CN107726550B - 一种室内空气湿度推算方法及空调器 - Google Patents

Abstract

一种室内空气湿度推算方法，包括：空调器运行过程中，采集室外温度、室内温度和室内盘管温度，计算推算温差；对所述推算温差依次进行室内环温补偿、室外环温补偿、室内风速补偿和室外风速补偿，得到补偿温差ΔT’调用反馈的实时压缩机频率,利用实时压缩机频率和补偿温差ΔT’推算实时湿度R_{h_s}。同时还公开了一种空调器。本发明在无需增加湿度传感器的条件下，空调器即可以利用本身所具有的传感设备，计算出当前工况下的房间湿度，为后续控制做好准备，同时，在推算过程中算法设计克服了室内温度、室外温度、室内风速、室外风速对湿度的影响，从整体上提高了湿度推算的精度。

Description

一种室内空气湿度推算方法及空调器

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种室内空气湿度推算方法，以及一种应用该方法的空调器。

背景技术

空调器制冷运行过程中，极易对室内空气湿度造成显著影响。例如，当设定温度与室内温度差值较大时，压缩机高频运行，室内盘管温度低于露点温度，室内水蒸气不断被冷凝成水，室内湿度显著下降，空气干燥影响用户的舒适程度。当设定温度与室内温度差值较小时，压缩机低频运行，室内盘管温度高于露点温度，室内温度不断降低而水蒸气没有被冷凝排出，室内湿度高，用户的实际体验依旧不好。

对空调器控制方法的研发一直致力于克服湿度对人体的影响，如中国专利申请《空调器加湿控制方法及装置》（申请号201510997235.7）中所公开的技术方案，首先根据室内环境温度所属的室内环境温度区间选择对应的湿度计算方程计算目标运行湿度，利用实际湿度检测单元检测实际湿度，比较目标运行湿度和实际湿度，控制空调器是否加湿运行。不难看出，上述控制方法中必须利用至少一个实际湿度检测单元，如湿度传感器，检测空调房间的实际湿度，这就需要在空调器中增设传感设备，进一步增加空调器成本。而且，在上述空调器的控制方法中，湿度和温度的控制是相对独立的，控制过程简化了室内温度和室内湿度之间的联系，这进一步影响了控制过程精确程度。

发明内容

本发明提供一种空调器运行过程中，不使用湿度检测设备的室内空气湿度推算方法。

本发明提供一种室内空气湿度推算方法，其特征在于，包括以下步骤：

空调器运行过程中，采集室外温度T_outdoor、室内温度T_room和室内盘管温度T_incoil；

计算推算温差ΔT，所述推算温差ΔT=T_room-T_incoil；

对所述推算温差依次进行室内温度补偿、室外温度补偿、室内风速补偿和室外风速补偿，得到补偿温差ΔT’，所述补偿温差ΔT’=｛ΔT×[1－g×(T_room-i)]+d×(T_outdoor-j)｝×e+f，其中g为第一室内温度补偿系数，i为第二室内温度补偿系数，d为第一室外温度补偿系数，j为第二室外温度补偿系数，e为室内风速补偿系数，f为室外风速补偿系数；

调用反馈的实时压缩机频率f_req，利用实时压缩机频率f_req和补偿温差ΔT’推算实时湿度R_{h_s}，实时湿度R_{h_s}=（a×f_req+c-ΔT’）/b，其中a为第一整机常数，b为第二整机常数，c为第三整机常数。

进一步的，所述室内风速补偿系数e随室内风扇风速的增大而增大，所述室外风速补偿系数f随室外风扇风速的增大而减小。

本发明所提供的室内空气湿度推算方法，在无需增加湿度传感器的条件下，空调器即可以利用本身所具有的传感设备，计算出当前工况下的房间湿度，为后续控制做好准备，同时，在推算过程中算法设计克服了室内温度、室外温度、室内风速、室外风速对湿度的影响，对每一组参数的偏差及时校正，避免了在后续过程中不断放大，因此从整体上提高了湿度推算的精度。

本发明还公开了一种空调器，基于推定的室内湿度进行整体控制，充分考虑到湿度和温度之间的关联，提高空调器的控制精度。

一种空调器，包括湿度推定模块，所述湿度推定模块包括：

采样单元，用于采集空调器运行过程中的室外温度T_outdoor、室内温度T_room和室内盘管温度T_incoil；

温差推算单元，用于计算推算温差ΔT，所述推算温差ΔT=T_room-T_incoil；

补偿单元，用于对所述推算温差依次进行室内温度补偿、室外温度补偿、室内风速补偿和室外风速补偿，得到补偿温差ΔT’，所述补偿温差ΔT’=｛ΔT×[1－g×(T_room-i)]+d×(T_outdoor-j)｝×e+f，其中g为第一室内温度补偿系数，i为第二室内温度补偿系数，d为第一室外温度补偿系数，j为第二室外温度补偿系数，e为室内风速补偿系数，f为室外风速补偿系数；

实时湿度推算单元，所述实时湿度推算单元用于调用反馈的实时压缩机频率f_req，利用实时压缩机频率f_req和补偿温差ΔT’推算实时湿度R_{h_s}，实时湿度R_{h_s}=（a×f_req+c-ΔT’）/b，其中a为第一整机常数，b为第二整机常数，c为第三整机常数。

进一步的，所述室内风速补偿系数e随室内风扇风速的增大而增大，所述室外风速补偿系数f随室外风扇风速的增大而减小。

进一步的，还包括温度控制模块，所述温度控制模块包括：

目标湿度调用单元，用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值R_{h_t}；

湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块和目标湿度调用单元的实时湿度R_{h_s}和目标湿度值R_{h_t}推算湿度偏差R_{h_h}，其中R_{h_h}=R_{h_s}-R_{h_t}；

前次湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块上一采样周期输出的前次实时湿度R_{h_s1}和目标湿度值R_{h_t}推算前次湿度偏差R_{h_z}，其中R_{h_z}=R_{h_s1}-R_{h_t}，

温度校正单元，用于根据所述湿度偏差R_{h_h}和前次湿度偏差计算温度校正值D_{set_c}，所述温度校正值D_{set_c}=I_nt{[R_h_K_i×R_{h_h}+(R_{h_h}-R_{h_z})×R_h_K_p]×100}/100，其中R_h_K_i为积分常数，R_h_K_p为比例常数；

设定温度生成单元，用于根据所述温度校正单元输出的温度校正值D_{set_c}生成修正设定温度S_{_Cal}，S_{_Cal}=S_{_Cal1}-D_{set_c}，其中S_{_Cal1}为修正前的设定温度。

更进一步的，还包括风速调节模块，所述风速调节模块用于根据修正设定温度S_{_Cal}对应的目标运行频率F_{req_set}调节室内风扇风速，所述室内风扇风速随目标运行频率F_{req_set}的上升而上升。

作为另一种可选方案，还包括判定模块，所述判定模块用于判定所述实时湿度推算单元的输出结果和设定湿度值的关系，

还包括温度控制模块和频率控制模块，

当所述实时湿度推算单元的输出结果高于设定湿度上限时，所述温度控制模块用于生成修正设定温度；

当所述实时湿度推算单元的输出结果低于设定湿度下限时，所述频率控制模块用于生成修正设定频率。

进一步的，所述温度控制模块包括：

目标湿度调用单元，用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值R_{h_t}；

湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块和目标湿度调用单元的实时湿度R_{h_s}和目标湿度值R_{h_t}推算湿度偏差R_{h_h}，其中R_{h_h}=R_{h_s}-R_{h_t}；

前次湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块上一采样周期输出的前次实时湿度R_{h_s1}和目标湿度值R_{h_t}推算前次湿度偏差R_{h_z}，其中R_{h_z}=R_{h_s1}-R_{h_t}，

温度校正单元，用于根据所述湿度偏差R_{h_h}和前次湿度偏差计算温度校正值D_{set_c}，所述温度校正值D_{set_c}=I_nt{[R_h_K_i×R_{h_h}+(R_{h_h}-R_{h_z})×R_h_K_p]×100}/100，其中R_h_K_i为第一积分常数，R_h_K_p为第一比例常数；

设定温度生成单元，用于根据所述温度校正单元输出的温度校正值D_{set_c}生成修正设定温度S_{_Cal}，S_{_Cal}=S_{_Cal1}-D_{set_c}，其中S_{_Cal1}为修正前的设定温度。

进一步的，所述还包括风速调节模块，所述风速调节模块用于根据修正设定温度S_{_Cal}对应的目标运行频率F_{req_set}调节室内风扇风速，所述室内风扇风速随目标运行频率F_{req_set}的上升而上升。

进一步的，所述频率控制模块包括

盘管温度偏差推算单元，用于计算盘管温度偏差P_n，所述盘管温度偏差P_n=（T_incoil-T_{incoil_set}）×2，其中T_{incoil_set}为目标盘管温度；

盘管温度偏差变化推算单元，用于计算盘管温度偏差变化值D_n，所述盘管温度偏差变化值D_n=P_n-P_n-1，其中P_n为本次采样盘管温度偏差，P_n-1为前次盘管温度采样周期偏差；

前次偏差变化推算单元，用于计算前次偏差变化值D_n1，所述前次偏差变化值D_n1=P_n-1-P_n-2，P_n-2为再前次采样周期中的盘管温度偏差；

频率校正单元，用于生成频率校正值，所述频率校正值∆F_n=K_p×D_n+K_i×P_n+K_d×（D_n-D_n1），其中K_p为第二比例常数，K_i为第二积分常数，K_d为微分常数；

设定频率生成单元，用于生成设定频率F_n=S_n+（∆F_n+2×∆F_n1）/3，其中∆F_n1为前次采样周期生成的频率校正值；

比较单元，用于比较所述设定频率生成单元输出的设定频率F_n和根据设定温度生成的原始目标频率F_n’，输出较小值作为压缩机运行的实际目标频率F_n0。

本发明所提供的空调器，可以结合经过推算得到的空调房间湿度，对设定温度，或者对压缩机运行目标频率及时进行校正，综合考虑房间湿度和温度之间的关系，在不增加硬件成本的前提下，提高了控制精度，具有用户实际体验好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提出的室内空气湿度推算方法一种具体实施例的流程图；

图2为室内盘管温度和压缩机运行频率之间的近似函数的函数图像；

图3为本发明所提出的空调器的第一种具体实施例的结构示意框图；

图4为本发明所提出的空调器的第二种具体实施例的结构示意框图；

图5为本发明所提出的空调器的第三种具体实施例的结构示意框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示为本发明所公开的室内空气湿度推算方法一种具体实施方式的流程图。如图1所示，包括以下步骤：

步骤S1:空调器运行过程中，采集室外温度T_outdoor、室内温度T_room和室内盘管温度T_incoil。其中室内温度T_room和室内盘管温度T_incoil优选通过设置在空调器室内机上的室温传感器和室内盘管温度传感器采集。室内盘管温度T_incoil还可能是通过制冷循环中其它温度点的计算得出。室外温度T_outdoor优选通过室外温度传感器获得，也可以通过无线通信在远程终端或远程服务器上直接调用得到。

如图2所示，在空调器的运行过程中，在室内温度、室内湿度和室内风速一定的条件下，室内盘管温度T_incoil和压缩机运行频率之间可以认为是近似的一次函数，室内盘管温度T_incoil随压缩机运行频率的增高而降低。经过理论推算和实验验证，当室内湿度R_h值上升时，室内盘管温度T_incoil和压缩机运行频率之间的近似一次函数向上平移，当内湿度R_h值下降时，室内盘管温度T_incoil和压缩机运行频率之间的近似一次函数向下平移。通过图2，可以得到如下方程：

T_room-T_incoil=α×f_req+β（1），其中α和β为与整机性能有关的常数。由于室内温度T_room一定，所以，T_room-T_incoil与室内盘管温度T_incoil类似，也有随着室内湿度变化而在上述函数图像中上下平移的趋势，所以，可以看出，截距β是与湿度R_h具有关联的参数。根据上述变化趋势，可以得出β=-b×R_h+c，将（1）式中的α写作a，同时将β的值带入式（1），式（1）演变为R=（a×f_req+c-ΔT）/b，其中ΔT=T_room-T_incoil。

上述公式是基于室内温度、室外温度、室内风速、和室外风速是恒定不变的条件下得出的，因此，在推算湿度R_h时，需要对上述因素对ΔT的影响进行逐一修正。具体来说，室内温度修正参照以下公式：⊿T×[1－g×(T_room-i)]，其中，g为第一室内温度补偿系数，i为第二室内温度补偿系数，g优选为0.2，i优选为27。室外温度修正参照以下公式ΔT+d×（T_outdoor-j），其中d为第一室外温度补偿系数，j为第二室外温度补偿系数，d优选为0.2，j优选为35。室内风速修正参照以下公式⊿T×e，e为室内风速补偿系数，室内风速补偿系数e随室内风扇的转速增加而增加，e优选在（0.05，0.85）之间根据室内风扇实际风速取值。室外风速修正参照以下公式⊿T+f，f为室外风速补偿系数，室外风速补偿系数f随室外风扇的转速增加而降低，f优选在（0，0.9）之间根据室外风扇实际风速取值。根据室内温度、室外温度、室内风速、室外风速的权重，优选依次将上述修正公式迭代整理，得到补偿温差ΔT’的优选计算公式为⊿T´＝{⊿T×[1－g×(T_room-27)]＋d×(T_outdoor－35)}×e＋f，将补偿温差ΔT’代入R_h的计算公式，则可以推算出当前工况下的湿度。

依据上述原理，在步骤S2中，计算推算温差ΔT，所述推算温差ΔT=T_room-T_incoil。

步骤S3，对所述推算温差依次进行室内温度补偿、室外温度补偿、室内风速补偿和室外风速补偿，得到补偿温差ΔT’，所述补偿温差ΔT’=｛ΔT×[1－g×(T_room-i)]+d×(T_outdoor-j)｝×e+f，其中g为第一室内温度补偿系数，i为第二室内温度补偿系数，d为第一室外温度补偿系数，j为第二室外温度补偿系数，e为室内风速补偿系数，f为室外风速补偿系数，i优选为27，j优选为35。

步骤S4，调用反馈的实时压缩机频率f_req，利用实时压缩机频率f_req和补偿温差ΔT’推算实时湿度R_{h_s}，实时湿度R_{h_s}=（a×f_req+c-ΔT’）/b，其中a为第一整机常数，b为第二整机常数，c为第三整机常数。理论上说，第一整机常数a主要为对设备本身的采样压缩机频率误差进行校正，常数a的取值优选在（0.1，0.15）之间，第三整机常数c主要为对内盘管温度进行校正，常数c的取值优选在（10，12）之间，常数b的取值优选在（0.08，0.1）之间。

通过上述步骤，在无需增加湿度传感器的条件下，空调器即可以利用本身所具有的传感设备，计算出当前工况下的房间湿度，为后续控制做好准备，同时，在推算过程中算法设计克服了室内温度、室外温度、室内风速、室外风速对湿度的影响，对每一组参数的偏差及时校正，避免了在后续过程中不断放大，因此从整体上提高了湿度推算的精度。

参见图3所示为本发明所公开的空调器10一种具体实施例的结构示意框图。空调器10中设置有湿度推定模块11。湿度推定模块11至少由以下部分组成。

采样单元11-1，用于采集空调器10运行过程中的室外温度T_outdoor、室内温度T_room和室内盘管温度T_incoil。其中，室内温度检测值T_room和室内盘管温度检测值T_incoil优选采集自设置在空调器10室内机上的室温传感器和室内盘管温度传感器。室内盘管温度检测值T_incoil还可能是通过制冷循环中其它温度点的检测值计算得出。室外温度检测值T_outdoor优选通过室外温度传感器获得，也可以通过无线通信在远程终端或远程服务器上直接调用得到。

温差推算单元11-2，所述温差推算单元11-2用于计算推算温差ΔT，所述推算温差ΔT=T_room-T_incoil；

补偿单元11-3，用于对所述推算温差按照参数权重迭代，依次进行室内温度补偿、室外温度补偿、室内风速补偿和室外风速补偿，得到补偿温差ΔT’，所述补偿温差ΔT’=｛ΔT×[1－g×(T_room-i)]+d×(T_outdoor-j)｝×e+f，其中g为第一室内温度补偿系数，i为第二室内温度补偿系数，d为第一室外温度补偿系数，j为第二室外温度补偿系数，e为室内风速补偿系数，f为室外风速补偿系数，其中g优选为0.2，i优选为27，d优选为0.2，j优选为35，e随室内风扇转速的增加而增加，优选在（0.05，0.85）之间根据室内风扇实际风速取值，f随室外风扇的转速增加而降低，优选在（0，0.9）之间根据室外风扇实际风速取值。

实时湿度推算单元11-4，所述实时湿度推算单元11-4用于调用反馈的实时压缩机频率f_req，利用实时压缩机频率f_req和补偿温差ΔT’推算实时湿度R_{h_s}，实时湿度R_{h_s}=（a×f_req+c-ΔT’）/b，其中a为第一整机常数，b为第二整机常数，c为第三整机常数。理论上说，第一整机常数a主要为对设备本身的采样压缩机频率误差进行校正，常数a的取值优选在（0.1，0.15）之间，第三整机常数c的取值优选在（10，12）之间，第三整机常数c主要为对内盘管温度进行校正，常数c的取值优选在（10，12）之间，常数b的取值优选在（0.08，0.1）之间。

参见图4所示为本发明所提供的空调器10第二实施例的结构示意框图。还包括温度控制模块21。空调房间内，较为适宜的湿度范围为40%至60%，在该湿度范围内，空调房间内的环境不仅人体舒适度较高，细菌和霉菌也不易滋生。上述湿度范围内的任意一点均可以作为目标湿度。本实施例中的温度控制模块21，是基于湿度推定模块11的输出值对室内设定温度进行自动修正，以此来对室内湿度进行间接调控。如果判定湿度推定模块11的输出值较大，则通过自动调节室内设定温度，达到降低湿度的目的。如果判定湿度推定模块11的输出值较小，则通过自动调节室内设定温度，避免制冷工况中过度除湿。

具体来说，温度控制模块21优选由以下几个单元组成。

目标湿度调用单元21-1，用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值R_{h_t}。其中目标湿度区间即为人体较为舒适的湿度范围，即（40%，60%），在其中选择一个目标湿度值R_{h_t}，举例来说R_{h_t}为52%。

湿度偏差推算单元21-2，用于根据所述湿度推定模块11和目标湿度调用单元21-1的实时湿度R_{h_s}和目标湿度值R_{h_t}推算湿度偏差R_{h_h}，其中R_{h_h}=R_{h_s}-R_{h_t}。对于湿度推定模块11来说，优选按照固定的采样周期在每个周期内推算一组实时湿度R_{h_s}，保留并记忆连续多个周期内的变化量。湿度偏差推算单元21-2也按照固定的采样周期调用对应的实时湿度R_{h_s}。

前次湿度偏差推算单元21-3，用于根据所述湿度推定模块11上一采样周期输出的前次实时湿度R_{h_s1}和目标湿度值R_{h_t}推算前次湿度偏差R_{h_z}，其中R_{h_z}=R_{h_s1}-R_{h_t}。

温度校正单元21-4，用于根据所述湿度偏差R_{h_h}和前次湿度偏差计算温度校正值D_{set_c}，所述温度校正值D_{set_c}=I_nt{[R_h_K_i×R_{h_h}+(R_{h_h}-R_{h_z})×R_h_K_p]×100}/100，其中R_h_K_i为积分常数，R_h_K_p为比例常数；

设定温度生成单元21-5，用于根据所述温度校正单元21-4输出的温度校正值D_{set_c}生成修正设定温度S_{_Cal}，S_{_Cal}=S_{_Cal1}-D_{set_c}，其中S_{_Cal1}为修正前的设定温度。

控制空调器10以修正设定温度S_{_Cal}为目标值进行控制，使得室内湿度和温度达到理想的状态，提高用户的舒适度。

优选的，在空调器10中还设置有风速调节模块（图4中未示出），风速调节模块用于修正设定温度S_{_Cal}对应的目标运行频率F_{req_set}调节室内风扇风速，所述室内风扇风速随目标运行频率F_{req_set}的上升而上升。

参见图5所示为本发明所公开的空调器第三种实施例的结构示意图。如图所示，本实施例所公开的空调器10由以下几个部分组成。

判定模块20，判定模块20用于判定所述湿度推算模块11的输出结果和设定湿度值的关系。

温度控制模块21，当湿度推算模块11的输出结果高于设定湿度上限时，温度控制模块21用于生成修正设定温度。

频率控制模块22，当湿度推算模块11的输出结果低于设定湿度下限时，频率控制模块22用于生成修正设定频率。

设定湿度上限在[60%，90%）的范围内取值，设定湿度下限在（20%，40%]的范围内取值。设定湿度上限优选为60%，设定湿度下限优选为40%。

具体来说，温度控制模块21优选由以下几个单元构成。

目标湿度调用单元21-1，当判定模块20判断湿度推算模块11的输出结果高于设定湿度上限时，目标湿度调用单元21-1用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值R_{h_t}。其中目标湿度区间即为人体较为舒适的湿度范围，即（40%，60%），在其中选择一个目标湿度值R_{h_t}，举例来说R_{h_t}为52%。

湿度偏差推算单元21-2，用于根据所述湿度推定模块和目标湿度调用单元21-1的实时湿度R_{h_s}和目标湿度值R_{h_t}推算湿度偏差R_{h_h}，其中R_{h_h}=R_{h_s}-R_{h_t}。对于湿度推定模块来说，优选按照固定的采样周期在每个周期内推算一组实时湿度R_{h_s}，保留并记忆连续多个周期内的变化量。湿度偏差推算单元21-2也按照固定的采样周期调用对应的实时湿度R_{h_s}。

前次湿度偏差推算单元21-3，用于根据所述湿度推定模块上一采样周期输出的前次实时湿度R_{h_s1}和目标湿度值R_{h_t}推算前次湿度偏差R_{h_z}，其中R_{h_z}=R_{h_s1}-R_{h_t}。

温度校正单元21-4，用于根据所述湿度偏差R_{h_h}和前次湿度偏差计算温度校正值D_{set_c}，所述温度校正值D_{set_c}=I_nt{[R_h_K_i×R_{h_h}+(R_{h_h}-R_{h_z})×R_h_K_p]×100}/100，其中R_h_K_i为第一积分常数，R_h_K_p为第一比例常数。

设定温度生成单元21-5，用于根据所述温度校正单元21-4输出的温度校正值D_{set_c}生成修正设定温度S_{_Cal}，S_{_Cal}=S_{_Cal1}-D_{set_c}，其中S_{_Cal1}为修正前的设定温度。

控制空调器10以修正设定温度S_{_Cal}为目标值进行控制，降低室内湿度，使得室内湿度和温度达到理想的状态，提高用户的舒适度。

优选的，在空调器10中还设置有风速调节模块24，风速调节模块24用于修正设定温度S_{_Cal}对应的目标运行频率F_{req_set}调节室内风扇风速，所述室内风扇风速随目标运行频率F_{req_set}的上升而上升。

另一方面，频率控制模块22由以下几个单元组成。

所述频率控制模块22包括：

盘管温度偏差推算单元22-1，当判定模块20判断湿度推算模块11的输出结果低于设定湿度上限时，盘管温度偏差推算单元22-1用于计算盘管温度偏差P_n，所述盘管温度偏差P_n=（T_incoil-T_{incoil_set}）×2，其中T_{incoil_set}为目标盘管温度。对于盘管温度偏差推算单元22-1来说，按照固定的采样周期采样室内盘管温度T_incoil，并在每一个固定采样周期内推算一组盘管温度偏差，保留并记忆连续多个周期内的盘管温度偏差P_n。若P_n为当前采样周期的盘管温度偏差，则P_n-1为上一个采样周期的盘管温度偏差，以此类推。

盘管温度偏差变化推算单元22-2，用于计算盘管温度偏差变化值D_n，所述盘管温度偏差变化值D_n=P_n-P_n-1，其中P_n为本次采样盘管温度偏差，P_n-1为前次盘管温度采样周期偏差。

前次偏差变化推算单元22-3，用于计算前次偏差变化值D_n1，所述前次偏差变化值D_n1=P_n-1-P_n-2，P_n-2为再前次采样周期中的盘管温度偏差。

频率校正单元22-4，用于根据盘管温度偏差推算单元22-1，盘管温度偏差变化推算单元22-2和前次偏差变化推算单元22-3的输出结果生成频率校正值∆F_n。所述频率校正值∆F_n=K_p×D_n+K_i×P_n+K_d×（D_n-D_n1），其中K_p为第二比例常数，K_i为第二积分常数，K_d为微分常数。优选按照固定的采样周期在每个周期内推算一组频率校正值∆F_n，保留并记忆连续多个周期内的频率校正值。

设定频率生成单元22-5，用于生成设定频率F_n=S_n+（∆F_n+2×∆F_n1）/3，其中∆F_n1为前次采样周期生成的频率校正值；

比较单元22-6，用于比较所述设定频率生成单元22-5输出的设定频率F_n和根据设定温度生成的原始目标频率F_n’，输出较小值作为压缩机运行的实际目标频率F_n0。控制空调器10以较小值作为目标值控制压缩机运行，在制冷工况下避免湿度过低，同时保持出风温度舒适。

本领域技术人员可以理解的是，上述发明实施例的先后顺序仅仅为了便于描述，并不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

需要进一步详细说明的是，以上描述空调器中的模块仅仅是示意性的，其中单元的划分，是一种逻辑功能划分，实际实现时，可能存在其它的划分方式，例如若干个单元可能可以结合或集成到一个独立的系统或模块中，在集成的过程中，一些特征可能省略，或者不执行。另一个方面，采样、通信等数据传递过程中，连接可以是通过一些接口、单元或模块的间接耦合、通信连接可以是电性连接或其它物理形式的连接。

上述作为分离部件描述的单元可以是或者可以不是物理上分开的，即可以位于同一个地方，或者也可以分布到多个不同的物理位置上。

上述集成的单元以软件功能单元的形式实现时，可以存储在计算机可读取介质中，包括若干指令用以使得至少一台计算机设备执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤，计算机设备包括但不限于可编程控制芯片，可编程控制器、计算机、服务器或者网络设备等，计算机可读介质包括但不限于U盘，ROM，RAM，移动硬盘等各种存储器以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种室内空气湿度推算方法，其特征在于，包括以下步骤：

空调器运行过程中，采集室外温度T_outdoor、室内温度T_room和室内盘管温度T_incoil；

计算推算温差ΔT，所述推算温差ΔT=T_room-T_incoil；

对所述推算温差依次进行室内温度补偿、室外温度补偿、室内风速补偿和室外风速补偿，得到补偿温差ΔT’，所述补偿温差ΔT’=｛ΔT×[1－g×(T_room-i)]+d×(T_outdoor-j)｝×e+f，其中g为第一室内温度补偿系数，i为第二室内温度补偿系数，d为第一室外温度补偿系数，j为第二室外温度补偿系数，e为室内风速补偿系数，f为室外风速补偿系数；

调用反馈的实时压缩机频率f_req，利用实时压缩机频率f_req和补偿温差ΔT’推算实时湿度R_{h_s}，实时湿度R_{h_s}=（a×f_req+c-ΔT’）/b，其中a为第一整机常数，b为第二整机常数，c为第三整机常数。

2.根据权利要求1所述的室内空气湿度推算方法，其特征在于，所述室内风速补偿系数e随室内风扇风速的增大而增大，所述室外风速补偿系数f随室外风扇风速的增大而减小。

3.一种空调器，其特征在于，包括湿度推定模块，所述湿度推定模块包括：

采样单元，用于采集空调器运行过程中的室外温度T_outdoor、室内温度T_room和室内盘管温度T_incoil；

温差推算单元，用于计算推算温差ΔT，所述推算温差ΔT=T_room-T_incoil；

补偿单元，用于对所述推算温差依次进行室内温度补偿、室外温度补偿、室内风速补偿和室外风速补偿，得到补偿温差ΔT’，所述补偿温差ΔT’=｛ΔT×[1－g×(T_room-i)]+d×(T_outdoor-j)｝×e+f，其中g为第一室内温度补偿系数，i为第二室内温度补偿系数，d为第一室外温度补偿系数，j为第二室外温度补偿系数，e为室内风速补偿系数，f为室外风速补偿系数；

实时湿度推算单元，所述实时湿度推算单元用于调用反馈的实时压缩机频率f_req，利用实时压缩机频率f_req和补偿温差ΔT’推算实时湿度R_{h_s}，实时湿度R_{h_s}=（a×f_req+c-ΔT’）/b，其中a为第一整机常数，b为第二整机常数，c为第三整机常数。

4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，其中，所述室内风速补偿系数e随室内风扇风速的增大而增大，所述室外风速补偿系数f随室外风扇风速的增大而减小。

5.根据权利要求3或4所述的空调器，其特征在于，还包括温度控制模块，所述温度控制模块包括：

目标湿度调用单元，用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值R_{h_t}；

湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块和目标湿度调用单元的实时湿度R_{h_s}和目标湿度值R_{h_t}推算湿度偏差R_{h_h}，其中R_{h_h}=R_{h_s}-R_{h_t}；

前次湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块上一采样周期输出的前次实时湿度R_{h_s1}和目标湿度值R_{h_t}推算前次湿度偏差R_{h_z}，其中R_{h_z}=R_{h_s1}-R_{h_t}，

温度校正单元，用于根据所述湿度偏差R_{h_h}和前次湿度偏差计算温度校正值D_{set_c}，所述温度校正值D_{set_c}=I_nt{[R_h_K_i×R_{h_h}+(R_{h_h}-R_{h_z})×R_h_K_p]×100}/100，其中R_h_K_i为积分常数，R_h_K_p为比例常数；

设定温度生成单元，用于根据所述温度校正单元输出的温度校正值D_{set_c}生成修正设定温度S_{_Cal}，S_{_Cal}=S_{_Cal1}-D_{set_c}，其中S_{_Cal1}为修正前的设定温度。

6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，

还包括风速调节模块，所述风速调节模块用于根据修正设定温度S_{_Cal}对应的目标运行频率F_{req_set}调节室内风扇风速，所述室内风扇风速随目标运行频率F_{req_set}的上升而上升。

7.根据权利要求3或4所述的空调器，其特征在于，还包括判定模块，所述判定模块用于判定所述实时湿度推算单元的输出结果和设定湿度值的关系，

还包括温度控制模块和频率控制模块，

当所述实时湿度推算单元的输出结果高于设定湿度上限时，所述温度控制模块用于生成修正设定温度；

当所述实时湿度推算单元的输出结果低于设定湿度下限时，所述频率控制模块用于生成修正设定频率。

8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述温度控制模块包括：

目标湿度调用单元，用于在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值R_{h_t}；

湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块和目标湿度调用单元的实时湿度R_{h_s}和目标湿度值R_{h_t}推算湿度偏差R_{h_h}，其中R_{h_h}=R_{h_s}-R_{h_t}；

前次湿度偏差推算单元，用于根据所述湿度推定模块上一采样周期输出的前次实时湿度R_{h_s1}和目标湿度值R_{h_t}推算前次湿度偏差R_{h_z}，其中R_{h_z}=R_{h_s1}-R_{h_t}，

温度校正单元，用于根据所述湿度偏差R_{h_h}和前次湿度偏差计算温度校正值D_{set_c}，所述温度校正值D_{set_c}=I_nt{[R_h_K_i×R_{h_h}+(R_{h_h}-R_{h_z})×R_h_K_p]×100}/100，其中R_h_K_i为第一积分常数，R_h_K_p为第一比例常数；

设定温度生成单元，用于根据所述温度校正单元输出的温度校正值D_{set_c}生成修正设定温度S_{_Cal}，S_{_Cal}=S_{_Cal1}-D_{set_c}，其中S_{_Cal1}为修正前的设定温度。

9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述还包括风速调节模块，所述风速调节模块用于根据修正设定温度S_{_Cal}对应的目标运行频率F_{req_set}调节室内风扇风速，所述室内风扇风速随目标运行频率F_{req_set}的上升而上升。

10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述频率控制模块包括

盘管温度偏差推算单元，用于计算盘管温度偏差P_n，所述盘管温度偏差P_n=（T_incoil-T_{incoil_set}）×2，其中T_{incoil_set}为目标盘管温度；

盘管温度偏差变化推算单元，用于计算盘管温度偏差变化值D_n，所述盘管温度偏差变化值D_n=P_n-P_n-1，其中P_n为本次采样盘管温度偏差，P_n-1为前次盘管温度采样周期偏差；

前次偏差变化推算单元，用于计算前次偏差变化值D_n1，所述前次偏差变化值D_n1=P_n-1-P_n-2，P_n-2为再前次采样周期中的盘管温度偏差；

频率校正单元，用于生成频率校正值，所述频率校正值∆F_n=K_p×D_n+K_i×P_n+K_d×（D_n-D_n1），其中K_p为第二比例常数，K_i为第二积分常数，K_d为微分常数；

设定频率生成单元，用于生成设定频率F_n=S_n+（∆F_n+2×∆F_n1）/3，其中∆F_n1为前次采样周期生成的频率校正值；

比较单元，用于比较所述设定频率生成单元输出的设定频率F_n和根据设定温度生成的原始目标频率F_n’，输出较小值作为压缩机运行的实际目标频率F_n0。