CN106164384A - 工程机械 - Google Patents

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泷下龙夫
汤上诚之
高木涉
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Abstract

液压挖掘机(1)具备：无线认证启动装置(37)，其根据设置于驾驶座(9)附近的电源开关(12)的操作和基于无线方式的遥控钥匙(38)的认证，对电池(18)、启动电机(16)和第一电气安装件(24)之间的通电、非通电进行切换。无线认证启动装置(37)在“发动机停止和通电关”时，在遥控钥匙(38)处于可认证范围内、门锁定杆(13)位于解锁位置并且对电源开关(12)进行了操作时，从“发动机停止和通电关”切换到“发动机停止和通电开”。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及一种具备无线认证启动装置的工程机械，该无线认证启动装置例如根据设置于驾驶座附近的电源开关的操作和无线方式的遥控钥匙(便携器)的认证来使发动机起动、停止。
背景技术
通常，液压挖掘机、液压起重机等工程机械根据操作员对钥匙开关的操作来使发动机起动、停止。更具体地说，工程机械的操作员在开动(启动)发动机时将钥匙(钥匙板)插入于钥匙开关的锁芯而使钥匙旋转。在该情况下，在钥匙的钥匙槽与锁芯槽匹配时钥匙能够旋转。
操作员使钥匙例如在工程机械的电气设备为非通电而发动机停止的“关”(OFF)的位置、使电气设备进行通电的“开”(ON)的位置以及使发动机起动(使发动机的启动电机旋转)的“启动”(START)的位置中的某一位置上旋转(专利文献1)。
例如当操作员使钥匙从“关”的位置超过“开”的位置而旋转到“启动”的位置时，使发动机的启动电机旋转而使发动机起动。此时，当操作员将手从钥匙离开时，钥匙从“启动”的位置返回至“开”的位置，成为在发动机被驱动的状态下使电气设备进行通电的“发动机驱动和通电开”。
另一方面，当操作员使钥匙从“关”的位置向“开”的位置进行旋转时，成为在发动机停止的状态下对电气设备进行通电的“发动机停止和通电开”。并且，当操作员使钥匙从“开”的位置向“关”的位置进行旋转时，电气设备处于非通电，此时，如果发动机在驱动则使发动机停止。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-155564号公报
发明内容
然而，根据现有技术，只要有钥匙则在任意条件下都能使钥匙从“关”的位置向“开”的位置进行旋转，由此能够使“发动机停止和通电开”。换言之，即使是对工程机械的操作不熟悉的人，只要有钥匙也就能够使“发动机停止和通电开”。在该情况下，例如当使“发动机停止和通电开”的人不将钥匙返回至“关”的位置而直接从工程机械离开时，作为电气设备电源的电池的蓄电量下降从而有可能导致电池缺电。
本发明是鉴于上述现有技术的问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制熟悉工程机械操作方法的人以外的人的操作的工程机械。
本发明的工程机械具备：作为动力源的发动机；电池，其作为包括该发动机在内的电气设备的电源；液压泵，其由上述发动机进行驱动并供给液压油；液压致动器，其使用从该液压泵供给的液压油来进行驱动；锁定杆，其通过操作员的操作，在禁止驱动上述液压致动器的锁定位置与允许驱动上述液压致动器的解锁位置之间进行切换；以及操作员落座的驾驶座，上述工程机械在将上述锁定杆切换到解锁位置的状态下通过上述液压致动器的驱动来进行作业。
为了解决上述问题，本发明采用的结构特征在于，
上述工程机械具备：电源开关，其设置于上述驾驶座附近并由操作员进行操作；以及无线认证启动装置，其根据该电源开关的操作和基于无线方式的遥控钥匙的认证，对上述电池与上述电气设备之间的通电、非通电进行切换，在将上述发动机停止而上述电气设备为非通电的状态设为“发动机停止和通电关”，将上述发动机驱动而上述电气设备为通电的状态设为“发动机驱动和通电开”，将上述发动机停止而上述电气设备为通电的状态设为“发动机停止和通电开”的情况下，上述无线认证启动装置构成为：在上述“发动机停止和通电关”、上述遥控钥匙在可认证范围内、上述锁定杆位于解锁位置、并且对上述电源开关进行了操作时，从上述“发动机停止和通电关”切换到上述“发动机停止和通电开”，在上述“发动机停止和通电关”、上述遥控钥匙在可认证范围内、上述锁定杆位于锁定位置、并且对上述电源开关进行了操作时，从上述“发动机停止和通电关”切换到上述“发动机驱动和通电开”。
根据该结构，无线认证启动装置在“发动机停止和通电关”时，如果遥控钥匙在可认证范围内，当锁定杆在解锁位置的状态下对电源开关进行了操作时，就从“发动机停止和通电关”切换到“发动机停止和通电开”。即，即使遥控钥匙在可认证范围内并且对电源开关进行操作，也使“发动机停止和通电开”，所以锁定杆位于解锁位置就成为条件。由此，能够抑制熟悉工程机械操作方法的人以外的操作。
另一方面，无线认证启动装置在“发动机停止和通电关”时，如果遥控钥匙在可认证范围内，当锁定杆在锁定位置的状态下对电源开关进行了操作时，从“发动机停止和通电关”切换到“发动机驱动和通电开”。即，即使遥控钥匙在可认证范围内并且对电源开关进行了操作，也使“发动机驱动和通电开”，所以锁定杆位于锁定位置成为条件。在此，在锁定杆位于锁定位置的情况下，禁止驱动液压致动器。因此，即使随着发动机的开动(启动)从液压泵排出液压油，也能够抑制液压致动器的意外驱动。
而且，不需要将钥匙插入于锁芯，因此也能够避免忘拔钥匙。并且，使“发动机停止和通电开”，因此除了锁定杆位于解锁位置以外，例如还能够将操作员落座于驾驶座这一情况设定为追加条件。在该情况下，除了电源开关的操作以外若不满足多个条件(触发条件)时，则无法使“发动机停止和通电开”，从这方面也能够抑制熟悉工程机械操作方法的人以外的操作。
附图说明
图1是表示实施方式的液压挖掘机的主视图。
图2是从图1中的箭头II-II方向观察的截面图。
图3是液压挖掘机的电路结构图。
图4是表示操作员持有的遥控钥匙与液压挖掘机侧的发送天线和接收天线的发送和接收关系的说明图。
图5是表示图3中的车体控制器进行的将ACC继电器设为开时的处理的流程图。
图6是表示图3中的车体控制器进行将ACC继电器设为关时的处理的流程图。
具体实施方式
以下，举例适合于被称为小型挖掘机的小型液压挖掘机的情况，参照附图详细说明本发明所涉及的工程机械的实施方式。
在图1中，作为工程机械的液压挖掘机1为适合于狭窄的作业现场的作业的被称为小型挖掘机的小型液压挖掘机。液压挖掘机1大致由以下部分构成：可自行的履带式下部行驶体2；上部旋转体4，其经由旋转装置3可旋转地搭载于该下部行驶体2上，与该下部行驶体2一起构成车体；以及作业装置5，其可俯仰移动地设置于该上部旋转体4的前侧。液压挖掘机1使用作业装置5进行沙土的挖掘作业。
在此，下部行驶体2包括履带架2A、设置于该履带架2A的左右两侧的驱动轮2B、在履带架2A的左右两侧设置于与驱动轮2B前后方向的相反侧的惰轮2C、缠绕在驱动轮2B与惰轮2C上的履带2D(均仅图示左侧)。左右驱动轮2B分别由作为液压致动器的左右行驶液压电机(未图示)进行旋转驱动。
作业装置5例如构成为摇柱式(swing host)作业装置。作业装置5具备摇柱5A、动臂5B、斗杆5C以及作为作业工具的铲斗5D。除此以外，作业装置5具备使摇柱5A(进而作业装置5整体)向左右摇动的摆动缸(未图示)、使动臂5B转动的动臂缸5E、使斗杆5C转动的斗杆缸5F以及使铲斗5D转动(动作)的作为作业工具缸的铲斗缸5G。这些摆动缸、动臂缸5E、斗杆缸5F、铲斗缸5G为分别由液压油进行驱动(动作)的液压致动器。
另一方面，上部旋转体4经由作为液压致动器的旋转液压电机、减速机构、包含旋转轴承而构成的旋转装置3被安装于下部行驶体2。上部旋转体4通过旋转装置3(的旋转液压电机)对下部行驶体2进行旋转驱动。在此，上部旋转体4构成为包括后述的旋转架6、封装盖7、驾驶室8、配重14。
旋转架6成为形成上部旋转体4的支承结构体的架子，因此该旋转架6经由旋转装置3被安装于下部行驶体2上。在旋转架6上，在其后部侧设置有后述的配重14、发动机15，在左前侧设置有后述的驾驶室8，在右前侧设置有燃料箱(未图示)。在旋转架6上从驾驶室8的右侧起整个后侧和左右侧面侧设置有封装盖7。封装盖7与旋转架6、驾驶室8以及配重14一起划分出用于收容发动机15、液压泵17、换热器(未图示)等的空间(发动机室)。
驾驶室8被搭载于旋转架6的左前侧，该驾驶室8的内部形成操作员(驾驶员)搭乘的驾驶室。在驾驶室8内部设置有操作员落座(落位)的驾驶座9。在驾驶座9上设置有用于检测操作员的落座的落位传感器9A(参照图3)。
落位传感器9A例如能够由压力开关、检测开关、接近开关、压力传感器等能够检测基于操作员的落座的负载的传感器、开关等构成。如图3所示，落位传感器9A与后述的车体控制器36连接，该车体控制器36能够根据落位传感器9A的检测信号来判断操作员是否落座于驾驶座9(是否离开)。
此外，操作员的落座的检测代替落位传感器9A，例如还能够使用设置于驾驶室8的顶部的吸顶传感器(例如红外线传感器、图像传感器、光学传感器、激光器、照相机)。即，如果是能够检测出操作员是否在的传感器(操作员检测部)，则还能够使用包括落位开关、落位传感器、人感传感器的各种传感器、开关。
另一方面，在驾驶座9的左右两侧设置有用于操作作业装置5的作业用操纵杆10。在驾驶座9的前方设置有在使下部行驶体2行驶时通过手动操作或脚踏操作来操作的行驶用操纵杆和踏板11。
并且，在驾驶座9附近、更具体地说驾驶座9的右侧且右操纵杆10的后侧设置有电源开关12。电源开关12为使发动机15起动的开关(主开关、初级转换开关、启动开关、启动停止开关)，例如由推式开关构成。电源开关12由操作员操作(按下)。如图3所示，电源开关12与后述的车体控制器36连接，当由操作员进行操作(按下)时，将其意思的信号(开信号)输出到车体控制器36。操作员落座于驾驶座9并操作(按下)电源开关12，由此能够使后述的发动机15起动、停止等。
另一方面，在驾驶座9的左侧、更具体地说左侧作业操纵杆10的下侧在与驾驶室8的乘降降口对应的位置上设置有作为锁定杆的门锁定杆13。门锁定杆13在阻断驾驶室8的乘降口的乘降限制位置(以下，称为解锁位置)与打开乘降口的乘降允许位置(以下，称为锁定位置)之间进行转动位移。在此，阻断乘降口的解锁位置对应于使门锁定杆13下降的状态，打开乘降口的锁定位置对应于使门锁定杆13抬升的状态。在图1中示出下降的状态(解锁位置)的门锁定杆13。
门锁定杆13通过操作员的操作切换到锁定位置(抬升位置)和解锁位置(下降位置)。在该情况下，在使门锁定杆13处于锁定位置时，液压挖掘机1的液压致动器、即包括各缸5E、5F、5G、行驶液压电机、旋转液压电机的各种液压致动器的驱动被禁止。对于此，在时门锁定杆13处于解锁位置时，液压致动器的驱动被允许。
在此，在门锁定杆13上设置有门锁开关13A(参照图3)。门锁开关13A用于检测门锁定杆13的位置(检测器)。如图3所示，门锁开关13A与后述的车体控制器36连接。车体控制器36能够根据门锁开关13A的检测信号(开和关信号)来判断门锁定杆13是锁定位置还是解锁位置。在该情况下，门锁开关13A例如能够构成为在门锁定杆13处于锁定位置时成为通电关并在处于解锁位置时成为通电开的常开开关(通过弹簧向打开位置施力的开关)。并且，如图3所示，车体控制器36与后述的先导继电器(pilot cut relay)30连接。在该情况下，后述的电池18与先导电磁阀(pilot cut solenoid valve)28经由先导继电器30连接。
当使门锁定杆13处于锁定位置时，用于切换未图示的控制阀(控制阀装置)(使滑阀位移)的先导压力(切换信号)被切断，例如控制阀维持中立状态。更具体地说，车体控制器36当通过门锁开关13A判断为门锁定杆13在锁定位置时，使先导继电器30处于关(打开)状态，使先导电磁阀28处于切断(闭合)状态。由此，从液压泵17排出的液压油不被提供给液压致动器而返回至工作油油箱(未图示)，液压致动器的驱动被禁止。
另一方面，当使门锁定杆13处于解锁位置时，处于能够通过作业用操纵杆10、行驶用操纵杆和踏板11将先导压力提供给控制阀的状态。更具体地说，车体控制器36当通过门锁开关13A判断为门锁定杆13处于解锁位置时，使先导继电器30处于开(闭合)状态并根据来自电池18的电力供给(供电)使先导电磁阀28处于导通(打开)状态。在该情况下，根据操作员对操纵杆10、行驶用操纵杆和踏板11的操作，切换控制阀(滑阀进行位移)并液压致动器的驱动得到允许。这样，液压挖掘机1在将门锁定杆13切换到解锁位置的状态下通过液压致动器的驱动来进行作业。
配重14用于取得与作业装置5之间的重量平衡。配重14位于后述的发动机15后侧并安装于旋转架6的后端部。配重14的后面侧形成为圆弧状。配重14构成为容纳于下部行驶体2的车体宽度内。
发动机15在旋转架6的后侧以横向状态配置。发动机15例如使用小型柴油发动机构成，成为后述的液压泵17的动力源(驱动源)。在此，发动机15由电子控制式发动机构成，例如燃料的供给量由包括电子控制喷射阀(喷射器)的燃料喷射装置来可变地控制。即，燃料喷射装置根据从后述的发动机控制单元(ECU)31(参照图3)输出的控制信号，将喷射到发动机15的缸(未图示)内的燃料的喷射量可变地控制。
在发动机15中设置有成为发动机15的电气安装件(配件)、即发动机15的电气设备的启动电机16(参照图3)。如图3所示，启动电机16经由后述的启动继电器20等与电池18连接。启动电机16在使发动机15起动时使发动机15的曲轴进行旋转。即当启动继电器20成为开(闭合)时，能够根据来自电池18的电力供给(供电)使启动电机16旋转并使发动机15起动。当发动机15被起动时，启动继电器20成为关(打开)，启动电机16停止。
如图1所示，液压泵17安装于发动机15左侧。液压泵17与工作油油箱(未图示)一起构成液压源。即，液压泵17由发动机15进行驱动而从工作油油箱吸入动作油，将吸入的动作油作为液压油朝向未图示的控制阀供给(排出)。液压泵17例如由可变容量型的斜板式、斜轴式或径向活塞式液压泵构成。此外，液压泵17不一定必须限定于可变容量型液压泵，例如也可以使用固定容量型液压泵。
另一方面，与根据作业用操纵杆10、行驶用操纵杆和踏板11的操作供给的先导压力相应地切换控制阀。由此，控制阀将从液压泵17排出的液压油向包括各缸5E、5F、5G、行驶液压电机、旋转液压电机的各种液压致动器选择性地供排(供给或排出)。通过从液压泵17经由控制阀供给的液压油来驱动液压致动器。
接着，参照图3说明液压挖掘机1的电路结构。
在图3中，电池18为包括发动机15的电气设备的电源(配件用电源、配件用电池、电气安装件用电源、电气安装件用电池)。更具体地说，电池18为用于使发动机15驱动(运转)的电气设备、例如设置于发动机15的启动电机16、燃料喷射装置(喷射器)、各种传感器以及发动机控制单元31(以下，称为ECU 31)等的电源。除此以外，电池18为搭载于液压挖掘机1的各种电气设备、例如第一电气安装件24、第二电气安装件27、监控装置35、车体控制器36、无钥匙控制器41等的电源。
在此，启动电机16经由慢熔保险丝(S.B.F)19(以下，称为SB保险丝19)、启动继电器20与电池18连接，构成启动电路。启动继电器20经由SB保险丝19、C保险丝21、C继电器22、保险丝盒23内的C保险丝23A与电池18连接，构成C继电器电路。
C继电器22由后述的车体控制器36切换开(闭合)和关(打开)。在该情况下，当C继电器22成为开(闭合)时，电流流过ECU 31和启动继电器20。由此，ECU 31使启动继电器20处于开(闭合)并使启动电机16与电池18通电。其结果，能够使启动电机16旋转并使发动机15起动。此外，如果使发动机15起动则启动继电器20成为关(打开)。
第一电气安装件(辅助电气安装件、ACC电气安装件)24经由SB保险丝19、辅助保险丝25(以下，称为ACC保险丝25)、辅助继电器26(以下，称为ACC继电器26)、保险丝盒23内的ACC保险丝23B与电池18连接，构成辅助电路(ACC电路)。第一电气安装件24对应于根据后述的无线认证启动装置37的状态(status)、换言之与车体控制器36连接的ACC继电器26为开(闭合)时与电池18通电(连接)的电气设备。
第一电气安装件24在与车体控制器36连接的ACC继电器26为关(打开)时与电池18非通电(非连接)。作为第一电气安装件24例如可举出监控装置35的一部分、控制器的一部分(例如，车体控制器36和无钥匙控制器41以外的控制器)、空调装置(空调)、刮板、各种电磁阀等。第一电气安装件24还包括发动机15的驱动所需的电气设备、例如发动机15的燃料喷射装置(喷射器)。
另一方面，第二电气安装件(电池直接连接电气安装件、B电气安装件)27经由SB保险丝19、保险丝盒23内的B保险丝23C与电池18连接。第二电气安装件27与后述的无线认证启动装置37的状态(status)无关地、换言之与连接于车体控制器36的C继电器22、ACC继电器26、后述的先导继电器30的开(闭合)/关(打开)无关地对应于与电池18(始终)连接的电气设备。作为第二电气安装件27，例如可举出监控装置35的一部分、控制器的一部分(例如，车体控制器36和无钥匙控制器41)、喇叭、灯光等。
先导电磁阀28例如被设置于未图示的先导泵与控制阀之间，是切换向该控制阀的先导压力的供给的允许与禁止、即先导液压油的导通(打开)与切断(闭合)的电磁阀(先导切换阀)。先导电磁阀28经由SB保险丝19、先导保险丝29、先导继电器30、保险丝盒23内的PC保险丝23D与电池18连接。在此，先导继电器30与车体控制器36连接。车体控制器36根据与门锁定杆13的位置对应的门锁开关13A的信号来切换先导继电器30的开(闭合)/关(打开)。
在先导继电器30为开(闭合)时，使先导电磁阀28与电池18通电(连接)并先导电磁阀28处于导通(打开)状态(供给位置)。由此，成为经由作业用操纵杆10、行驶用操纵杆和踏板11能够将先导压力提供给控制阀的状态，液压致动器(摆动缸、动臂缸5E、斗杆缸5F、铲斗缸5G、旋转液压电机、行驶液压电机)的驱动得到允许。另一方面，在先导继电器30处于关(打开)时，先导电磁阀28与电池18处于非通电(非连接)并先导电磁阀28处于切断(闭合)状态(切断位置)。在该情况下，处于无法将先导压力提供给控制阀的状态，液压致动器的驱动被禁止。
ECU 31为进行发动机15的控制(例如转速控制)的控制装置，例如由微型计算机等构成。ECU 31与设置于发动机15的各种传感器和燃料喷射装置(喷射器)连接。ECU 31例如通过将向发动机15的缸内的燃料喷射量(燃料供给量)可变地控制，以与操作员的运转操作、车辆的动作状态等相应的转速来使发动机15进行动作。在该情况下，ECU 31例如根据由操作员进行操作的发动机转速指示刻度盘的指令、来自车体控制器36的指令，控制燃料喷射装置的燃料喷射量。
在此，ECU 31经由SB保险丝19、保险丝盒23内的ECU保险丝23E、主继电器32与电池18连接。另外，ECU 31与启动继电器20、交流发电机34、ACC继电器26连接。主继电器32由ECU31切换开(闭合)/关(打开)。即当ACC继电器26处于开(闭合)时，电流从ACC继电器26流向ECU 31，ECU 31使主继电器32处于开(闭合)。由此，成为ECU 31与电池18通电(连接)状态。并且，ECU 31经由通信线33与监控装置35、车体控制器36、无钥匙控制器41等相连接，构成CAN(Control Area Network：控制区域网)。
交流发电机34通过由发动机15进行驱动来进行发电。交流发电机34除了电池18的蓄电(充电)以外，对第一电气安装件24、第二电气安装件27、ECU 31、监控装置35、车体控制器36、无钥匙控制器41等进行供电。在此，交流发电机34的B端子经由SB保险丝19与电池18连接，P端子和I端子与ECU 31连接，L端子与监控装置35连接。
监控装置35例如设置于液压挖掘机1的驾驶室8内，针对操纵液压挖掘机1的操作员通知液压挖掘机1的运转状况等。更具体地说，监控装置35用于显示发动机转速、燃料余量、剩余油量等各种状态量、包括发动机15、液压设备的各种设备的故障信息、警告信息等要通知给操作员的信息。监控装置35例如构成为包括显示画面、显示灯(警告灯)、选择开关(操作开关)，与作为音响装置的喇叭一起成为向操作员通知信息的通知装置。
车体控制器36为统一地管理监控装置35、ECU 31、无钥匙控制器41的控制装置(控制器、控制单元)，例如构成为包括微型计算机等。车体控制器36与无钥匙控制器41一起构成无线认证启动装置37。
接着，说明进行发动机15的启动、停止的无线认证启动装置37。
无线认证启动装置37根据操作员持有的遥控钥匙(便携器)38的认证和操作员对电源开关12的操作来切换电池18与电气设备之间的通电(连接)、非通电(非连接)。更具体地说，无线认证启动装置37根据无线方式的遥控钥匙38的认证和电源开关12的操作来切换电池18与第一电气安装件24之间的通电(连接)、非通电(非连接)以及电池18与启动电机16之间的通电(连接)、非通电(非连接)。在此，无线认证启动装置37构成为包括遥控钥匙38、LF发送天线39、RF接收天线40、无钥匙控制器41、车体控制器36、ACC继电器26以及C继电器22。在该情况下，无钥匙控制器41无线方式与遥控钥匙38进行认证，车体控制器36根据其认证结果(是认证的状态还是未认证的状态)和电源开关12的操作有无，切换电池18与电气设备之间的通电(连接)、非通电(非连接)。
作为认证钥匙(认证机)的遥控钥匙(Key Fob)38例如由进行液压挖掘机1的运转(操纵)的操作员所持(便携)。遥控钥匙38当接收从无钥匙控制器41通过LF发送天线39发送过来的信号(请求信号)时对无钥匙控制器41发送(发出)认证用的ID码(认证信号、认证编号)。因此，遥控钥匙38例如具备接收请求信号的接收器、将认证用ID码发送到无钥匙控制器41(的RF接收天线40)的发送器、控制这些接收器和发送器的微型计算机、对这些接收器和发送器供给电力的电池、设定有认证用ID码的应答器等(均未图示)。此外，应答器在遥控钥匙38的电池被切断时，接近设置于车体的应答器用天线(未图示)而进行ID的核对(认证)。
如图4所示，当进入于与无钥匙控制器41连接的LF发送天线39的发送范围内(LF带)时，遥控钥匙38通过接收器接收从LF发送天线39发送的请求信号(认证请求信号)。遥控钥匙38根据该接收，通过发送器发送(返回)设定于遥控钥匙38的认证用ID码。
另一方面，在成为车体侧的上部旋转体4(例如驾驶室8内)设置有作为发送天线的LF发送天线39、作为接收天线的RF接收天线40以及无钥匙控制器41。LF发送天线39与无钥匙控制器41连接，以规定的控制周期(例如0.5秒钟周期)始终发送(发出)对遥控钥匙38发送ID码(认证信号)的意思的请求信号。RF接收天线40与无钥匙控制器41连接，接收从遥控钥匙38发送的ID码。如图4所示，在实施方式中，LF发送天线39的发送范围(LF带)小于RF接收天线40的接收范围(RF带)。
LF发送天线39的发送范围(LF带)例如以驾驶座9为中心的直径1m左右，RF接收天线40的接收范围(RF带)例如以驾驶座9为中心的直径10m左右。LF发送天线39的发送范围与RF接收天线40的接收范围重叠的部分(重复的范围)、即在图4中LF发送天线39的发送范围对应于遥控钥匙38的认证范围(可认证范围、认证区域)。此外，LF发送天线39的发送范围与RF接收天线40的接收范围的关系并不限定于图4。
无钥匙控制器(认证用控制器)41由微型计算机构成，并经由通信线33和作为不同于该通信线33的其它通信线的模拟信号线42而与车体控制器36连接。无钥匙控制器41为无线方式进行遥控钥匙38的认证的无线认证用控制装置(控制器、控制单元)。即，无钥匙控制器41通过LF发送天线39在可认证范围发送请求信号。除此以外，无钥匙控制器41认证(判断)通过RF接收天线40接收的来自遥控钥匙38的ID码是否为有效的ID码、即是否与预先设定于无钥匙控制器41的允许发动机15的起动的ID码匹配。无钥匙控制器41将认证结果(判断结果)以规定的控制周期(例如，0.5秒钟周期)始终输出到车体控制器36。
在该情况下，无钥匙控制器41例如作为认证结果将正认证或未认证(例如经由通信线33)输出到车体控制器36。正认证是存在在LF发送天线39的发送范围(图4的LF带)内发送有效的ID码的遥控钥匙38的意思(遥控钥匙38在可认证范围内的意思)。未认证是不存在在LF发送天线39的发送范围内发送有效的ID码的遥控钥匙38的意思(遥控钥匙38不在可认证范围内的意思)。
车体控制器36根据无钥匙控制器41的认证结果和电源开关12的操作有无，进行ACC继电器26的开(闭合)/关(打开)、C继电器22的开(闭合)/关(打开)。因此，车体控制器36构成为例如包括微型计算机等，与无钥匙控制器41、电源开关12、落位传感器9A、门锁开关13A、ACC继电器26以及C继电器22等连接。车体控制器36具有由ROM、RAM等构成的存储部(未图示)，在该存储部中保存(存储)有使后述的图5示出的ACC继电器26处于开时的处理程序、使后述的图6示出的ACC继电器26处于关时的处理程序等。
车体控制器36根据无钥匙控制器41的认证结果(遥控钥匙38是否在可认证范围内)、是否对电源开关12进行操作、由落位传感器9A检测出的驾驶员的落座、离开、由门锁开关13A检测出的门锁定杆13的位置(是锁定位置还是解锁位置)等，切换ACC继电器26的开/关与C继电器22的开/关。
在此，车体控制器36当使ACC继电器26处于关并且使C继电器22处于关时，能够设为发动机15停止并电气设备(第一电气安装件24和启动电机16)处于非通电(非连接)的状态、即“发动机停止和通电关”。
车体控制器36当从“发动机停止和通电关”的状态使ACC继电器26处于开并且使C继电器22处于开之后(发动机15驱动之后)使C继电器22处于关时，能够设为发动机15被驱动并电气设备(第一电气安装件24)处于通电(连接)的状态、即“发动机驱动和通电开”。
并且，车体控制器36当从“发动机停止和通电关”的状态仅使ACC继电器26处于开时，能够设为发动机15停止并电气设备(第一电气安装件24)处于通电(连接)的状态、即“发动机停止和通电开”。
在此，车体控制器36在“发动机停止和通电关”的情况下，在遥控钥匙38在可认证范围(LF带)内、门锁定杆13在锁定位置(抬升位置)并且对电源开关12进行了操作时，从“发动机停止和通电关”切换到“发动机驱动和通电开”。另一方面，车体控制器36在“发动机停止和通电关”的情况下，在遥控钥匙38在可认证范围内、门锁定杆13在解锁位置(下降位置)并且对电源开关12进行了操作时，从“发动机停止和通电关”切换到“发动机停止和通电开”。
车体控制器36在“发动机驱动和通电开”的情况下，当对电源开关12进行操作时，从“发动机驱动和通电开”切换到“发动机停止和通电关”。此外，车体控制器36在“发动机驱动和通电开”时，即使遥控钥匙38从可认证范围内离开也维持“发动机驱动和通电开”。由此，例如为了操作员在作业确认挖掘状况等，即使在“发动机驱动和通电开”的状态下携带遥控钥匙38从液压挖掘机1离开，也能够使不会从“发动机驱动和通电开”切换到“发动机停止和通电关”。
另一方面，车体控制器36在“发动机停止和通电开”的情况下，在门锁定杆13在解锁位置并且对电源开关12进行了操作时，从“发动机停止和通电开”切换到“发动机停止和通电关”。车体控制器36在“发动机停止和通电开”的情况下，在门锁定杆13在锁定位置并操作员从驾驶座9离开时，即使不对电源开关12进行操作，也在遥控钥匙38从可认证范围内离开时，从“发动机停止和通电开”切换到“发动机停止和通电关”。由此，例如设为“发动机停止和通电开”的操作员不设为“发动机停止和通电关”而从液压挖掘机1离开，也由于遥控钥匙38从可认证范围内离开，能够自动地切换到“发动机停止和通电关”。
并且，车体控制器36在从“发动机停止和通电开”切换到“发动机停止和通电关”时，例如从驾驶室8内的音响装置(未图示)输出用于将该切换通知给操作员的通知声音(例如蜂鸣声、报警声)。由此，听到该通知声音的操作员能够识别从“发动机停止和通电开”切换到“发动机停止和通电关”这一情况。此外，在后文中说明由车体控制器36执行的图5和图6的处理。
实施方式的液压挖掘机1具有如上所述结构，接着说明其动作。
液压挖掘机1的操作员携带遥控钥匙38而搭乘于上部旋转体4的驾驶室8。驾驶室8内的操作员当落座于驾驶座9并使门锁定杆13处于锁定位置的状态下按下电源开关12时，车体控制器36使ACC继电器26处于开并且还使C继电器22处于开。由此，开始对第一电气安装件24和启动电机16通电。其结果，使启动电机16旋转并使发动机15起动。在发动机15起动之后，车体控制器36使C继电器22处于关。
当使发动机15起动时，通过发动机15来驱动液压泵17。当操作员将门锁定杆13从锁定位置向解锁位置进行了操作时，液压致动器(摆动缸、动臂缸5E、斗杆缸5F、铲斗缸5G、旋转液压电机、行驶液压电机)的驱动被允许。
例如，操作员对行驶用操纵杆和踏板11进行操作，由此能够使下部行驶体2前进或后退。操作员对作业用操纵杆10进行操作，由此能够使作业装置5俯仰移动来进行沙土的挖掘作业等。在该情况下，小型液压挖掘机1的上部旋转体4的旋转半径小，因此例如在如市区这种狭窄的作业现场也能够一边使上部旋转体4旋转驱动一边进行挖沟作业等。
当作业结束而操作员按下电源开关12时，通过车体控制器36使ACC继电器26处于关。由此，对第一电气安装件24的通电被切断并且发动机15停止。在液压挖掘机1的发动机15停止的状态下操作员落座于驾驶座9并使门锁定杆13处于解锁位置而按下电源开关12时，通过车体控制器36仅使ACC继电器26处于开(C继电器22维持关)。由此，不使发动机15起动(驱动)而能够对第一电气安装件24进行通电。在该状态下，例如当操作员按下电源开关12时，通过车体控制器36使ACC继电器26处于关，对第一电气安装件24的通电被切断。
接着，使用图5和图6的流程图说明通过车体控制器36进行的处理。此外，在ACC继电器26处于关时通过车体控制器36执行图5的处理。在ACC继电器26处于开时通过车体控制器36执行图6的处理。
首先，说明图5的处理。当由于ACC继电器26处于关、即处于“发动机停止和通电关”的状态而图5的处理动作开始时，在步骤1中判断遥控钥匙38是否在LF发送天线39的反应内(可认证范围内)。能够通过从无钥匙控制器41向车体控制器36以规定的控制周期来始终输出的认证结果来进行该判断。即当遥控钥匙38在LF发送天线39的反应内时，从遥控钥匙38对无钥匙控制器41发送(发出)认证用ID码。无钥匙控制器41判断从遥控钥匙38接收的ID码是否为有效的ID码，如果是有效的ID码则将在可认证范围内存在认证的遥控钥匙38的意思的认证结果输出到车体控制器36。另一方面，在未接收认证用的ID码的情况下，在接收到的ID码并非是有效的ID码的情况下，无钥匙控制器41将遥控钥匙38不在可认证范围内的意思的认证结果输出到车体控制器36。
在步骤1中判断为“是”、即遥控钥匙38在LF发送天线39的反应内的情况下，进入到步骤2。另一方面，在步骤1中判断为“否”、即遥控钥匙38不在LF发送天线39的反应内的情况下，返回至步骤1前而反复进行步骤1的处理。
在步骤2中判断门锁定杆13是否为抬升位置(锁定位置)。能够根据门锁开关13A的信号(开和关信号)来进行该判断。在步骤2中判断为“是”、即门锁定杆13为抬升位置(锁定位置)的情况下，进入到步骤3。另一方面，在步骤2中判断为“否”、即门锁定杆13并非抬升位置(锁定位置)的情况下，进入到步骤9。
在步骤3中，判断是否对电源开关12进行操作(按下)。能够根据电源开关12的信号(开信号)来进行该判断。在步骤3中判断为“否”、即未对电源开关12进行操作(未输出开信号)的情况下，返回至步骤1前而反复进行步骤1以后的处理。
另一方面，在步骤3中判断为“是”、即对电源开关12进行操作(输出开信号)的情况下，进入到步骤4并使ACC继电器26和C继电器22两者处于开。由此，开始对第一电气安装件24和启动电机16进行通电并使启动电机16旋转。然后，在后续步骤5中使蜂鸣声或报警声发出规定时间。即，例如从驾驶室8内的音响装置输出使发动机15起动(启动)的意思的通知声音(蜂鸣声、报警声)。
在后续步骤6中，判断从使C继电器22处于开之后起的经过时间t是否为规定时间(例如40秒)以下。在步骤6中判断为“是”、即经过时间t为规定时间以下的情况下，进入到步骤7并判断交流发电机34是否开始发电。即，当使发动机15起动时，通过交流发电机34进行发电。在步骤7中根据交流发电机34是否开始发电来判断发动机15是否起动。例如能够根据是否存在交流发电机34的L端子的输出来判断交流发电机34是否发电。
在步骤7中判断为“否”、即交流发电机34未发电(发动机15未起动)的情况下，返回至步骤6前而反复进行步骤6以后的处理。另一方面，在步骤7中判断为“是”、即交流发电机34进行发电(使发动机15起动)的情况下或在步骤6中判断为“否”、即从使C继电器22处于开起的经过时间t超过规定时间(例如40秒钟)的情况下，进入到步骤8并使C继电器22处于关而使图5的控制处理结束(开始进行图6的处理)。在该情况下，如果使发动机15起动则处于“发动机驱动和通电开”的状态，如果使发动机15起动则处于“发动机停止和通电开”的状态。
另一方面，当在步骤2中判断为“是”而进入到步骤9时，在步骤9中判断门锁定杆13是否为下降位置(解锁位置)。在步骤9中判断为“否”、即门锁定杆13并非下降位置(解锁位置)的情况下，返回至步骤1前而反复进行步骤1以后的处理。另一方面，在步骤9中判断为“是”、即门锁定杆13为下降位置(解锁位置)的情况下，进入到步骤10。
在步骤10中判断操作员是否落座于驾驶座9、即从落位传感器9A是否输出开信号。在步骤10中判断为“否”、即未从落位传感器9A输出开信号(操作员未落座于驾驶座9)的情况下，返回至步骤1前而反复进行步骤1以后的处理。另一方面，在步骤10中判断为“是”、即从落位传感器9A输出开信号(操作员落座于驾驶座9)的情况下，进入到步骤11。
在步骤11中判断是否对电源开关12进行操作(按下)。在步骤11中判断为“否”、即未对电源开关12进行操作(未输出开信号)的情况下，返回至步骤1前而反复进行步骤1以后的处理。另一方面，在步骤11中判断为“是”、即对电源开关12进行操作(输出开信号)的情况下，进入到步骤12并使ACC继电器26处于开。由此，开始对第一电气安装件24通电。在步骤12中使ACC继电器26处于开之后结束图5的控制处理(开始进行图6的处理)。在该情况下，处于“发动机停止和通电开”的状态。
接着，说明图6的处理。当ACC继电器26处于开即、处于“发动机驱动和通电开”或“发动机停止和通电开”的状态而开始进行图6的处理动作时，在步骤21中判断发动机15是否旋转即、发动机15是驱动中还是停止中。例如与图5的步骤7同样地，能够根据交流发电机34是否发电来进行该判断。在步骤21中判断为“否”、即使发动机15停止的情况下，进入到步骤22。在该情况下，处于“发动机停止和通电开”的状态。另一方面，在步骤21中判断为“是”、即使发动机15驱动的情况下，进入到步骤29。在该情况下，处于“发动机驱动和通电开”的状态。
在步骤22中判断遥控钥匙38是否在LF发送天线39的反应内(可认证范围内)。在步骤22中判断为“是”、即遥控钥匙38在LF发送天线39的反应内的情况下，进入到步骤23。在步骤23中判断门锁定杆13是否为下降位置(解锁位置)。在步骤23中判断为“否”、即门锁定杆13并非下降位置(解锁位置)的情况下，返回至步骤21前而反复进行步骤21以后的处理。另一方面，在步骤23中判断为“是”、即门锁定杆13为下降位置(解锁位置)的情况下，进入到步骤24。
在步骤24中判断是否对电源开关12进行操作(按下)。在步骤24中判断为“否”、即未对电源开关12进行操作(未输出开信号)的情况下，返回至步骤21前而反复进行步骤21以后的处理。另一方面，在步骤24中判断为“是”、即对电源开关12进行操作(输出开信号)的情况下，进入到步骤25而使ACC继电器26处于关。此时，例如从驾驶室8内的音响装置(未图示)输出用于通知该情况的通知声音(例如蜂鸣声、报警声)。在该情况下，由于第一电气安装件24的通电被切断，而处于“发动机停止和通电关”的状态。在步骤25中使ACC继电器26处于关之后结束图6的控制处理(开始进行图5的处理)。
另一方面，在步骤22中判断为“否”、即遥控钥匙38不在LF发送天线39的反应内的情况下，进入到步骤26。在步骤26中判断门锁定杆13是否为抬升位置(锁定位置)。在步骤26中判断为“否”、即门锁定杆13并非抬升位置(锁定位置)(而是下降位置、解锁位置)的情况下，返回至步骤21前而反复进行步骤21以后的处理。另一方面，在步骤26中判断为“是”、即门锁定杆13为抬升位置(锁定位置)的情况下，进入到步骤27。
在步骤27中判断操作员是否从驾驶座9离开、即是否从落位传感器9A输出关信号(未输出开信号)。在步骤27中判断为“否”、即未从落位传感器9A输出关信号(从落位传感器9A输出开信号并操作员落座于驾驶座9)的情况下，返回至步骤21前而反复进行步骤21以后的处理。另一方面，在步骤27中判断为“是”、即从落位传感器9A输出关信号(不从落位传感器9A输出开信号并操作员从驾驶座9离开)的情况下，进入到步骤28。
在步骤28中判断从在步骤22中判断为否之后、即遥控钥匙38从LF发送天线39的范围内离开之后是否经过规定时间。能够将该规定时间设定为作为遥控钥匙38从可认证范围内离开之后到切断第一电气安装件24的通电为止的时间而成为适当的时间。例如能够使用标志来判断是否经过规定时间。具体地说，设为在步骤22中判断为否时标志成为开之后在步骤22中只要不判断为“是”则标志不会成为关的结构。在该情况下，在步骤28中判断标志成为开之后的经过时间是否超过规定时间。
在步骤28中判断为“否”、即遥控钥匙38从可认证范围内离开之后(标志成为开之后)未经过规定时间的情况下，返回至步骤21前而反复进行步骤21以后的处理。另一方面，在步骤28中判断为“是”、即遥控钥匙38从可认证范围内离开之后(标志成为开之后)经过规定时间的情况下，进入到步骤25而使ACC继电器26处于关。此时，例如从驾驶室8内的音响装置(未图示)输出用于通知该情况的通知声音(例如蜂鸣声、报警声)。在该情况下，也通过切断第一电气安装件24的通电而处于“发动机停止和通电关”的状态，结束图6的控制处理(开始进行图5的处理)。
另一方面，当在步骤21中判断为“是”而进入到步骤29时，在步骤29中判断是否对电源开关12进行操作(按下)。在步骤29中判断为“否”、即不对电源开关12进行操作(未输出开信号)的情况下，返回至步骤21前而反复进行步骤21以后的处理。另一方面，在步骤29中判断为“是”、即对电源开关12进行操作(输出开信号)的情况下，(经由图6的A)进入到步骤25而使ACC继电器26处于关。在该情况下，切断第一电气安装件24的通电并且使发动机15停止由此处于“发动机停止和通电关”的状态，结束图6的控制处理(开始进行图5的处理)。
这样，根据实施方式，无线认证启动装置37的车体控制器36在“发动机停止和通电关”时，如果遥控钥匙38在可认证范围内则在门锁定杆13为解锁位置的状态下对电源开关12进行了操作时，通过步骤1、9、11、12的处理从“发动机停止和通电关”切换到“发动机停止和通电开”。即，即使遥控钥匙38在可认证范围内并且对电源开关12进行操作，也使“发动机停止和通电开”，因此门锁定杆13处于解锁位置这一情况成为条件。由此，能够抑制熟悉液压挖掘机1的操作方法的人以外的操作。
另一方面，车体控制器36在“发动机停止和通电关”时，如果遥控钥匙38在可认证范围内则在门锁定杆13为锁定位置的状态下对电源开关12进行了操作时，通过步骤1、2、3、4的处理从“发动机停止和通电关”切换到“发动机驱动和通电开”。即，即使遥控钥匙38在可认证范围内并且对电源开关12进行操作，也使“发动机驱动和通电开”，因此门锁定杆13处于锁定位置这一情况成为条件。在此，在门锁定杆13处于锁定位置的情况下，液压致动器(摆动缸、动臂缸5E、斗杆缸5F、铲斗缸5G、旋转液压电机、行驶液压电机)的驱动被禁止。因此，即使随着发动机15的起动(启动)从液压泵17排出液压油，也能够抑制液压致动器的意外的驱动。
而且，不需要将钥匙插入于锁芯，因此也能够避免忘拔钥匙。并且，在实施方式中，使“发动机停止和通电开”，因此除了门锁定杆13处于解锁位置以外，还将步骤10的处理、即操作员落座于驾驶座9这一情况设定为追加的条件。因此，除了电源开关12的操作以外如果不满足多个条件(触发条件)、即门锁定杆13位于解锁位置、操作员落座于驾驶座9两者则无法使“发动机停止和通电开”。因此，能够更高维度地进行操作的限制。
根据实施方式，无线认证启动装置37的车体控制器36在“发动机停止和通电开”时，在门锁定杆13为解锁位置的状态下对电源开关12进行了操作时，通过步骤23、24、25的处理从“发动机停止和通电开”切换到“发动机停止和通电关”。因此，设为“发动机停止和通电开”的人不对门锁定杆13进行操作而仅对电源开关12进行操作，就能够从“发动机停止和通电开”切换到“发动机停止和通电关”。
根据实施方式，车体控制器36在“发动机停止和通电开”时，在门锁定杆13为锁定位置、操作员从驾驶座9离开并遥控钥匙38从可认证范围内离开时，通过步骤22、26、27、25的处理从“发动机停止和通电开”切换到“发动机停止和通电关”。因此，设为“发动机停止和通电开”的人之后即使使门锁定杆13处于锁定位置并从驾驶座9离开，也由于遥控钥匙38从可认证范围内离开，由此从“发动机停止和通电开”切换到“发动机停止和通电关”。换言之，设为“发动机停止和通电开”的人即使忘记使“发动机停止和通电关”(即使忘记用于使“发动机停止和通电关”的电源开关12的操作)，也由于遥控钥匙38从可认证范围内离开，由此自动地切换到“发动机停止和通电关”。由此，能够抑制电池18缺电。
根据实施方式，当从“发动机停止和通电开”切换到“发动机停止和通电关”时，车体控制器36输出将该情况通知给操作员的通知声音。由此，听到该通知声音的操作员能够识别从“发动机停止和通电开”切换到“发动机停止和通电关”这一情况。相反地，操作员即使忘记从“发动机停止和通电开”切换到“发动机停止和通电关”这一情况，在发现这一情况时，也能够立即判断液压挖掘机1的状态为“发动机停止和通电开”还是“发动机停止和通电关”。
根据实施方式，车体控制器36在“发动机驱动和通电开”时，当对电源开关12进行了操作时，通过步骤29，25的处理从“发动机驱动和通电开”切换到“发动机停止和通电关”。因此，在“发动机驱动和通电开”时，仅对电源开关12进行操作来能够从“发动机驱动和通电开”切换到“发动机停止和通电关”。
根据实施方式，车体控制器36在“发动机驱动和通电开”时，即使遥控钥匙38从可认证范围内离开，也维持“发动机驱动和通电开”。因此，例如为了操作员在作业中确认挖掘状况，在“发动机驱动和通电开”的状态下携带遥控钥匙38从液压挖掘机1离开，也不会从“发动机驱动和通电开”切换到“发动机停止和通电关”。由此，返回到液压挖掘机1的操作员不需要从“发动机停止和通电关”切换到“发动机驱动和通电开”的操作，能够讯速地重新开始作业。其结果，能够提高作业性。
此外，在上述实施方式中，如图5所示，举例说明了在遥控钥匙38在可认证范围内、门锁定杆13位于解锁位置(下降位置)的情况下在操作员落座于驾驶座9并且对电源开关12进行了操作时从“发动机停止和通电关”切换到“发动机停止和通电开”的结构的情况。但是，本发明并不限定于此，例如也可以设为遥控钥匙38在可认证范围内、门锁定杆13位于解锁位置(下降位置)的情况下在操作员落座于驾驶座9、关闭驾驶室8的门并且对电源开关12进行了操作时从“发动机停止和通电关”切换到“发动机停止和通电开”的结构。在该情况下，在驾驶室8中设置门的开闭传感器(开闭开关)并将该开闭传感器与车体控制器连接。根据该结构，除了电源开关12的操作以外如果不满足门锁定杆13位于解锁位置、操作员落座于驾驶座9、关闭驾驶室8的门这三个条件则无法使“发动机停止和通电开”。由此，能够更高维度地进行操作的限制。
在上述实施方式中，如图5所示，举例说明了在遥控钥匙38在可认证范围内、门锁定杆13位于解锁位置(下降位置)的情况下在操作员落座于驾驶座9并且对电源开关12进行了操作时从“发动机停止和通电关”切换到“发动机停止和通电开”的结构的情况。但是，本发明并不限定于此，例如也可以设为在遥控钥匙在可认证范围内并且锁定杆位于解锁位置(下降位置)的情况下不管操作员的落座、离开、驾驶室的门的开闭而对电源开关进行了操作时从“发动机停止和通电关”切换到“发动机停止和通电开”的结构。
在上述实施方式中，如图5所示，举例说明了在遥控钥匙38在可认证范围内、门锁定杆13位于锁定位置(抬升位置)的情况下对电源开关12进行了操作时从“发动机停止和通电关”切换到“发动机驱动和通电开”的结构的情况。但是，本发明并不限定于此，例如也可以设为在遥控钥匙在可认证范围内、锁定杆位于锁定位置(抬升位置)的情况下操作员落座并且对电源开关进行了操作时从“发动机停止和通电关”切换到“发动机驱动和通电开”的结构。
在上述实施方式中，举例说明了使用设置于驾驶座9的压力开关等落位传感器9A来判断操作员的落座、离开的结构的情况。但是，本发明并不限定于此，只要是能够检测(检知)有无操作员的传感器(操作员检知部)，则例如能够使用包括吸顶传感器、红外线传感器、图像传感器在内的各种传感器、开关。
在上述实施方式中，举例说明了将在门锁定杆13为锁定位置(抬升位置)时使驱动禁止的液压致动器设为与所有作业和行驶有关的液压致动器(摆动缸、动臂缸5E、斗杆缸5F、铲斗缸5G、旋转液压电机、行驶液压电机)的情况。但是，本发明并不限定于此，例如能够根据液压挖掘机(工程机械)的规格来取舍选择使驱动禁止的液压致动器。
在上述实施方式中，举例说明了通过无钥匙控制器41来判断(认证)遥控钥匙38是否在可认证范围内并使用该判断结果(认证结果)来通过车体控制器36进行C继电器22和ACC继电器26的开(闭合)/关(打开)的结构的情况。但是，本发明并不限定于此，例如也可以在车体控制器上连接LF发送天线、RF发送天线并且在车体控制器中进行遥控钥匙的认证等使车体控制器具有无钥匙控制器的功能(也可以省略无钥匙控制器)。
在上述实施方式中，举例说明了将根据ACC继电器26的开(闭合)/关(打开)来切换与电池18的通电和非通电的电气安装件(电气设备)设为第一电气安装件24、将根据C继电器22的开(闭合)/关(打开)来切换通电与非通电的电气安装件(电气设备)设为发动机15的启动电机16并将与ACC继电器26的开(闭合)/关(打开)无关地与电池18始终连接的电气安装件(电气设备)设为第二电气安装件27的情况。
但是，本发明并不限定于此，例如也可以将启动电机16以外的电气安装件(电气设备)设为根据ACC继电器的开(闭合)/关(打开)来切换与电池的通电与非通电的第一电气安装件(电气设备)。另外，实施方式的与第一电气安装件24对应的各种设备和与第二电气安装件27对应的各种设备为一个例示，能够根据液压挖掘机(工程机械)的规格、可选的电气安装件(电气设备)等来适当地变更。即，能够根据搭载于液压挖掘机(工程机械)的电气安装件(电气设备)来取舍选择设为第一电气安装件还是第二电气安装件。
在上述实施方式中，举例说明了作为液压泵17的驱动源而具备发动机15的发动机式的液压挖掘机1。但是，本发明并不局限于此，例如也可以是具备发动机和辅助发电电机(发电电机、发电机、电机)的混合动力的液压挖掘机(混合动力工程机械)。在该情况下，也可以将辅助发电电机作为发动机的启动电机。
在上述实施方式中，举例说明了搭载于小型液压挖掘机1的情况。但是，本发明的工程机械并不局限于此，例如也可以应用于中型以上的液压挖掘机。另外，还能够广泛应用于具备轮式下部行驶体的液压挖掘机、轮式装载机、叉车、液压起重机等各种工程机械。
符号说明
1：液压挖掘机(工程机械)；5E：动臂缸(液压致动器)；5F：斗杆缸(液压致动器)；5G：铲斗缸(液压致动器)；9：驾驶座；12：电源开关；13：门锁定杆(锁定杆)；15：发动机；16：启动电机(电气设备)；17：液压泵；18：电池；24：第一电气安装件(电气设备)；37：无线认证启动装置；38：遥控钥匙。

Claims (8)

1.一种工程机械，具备：
作为动力源的发动机(15)；
电池(18)，其作为包括该发动机(15)在内的电气设备(24)的电源；
液压泵(17)，其由上述发动机(15)进行驱动并供给液压油；
液压致动器(5E、5F、5G)，其使用从该液压泵(17)供给的液压油来进行驱动；
锁定杆(13)，其通过操作员的操作，在禁止驱动上述液压致动器(5E、5F、5G)的锁定位置与允许驱动上述液压致动器(5E、5F、5G)的解锁位置之间进行切换；以及
操作员落座的驾驶座(9)，
上述工程机械在将上述锁定杆(13)切换到解锁位置的状态下通过上述液压致动器(5E、5F、5G)的驱动来进行作业，其特征在于，上述工程机械具备：
电源开关(12)，其设置于上述驾驶座(9)附近并由操作员进行操作；以及
无线认证启动装置(37)，其根据该电源开关(12)的操作和基于无线方式的遥控钥匙(38)的认证，对上述电池(18)与上述电气设备(24)之间的通电、非通电进行切换，
在将上述发动机(15)停止而上述电气设备(24)为非通电的状态设为“发动机停止和通电关”，
将上述发动机(15)驱动而上述电气设备(24)为通电的状态设为“发动机驱动和通电开”，
将上述发动机(15)停止而上述电气设备(24)为通电的状态设为“发动机停止和通电开”的情况下，
上述无线认证启动装置(37)构成为：
在上述“发动机停止和通电关”、上述遥控钥匙(38)在可认证范围内、上述锁定杆(13)位于解锁位置、并且对上述电源开关(12)进行了操作时，从上述“发动机停止和通电关”切换到上述“发动机停止和通电开”，
在上述“发动机停止和通电关”、上述遥控钥匙(38)在可认证范围内、上述锁定杆(13)位于锁定位置、并且对上述电源开关(12)进行了操作时，从上述“发动机停止和通电关”切换到上述“发动机驱动和通电开”。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述无线认证启动装置(37)构成为：在上述“发动机停止和通电开”、上述锁定杆(13)位于解锁位置、并且对上述电源开关(12)进行了操作时，从上述“发动机停止和通电开”切换到上述“发动机停止和通电关”。
3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述无线认证启动装置(37)构成为：在上述“发动机停止和通电开”、上述锁定杆(13)位于锁定位置、操作员从上述驾驶座(9)离开、并且上述遥控钥匙(38)从可认证范围内离开时，从上述“发动机停止和通电开”切换到上述“发动机停止和通电关”。
4.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，
上述无线认证启动装置(37)构成为：在从上述“发动机停止和通电开”切换到上述“发动机停止和通电关”时，输出用于将该情况通知给操作员的通知声音。
5.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，
上述无线认证启动装置(37)构成为：在从上述“发动机停止和通电开”切换到上述“发动机停止和通电关”时，输出用于将该情况通知给操作员的通知声音。
6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述无线认证启动装置(37)构成为：在上述“发动机驱动和通电开”并且对上述电源开关(12)进行了操作时，从上述“发动机驱动和通电开”切换到上述“发动机停止和通电关”。
7.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述无线认证启动装置(37)构成为：在上述“发动机驱动和通电开”时，即使上述遥控钥匙(38)从可认证范围内离开，也维持上述“发动机驱动和通电开”，在对上述电源开关(12)进行了操作时，从上述“发动机驱动和通电开”切换到上述“发动机停止和通电关”。
8.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述锁定杆(13)是如下这样的门锁定杆(13)：在抬升位置为禁止驱动上述液压致动器(5E、5F、5G)的锁定位置、在下降位置为允许驱动上述液压致动器(5E、5F、5G)的解锁位置。
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