CN107726549B - 一种空调房间实时湿度推算方法及空调器 - Google Patents

一种空调房间实时湿度推算方法及空调器 Download PDF

Info

Publication number
CN107726549B
CN107726549B CN201710853185.4A CN201710853185A CN107726549B CN 107726549 B CN107726549 B CN 107726549B CN 201710853185 A CN201710853185 A CN 201710853185A CN 107726549 B CN107726549 B CN 107726549B
Authority
CN
China
Prior art keywords
humidity
temperature
air
unit
sampling period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710853185.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107726549A (zh
Inventor
马林
刘聚科
程永甫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd filed Critical Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Priority to CN201710853185.4A priority Critical patent/CN107726549B/zh
Publication of CN107726549A publication Critical patent/CN107726549A/zh
Priority to PCT/CN2018/106313 priority patent/WO2019057039A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107726549B publication Critical patent/CN107726549B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

一种空调房间实时湿度推算方法,包括空调器工作过程中,调用反馈的压缩机运行频率,根据压缩机运行频率,压缩机排量和制冷剂密度计算采样周期流动的冷媒量;采集压缩机排气温度和室外除霜传感器检测温度,计算第一温差;调用制冷剂比热,计算冷媒在单位时间内室外侧释放热量,调用反馈的室内风扇风速,并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量,计算采样周期内的空气焓值变化;采集室内温度和室内盘管温度,计算第二温差;在焓湿曲线图中查表,确定当前空调房间实时湿度。同时公开一种空调器。本发明在不添加硬件设备的条件下,可以得出空调房间的湿度,比利用推定值进一步对温湿度协同控制。具有实用性好,精确度高的优点。

Description

一种空调房间实时湿度推算方法及空调器
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域,尤其涉及一种空调房间实时湿度推算方法,以及一种应用该方法的空调器。
背景技术
空调器运行过程中,尤其是制冷运行过程中,极易对室内空气湿度造成显著影响。例如,当设定温度与室内温度差值较大时,压缩机高频运行,室内盘管温度低于露点温度,室内水蒸气不断被冷凝成水,室内湿度显著下降,空气干燥影响用户的舒适程度。当设定温度与室内温度差值较小时,压缩机低频运行,室内盘管温度高于露点温度,室内温度不断降低而水蒸气没有被冷凝排出,室内湿度高,用户的实际体验依旧不好。
对空调器控制方法的研发一直致力于克服湿度对人体的影响,如中国专利申请《空调器加湿控制方法及装置》(申请号201510997235.7)中所公开的技术方案,首先根据室内环境温度所属的室内环境温度区间选择对应的湿度计算方程计算目标运行湿度,利用实际湿度检测单元检测实际湿度,比较目标运行湿度和实际湿度,控制空调器是否加湿运行。不难看出,上述控制方法中必须利用至少一个实际湿度检测单元,如湿度传感器,检测空调房间的实际湿度,这就需要在空调器中增设传感设备,进一步增加空调器成本。而且,在上述空调器的控制方法中,湿度和温度的控制是相对独立的,控制过程简化了室内温度和室内湿度之间的联系,这进一步影响了控制过程精确程度。
发明内容
本发明提供一种空调器运行过程中,不使用湿度检测设备的空调房间实时湿度推算方法。
本发明提供一种空调房间实时湿度推算方法,其特征在于,包括以下步骤:
空调器工作过程中,调用反馈的压缩机运行频率freq,根据压缩机运行频率freq,压缩机排量P和制冷剂密度ρ计算采样周期流动的冷媒量M,M=freq×P×ρ;
采集采样周期内压缩机排气温度Tp和室外除霜传感器检测温度Tr,计算第一温差ΔT1;其中ΔT1=Tp-Tr
调用制冷剂比热Q, 计算制冷剂在采样周期内的室外侧释放热量W,其中W=Q×M×ΔT1
调用反馈的室内风扇风速,并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量F;
计算采样周期内的空气焓值变化ΔH, 其中ΔH=W / F×ρs。ρs为空气密度;
采集室内温度Troom和室内盘管温度Tincoil,计算第二温差ΔT2;其中ΔT2=Troom-Tincoil
利用ΔH、ΔT2和Troom在焓湿曲线图中查表,确定当前空调房间实时湿度Rh_s
通过本发明所公开的空调房间实时湿度推算方法,在不设置湿度检测装置的条件下,可以实时获取空调房间的实际湿度,为后续控制提供准确地参数,由于不设置硬件检测装置,可以进一步克服硬件设备带来的检测偏差,本发明所公开的空调房间实时湿度推算方法具有实用性好且准确性高的优点。
同时还公开了一种空调器,包括湿度推定模块,所述湿度推定模块包括:
第一推算单元,用于在空调器工作过程中,调用反馈的压缩机运行频率freq,根据压缩机运行频率freq,压缩机排量P和制冷剂密度ρ计算采样周期流动的冷媒量M,M=freq×P×ρ;
第一温差推算单元,用于采集采样周期内的压缩机排气温度Tp和室外除霜传感器检测温度Tr,计算第一温差ΔT1;其中ΔT1=Tp-Tr
第二推算单元,用于调用制冷剂比热Q, 并根据所述第一推算单元和第一温差推算单元的输出结果,计算制冷剂在采样周期内的室外侧释放热量W,其中W=Q×M×ΔT1
风量推算单元,用于调用反馈的室内风扇风速,并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量F;
第三推算单元,用于计算采样周期内的空气焓值变化ΔH, 其中ΔH=W / F×ρs。ρs为空气密度;
第二温差推算单元,用于采集室内温度Troom和室内盘管温度Tincoil,计算第二温差ΔT2,其中ΔT2=Troom-Tincoil
查表单元,用于利用ΔH、ΔT2和Troom并根据焓湿曲线图确定当前空调房间实时湿度Rh_s
更进一步的,还包括温度控制模块,所述温度控制模块包括:
目标湿度调用单元,用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值Rh_t;
湿度偏差推算单元,用于根据所述湿度推定模块和目标湿度调用单元的实时湿度Rh_s和目标湿度值Rh_t推算湿度偏差Rh_h, 其中Rh_h=Rh_s-Rh_t;
前次湿度偏差推算单元,用于根据所述湿度推定模块前一个采样点输出的前次实时湿度Rh_s1和目标湿度值Rh_t推算前次湿度偏差Rh_z,其中Rh_z=Rh_s1-Rh_t
温度校正单元,用于根据所述湿度偏差Rh_h和前次湿度偏差Rh_z计算温度校正值Dset_c,所述温度校正值Dset_c = Int{[Rh_Ki × Rh_h + (Rh_h - Rh_z) × Rh_Kp] × 100} /100, 其中Rh_Ki为积分常数,Rh_Kp为比例常数;
设定温度生成单元,用于根据所述温度校正单元输出的温度校正值Dset_c生成修正设定温度S_Cal, S_Cal=S_Cal1-Dset_c, 其中S_Cal1为修正前的设定温度。
更进一步的,还包括风速调节模块,所述风速调节模块用于根据修正设定温度S_Cal对应的目标运行频率Freq_set调节室内风扇风速,所述室内风扇风速随目标运行频率Freq_set的上升而上升。
为提供一种具有更为精确地控制方案的空调器,在湿度推定模块的基础上,空调器中还设置有判定模块,所述判定模块用于判定所述实时湿度推算单元的输出结果和设定湿度值的关系,
还包括温度控制模块和频率控制模块,
当所述实时湿度推算单元的输出结果高于设定湿度上限时,所述温度控制模块用于生成修正设定温度;
当所述实时湿度推算单元的输出结果低于设定湿度下限时,所述频率控制模块用于生成修正设定频率。
进一步的,所述温度控制模块包括:
目标湿度调用单元,用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值Rh_t;
湿度偏差推算单元,用于根据所述湿度推定模块和目标湿度调用单元的实时湿度Rh_s和目标湿度值Rh_t推算湿度偏差Rh_h, 其中Rh_h=Rh_s-Rh_t;
前次湿度偏差推算单元,用于根据所述湿度推定模块前一个采样点输出的前次实时湿度Rh_s1和目标湿度值Rh_t推算前次湿度偏差Rh_z,其中Rh_z=Rh_s1-Rh_t
温度校正单元,用于根据所述湿度偏差Rh_h和前次湿度偏差Rh_z计算温度校正值Dset_c,所述温度校正值Dset_c = Int{[Rh_Ki × Rh_h + (Rh_h - Rh_z) × Rh_Kp] × 100} /100, 其中Rh_Ki为第一积分常数,Rh_Kp为第一比例常数;
设定温度生成单元,用于根据所述温度校正单元输出的温度校正值Dset_c生成修正设定温度S_Cal, S_Cal=S_Cal1-Dset_c, 其中S_Cal1为修正前的设定温度。
更进一步的,还包括风速调节模块,所述风速调节模块用于根据修正设定温度S_Cal对应的目标运行频率Freq_set调节室内风扇风速,所述室内风扇风速随目标运行频率Freq_set的上升而上升。
更进一步的,所述频率控制模块包括
盘管温度偏差推算单元,用于计算盘管温度偏差Pn,所述盘管温度偏差Pn=(Tincoil-Tincoil_set) ×2, 其中Tincoil_set为目标盘管温度;
盘管温度偏差变化推算单元,用于计算盘管温度偏差变化值Dn,所述盘管温度偏差变化值Dn=Pn-Pn-1,其中Pn为当前采样点的盘管温度偏差,Pn-1为前一个采样点的盘管温度偏差;
前次偏差变化推算单元,用于计算前次偏差变化值Dn1, 所述前次偏差变化值Dn1=Pn-1-Pn-2,Pn-2为再前前一个采样点的盘管温度偏差;
频率校正单元,用于生成频率校正值,所述频率校正值∆Fn=Kp×Dn+Ki×Pn+Kd×(Dn-Dn1), 其中Kp为第二比例常数,Ki为第二积分常数,Kd为微分常数;
设定频率生成单元,用于生成设定频率Fn=Sn+(∆Fn+2×∆Fn1)/3,其中∆Fn1为前一个采样点生成的频率校正值;
比较单元,用于比较所述设定频率生成单元输出的设定频率Fn和根据设定温度生成的原始目标频率Fn’,输出较小值作为压缩机运行的实际目标频率Fn0
本发明所提供的空调器,可以结合经过推算得到的空调房间湿度,对设定温度,或者对压缩机运行目标频率及时进行校正,综合考虑房间湿度和温度之间的关系,在不增加硬件成本的前提下,提高了控制精度,具有用户实际体验好的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提出的空调房间实时湿度推算方法一种具体实施例的流程图;
图2为本发明所提出的空调器的第一种具体实施例的结构示意框图;
图3为本发明所提出的空调器的第二种具体实施例的结构示意框图;
图4为本发明所提出的空调器的第三种具体实施例的结构示意框图;
图5为湿空气焓湿曲线图的一个示例。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1所示为本发明所公开的空调房间实时湿度推算方法一种具体实施方式的流程图。
根据如图5所示的湿空气焓湿曲线的一种具体示例,可以看出如果室内温度相同而湿度不同,空调房间空气的焓值具有较大差异,因此,室内温度、湿度和焓值具有如湿空气焓湿曲线所示的对应的关联关系。如果可以获得空气焓值在一定采样周期内的变化值,以及空调作用下的室内温度变化值,和当前的室内环境温度,则可以根据湿空气焓湿曲线得到空调房间的实时湿度Rh_s
基于以上原理,如图1所示,本实施例所公开的空调房间实时湿度推算方法包括以下步骤:
步骤S1: 空调器制冷运行过程中,调用反馈的压缩机运行频率freq。根据压缩机运行频率freq,压缩机排量P和制冷剂密度ρ计算采样周期流动的冷媒量M,M=freq×P×ρ。
步骤S2, 采集采样周期内压缩机排气温度Tp和室外除霜传感器检测温度Tr,计算第一温差ΔT1;其中ΔT1=Tp-Tr。其中,室外除霜传感器检测温度Tr优选为室外盘管温度传感器。
由于空调器制冷运行过程中,室外侧冷媒基本为气态,所以根据气态制冷剂的种类可以获知制冷剂比热Q。这样,在步骤S3中,通过调用制冷剂比热Q, 即可以出计算冷媒在单位时间内室外侧释放热量W,其中W=Q×M×ΔT1
假定空调在本实施例所公开的实时湿度推算方法的推算过程中的运行状态一致,近似可以认为室外侧释放热量W与从室内侧交换出的热量是相同的。在步骤S4中,调用空调器工作状态下,反馈的室内风扇风速,并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量F(m3/s)。室内风扇风量等于F=3600*S*V,其中S为通风面积(m2),V为室内风扇风速(m/s)。在室内侧,室内侧在采样周期内交换的热量为Win, Win= F×ρs×ΔH, 其中,ρs为空气密度,ΔH为采样周期内空调房间内的空气焓值变化。由于近似认为室外侧释放热量与从室内侧交换的热量是相同的,所以W=Win,进一步可以推导出ΔH=W/ F×ρs, 即计算出采样周期内的空气焓值变化ΔH。
在步骤S5中,采集室内温度Troom和室内盘管温度Tincoil,计算第二温差ΔT2;其中ΔT2=Troom-Tincoil
在步骤S6中,利用ΔH、ΔT2和Troom在焓湿曲线图中查表,确定当前空调房间实时湿度Rh_s。如图5所示,湿空气焓湿曲线存储在计算机中,在确定ΔH、ΔT2和Troom后,自动查表推算出当前空调房间实时湿度Rh_s
通过上述实施例所公开的推算方法,在不需要设置湿度传感器的条件下,可以准确的通过室内和室外空气参数,获得空调房间内的实时湿度。
本发明同时公开一种空调器,参见图2所示为本发明所公开的空调器10第一种具体实施例的结构示意框图。空调器10中设置有湿度推定模块11。湿度推定模块11至少由以下部分组成。
第一推算单元11-1,用于在以制冷工况为代表的空调器工作过程中,调用反馈的压缩机运行频率freq,根据压缩机运行频率freq,压缩机排量P和制冷剂密度ρ计算采样周期流动的冷媒量M,M=freq×P×ρ。
第一温差推算单元11-2,用于采集采样周期内压缩机排气温度Tp和室外除霜传感器检测温度Tr,计算第一温差ΔT1;其中ΔT1=Tp-Tr
第二推算单元11-3,用于调用制冷剂比热Q, 并根据所述第一推算单元和第一温差推算单元的输出结果,计算制冷剂在采样周期内的室外侧释放热量W,其中W=Q×M×ΔT1
风量推算单元11-4,用于调用反馈的室内风扇风速,并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量F。室内风扇风量等于F(m3/s)=3600*S*V,其中S为通风面积(m2),V为室内风扇风速(m/s)。
第三推算单元11-5,用于计算采样周期内的空气焓值变化ΔH。在空调运行状态一致的条件下,可以近似的认为室内换热量与室外换热量一致,室内侧采样周期的换热量可以通过以下公式计算Win= F×ρs×ΔH。进一步换算可以得出,采样周期内空气焓值变化ΔH=W / F×ρs,ρs为空气密度。
第二温差推算单元11-6,用于采集室内温度Troom和室内盘管温度Tincoil,计算第二温差ΔT2;其中ΔT2=Troom-Tincoil。其中室内温度Troom和室内盘管温度Tincoil均为设置在空调器中的温度传感器的直接检测结果。
查表单元11-7,用于利用ΔH、ΔT2和Troom并根据存储的焓湿曲线图确定当前空调房间实时湿度Rh_s
本实施例所公开的具有湿度推定模块的空调器,可以在不增加湿度检测设备的条件下,利用其本身自带的传感器的检测值及时、准确地获得实时条件下空调房间内的湿度值,作为下一步控制的准备条件。在得到湿度检测值的条件下,空调器的控制目标可以综合考量湿度和温度对人体舒适度的影响,进一步提高使用舒适性。
如图3所示为空调器10第二实施例的结构示意框图。在本实施例所公开的空调器中,除了湿度推定模块11之外,还包括温度控制模块21。同温度控制模块21对当前湿度条件下的空调房间的设定温度进行主动干预,使得空调房间的温度和湿度协同达到理想的数值范围。具体来说,空调房间内,较为适宜的湿度范围为40%至60%,在该湿度范围内,空调房间内的环境不仅人体舒适度较高,细菌和霉菌也不易滋生。上述湿度范围内的任意一点均可以作为目标湿度。本实施例中的温度控制模块21,是基于湿度推定模块11的输出值对室内设定温度进行自动修正,以此来对室内湿度进行间接调控。如果判定湿度推定模块11的输出值较大,则通过自动调节室内设定温度,达到降低湿度的目的。如果判定湿度推定模块11的输出值较小,则通过自动调节室内设定温度,避免制冷工况中过度除湿。
具体来说,温度控制模块21优选由以下几个单元组成。
目标湿度调用单元21-1,用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值Rh_t。其中目标湿度区间即为人体较为舒适的湿度范围,即(40%,60%),在其中选择一个目标湿度值Rh_t,举例来说理想的目标湿度Rh_t为52%。
湿度偏差推算单元21-2,用于根据所述湿度推定模块11和目标湿度调用单元21-1的实时湿度Rh_s和目标湿度值Rh_t推算湿度偏差Rh_h, 其中Rh_h=Rh_s-Rh_t。对于湿度推定模块11来说,优选按照固定的采样点依次推算多个实时湿度Rh_s,保留并记忆连续多个实时湿度值。湿度偏差推算单元21-2也按照固定的采样点调用对应的实时湿度Rh_s。优选设置多个采样点之间的间隔相等。
前次湿度偏差推算单元21-3,用于根据所述湿度推定模块11上一采样点输出的前次实时湿度Rh_s1和目标湿度值Rh_t推算前次湿度偏差Rh_z,其中Rh_z=Rh_s1-Rh_t
温度校正单元21-4,用于根据所述湿度偏差Rh_h和前次湿度偏差计算温度校正值Dset_c,所述温度校正值Dset_c = Int{[Rh_Ki × Rh_h + (Rh_h - Rh_z) × Rh_Kp] × 100} /100, 其中Rh_Ki为积分常数,Rh_Kp为比例常数;
设定温度生成单元21-5,用于根据所述温度校正单元21-4输出的温度校正值Dset_c生成修正设定温度S_Cal, S_Cal=S_Cal1-Dset_c, 其中S_Cal1为修正前的设定温度。
控制压缩机以修正设定温度S_Cal对应的目标运行频率为目标值进行控制,压缩机以修正设定温度S_Cal对应的目标频率作为目标运行频率运行,逐渐控制使得空调房间内湿度和温度一起达到理想的状态,提高用户的舒适度。
优选的,在空调器10中还设置有风速调节模块24(如图4所示),风速调节模块24用于修正设定温度S_Cal对应的目标运行频率Freq_set调节室内风扇风速,所述室内风扇风速随目标运行频率Freq_set的上升而上升,以加速调节过程,提高控制效率。
参见图4所示为本发明所公开的空调器第三种实施例的结构示意图。如图所示,本实施例所公开的空调器10 由以下几个部分组成。
判定模块20,判定模块20用于判定所述湿度推定模块11的输出结果和设定湿度值的关系。
温度控制模块21,当湿度推定模块11的输出结果高于设定湿度上限时,温度控制模块21用于生成修正设定温度。
频率控制模块22,当湿度推定模块11的输出结果低于设定湿度下限时,频率控制模块22用于生成修正设定频率。
设定湿度上限在[60%,90%)的范围内取值,设定湿度下限在(20%,40%]的范围内取值。设定湿度上限优选为60%,设定湿度下限优选为40%。
具体来说,一方面,温度控制模块21与上述第二实施例一致,当空调房间实时湿度高于设定湿度上限时,则温度控制模块21生成修正设定温度,并按照修正设定温度对应的目标运行频率控制压缩机运行,温度校正值Dset_c = Int{[Rh_Ki × Rh_h + (Rh_h - Rh_z) ×Rh_Kp] × 100} / 100,其中Rh_Ki为第一积分常数,Rh_Kp为第一比例常数。温度控制模块21的具体过程参见在先实施例的描述,在此不再赘述。
另一方面,频率控制模块22由以下几个单元组成。
所述频率控制模块22包括:
盘管温度偏差推算单元22-1,当判定模块20判断湿度推定模块11的输出结果低于设定湿度下限时,盘管温度偏差推算单元22-1用于计算盘管温度偏差Pn,所述盘管温度偏差Pn=(Tincoil -Tincoil_set) ×2, 其中Tincoil_set为目标盘管温度。对于盘管温度偏差推算单元22-1来说,按照固定的采样点采样室内盘管温度Tincoil,并在每一个固定采样点推算一个盘管温度偏差,保留并记忆连续多个采样点的盘管温度偏差Pn。若Pn为当前采样点的盘管温度偏差,则Pn-1为上一个采样点的盘管温度偏差,Pn-2为Pn-1上一个采样点的盘管温度偏差,以此类推。
盘管温度偏差变化推算单元22-2,用于计算盘管温度偏差变化值Dn,所述盘管温度偏差变化值Dn=Pn-Pn-1,其中Pn为当前采样点的盘管温度偏差,Pn-1为前一个采样点的盘管温度偏差。
前次偏差变化推算单元22-3,用于计算前次偏差变化值Dn1, 所述前次偏差变化值Dn1= Pn-1-Pn-2,Pn-2为再前一个采样点中=的盘管温度偏差。
频率校正单元22-4,用于根据盘管温度偏差推算单元22-1,盘管温度偏差变化推算单元22-2和前次偏差变化推算单元22-3的输出结果生成频率校正值∆Fn。所述频率校正值∆Fn=Kp×Dn+Ki×Pn+Kd×(Dn-Dn1), 其中Kp为第二比例常数,Ki为第二积分常数,Kd为微分常数。优选按照固定的采样点在每个采样点推算一个频率校正值∆Fn,保留并记忆连续多个采样点的频率校正值。
设定频率生成单元22-5,用于生成设定频率Fn=Sn+(∆Fn+2×∆Fn1)/3,其中∆Fn1为前一个采样点生成的频率校正值。
比较单元22-6,用于比较所述设定频率生成单元22-5输出的设定频率Fn和根据设定温度生成的原始目标频率Fn’,输出较小值作为压缩机运行的实际目标频率Fn0。控制空调器10 以较小值作为目标值控制压缩机运行,在制冷工况下可以有效地避免湿度过低,同时保持出风温度舒适。
本领域技术人员可以理解的是,上述发明实施例的先后顺序仅仅为了便于描述,并不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
需要进一步详细说明的是,以上描述空调器中的模块仅仅是示意性的,其中单元的划分,是一种逻辑功能划分,实际实现时,可能存在其它的划分方式,例如若干个单元可能可以结合或集成到一个独立的系统或模块中,在集成的过程中,一些特征可能省略,或者不执行。另一个方面,采样、通信等数据传递过程中,连接可以是通过一些接口、单元或模块的间接耦合、通信连接可以是电性连接或其它物理形式的连接。
上述作为分离部件描述的单元可以是或者可以不是物理上分开的,即可以位于同一个地方,或者也可以分布到多个不同的物理位置上。
上述集成的单元以软件功能单元的形式实现时,可以存储在计算机可读取介质中,包括若干指令用以使得至少一台计算机设备执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤,计算机设备包括但不限于可编程控制芯片,可编程控制器、计算机、服务器或者网络设备等,计算机可读介质包括但不限于U盘,ROM, RAM,移动硬盘等各种存储器以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种空调房间实时湿度推算方法,其特征在于,包括以下步骤:
空调器工作过程中,调用反馈的压缩机运行频率freq,根据压缩机运行频率freq,压缩机排量P和制冷剂密度ρ计算采样周期流动的冷媒量M,M=freq×P×ρ;
采集采样周期内压缩机排气温度Tp和室外除霜传感器检测温度Tr,计算第一温差ΔT1;其中ΔT1=Tp-Tr
调用制冷剂比热Q, 计算制冷剂在采样周期内的室外侧释放热量W,其中W=Q×M×ΔT1
调用反馈的室内风扇风速,并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量F;
计算采样周期内的空气焓值变化ΔH, 其中ΔH=W / F×ρs;ρs为空气密度;
采集室内温度Troom和室内盘管温度Tincoil,计算第二温差ΔT2;其中ΔT2=Troom-Tincoil
利用ΔH、ΔT2和Troom在焓湿曲线图中查表,确定当前空调房间实时湿度Rh_s
2.一种空调器,其特征在于,包括湿度推定模块,所述湿度推定模块包括:
第一推算单元,用于在空调器工作过程中,调用反馈的压缩机运行频率freq,根据压缩机运行频率freq,压缩机排量P和制冷剂密度ρ计算采样周期流动的冷媒量M,M=freq×P×ρ;
第一温差推算单元,用于采集采样周期内的压缩机排气温度Tp和室外除霜传感器检测温度Tr,计算第一温差ΔT1;其中ΔT1=Tp-Tr
第二推算单元,用于调用制冷剂比热Q, 并根据所述第一推算单元和第一温差推算单元的输出结果,计算制冷剂在采样周期内的室外侧释放热量W,其中W=Q×M×ΔT1
风量推算单元,用于调用反馈的室内风扇风速,并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量F;
第三推算单元,用于计算采样周期内的空气焓值变化ΔH, 其中ΔH=W / F×ρs;ρs为空气密度;
第二温差推算单元,用于采集室内温度Troom和室内盘管温度Tincoil,计算第二温差ΔT2,其中ΔT2=Troom-Tincoil
查表单元,用于利用ΔH、ΔT2和Troom并根据焓湿曲线图确定当前空调房间实时湿度Rh_s
3.根据权利要求2所述的空调器,其特征在于,还包括温度控制模块,所述温度控制模块包括:
目标湿度调用单元,用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值Rh_t;
湿度偏差推算单元,用于根据所述湿度推定模块和目标湿度调用单元的实时湿度Rh_s和目标湿度值Rh_t推算湿度偏差Rh_h, 其中Rh_h=Rh_s-Rh_t;
前次湿度偏差推算单元,用于根据所述湿度推定模块前一个采样点输出的前次实时湿度Rh_s1和目标湿度值Rh_t推算前次湿度偏差Rh_z,其中Rh_z=Rh_s1-Rh_t
温度校正单元,用于根据所述湿度偏差Rh_h和前次湿度偏差Rh_z计算温度校正值Dset_c,所述温度校正值Dset_c = Int{[Rh_Ki × Rh_h + (Rh_h - Rh_z) × Rh_Kp] × 100} / 100,其中Rh_Ki为积分常数,Rh_Kp为比例常数;
设定温度生成单元,用于根据所述温度校正单元输出的温度校正值Dset_c生成修正设定温度S_Cal, S_Cal=S_Cal1-Dset_c, 其中S_Cal1为修正前的设定温度。
4.根据权利要求3所述的空调器,其特征在于,
还包括风速调节模块,所述风速调节模块用于根据修正设定温度S_Cal对应的目标运行频率Freq_set调节室内风扇风速,所述室内风扇风速随目标运行频率Freq_set的上升而上升。
5.根据权利要求2所述的空调器,其特征在于,还包括判定模块,所述判定模块用于判定所述实时湿度推算单元的输出结果和设定湿度值的关系,
还包括温度控制模块和频率控制模块,
当所述实时湿度推算单元的输出结果高于设定湿度上限时,所述温度控制模块用于生成修正设定温度;
当所述实时湿度推算单元的输出结果低于设定湿度下限时,所述频率控制模块用于生成修正设定频率。
6.根据权利要求5所述的空调器,其特征在于,所述温度控制模块包括:
目标湿度调用单元,用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值Rh_t;
湿度偏差推算单元,用于根据所述湿度推定模块和目标湿度调用单元的实时湿度Rh_s和目标湿度值Rh_t推算湿度偏差Rh_h, 其中Rh_h=Rh_s-Rh_t;
前次湿度偏差推算单元,用于根据所述湿度推定模块前一个采样点输出的前次实时湿度Rh_s1和目标湿度值Rh_t推算前次湿度偏差Rh_z,其中Rh_z=Rh_s1-Rh_t
温度校正单元,用于根据所述湿度偏差Rh_h和前次湿度偏差Rh_z计算温度校正值Dset_c,所述温度校正值Dset_c = Int{[Rh_Ki × Rh_h + (Rh_h - Rh_z) × Rh_Kp] × 100} / 100,其中Rh_Ki为第一积分常数,Rh_Kp为第一比例常数;
设定温度生成单元,用于根据所述温度校正单元输出的温度校正值Dset_c生成修正设定温度S_Cal, S_Cal=S_Cal1-Dset_c, 其中S_Cal1为修正前的设定温度。
7.根据权利要求6所述的空调器,其特征在于,还包括风速调节模块,所述风速调节模块用于根据修正设定温度S_Cal对应的目标运行频率Freq_set调节室内风扇风速,所述室内风扇风速随目标运行频率Freq_set的上升而上升。
CN201710853185.4A 2017-09-20 2017-09-20 一种空调房间实时湿度推算方法及空调器 Active CN107726549B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710853185.4A CN107726549B (zh) 2017-09-20 2017-09-20 一种空调房间实时湿度推算方法及空调器
PCT/CN2018/106313 WO2019057039A1 (zh) 2017-09-20 2018-09-18 一种空调房间实时湿度推算方法及空调器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710853185.4A CN107726549B (zh) 2017-09-20 2017-09-20 一种空调房间实时湿度推算方法及空调器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107726549A CN107726549A (zh) 2018-02-23
CN107726549B true CN107726549B (zh) 2019-10-01

Family

ID=61206557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710853185.4A Active CN107726549B (zh) 2017-09-20 2017-09-20 一种空调房间实时湿度推算方法及空调器

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107726549B (zh)
WO (1) WO2019057039A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107726549B (zh) * 2017-09-20 2019-10-01 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调房间实时湿度推算方法及空调器
US10801766B2 (en) * 2019-01-30 2020-10-13 Regal Beloit America, Inc. Drive circuit for a variable speed fan motor
CN110296510B (zh) * 2019-07-04 2020-06-12 珠海格力电器股份有限公司 一种湿度检测方法、装置、存储介质及空气调节设备
CN112212474B (zh) * 2020-09-14 2022-02-01 海信(山东)空调有限公司 除湿机和除湿控制方法
CN113970159B (zh) * 2021-10-29 2022-11-11 珠海格力电器股份有限公司 一种空调器的控制方法及空调器
CN115200167A (zh) * 2022-07-12 2022-10-18 珠海格力电器股份有限公司 空调智能调节控制方法及装置方法、空调、存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58168834A (ja) * 1982-03-31 1983-10-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 空調機用湿度検出装置
JP3277136B2 (ja) * 1997-02-28 2002-04-22 シャープ株式会社 加湿装置
CN102305456A (zh) * 2011-06-22 2012-01-04 南京五洲制冷集团有限公司 一种具有新风能量补偿节能型恒温恒湿机组及其控制方法
CA2742894A1 (en) * 2011-05-31 2012-11-30 Ecobee Inc. Hvac controller with predictive set-point control
JP2014020650A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Samsung R&D Institute Japan Co Ltd 湿度推定装置及び空調システム
CN104344510A (zh) * 2013-07-31 2015-02-11 三菱电机株式会社 空调机
CN104534618A (zh) * 2014-12-12 2015-04-22 珠海格力电器股份有限公司 空调控制方法
CN105143780A (zh) * 2013-04-15 2015-12-09 三菱电机株式会社 空调系统控制装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103512155B (zh) * 2013-09-30 2016-06-08 美的集团股份有限公司 一种空调控制方法及控制系统
US9308737B1 (en) * 2014-10-16 2016-04-12 Funai Electric Co., Ltd. Agitating member for ink cartridge
CN105509246B (zh) * 2015-12-24 2018-09-11 珠海格力电器股份有限公司 空调器加湿控制方法及装置
CN106765863B (zh) * 2016-11-14 2019-10-01 华北电力大学(保定) 一种用于变频空调的温湿度泛逻辑智能控制方法
CN107726549B (zh) * 2017-09-20 2019-10-01 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调房间实时湿度推算方法及空调器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58168834A (ja) * 1982-03-31 1983-10-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 空調機用湿度検出装置
JP3277136B2 (ja) * 1997-02-28 2002-04-22 シャープ株式会社 加湿装置
CA2742894A1 (en) * 2011-05-31 2012-11-30 Ecobee Inc. Hvac controller with predictive set-point control
CN102305456A (zh) * 2011-06-22 2012-01-04 南京五洲制冷集团有限公司 一种具有新风能量补偿节能型恒温恒湿机组及其控制方法
JP2014020650A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Samsung R&D Institute Japan Co Ltd 湿度推定装置及び空調システム
CN105143780A (zh) * 2013-04-15 2015-12-09 三菱电机株式会社 空调系统控制装置
CN104344510A (zh) * 2013-07-31 2015-02-11 三菱电机株式会社 空调机
CN104534618A (zh) * 2014-12-12 2015-04-22 珠海格力电器股份有限公司 空调控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019057039A1 (zh) 2019-03-28
CN107726549A (zh) 2018-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107726549B (zh) 一种空调房间实时湿度推算方法及空调器
CN107726550B (zh) 一种室内空气湿度推算方法及空调器
CN104110799B (zh) 空调器电子膨胀阀的综合控制方法及电路
CN101925784B (zh) 室内单元以及具备该室内单元的空气调节装置
CN107631428B (zh) 一种空调器温湿度控制方法及空调器
CN104501360B (zh) 空调器及其除湿控制方法
CN106839284B (zh) 风管机空调系统及其的室内风机的控制方法和装置
CN110671781B (zh) 一种多联机冷媒调节控制方法、装置、存储介质及空调器
CN104566836B (zh) 空调器及其自动控制方法、装置
CN110520679A (zh) 暖通空调机组控制器
CN109869867A (zh) 一种电器的控制方法、装置、存储介质及电器
CN108759010B (zh) 空调器的冷媒补充控制方法、空调器及存储介质
CN106871332B (zh) 一拖二分体式空调器控制方法和一拖二分体式空调器
JPWO2017002245A1 (ja) 空調システム制御装置及び空調システム
CN111023435A (zh) 一种空调器的膨胀阀的控制方法及其系统、空调器
CN108019892B (zh) 多联式空调系统的控制方法
CN110595004B (zh) 一种空调降噪控制方法、控制系统及空调器
CN104006445A (zh) 多联式空调器及其控制方法
CN110671783B (zh) 一种空调器除湿度的控制方法、装置、空调器及存储介质
CN105387578A (zh) 空调系统及其控制方法和装置
CN109405219A (zh) 一种高温制冷控制方法及空调器
CN109764493A (zh) 空调器及其控制方法和计算机可读存储介质
WO2019034124A1 (zh) 自动调温空调器控制方法及空调器
CN108826599B (zh) 用于空调系统的控制方法
CN109556257B (zh) 空调器及其除湿控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant