WO2019057039A1 - 一种空调房间实时湿度推算方法及空调器 - Google Patents

一种空调房间实时湿度推算方法及空调器 Download PDF

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WO2019057039A1
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humidity
temperature
deviation
air
unit
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Inventor
马林
刘聚科
程永甫
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青岛海尔空调器有限总公司
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing

Definitions

  • the research and development of the air conditioner control method has been devoted to overcoming the influence of humidity on the human body.
  • the technical solution disclosed in the Chinese patent application "Air Conditioner Humidification Control Method and Apparatus" is firstly based on the indoor environment temperature.
  • the ambient temperature interval selects the corresponding humidity calculation equation to calculate the target operating humidity, and the actual humidity detecting unit detects the actual humidity, compares the target operating humidity and the actual humidity, and controls whether the air conditioner is humidified or not.
  • the feedback operating frequency f req is called, and the refrigerant amount M flowing during the sampling period is calculated according to the compressor operating frequency f req , the compressor displacement P and the refrigerant density ⁇ ,
  • ⁇ H W/F ⁇ s .
  • ⁇ s is the air density
  • R h _K i is an integral constant and R h _K p is a proportional constant
  • a determination module is further disposed in the air conditioner, and the determination module is configured to determine an output result and a setting of the real-time humidity estimation unit.
  • D set_c I nt ⁇ [R h _K i ⁇ R h_h +(R h_h -R h_z ) ⁇ R h _K p ] ⁇ 100 ⁇ /100,
  • R h _K i is a first integral constant
  • R h _K p is a first proportional constant
  • the method further includes an air speed adjusting module, wherein the wind speed adjusting module is configured to adjust the indoor fan wind speed according to the target operating frequency F req_set corresponding to the corrected set temperature S _Cal , wherein the indoor fan wind speed increases with the target operating frequency F req_set rise.
  • the frequency control module includes
  • the air conditioner provided by the invention can combine the calculated humidity of the air-conditioned room, correct the set temperature, or correct the target frequency of the compressor operation, and comprehensively consider the relationship between the humidity and the temperature of the room without increasing the hardware cost. Under the premise, the control accuracy is improved, and the user has a good experience.
  • FIG. 4 is a schematic block diagram showing the structure of a third embodiment of the air conditioner according to the present invention.
  • Figure 5 is an example of a wet air wetting graph.
  • the longitudinal axis is temperature
  • the unit is Celsius
  • the lateral axis is moisture content
  • the unit is g/kg dry air
  • the curve is ⁇
  • the unit is kJ /kg dry air.
  • step S6 ⁇ H, ⁇ T 2 and T room are used to look up the table in the dampness curve to determine the current air conditioning room real-time humidity R h — s .
  • the wet air dampness curve is stored in the computer.
  • the current air-conditioned room real-time humidity R h — s is automatically calculated by the table lookup.
  • the real-time humidity in the air-conditioned room can be obtained accurately through the indoor and outdoor air parameters without setting the humidity sensor.
  • the first estimating unit 11-1 is configured to call the feedback compressor operating frequency f req during the operation of the air conditioner represented by the cooling condition, according to the compressor operating frequency f req , the compressor displacement P and the refrigerant
  • the look-up table unit 11-7 is configured to determine the current air-conditioned room real-time humidity R h — s according to the stored dampness profile using ⁇ H, ⁇ T 2 and T room .
  • FIG. 3 is a schematic block diagram showing the structure of the second embodiment of the air conditioner 10.
  • a temperature control module 21 is included in addition to the humidity estimation module 11, a temperature control module 21 is included.
  • the same temperature control module 21 actively intervenes in the set temperature of the air-conditioned room under the current humidity condition, so that the temperature and humidity of the air-conditioned room cooperate to reach a desired numerical range.
  • a suitable humidity range is 40% to 60%.
  • the environment in the air-conditioned room is not only high in human comfort, but also bacteria and mold are not easy to breed. Any point within the above humidity range can be used as the target humidity.
  • the temperature control module 21 in this embodiment automatically corrects the indoor set temperature based on the output value of the humidity estimation module 11, thereby indirectly regulating the indoor humidity. If it is determined that the output value of the humidity estimation module 11 is large, the purpose of reducing the humidity is achieved by automatically adjusting the indoor set temperature. If it is determined that the output value of the humidity estimation module 11 is small, excessive dehumidification in the cooling operation condition is avoided by automatically adjusting the indoor set temperature.
  • the temperature control module 21 is preferably composed of the following units.
  • the humidity deviation estimating unit 21-2 also calls the corresponding real-time humidity Rh_s according to a fixed sampling point. It is preferable to set the interval between the plurality of sampling points to be equal.
  • the temperature correcting unit 21-4 is configured to calculate a temperature correction value D set_c according to the humidity deviation Rh hh and the previous humidity deviation, and the temperature correction value
  • D set_c I nt ⁇ [R h _K i ⁇ R h_h +(R h_h -R h_z ) ⁇ R h _K p ] ⁇ 100 ⁇ /100,
  • R h _K i is an integral constant and R h _K p is a proportional constant
  • the control compressor controls the target operating frequency corresponding to the set temperature S _Cal to be the target value, and the compressor operates with the target frequency corresponding to the corrected set temperature S _Cal as the target operating frequency, and gradually controls the humidity and temperature in the air-conditioned room together. Achieve the desired state and improve user comfort.
  • the air conditioner 10 is further provided with an air speed adjusting module 24 (shown in FIG. 4), and the wind speed adjusting module 24 is configured to correct the target operating frequency F req_set corresponding to the set temperature S_Cal to adjust the indoor fan wind speed, the indoor The fan wind speed rises as the target operating frequency F req_set rises to speed up the adjustment process and improve control efficiency.
  • the wind speed adjusting module 24 is configured to correct the target operating frequency F req_set corresponding to the set temperature S_Cal to adjust the indoor fan wind speed, the indoor The fan wind speed rises as the target operating frequency F req_set rises to speed up the adjustment process and improve control efficiency.
  • FIG. 4 a schematic structural view of a third embodiment of the air conditioner disclosed in the present invention is shown.
  • the air conditioner 10 disclosed in this embodiment is composed of the following parts.
  • the determination module 20 determines the relationship between the output result of the humidity estimation module 11 and the set humidity value.
  • the temperature control module 21 is configured to generate a corrected set temperature when the output of the humidity estimation module 11 is higher than the upper limit of the set humidity.
  • the frequency control module 22 is configured to generate a corrected set frequency when the output of the humidity estimation module 11 is lower than the set lower limit.
  • the upper limit of the set humidity is preferably 60%, and the lower limit of the humidity is preferred. It is 40%.
  • the temperature control module 21 is consistent with the second embodiment described above.
  • the temperature control module 21 When the real-time humidity of the air-conditioned room is higher than the upper limit of the set humidity, the temperature control module 21 generates a corrected set temperature and corresponds to the corrected set temperature.
  • Target operating frequency controls compressor operation, temperature correction value
  • D set_c I nt ⁇ [R h _K i ⁇ R h_h +(R h_h -R h_z ) ⁇ R h _K p ] ⁇ 100 ⁇ /100,
  • R h _K i is the first integral constant and R h _K p is the first proportional constant.
  • the frequency control module 22 is composed of the following units.
  • the frequency control module 22 includes:
  • T incoil_set is the target coil temperature.
  • the indoor coil temperature T incoil is sampled according to a fixed sampling point, and a coil temperature deviation is estimated at each fixed sampling point, and the disc of a plurality of sampling points is retained and memorized.
  • Tube temperature deviation P n If P n is the coil temperature deviation of the current sampling point, P n-1 is the coil temperature deviation of the previous sampling point, and P n-2 is the coil temperature deviation of the previous sampling point of P n-1 . analogy.
  • the frequency correcting unit 22-4 is configured to generate a frequency correction value ⁇ F n based on the output result of the coil temperature deviation estimating unit 22-1, the coil temperature deviation change estimating unit 22-2, and the previous deviation change estimating unit 22-3.
  • the frequency correction value ⁇ F n K p ⁇ D n +K i ⁇ P n +K d ⁇ (D n -D n1 ), where K p is a second proportional constant, K i is a second integral constant, K d For the differential constant.
  • a frequency correction value ⁇ F n is estimated at each sampling point according to a fixed sampling point, and a frequency correction value of a plurality of consecutive sampling points is retained and memorized.
  • the comparing unit 22-6 is configured to compare the set frequency F n output by the set frequency generating unit 22-5 with the original target frequency F n ' generated according to the set temperature, and output a smaller value as the actual operation of the compressor Target frequency F n0 .
  • the air conditioner 10 is controlled to control the operation of the compressor with a small value as a target value, and it is possible to effectively prevent the humidity from being too low under the cooling condition while keeping the air outlet temperature comfortable.
  • the modules in the above description of the air conditioner are only schematic, wherein the division of the unit is a logical function division. In actual implementation, there may be other division manners, for example, several units may be combined. Or integrated into a separate system or module, some features may be omitted or not implemented during the integration process.
  • the connection in the process of data transmission such as sampling, communication, etc., the connection may be an indirect coupling through some interfaces, units or modules, and the communication connection may be an electrical connection or other physical form connection.
  • the units described above as separate components may or may not be physically separate, i.e., may be located in the same place, or may be distributed to a plurality of different physical locations.
  • the integrated unit When the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit, it may be stored in a computer readable medium, including instructions for causing at least one computer device to perform all or part of the steps of the method of various embodiments of the present invention, the computer
  • the device includes, but is not limited to, a programmable control chip, a programmable controller, a computer, a server, or a network device.
  • the computer readable medium includes, but is not limited to, a U disk, a ROM, a RAM, a mobile hard disk, and the like to store a program code medium. .

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Abstract

一种空调房间实时湿度推算方法，包括空调器工作过程中，调用反馈的压缩机运行频率，根据压缩机运行频率，压缩机排量和制冷剂密度计算采样周期流动的冷媒量（S1）；采集压缩机排气温度和室外除霜传感器检测温度，计算第一温差（S2）；调用制冷剂比热,计算冷媒在单位时间内室外侧释放热量（S3），调用反馈的室内风扇风速，并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量，计算采样周期内的空气焓值变化（S4）；采集室内温度和室内盘管温度，计算第二温差（S5）；在焓湿曲线图中查表，确定当前空调房间实时湿度（S6）。该方案在不添加硬件设备的条件下，可以得出空调房间的湿度，比利用推定值进一步对温湿度协同控制，具有实用性好，精确度高的优点。

Description

一种空调房间实时湿度推算方法及空调器 技术领域
本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种空调房间实时湿度推算方法，以及一种应用该方法的空调器。
背景技术
空调器运行过程中，尤其是制冷运行过程中，极易对室内空气湿度造成显著影响。例如，当设定温度与室内温度差值较大时，压缩机高频运行，室内盘管温度低于露点温度，室内水蒸气不断被冷凝成水，室内湿度显著下降，空气干燥影响用户的舒适程度。当设定温度与室内温度差值较小时，压缩机低频运行，室内盘管温度高于露点温度，室内温度不断降低而水蒸气没有被冷凝排出，室内湿度高，用户的实际体验依旧不好。
对空调器控制方法的研发一直致力于克服湿度对人体的影响，如中国专利申请《空调器加湿控制方法及装置》(申请号201510997235.7)中所公开的技术方案，首先根据室内环境温度所属的室内环境温度区间选择对应的湿度计算方程计算目标运行湿度，利用实际湿度检测单元检测实际湿度，比较目标运行湿度和实际湿度，控制空调器是否加湿运行。不难看出，上述控制方法中必须利用至少一个实际湿度检测单元，如湿度传感器，检测空调房间的实际湿度，这就需要在空调器中增设传感设备，进一步增加空调器成本。而且，在上述空调器的控制方法中，湿度和温度的控制是相对独立的，控制过程简化了室内温度和室内湿度之间的联系，这进一步影响了控制过程精确程度。
发明内容
本发明提供一种空调器运行过程中，不使用湿度检测设备的空调房间实时湿度推算方法。
本发明提供一种空调房间实时湿度推算方法，其特征在于，包括以下步骤：
空调器工作过程中，调用反馈的压缩机运行频率f req，根据压缩机运行频率f req，压缩机排量P和制冷剂密度ρ计算采样周期流动的冷媒量M，
M＝f req×P×ρ；
采集采样周期内压缩机排气温度T p和室外除霜传感器检测温度T r，计算第一温差ΔT 1；其中ΔT 1＝T p-T r；
调用制冷剂比热Q,计算制冷剂在采样周期内的室外侧释放热量W，其中W＝Q×M×ΔT 1；
调用反馈的室内风扇风速，并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量F；
计算采样周期内的空气焓值变化ΔH,其中ΔH＝W/F×ρ s。ρ s为空气密度；
采集室内温度T room和室内盘管温度T incoil，计算第二温差ΔT 2；其中
ΔT 2＝T room-T incoil；
利用ΔH、ΔT 2和T room在焓湿曲线图中查表，确定当前空调房间实时湿度R h_s。
通过本发明所公开的空调房间实时湿度推算方法，在不设置湿度检测装置的条件下，可以实时获取空调房间的实际湿度，为后续控制提供准确地参数，由于不设置硬件检测装置，可以进一步克服硬件设备带来的检测偏差，本发明所公开的空调房间实时湿度推算方法具有实用性好且准确性高的优点。
同时还公开了一种空调器，包括湿度推定模块，所述湿度推定模块包括：
第一推算单元，用于在空调器工作过程中，调用反馈的压缩机运行频率f req，根据压缩机运行频率f req，压缩机排量P和制冷剂密度ρ计算采样周期流动的冷媒量M，M＝f req×P×ρ；
第一温差推算单元，用于采集采样周期内的压缩机排气温度T p和室外除霜传感器检测温度T r，计算第一温差ΔT 1；其中ΔT 1＝T p-T r；
第二推算单元，用于调用制冷剂比热Q,并根据所述第一推算单元和第一温差推算单元的输出结果，计算制冷剂在采样周期内的室外侧释放热量W，其中W＝Q×M×ΔT 1；
风量推算单元，用于调用反馈的室内风扇风速，并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量F；
第三推算单元，用于计算采样周期内的空气焓值变化ΔH,其中
ΔH＝W/F×ρ s。ρ s为空气密度；
第二温差推算单元，用于采集室内温度T room和室内盘管温度T incoil，计算第二温差ΔT 2，其中ΔT 2＝T room-T incoil；
查表单元，用于利用ΔH、ΔT 2和T room并根据焓湿曲线图确定当前空调房间实时湿度R h_s。
更进一步的，还包括温度控制模块，所述温度控制模块包括：
目标湿度调用单元，用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值R h_t；
湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块和目标湿度调用单元的实时湿度R h_s和目标湿度值R h_t推算湿度偏差R h_h,其中R h_h＝R h_s-R h_t；
前次湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块前一个采样点输出的前次实时湿度R h_s1和目标湿度值R h_t推算前次湿度偏差R h_z，其中R h_z＝R h_s1-R h_t；
温度校正单元，用于根据所述湿度偏差R h_h和前次湿度偏差R h_z计算温度校正值D set_c，所述温度校正值
D set_c＝I nt{[R h_K i×R h_h+(R h_h-R h_z)×R h_K p]×100}/100,
其中R h_K i为积分常数，R h_K p为比例常数；
设定温度生成单元，用于根据所述温度校正单元输出的温度校正值D set_c生成修正设定温度S _Cal,S _Cal＝S _Cal1-D set_c,其中S _Cal1为修正前的设定温度。
更进一步的，还包括风速调节模块，所述风速调节模块用于根据修正设定温度S _Cal对应的目标运行频率F req_set调节室内风扇风速，所述室内风扇风速随目标运行频率F req_set的上升而上升。
为提供一种具有更为精确地控制方案的空调器，在湿度推定模块的基础上，空调器中还设置有判定模块，所述判定模块用于判定所述实时湿度推算单元的输出结果和设定湿度值的关系，
还包括温度控制模块和频率控制模块，
当所述实时湿度推算单元的输出结果高于设定湿度上限时，所述温度控制模块用于生成修正设定温度；
当所述实时湿度推算单元的输出结果低于设定湿度下限时，所述频率控制模块用于生成修正设定频率。
进一步的，所述温度控制模块包括：
目标湿度调用单元，用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值R h_t；
湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块和目标湿度调用单元的实时湿度R h_s和目标湿度值R h_t推算湿度偏差R h_h,其中R h_h＝R h_s-R h_t；
前次湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块前一个采样点输出的前次实时湿度R h_s1和目标湿度值R h_t推算前次湿度偏差R h_z，其中R h_z＝R h_s1-R h_t，
温度校正单元，用于根据所述湿度偏差R h_h和前次湿度偏差R h_z计算温度校正值D set_c，所述温度校正值
D set_c＝I nt{[R h_K i×R h_h+(R h_h-R h_z)×R h_K p]×100}/100,
其中R h_K i为第一积分常数，R h_K p为第一比例常数；
设定温度生成单元，用于根据所述温度校正单元输出的温度校正值D set_c生成修正设定温度S _Cal,S _Cal＝S _Cal1-D set_c,其中S _Cal1为修正前的设定温度。
更进一步的，还包括风速调节模块，所述风速调节模块用于根据修正设定温度S _Cal对应的目标运行频率F req_set调节室内风扇风速，所述室内风扇风速随目标运行频率F req_set的上升而上升。
更进一步的，所述频率控制模块包括
盘管温度偏差推算单元，用于计算盘管温度偏差P n，所述盘管温度偏差P n＝(T incoil-T incoil_set)×2,其中T incoil_set为目标盘管温度；
盘管温度偏差变化推算单元，用于计算盘管温度偏差变化值D n，所述盘管温度偏差变化值D n＝P n-P n-1，其中P n为当前采样点的盘管温度偏差，P n-1为前一个采样点的盘管温度偏差；
前次偏差变化推算单元，用于计算前次偏差变化值D n1,所述前次偏差变化值D n1＝P n-1-P n-2，P n-2为再前前一个采样点的盘管温度偏差；
频率校正单元，用于生成频率校正值，所述频率校正值ΔF n＝K p×D n+K i×P n+K d×(D n-D n1),其中K p为第二比例常数，K i为第二积分常数，K d为微分常数；
设定频率生成单元，用于生成设定频率F n＝S n+(ΔF n+2×ΔF n1)/3，其中ΔF n1为前一个采样点生成的频率校正值；
比较单元，用于比较所述设定频率生成单元输出的设定频率F n和根据设定温度生成的原始目标频率F n’，输出较小值作为压缩机运行的实际目标频率F n0。
本发明所提供的空调器，可以结合经过推算得到的空调房间湿度，对设 定温度，或者对压缩机运行目标频率及时进行校正，综合考虑房间湿度和温度之间的关系，在不增加硬件成本的前提下，提高了控制精度，具有用户实际体验好的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提出的空调房间实时湿度推算方法一种具体实施例的流程图；
图2为本发明所提出的空调器的第一种具体实施例的结构示意框图；
图3为本发明所提出的空调器的第二种具体实施例的结构示意框图；
图4为本发明所提出的空调器的第三种具体实施例的结构示意框图；
图5为湿空气焓湿曲线图的一个示例。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示为本发明所公开的空调房间实时湿度推算方法一种具体实施方式的流程图。
根据如图5所示的湿空气焓湿曲线的一种具体示例，其中纵向数轴为温度，单位为摄氏度，横向数轴为含湿量，单位为g/kg干空气，曲线为焓，单位为kJ/kg干空气。可以看出如果室内温度相同而湿度不同，空调房间空气的焓值具有较大差异，因此，室内温度、湿度和焓值具有如湿空气焓湿曲线所示的对应的关联关系。如果可以获得空气焓值在一定采样周期内的变化值，以及空调作用下的室内温度变化值，和当前的室内环境温度，则可以根据湿空气焓湿曲线得到空调房间的实时湿度R h_s。
基于以上原理，如图1所示，本实施例所公开的空调房间实时湿度推算 方法包括以下步骤：
步骤S1:空调器制冷运行过程中，调用反馈的压缩机运行频率f req。根据压缩机运行频率f req，压缩机排量P和制冷剂密度ρ计算采样周期流动的冷媒量M，M＝f req×P×ρ。
步骤S2,采集采样周期内压缩机排气温度T p和室外除霜传感器检测温度T r，计算第一温差ΔT 1；其中ΔT 1＝T p-T r。其中，室外除霜传感器检测温度T r优选为室外盘管温度传感器。
由于空调器制冷运行过程中，室外侧冷媒基本为气态，所以根据气态制冷剂的种类可以获知制冷剂比热Q。这样，在步骤S3中，通过调用制冷剂比热Q,即可以出计算冷媒在单位时间内室外侧释放热量W，其中
W＝Q×M×ΔT 1。
假定空调在本实施例所公开的实时湿度推算方法的推算过程中的运行状态一致，近似可以认为室外侧释放热量W与从室内侧交换出的热量是相同的。在步骤S4中，调用空调器工作状态下，反馈的室内风扇风速，并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量F(m 3/s)。室内风扇风量等于F＝3600*S*V，其中S为通风面积(m 2)，V为室内风扇风速(m/s)。在室内侧，室内侧在采样周期内交换的热量为W in,W in＝F×ρ s×ΔH,其中，ρ s为空气密度，ΔH为采样周期内空调房间内的空气焓值变化。由于近似认为室外侧释放热量与从室内侧交换的热量是相同的，所以W＝W in，进一步可以推导出ΔH＝W/F×ρ s,即计算出采样周期内的空气焓值变化ΔH。
在步骤S5中，采集室内温度T room和室内盘管温度T incoil，计算第二温差ΔT 2；其中ΔT 2＝T room-T incoil。
在步骤S6中，利用ΔH、ΔT 2和T room在焓湿曲线图中查表，确定当前空调房间实时湿度R h_s。如图5所示，湿空气焓湿曲线存储在计算机中，在确定ΔH、ΔT 2和T room后，自动查表推算出当前空调房间实时湿度R h_s。
通过上述实施例所公开的推算方法，在不需要设置湿度传感器的条件下，可以准确的通过室内和室外空气参数，获得空调房间内的实时湿度。
本发明同时公开一种空调器，参见图2所示为本发明所公开的空调器10第一种具体实施例的结构示意框图。空调器10中设置有湿度推定模块11。湿度推定模块11至少由以下部分组成。
第一推算单元11-1，用于在以制冷工况为代表的空调器工作过程中，调 用反馈的压缩机运行频率f req，根据压缩机运行频率f req，压缩机排量P和制冷剂密度ρ计算采样周期流动的冷媒量M，M＝f req×P×ρ。
第一温差推算单元11-2，用于采集采样周期内压缩机排气温度T p和室外除霜传感器检测温度T r，计算第一温差ΔT 1；其中ΔT 1＝T p-T r；
第二推算单元11-3，用于调用制冷剂比热Q,并根据所述第一推算单元和第一温差推算单元的输出结果，计算制冷剂在采样周期内的室外侧释放热量W，其中W＝Q×M×ΔT 1。
风量推算单元11-4，用于调用反馈的室内风扇风速，并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量F。
室内风扇风量F(m 3/s)＝3600*S*V，其中S为通风面积(m 2)，V为室内风扇风速(m/s)。
第三推算单元11-5，用于计算采样周期内的空气焓值变化ΔH。在空调运行状态一致的条件下，可以近似的认为室内换热量与室外换热量一致，室内侧采样周期的换热量可以通过以下公式计算W in＝F×ρ s×ΔH。进一步换算可以得出，采样周期内空气焓值变化ΔH＝W/F×ρ s。ρ s为空气密度。
第二温差推算单元11-6，用于采集室内温度T room和室内盘管温度T incoil，计算第二温差ΔT 2；其中ΔT 2＝T room-T incoil。其中室内温度T room和室内盘管温度T incoil均为设置在空调器中的温度传感器的直接检测结果。
查表单元11-7，用于利用ΔH、ΔT 2和T room并根据存储的焓湿曲线图确定当前空调房间实时湿度R h_s。
本实施例所公开的具有湿度推定模块的空调器，可以在不增加湿度检测设备的条件下，利用其本身自带的传感器的检测值及时、准确地获得实时条件下空调房间内的湿度值，作为下一步控制的准备条件。在得到湿度检测值的条件下，空调器的控制目标可以综合考量湿度和温度对人体舒适度的影响，进一步提高使用舒适性。
如图3所示为空调器10第二实施例的结构示意框图。在本实施例所公开的空调器中，除了湿度推定模块11之外，还包括温度控制模块21。同温度控制模块21对当前湿度条件下的空调房间的设定温度进行主动干预，使得空调房间的温度和湿度协同达到理想的数值范围。具体来说，空调房间内，较为适宜的湿度范围为40％至60％，在该湿度范围内，空调房间内的环境不仅人体舒适度较高，细菌和霉菌也不易滋生。上述湿度范围内的任意一点均 可以作为目标湿度。本实施例中的温度控制模块21，是基于湿度推定模块11的输出值对室内设定温度进行自动修正，以此来对室内湿度进行间接调控。如果判定湿度推定模块11的输出值较大，则通过自动调节室内设定温度，达到降低湿度的目的。如果判定湿度推定模块11的输出值较小，则通过自动调节室内设定温度，避免制冷工况中过度除湿。
具体来说，温度控制模块21优选由以下几个单元组成。
目标湿度调用单元21-1，用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值R h_t。其中目标湿度区间即为人体较为舒适的湿度范围，即(40％,60％),在其中选择一个目标湿度值R h_t，举例来说理想的目标湿度R h_t为52％。
湿度偏差推算单元21-2，用于根据所述湿度推定模块11和目标湿度调用单元21-1的实时湿度R h_s和目标湿度值R h_t推算湿度偏差R h_h,其中R h_h＝R h_s-R h_t。对于湿度推定模块11来说，优选按照固定的采样点依次推算多个实时湿度R h_s，保留并记忆连续多个实时湿度值。湿度偏差推算单元21-2也按照固定的采样点调用对应的实时湿度R h_s。优选设置多个采样点之间的间隔相等。
前次湿度偏差推算单元21-3，用于根据所述湿度推定模块11上一采样点输出的前次实时湿度R h_s1和目标湿度值R h_t推算前次湿度偏差R h_z，其中R h_z＝R h_s1-R h_t。
温度校正单元21-4，用于根据所述湿度偏差R h_h和前次湿度偏差计算温度校正值D set_c，温度校正值
D set_c＝I nt{[R h_K i×R h_h+(R h_h-R h_z)×R h_K p]×100}/100,
其中R h_K i为积分常数，R h_K p为比例常数；
设定温度生成单元21-5，用于根据所述温度校正单元21-4输出的温度校正值D set_c生成修正设定温度S _Cal,S _Cal＝S _Cal1-D set_c,其中S _Cal1为修正前的设定温度。
控制压缩机以修正设定温度S _Cal对应的目标运行频率为目标值进行控制，压缩机以修正设定温度S _Cal对应的目标频率作为目标运行频率运行，逐渐控制使得空调房间内湿度和温度一起达到理想的状态，提高用户的舒适度。
优选的，在空调器10中还设置有风速调节模块24(如图4所示)，风速调节模块24用于修正设定温度S _Cal对应的目标运行频率F req_set调节室内 风扇风速，所述室内风扇风速随目标运行频率F req_set的上升而上升，以加速调节过程，提高控制效率。
参见图4所示为本发明所公开的空调器第三种实施例的结构示意图。如图所示，本实施例所公开的空调器10由以下几个部分组成。
判定模块20，判定模块20用于判定所述湿度推定模块11的输出结果和设定湿度值的关系。
温度控制模块21，当湿度推定模块11的输出结果高于设定湿度上限时，温度控制模块21用于生成修正设定温度。
频率控制模块22，当湿度推定模块11的输出结果低于设定湿度下限时，频率控制模块22用于生成修正设定频率。
设定湿度上限在[60％，90％)的范围内取值，设定湿度下限在(20％，40％]的范围内取值。设定湿度上限优选为60％，设定湿度下限优选为40％。
具体来说，一方面，温度控制模块21与上述第二实施例一致，当空调房间实时湿度高于设定湿度上限时，则温度控制模块21生成修正设定温度，并按照修正设定温度对应的目标运行频率控制压缩机运行，温度校正值
D set_c＝I nt{[R h_K i×R h_h+(R h_h-R h_z)×R h_K p]×100}/100，
其中R h_K i为第一积分常数，R h_K p为第一比例常数。温度控制模块21的具体过程参见在先实施例的描述，在此不再赘述。
另一方面，频率控制模块22由以下几个单元组成。
频率控制模块22包括：
盘管温度偏差推算单元22-1，当判定模块20判断湿度推定模块11的输出结果低于设定湿度下限时，盘管温度偏差推算单元22-1用于计算盘管温度偏差P n，所述盘管温度偏差P n＝(T incoil-T incoil_set)×2,其中T incoil_set为目标盘管温度。对于盘管温度偏差推算单元22-1来说，按照固定的采样点采样室内盘管温度T incoil，并在每一个固定采样点推算一个盘管温度偏差，保留并记忆连续多个采样点的盘管温度偏差P n。若P n为当前采样点的盘管温度偏差，则P n-1为上一个采样点的盘管温度偏差，P n-2为P n-1上一个采样点的盘管温度偏差，以此类推。
盘管温度偏差变化推算单元22-2，用于计算盘管温度偏差变化值D n，所述盘管温度偏差变化值D n＝P n-P n-1，其中P n为当前采样点的盘管温度偏差，P n-1为前一个采样点的盘管温度偏差。
前次偏差变化推算单元22-3，用于计算前次偏差变化值D n1,所述前次偏差变化值D n1＝P n-1-P n-2，P n-2为再前一个采样点中＝的盘管温度偏差。
频率校正单元22-4，用于根据盘管温度偏差推算单元22-1，盘管温度偏差变化推算单元22-2和前次偏差变化推算单元22-3的输出结果生成频率校正值ΔF n。所述频率校正值ΔF n＝K p×D n+K i×P n+K d×(D n-D n1),其中K p为第二比例常数，K i为第二积分常数，K d为微分常数。优选按照固定的采样点在每个采样点推算一个频率校正值ΔF n，保留并记忆连续多个采样点的频率校正值。
设定频率生成单元22-5，用于生成设定频率F n＝S n+(ΔF n+2×ΔF n1)/3，其中ΔF n1为前一个采样点生成的频率校正值。
比较单元22-6，用于比较所述设定频率生成单元22-5输出的设定频率F n和根据设定温度生成的原始目标频率F n’，输出较小值作为压缩机运行的实际目标频率F n0。控制空调器10以较小值作为目标值控制压缩机运行，在制冷工况下可以有效地避免湿度过低，同时保持出风温度舒适。
本领域技术人员可以理解的是，上述发明实施例的先后顺序仅仅为了便于描述，并不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
需要进一步详细说明的是，以上描述空调器中的模块仅仅是示意性的，其中单元的划分，是一种逻辑功能划分，实际实现时，可能存在其它的划分方式，例如若干个单元可能可以结合或集成到一个独立的系统或模块中，在集成的过程中，一些特征可能省略，或者不执行。另一个方面，采样、通信等数据传递过程中，连接可以是通过一些接口、单元或模块的间接耦合、通信连接可以是电性连接或其它物理形式的连接。
上述作为分离部件描述的单元可以是或者可以不是物理上分开的，即可以位于同一个地方，或者也可以分布到多个不同的物理位置上。
上述集成的单元以软件功能单元的形式实现时，可以存储在计算机可读取介质中，包括若干指令用以使得至少一台计算机设备执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤，计算机设备包括但不限于可编程控制芯片，可编程控制器、计算机、服务器或者网络设备等，计算机可读介质包括但不限于U盘，ROM，RAM，移动硬盘等各种存储器以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

  1. 一种空调房间实时湿度推算方法，其特征在于，包括以下步骤：
    空调器工作过程中，调用反馈的压缩机运行频率f req，根据压缩机运行频率f req，压缩机排量P和制冷剂密度ρ计算采样周期流动的冷媒量M，
    M＝f req×P×ρ；
    采集采样周期内压缩机排气温度T p和室外除霜传感器检测温度T r，计算第一温差ΔT 1；其中ΔT 1＝T p-T r；
    调用制冷剂比热Q,计算制冷剂在采样周期内的室外侧释放热量W，其中W＝Q×M×ΔT 1；
    调用反馈的室内风扇风速，并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量F；
    计算采样周期内的空气焓值变化ΔH,其中ΔH＝W/F×ρ s。ρ s为空气密度；
    采集室内温度T room和室内盘管温度T incoil，计算第二温差ΔT 2；其中
    ΔT 2＝T room-T incoil；
    利用ΔH、ΔT 2和T room在焓湿曲线图中查表，确定当前空调房间实时湿度R h_s。
  2. 一种空调器，其特征在于，包括湿度推定模块，所述湿度推定模块包括：
    第一推算单元，用于在空调器工作过程中，调用反馈的压缩机运行频率f req，根据压缩机运行频率f req，压缩机排量P和制冷剂密度ρ计算采样周期流动的冷媒量M，M＝f req×P×ρ；
    第一温差推算单元，用于采集采样周期内的压缩机排气温度T p和室外除霜传感器检测温度T r，计算第一温差ΔT 1；其中ΔT 1＝T p-T r；
    第二推算单元，用于调用制冷剂比热Q,并根据所述第一推算单元和第一温差推算单元的输出结果，计算制冷剂在采样周期内的室外侧释放热量W，其中W＝Q×M×ΔT 1；
    风量推算单元，用于调用反馈的室内风扇风速，并根据室内风扇风速计算采样周期内的室内风扇风量F；
    第三推算单元，用于计算采样周期内的空气焓值变化ΔH,其中
    ΔH＝W/F×ρ s；ρ s为空气密度；
    第二温差推算单元，用于采集室内温度T room和室内盘管温度T incoil，计算第二温差ΔT 2，其中ΔT 2＝T room-T incoil；
    查表单元，用于利用ΔH、ΔT 2和T room并根据焓湿曲线图确定当前空调房间实时湿度R h_s。
  3. 根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，还包括温度控制模块，所述温度控制模块包括：
    目标湿度调用单元，用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值R h_t；
    湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块和目标湿度调用单元的实时湿度R h_s和目标湿度值R h_t推算湿度偏差R h_h,其中R h_h＝R h_s-R h_t；
    前次湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块前一个采样点输出的前次实时湿度R h_s1和目标湿度值R h_t推算前次湿度偏差R h_z，其中R h_z＝R h_s1-R h_t；
    温度校正单元，用于根据所述湿度偏差R h_h和前次湿度偏差R h_z计算温度校正值D set_c，所述温度校正值
    D set_c＝I nt{[R h_K i×R h_h+(R h_h-R h_z)×R h_K p]×100}/100,
    其中R h_K i为积分常数，R h_K p为比例常数；
    设定温度生成单元，用于根据所述温度校正单元输出的温度校正值D set_c生成修正设定温度S _Cal,S _Cal＝S _Cal1-D set_c,其中S _Cal1为修正前的设定温度。
  4. 根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，
    还包括风速调节模块，所述风速调节模块用于根据修正设定温度S _Cal对应的目标运行频率F req_set调节室内风扇风速，所述室内风扇风速随目标运行频率F req_set的上升而上升。
  5. 根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，还包括判定模块，所述判定模块用于判定所述实时湿度推算单元的输出结果和设定湿度值的关系，
    还包括温度控制模块和频率控制模块，
    当所述实时湿度推算单元的输出结果高于设定湿度上限时，所述温度控制模块用于生成修正设定温度；
    当所述实时湿度推算单元的输出结果低于设定湿度下限时，所述频率控制模块用于生成修正设定频率。
  6. 根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述温度控制模块包括：
    目标湿度调用单元，用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值 R h_t；
    湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块和目标湿度调用单元的实时湿度R h_s和目标湿度值R h_t推算湿度偏差R h_h,其中R h_h＝R h_s-R h_t；
    前次湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块前一个采样点输出的前次实时湿度R h_s1和目标湿度值R h_t推算前次湿度偏差R h_z，其中R h_z＝R h_s1-R h_t，
    温度校正单元，用于根据所述湿度偏差R h_h和前次湿度偏差R h_z计算温度校正值D set_c，所述温度校正值
    D set_c＝I nt{[R h_K i×R h_h+(R h_h-R h_z)×R h_K p]×100}/100,
    其中R h_K i为第一积分常数，R h_K p为第一比例常数；
    设定温度生成单元，用于根据所述温度校正单元输出的温度校正值D set_c生成修正设定温度S _Cal,S _Cal＝S _Cal1-D set_c,其中S _Cal1为修正前的设定温度。
  7. 根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，还包括风速调节模块，所述风速调节模块用于根据修正设定温度S _Cal对应的目标运行频率F req_set调节室内风扇风速，所述室内风扇风速随目标运行频率F req_set的上升而上升。
  8. 根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述频率控制模块包括
    盘管温度偏差推算单元，用于计算盘管温度偏差P n，所述盘管温度偏差P n＝(T incoil-T incoil_set)×2,其中T incoil_set为目标盘管温度；
    盘管温度偏差变化推算单元，用于计算盘管温度偏差变化值D n，所述盘管温度偏差变化值D n＝P n-P n-1，其中P n为当前采样点的盘管温度偏差，P n-1为前一个采样点的盘管温度偏差；
    前次偏差变化推算单元，用于计算前次偏差变化值D n1,所述前次偏差变化值D n1＝P n-1-P n-2，P n-2为再前一个采样点的盘管温度偏差；
    频率校正单元，用于生成频率校正值，所述频率校正值ΔF n＝K p×D n+K i×P n+K d×(D n-D n1),其中K p为第二比例常数，K i为第二积分常数，K d为微分常数；
    设定频率生成单元，用于生成设定频率F n＝S n+(ΔF n+2×ΔF n1)/3，其中ΔF n1为前一个采样点生成的频率校正值；
    比较单元，用于比较所述设定频率生成单元输出的设定频率F n和根据设定温度生成的原始目标频率F n’，输出较小值作为压缩机运行的实际目标频率F n0。
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