余时长内停止开启;循环执行以上步骤,直至所述电子膨胀阀开启至所述第二预设开度。
- 一种三管式热回收多联机空调机组,其特征在于,所述三管式热回收多联机空调机组包括控制器,所述控制器能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。
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