CN110291253A - 工程机械的安全装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的一实施例的工程机械的安全装置的控制方法包括：若输入作业者的按键开关操作，则向工程机械施加电源的步骤；接收驻停开关、FNR开关以及先导切断开关的操作信号的步骤；判断驻停开关、FNR开关以及先导切断开关的操作状态是否满足已设定的条件的步骤；以及若满足已设定的条件，则控制为能够发动工程机械的步骤，已设定的条件可以对应于如下状态：对驻停开关进行导通操作，以启动驻停制动器；对FNR开关进行选择为中立的操作，以使工程机械的行驶方向成为中立状态；以及对先导切断开关进行导通操作，以使工程机械成为先导切断状态。

Description

工程机械的安全装置及控制方法
技术领域
本发明涉及一种工程机械，尤其涉及一种用于防止在发动轮式工程机械时，作业装置与作业者的意图不符地突然被启动而发生的安全事故的安全装置及其控制方法。
背景技术
挖掘机之类的工程机械具备作业装置，因而是一种能够通过启动该作业装置来进行挖掘作业等作业的装备。工程机械可以根据用于行驶的行驶装置的种类来区分，其可以被区分为具备作为行驶装置的轮部的轮式工程机械和具备作为行驶装置的履带的履带式工程机械。
现有技术的轮式工程机械具备用于选择工程机械的驻停(Parking)的驻停开关、用于将工程机械的行驶方向选择为前进F、后退R以及中立N的FNR开关、以及用于选择为即使设置于工程机械的驾驶室的操作装置被操作也不会驱动作业装置的先导切断开关，从而构成为能够选择作业者期望的多样的工程机械的状态。
另一方面，就工程机械而言，优选构成为使工程机械能够在非驱动状态下进行发动，以防止在发动时发生安全事故。但是，在以往的工程机械中，这种安全事故防止功能不尽如人意。尤其，就轮式工程机械而言，需要发动时同时考虑工程机械的行驶及作业，因而存在更难以防止安全事故的问题。
发明内容
技术课题
为了解决如上所述的问题而创造的本发明的目的在于，提供一种能够有效地防止发动时发生安全事故的工程机械的安全装置及控制方法。
技术方案
本发明的一实施例的工程机械的安全装置包括：按键开关，其输出用于施加工程机械驱动用电源的驾驶员的操作信号；驻停制动开关，其输出对是否启动所述工程机械的驻停制动器的驾驶员的操作信号；FNR开关，其输出将所述工程机械的行驶方向选择为前进方向、后退方向以及中立中的某一个的驾驶员的操作信号；先导切断开关，其输出选择是否能够驱动设置于所述工程机械的作业装置的驾驶员的操作信号；以及车辆控制装置，其接收从所述驻停开关、所述FNR开关以及所述先导切断开关输出的操作信号，且与所输入的所述操作信号对应地控制发动机的发动，若所述车辆控制装置确认到操作所述按键开关而向所述工程机械施加电源、对所述驻停开关进行导通(On)操作以使所述驻停制动器成为驻停状态、操作所述FNR开关以选择所述中立、以及用于停止所述作业装置的驱动的所述先导切断开关的关断操作，则容许所述发动机的发动。
根据实施例，可以是，所述驻停制动开关、所述FNR开关以及所述先导切断开关与所述车辆控制装置相互并联连接，所述驻停制动开关、所述FNR开关以及所述先导切断开关中的每一个的操作信号被输入至所述车辆控制装置。
此外，工程机械的安全装置还包括：先导切断阀，其能够切换为选择性地开闭所述工程机械的先导管线；先导切断继电器，其设置于为了向所述先导切断阀施加电源而与所述先导切断开关连接的电源施加线；以及作业/行驶选择开关，其输出用于将所述工程机械的驱动模式选择为行驶模式及作业模式中的某一个的驾驶员的操作信号，所述先导切断继电器包括与所述先导切断开关连接的接点端子和与所述作业/行驶选择开关30连接的信号端子，所述接点端子通过与输入至所述信号端子的信号对应地切换的接点开关来切换，若从所述作业/行驶选择开关向所述信号端子输入作业模式选择信号，则所述先导切断阀被切换为通过切换所述接点开关而施加的电源来开放所述先导管线。
这里，可以是，所述先导切断开关与能够转动地设置于所述工程机械的驾驶座的安全杆和控制台连接，所述安全杆和控制台相互串联地电连接，若所述安全杆和所述控制台中的某一个被操作为导通(on)状态，则不向所述先导切断继电器的接点端子施加电源。
此外，所述驻停开关和所述作业/行驶选择开关与所述信号端子串联连接，若对所述驻停开关进行导通操作，则切断向所述信号端子施加的电源，从而所述先导切断阀被切换而切断所述先导管线。
另一方面，可以是，工程机械的安全装置还包括：先导切断继电器，其与所述先导切断开关的信号输出端子连接；以及作业/行驶选择开关，其输出用于将所述工程机械的驱动模式选择为行驶模式及作业模式中的某一个的驾驶员的操作信号，所述先导切断继电器包括与所述先导切断开关连接的接点端子和与所述作业/行驶选择开关30连接的信号端子，所述接点端子通过与输入至所述信号端子的信号对应地切换的接点开关来切换，若从所述作业/行驶选择开关向所述信号端子输入作业模式选择信号，则所述接点开关被切换而输出先导切断状态解除信号。
这里，可以是，所述驻停开关和所述作业/行驶选择开关与所述信号端子串联连接，若对所述驻停开关进行导通操作，则切断向所述信号端子施加的电源而切断从所述接点端子施加的信号。
本说明书的实施例提供一种工程机械的安全装置的控制方法，所述工程机械的安全装置包括按键开关、驻停开关、FNR开关、先导切断电磁阀、先导切断开关以及车辆控制装置，所述工程机械的安全装置的控制方法可以包括：若输入作业者的按键开关操作，则向所述工程机械施加电源的步骤；接收所述驻停开关、所述FNR开关以及所述先导切断开关的操作信号的步骤；判断所述驻停开关、所述FNR开关以及所述先导切断开关的操作状态是否满足已设定的条件的步骤；以及若满足所述已设定的条件，则控制为能够发动所述工程机械的步骤，所述已设定的条件对应于如下状态：对所述驻停开关进行导通操作，以启动驻停制动器；对所述FNR开关进行选择为中立的操作，以使所述工程机械的行驶方向成为中立状态；以及对所述先导切断开关进行导通操作，以使所述工程机械成为先导切断状态。
这里，所述工程机械的安全装置还可以包括：先导切断阀，其能够选择性地开闭所述工程机械的先导管线；以及作业/行驶选择开关，其输出将所述工程机械的启动模式选择为行驶模式及作业模式中的某一个的操作信号，若对所述先导切断开关进行关断操作，并对所述作业/行驶选择开关进行选择所述作业模式的操作，则所述先导切断阀被切换为开放所述先导管线。
同时，可以是，若对所述驻停开关进行导通操作，则切断向所述作业/行驶选择开关施加的电源，将所述先导切断阀切换为切断所述先导管线。
发明的效果
根据如上所述的优选实施例，在按键开关被导通(On)而向工程机械施加电源的状态下，可以确认先导切断开关、驻停开关以及FNR开关被安全地操作的状态，因而能够防止在发动工程机械时，作业装置或行驶装置等与作业者的意图无关地突然被驱动而可能发生的安全事故。
此外，当操作用于选择工程机械的作业/行驶模式的作业/行驶选择开关或驻停开关时，可以与此对应地停止作业装置的驱动(先导切断状态)，从而能够容易实现安全事故的防止和作业者的便利性。
附图说明
图1是示出一实施例的工程机械的发动条件的电路图。
图2是示出另一实施例的工程机械的安全装置的电路图。
图3是示出图2的安全装置的控制方法的顺序图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细说明。
在说明实施例时，对于本发明所属技术领域中公知且不与本发明直接相关的技术内容，将省略说明。这是为了通过省略不必要的说明，更清楚地传递本发明的要旨，避免使本发明的要旨不清楚。
出于同样的原因，附图中部分构成要素被夸张或省略，或者意性地图示。此外，各个构成要素的大小并非完全反应实际大小。在各图中，对相同或对应的构成要素赋予了相同的参照编号。
下面通过本发明的实施例，参考附图对轮式机型的工程机械的发动安全装置及控制方法进行说明。
图1是示出优选实施例的工程机械的安全装置的电路图。
参照图1，工程机械的安全装置包括按键开关5、驻停开关20、FNR开关90、先导切断开关40、50、以及车辆控制装置10。
按键开关5是由作业者操作，以向工程机械施加电源的开关，若对按键开关5进行导通(On)操作，则向车辆控制装置10及其他电气部件施加电源而准备进行工程机械的发动。在作为动力源装载发动机的工程机械的情况下，发动的准备可以指进行如下准备：在驾驶员进行发动操作时，使发动电机(未图示)被驱动，从而能够曲柄启动(Cranking)发动机。此外，在电气式工程机械的情况下，发动的准备可以指，若作业者对操作装置进行操作，则使工程机械就绪，成为能够驱动作业装置的状态。按键开关5可以构成为可以在上述施加电源的同时，使作业者还可以进行驱动发动电机的曲柄启动操作。例如，按键开关可以构成为如下结构：其能够进行步进旋转操作，当旋转至1级时，施加工程机械的电源，若在该状态下被进一步操作为旋转至2级，则发动电机开动。
驻停开关20是用于工程机械的驻停(parking)的开关，若对驻停开关进行导通(On)操作，则驻停制动器工作，从而工程机械可以维持停止的状态。通常，这样的驻停开关20的操作在工程机械决定不进行作业或行驶时进行。
FNR开关90是用于将工程机械的行驶方向选择为前进F、中立N以及后退R的开关。当作业者不希望工程机械的行驶时，可以对FNR开关90进行选择为中立N的操作。待后述的车辆控制装置10可以与FNR开关90的3个输出端子均连接，从而构成为只要作业者选择前进F、中立N、后退R中的任一个，就向车辆控制装置10施加信号。此外，车辆控制装置10可以构成为与FNR开关90的3个输出端子中的某一个不连接，从而构成为当不从其余两个输出端子中的任一个输入选择信号时，可以判断为选择了其余的另一个。此外，车辆控制装置10可以与FNR开关90的中立N的操作信号输出端子连接，从而构成为若被作业者选择中立N便可以认知该选择。
作业/行驶选择开关30在将工程机械的模式选择为作业模式或行驶模式时操作。当工程机械驱动作业装置而进行作业时，可以选择作业模式；当工程机械如同道路行驶那样只需要进行行驶作业，而不驱动作业装置时，可以选择行驶模式。通常，选择为行驶模式是为了即使作业者在工程机械行驶的过程中对操作装置进行了错误操作也不会驱动作业装置。当选择了行驶模式时，可以自动选择待后述的先导切断状态来控制工程机械。通常，这样的作业/行驶选择开关30设置于能够进行道路行驶的轮式工程机械。
先导切断开关40、50是在作业者不希望驱动作业装置时进行选择操作的开关，即，如作业待机那样，在规定时间内不进行作业，或作业者从驾驶座脱离规定时间的情况下，当作业者不希望驱动作业装置时操作的开关。若对先导切断开关40、50进行导通(On)操作，则工程机械认知为驾驶员不希望驱动作业装置，之后，即使对操作装置进行操作，也不会驱动作业装置。例如，在液压式工程机械的情况下，先导切断开关40、50可以与先导切断阀70连接。先导切断阀在液压式工程机械中设置于作业装置驱动用先导管线上，若对先导切断开关40、50进行导通操作，则可以切断先导管线。若如此切断先导管线，则可以不向用于驱动作业装置的各种缸体及液压电机施加工作油。相反，先导切断开关40、50的关断操作可以意味着作业者已做好用于驱动作业装置的操作装置的操作的准备，当进行先导切断开关40、50的关断操作时，可以切换先导切断阀70而开放所述先导管线。在电气式工程机械的情况下，车辆控制装置10可以控制为不向用于驱动各作业装置的电气电机等施加电源或信号。可以如同本实施例那样在驾驶座设置多个先导切断开关40、50，例如，可以设置为与能够转动地设置于驾驶座的安全杆和控制台联动，从而设置为若对安全杆或控制台进行转动操作则切换先导切断开关的形态。这里，安全杆40可以能够进行转动操作地设置于驾驶座的侧面，从而，当进行转动操作时，履行某一个先导切断开关40的功能。控制台可以形成为当进行设置于驾驶座左右侧面的两个控制台中的能够转动地设置于驾驶座出入口侧的控制台的转动操作时，履行另一个先导切断开关50的功能。通常，在控制台设置用于进行作业装置的驱动操作的操作杆及各种功能选择键等。与控制台联动的先导切断开关50可以构成为当作业者脱离驾驶座时以及使控制台上升转动时被操作为关断，从而构成为当作业者乘坐或脱离驾驶座时必须操作。此外，可以以追加设置于控制台的一侧的形态进一步设置安全杆。除此之外，先导切断开关可以被构成为能够确认作业者脱离驾驶座的多样的形态。例如，也可以构成为设置于驾驶座底面的压力开关的形态，也可以构成为通过监视驾驶座的摄像头的影像分析来决定是否进行先导切断的形态。
这样的先导切断开关40、50可以与别的开关不同地与车辆控制装置10连接。如同前述的本实施例，可以设有多个先导切断开关40、50，可以使两个先导切断开关40、50与车辆控制装置10串联连接，从而，只要对两个先导切断开关40、50中的任一个进行关断操作就可以认知车辆控制装置10的先导切断开关的操作。图1的本实施例中具备先导切断阀70，因而构成为若对先导切断开关40、50中的某一个进行关断操作，则可以向车辆控制装置10输入选择为先导切断状态的信号，而不向能够进行电开闭的先导切断阀施加启动电源。图1中示出在车辆控制装置设有车辆控制装置及电路，以便在不向与先导切断开关连接的输入端子输入信号时判断为选择了先导切断状态的一例。
此外，先导切断开关40、50可以以在对驻停开关20或作业/行驶选择开关30进行操作时即使不对先导切断开关40、50进行操作也可以使工程机械进入先导切断状态的方式与作业/行驶选择开关30、驻停开关20以及车辆控制装置10连接。为此，先导切断开关40、50的输入端子可以与作业/行驶选择开关30的输出端子中的作业模式选择信号的输出端子连接。此外，作业/行驶选择开关40、50的输入端子可以与驻停开关20的关断选择输出(输出驻停制动启动解除信号的)端子连接。从而，当驻停制动器为启动中或工程机械为行驶模式状态时，车辆控制装置10可以与先导切断开关的操作状态无关地认知为已选择工程机械的先导切断状态。此外，如同本实施例，在先导切断状态通过先导切断阀70执行的液压式工程机械的情况下，当驻停制动器为启动中或工程机械为行驶模式状态时，可以切换至切断先导管线的位置。图1的先导切断阀70示出切断向先导切断阀70施加的电源而切断先导管线的一例。
车辆控制装置10接收对应于上述开关5、20、30、40、50、90的选择操作的选择操作信号来决定是否能够发动工程机械。参照图1，车辆控制装置10与按键开关5、驻停开关20、FNR开关90、作业/行驶选择开关30以及先导切断开关40、50电连接，从而能够进行从各开关输出的选择操作信号的输入。这里，车辆控制装置10可以被构成为即使不另行与按键开关5连接也可以在向车辆控制装置10施加电源时认知为对按键开关5进行了导通(On)操作。
下面对如上所述的本实施例的安全装置的控制方法进行说明。首先，若对按键开关5进行导通操作而施加电源，则车辆控制装置10等待基于驻停开关20、FNR开关90、作业/行驶选择开关30、以及先导切断开关40、50的操作的选择信号的输入。若由作业者对驻停开关20进行导通操作、对FNR开关90进行选择为中立N的操作、以及对先导切断开关40、50进行导通操作，则车辆控制装置10基于通过输入端子输入的信号，判断为能够发动工程机械的状态，并待机。此时，若进行作业者的发动操作，则车辆控制装置10将发动机控制为发动工程机械。另一方面，当操作驻停开关20解除驻停制动，或未将FNR开关90选择为中立N位置，时判断为不能够发动工程机械，并控制为即使之后作业者进行发动操作也不发动工程机械。可以通过多样的方法进行工程机械的发动容许控制。在本实施例中，通过控制启动继电器(Starter relay)来控制为不能够进行发动机的发动。这里，就所述启动继电器(Starterrelay)而言，可以根据端子中的数字动作输出(Digital High Output，DHO)或数字限制输出(Digital Low Output，DLO)等状况来选择为某一结构。
图2所图示的实施例的工程机械的安全装置包括按键开关5、驻停开关20、FNR开关90、先导切断开关40、50、先导切断继电器60以及车辆控制装置10。本实施例中进一步设置先导切断继电器60，从而，与车辆控制装置的电连接结构被构成得与图1的实施例不同。
不同于图1的实施例，先导切断开关40、50与驻停开关20及作业/行驶选择开关30独立地连接于车辆控制装置10的输入端子。即，驻停开关20、作业/行驶选择开关30、先导切断开关40、50分别与车辆控制装置10并联连接。从而，一旦先导切断开关40、50被操作，便可以向车辆控制装置10输入基于先导切断开关40、50的操作的信号。在如本实施例那样具备两个先导切断开关的情况下，当操作两个先导切断开关中的某一个时，车辆控制装置10可以认知先导切断开关40、50的操作状态。在前述实施例中，当对驻停开关20进行导通操作或对作业/行驶选择开关30进行选择为行驶模式T的操作时，切断向先导切断开关40、50施加的信号电源，使得车辆控制装置10难以认知当前先导切断开关40、50为何种状态。但是，根据本实施例，无论对驻停开关20及作业/行驶选择开关30进行何种操作，车辆控制装置10均可以与此独立地确认先导切断开关40、50的操作状态。从而，在先导切断开关40、50被关断的状态下，可以防止作业装置在工程机械转换为作业模式或解除驻停制动时突然被启动的情况。
先导切断继电器60包括接点端子62、信号端子65以及接点开关61。接点端子62与先导切断开关40、50输出端子连接。若对先导切断开关40、50进行关断操作，则可以从电池向接点端子62施加经由了先导切断开关40、50的电源。信号端子65与作业/行驶选择开关30的输出端子中的作业模式W的选择输出端子连接。这样的作业/行驶选择开关30还与驻停开关20的输出端子串联连接，若对驻停开关20进行关断操作以解除驻停制动器的启动，并对作业/行驶选择开关30进行选择为作业模式W的操作，则可以向信号端子65施加作业模式选择信号，从而通过信号电源来启动。若向信号端子施加电源，则接点开关61被切换，从而将施加至接点端子62的电源作为驱动电源施加至先导切断阀70。当由所述信号电源驱动的电磁铁67为导通状态时，这样的接点开关61可以通过电磁来切换。不使用液压的电气式工程机械可以在切换接点开关61时向车辆控制装置10施加信号来将工程机械转换为先导切断状态。根据这样的先导切断继电器60，先导切断开关40、50可以与驻停开关20及作业/行驶选择开关30独立地向车辆控制装置10输出作业者的操作信号。同时，即使是与驻停开关20和作业/行驶选择开关30联动而未对先导切断开关40、50进行导通操作的状态，也能够进行工程机械的先导切断状态的进入。
下面参照图3对本发明的工程机械的安全装置的控制方法进行说明。
通过作业者的按键开关操作，向装备施加电源(S210)。
车辆控制装置10从控制是否能够进行工程机械的作业的先导切断开关40、50、驻停开关20以及FNR开关接收操作信号(S220)。
车辆控制装置10确认是否对先导切断开关40、50进行了导通操作、对驻停开关20进行了导通操作、以及将FNR开关90选择为中立N(S230)。即，为了安全起见而确认是否满足已设定的发动条件，当如上述操作了各开关时，车辆控制装置10判断为驻停制动器为启动中且未进行行驶作业的状态，而作业装置也是被停止的状态。当满足如上所述的条件时，意味着可以在安全的状态下进行工程机械的发动，因而车辆控制装置10按照步骤S240进行，以能够发动的状态控制工程机械。当作业者在该状态下进行发动操作时，容许发动，从而可以完成工程机械的发动。相反，当满足驻停制动器的非启动状态、FNR开关被选择为前进F或后退R、以及先导切断开关为开启状态中的条件中的任一条件时，车辆控制装置10将不容许工程机械的发动。
另一方面，即使完成了工程机械的发动，工程机械处于驱动中，若作业者在规定时间内没有操作作业装置的意向时，也可以要求进入先导切断状态。这是为了，当预期脱离驾驶座或作业待机持续规定时间时，防止作业装置因操作装置的错误操作而被驱动。根据本实施例，可以通过对驻停开关20进行导通操作，或对作业/行驶选择开关30进行选择为行驶模式的操作，或对先导切断开关40、50进行导通操作来进入先导切断状态。在这种情况下，车辆控制装置10同样可以持续监视先导切断开关40、50的启动状态。从而，可以防止作业装置在通过先导切断开关40、50以外的开关的操作使工程机械进入先导切断状态或解除先导切断状态时突然进行动作。作业装置的突然的驱动可能在对先导切断开关40、50进行关断操作的状态下对驻停开关20或作业/行驶选择开关30进行操作而进入先导切断状态后再恢复至正常状态时发生。此外，还可能在对先导切断开关40、50进行了关断操作的状态或操作装置正在被操作的过程中发动工程机械时发生。但是，如本实施例所示，若先导切断开关40、50的状态始终是可以被车辆控制装置10监视的状态，则可以在驻停开关20的关断操作或行驶/作业选择开关30选择行驶模式T时告知作业者先导切断开关40、50是否为关断状态。这样的报警可以通过仪表盘的图像信息或警告音输出。此外，车辆控制装置10可以被构成为，将工程机械控制为即使在先导切断开关40、50被关断的状态下进行驻停开关20的关断操作或行驶/作业选择开关30的行驶模式T的选择操作也不解除先导切断状态。这样的安全功能可以在解除先导切断状态时，操作装置为与作业者的意图无关地被操作的状态时有效地防止安全事故。
以上说明只不过是示例性地说明了本发明，本发明所属技术领域中的一般的技术人员可以在不脱离本发明的技术思想的范围内对本发明实施多样的变形。因此，本发明的说明书中公开的实施例并不用于限定本发明。本发明的范围应通过下面的权利要求书来解释，并且，与其等同范围内的所有技术也应解释为落入本发明的范围内。
符号说明
10：车辆控制装置，20：驻停开关，30：作业/行驶选择开关，40：杆，50：台，60：先导切断继电器，70：先导切断电磁阀。
工业上的利用可能性
基于从按键开关、FNR开关以及先导切断开关输出的操作信号确认安全状态来容许发动，从而具有能够有效防止发动时发生安全事故的效果，因而不但具有充分的进行适用相关技术的工程装备的营销的可能性，而且是现实上可以明确地实施的程度，因而是一项具有工业上的利用可能性的发明。

Claims (10)

1.一种工程机械的安全装置，其特征在于，包括：
按键开关，其输出用于施加工程机械驱动用电源的驾驶员的操作信号；
驻停制动开关，其输出对是否启动所述工程机械的驻停制动器的驾驶员的操作信号；
FNR开关，其输出将所述工程机械的行驶方向选择为前进方向、后退方向以及中立中的某一个的驾驶员的操作信号；
先导切断开关，其输出选择是否能够驱动设置于所述工程机械的作业装置的驾驶员的操作信号；以及
车辆控制装置，其接收从所述驻停开关、所述FNR开关以及所述先导切断开关输出的操作信号，且与所输入的所述操作信号对应地控制发动机的发动，
若所述车辆控制装置确认到操作所述按键开关而向所述工程机械施加电源、对所述驻停开关进行导通操作以使所述驻停制动器成为驻停状态、操作所述FNR开关以选择所述中立、以及用于停止所述作业装置的驱动的所述先导切断开关的关断操作，则容许所述发动机的发动。
2.根据权利要求1所述的工程机械的安全装置，其特征在于，
所述驻停制动开关、所述FNR开关以及所述先导切断开关与所述车辆控制装置相互并联连接，所述驻停制动开关、所述FNR开关以及所述先导切断开关中的每一个的操作信号被输入至所述车辆控制装置。
3.根据权利要求2所述的工程机械的安全装置，其特征在于，还包括：
先导切断阀，其能够切换为选择性地开闭所述工程机械的先导管线；
先导切断继电器，其设置于为了向所述先导切断阀施加电源而与所述先导切断开关连接的电源施加线；以及
作业/行驶选择开关，其输出用于将所述工程机械的驱动模式选择为行驶模式及作业模式中的某一个的驾驶员的操作信号，
所述先导切断继电器包括与所述先导切断开关连接的接点端子和与所述作业/行驶选择开关(30)连接的信号端子，
所述接点端子通过与输入至所述信号端子的信号对应地切换的接点开关来切换，
若从所述作业/行驶选择开关向所述信号端子输入作业模式选择信号，则所述先导切断阀被切换为通过切换所述接点开关而施加的电源来开放所述先导管线。
4.根据权利要求3所述的工程机械的安全装置，其特征在于，
所述先导切断开关与能够转动地设置于所述工程机械的驾驶座的安全杆和控制台连接，所述安全杆和控制台相互串联地电连接，若所述安全杆和所述控制台中的某一个被操作为导通状态，则不向所述先导切断继电器的接点端子施加电源。
5.根据权利要求3所述的工程机械的安全装置，其特征在于，
所述驻停开关和所述作业/行驶选择开关与所述信号端子串联连接，
若对所述驻停开关进行导通操作，则切断向所述信号端子施加的电源，从而所述先导切断阀被切换而切断所述先导管线。
6.根据权利要求2所述的工程机械的安全装置，其特征在于，还包括：
先导切断继电器，其与所述先导切断开关的信号输出端子连接；以及
作业/行驶选择开关，其输出用于将所述工程机械的驱动模式选择为行驶模式及作业模式中的某一个的驾驶员的操作信号，
所述先导切断继电器包括与所述先导切断开关连接的接点端子和与所述作业/行驶选择开关(30)连接的信号端子，
所述接点端子通过与输入至所述信号端子的信号对应地切换的接点开关来切换，
若从所述作业/行驶选择开关向所述信号端子输入作业模式选择信号，则所述接点开关被切换而输出先导切断状态解除信号。
7.根据权利要求6所述的工程机械的安全装置，其特征在于，
所述驻停开关和所述作业/行驶选择开关与所述信号端子串联连接，
若对所述驻停开关进行导通操作，则切断向所述信号端子施加的电源而切断从所述接点端子施加的信号。
8.一种工程机械的安全装置的控制方法，所述工程机械的安全装置包括按键开关、驻停开关、FNR开关、先导切断电磁阀、先导切断开关以及车辆控制装置，所述工程机械的安全装置的控制方法的特征在于，包括：
若输入作业者的按键开关操作，则向所述工程机械施加电源的步骤；
接收所述驻停开关、所述FNR开关以及所述先导切断开关的操作信号的步骤；
判断所述驻停开关、所述FNR开关以及所述先导切断开关的操作状态是否满足已设定的条件的步骤；以及
若满足所述已设定的条件，则控制为能够发动所述工程机械的步骤，
所述已设定的条件对应于如下状态：对所述驻停开关进行导通操作，以启动驻停制动器；对所述FNR开关进行选择为中立的操作，以使所述工程机械的行驶方向成为中立状态；以及对所述先导切断开关进行导通操作，以使所述工程机械成为先导切断状态。
9.根据权利要求8所述的工程机械的安全装置的控制方法，其特征在于，
所述工程机械的安全装置还包括：
先导切断阀，其能够选择性地开闭所述工程机械的先导管线；以及
作业/行驶选择开关，其输出将所述工程机械的启动模式选择为行驶模式及作业模式中的某一个的操作信号，
若对所述先导切断开关进行关断操作，并对所述作业/行驶选择开关进行选择所述作业模式的操作，则所述先导切断阀被切换为开放所述先导管线。
10.根据权利要求9所述的工程机械的安全装置的控制方法，其特征在于，
若对所述驻停开关进行导通操作，则切断向所述作业/行驶选择开关施加的电源，将所述先导切断阀切换为切断所述先导管线。
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