JP4464716B2

JP4464716B2 - 駆動システムおよびこれを搭載した自動車

Info

Publication number: JP4464716B2
Application number: JP2004067395A
Authority: JP
Inventors: 浩司勝田; 寛志有田
Original assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-03-10
Filing date: 2004-03-10
Publication date: 2010-05-19
Anticipated expiration: 2024-03-10
Also published as: JP2005261041A

Description

本発明は、駆動システムおよびこれを搭載した自動車に関し、詳しくは、駆動装置とこの駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と停止状態を含めてシステムにおける複数の状態をトグル状に変更指示するパワースイッチとこのパワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置とを備える駆動システムおよびこれを搭載した自動車に関する。

従来、この種の駆動システムとしては、車両の起動状態をイグニッションスイッチの押圧操作により行なうものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、イグニッションスイッチの押圧操作が基準時間未満のときには操作される毎にアクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），イグニッションオン（ＩＧＯＮ），イグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）を順次繰り返し、イグニッションスイッチの押圧操作が基準時間以上のときにはイグニッションオンの状態としてエンジンを始動する。こうしたイグニッションスイッチの複数の押圧操作で複数の車両の状態を可能としている。
特開２００２−１２２０５８号公報（第５頁）

近年、駆動システムを制御するために装置毎や機能毎に複数の制御装置を用いて制御することも行なわれている。例えば、モータやエンジンなどの駆動装置を駆動制御する駆動用制御装置とこの駆動装置と電力源との接続を制御すると共に駆動用制御装置を含めてシステムの起動や停止を制御する電源用制御装置とを用いる場合などを挙げることができる。こうしたシステムでは、いずれかの制御装置やスイッチ系に異常が生じたときでも他の制御装置によりシステムをある程度コントロールすることが望まれる。

本発明の駆動システムおよびこれを搭載する自動車は、駆動装置とこの駆動装置を駆動制御する駆動制御装置とシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置とを備える駆動システムにおいて、駆動制御装置を用いてシステムの停止を行なうことを目的の一つとする。また、本発明の駆動システムおよびこれを搭載する自動車は、こうした駆動システムにおいて、電源制御装置やスイッチ系に異常が生じたときでもシステムを停止することを目的の一つとする。さらに、本発明の駆動システムおよびこれを搭載する自動車は、こうした駆動システムにおいて、簡易な手法によりシステムを停止することを目的の一つとする。

本発明の駆動システムおよびこれを搭載する自動車は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。

本発明の駆動システムは、
駆動装置と、該駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、停止状態を含めてシステムにおける複数の状態をトグル状に変更指示するパワースイッチと、該パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置と、を備える駆動システムであって、
前記電源制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムへの電力供給が可能な状態として前記駆動制御装置に起動開始信号を出力し、システムが起動している最中に前記パワースイッチが操作されたとき及びリセット信号を入力したときにはシステムへの電力供給を遮断してシステムを停止状態とする装置であり、
前記駆動制御装置は、起動している状態のときには前記電源制御装置に準備信号をオン出力し、起動していない状態のときには前記電源制御装置に準備信号をオフ出力し、前記パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときに前記電源制御装置に前記リセット信号を出力する装置である
ことを要旨とする。

この本発明の駆動システムでは、パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置は、パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムへの電力供給が可能な状態として駆動制御装置に起動開始信号を出力する。そして、システムが起動している最中にパワースイッチが操作されたときやリセット信号を入力したときにはシステムへの電力供給を遮断してシステムを停止状態とする。一方、駆動装置を駆動制御する駆動制御装置は、起動している状態のときには電源制御装置に準備信号をオン出力し、起動していない状態のときには電源制御装置に準備信号をオフ出力する。そして、パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときには電源制御装置にリセット信号を出力する。したがって、電源制御装置によるシステムの停止に加えて駆動制御装置を用いてシステムを停止することができる。即ち、操作者は、システムが起動しているときには、パワースイッチの操作とパワースイッチを用いた所定の停止操作のいずれかの操作によりシステムを停止することができるのである。この結果、システムを停止するための操作系の一方に異常が生じているときでもシステムを停止することができる。

こうした本発明の駆動システムにおいて、前記駆動制御装置は、前記所定の停止操作がなされたときに起動していない状態となる装置であるものとすることもできる。こうすれば、電源制御装置からの停止の指示なしに起動停止して駆動装置を停止することができる。この結果、電源制御装置に異常が生じても駆動装置を停止することができる。

また、本発明の駆動システムにおいて、前記トグル状に変更指示する操作は前記パワースイッチの第１の所定時間以内のオン操作であり、前記所定の停止操作は前記パワースイッチの前記第１の所定時間より長い第２の所定時間に亘る継続したオン操作であるものとすることもできる。こうすれば、所定の停止操作を簡易な物とすることができ、簡易な手法によりシステムを停止することができる。

さらに、本発明の駆動システムにおいて、前記電源制御装置は、前記パワースイッチのトグル状に変更指示する操作に基づいて、少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された状態、制御系の機器を含む低電圧系機器に電力を供給するための低電圧系の電力源が接続された状態、前記高電圧系の電力源および前記低電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した前記停止状態を含む複数の状態がトグル状に変更されるよう制御する装置であるものとすることもできる。こうすれば、パワースイッチを操作する毎に、低電圧系の電力源の接続状態と高電圧系の電力源の接続状態とシステムの停止状態とを含む複数の状態をトグル状に変更することができる。

あるいは、本発明の駆動システムにおいて、前記所定の起動操作は、前記駆動装置の駆動を抑制する操作と前記パワースイッチの前記トグル状に変更指示する際の操作とが同時に行なわれる操作であるものとすることもできる。こうすれば、操作者による駆動システムの起動の意思をより正確に認識して駆動システムを起動することができる。ここで、「駆動装置の駆動を抑制する操作」は、例えば駆動装置が駆動軸に動力を出力する装置である場合には駆動軸に制動力を作用させて駆動軸に回転駆動を抑制するために行なう操作のように、駆動装置の駆動を抑制するために行なう操作を意味する。こうした操作を起動操作とすることにより、駆動システムを起動する際に予期しない駆動装置の駆動が生じるようなことがあってもその予期しない駆動を抑制することができる。

この他、本発明の駆動システムにおいて、ユーザを識別するためのユーザ識別情報を入力してユーザ照合を行なうと共に、該ユーザ照合を開始した以降に仮の起動許可信号を出力し、該ユーザ照合が不適合として完了したときには起動禁止信号を出力するユーザ照合装置を備え、前記電源制御装置は、前記ユーザ照合装置から前記起動禁止信号が出力されたときにはシステムへの電力供給を遮断してシステムを停止状態とする装置であるものとすることもできる。こうすれば、ユーザ照合装置による不適合に基づいてシステムを停止状態とすることができる。この場合、前記駆動制御装置は、前記電源制御装置からの起動開始信号の入力に基づいて前記起動状態とした後に前記ユーザ照合装置からの起動禁止信号が出力されたときには前記電源制御装置に前記リセット信号を出力する装置であるものとすることもできる。こうすれば、ユーザ照合装置による不適合に基づいて操作者の意図によらずにシステムダウンしたときのシステムの状態を明確にすることができる。なお、前記ユーザ照合装置は、ユーザにより携帯可能なシステム起動機器に内蔵された記憶素子から出力される情報を前記ユーザ識別情報として入力して照合する装置であるものとすることもできるし、前記ユーザ照合装置は、無線通信を用いて前記システム起動機器の記憶素子から前記ユーザ識別情報を入力する装置であるものとすることもできる。

本発明の自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の駆動システム、即ち、基本的には、駆動装置と、該駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、停止状態を含めてシステムにおける複数の状態をトグル状に変更指示するパワースイッチと、該パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置と、を備える駆動システムであって、前記電源制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムへの電力供給が可能な状態として前記駆動制御装置に起動開始信号を出力し、システムが起動している最中に前記パワースイッチが操作されたとき及びリセット信号を入力したときにはシステムへの電力供給を遮断してシステムを停止状態とする装置であり、前記駆動制御装置は、起動している状態のときには前記電源制御装置に準備信号をオン出力し、起動していない状態のときには前記電源制御装置に準備信号をオフ出力し、前記パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときに前記電源制御装置に前記リセット信号を出力する装置である、駆動システムを搭載し、前記駆動装置を動力源として走行することを要旨とする。

この本発明の自動車では、上述のいずれかの態様の本発明の駆動システムを搭載するから、本発明の駆動システムが奏する効果、例えば、電源制御装置によるシステムの停止に加えて駆動制御装置を用いてシステムを停止することができる効果や、システムを停止するための操作系の一方に異常が生じているときでもシステムを停止することができる効果などと同様な効果を奏することができる。

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての駆動システムとして機能するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、駆動輪２６ａ，２６ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して接続されたドライブシャフト２２に動力を出力する動力システム３０と、この動力システム３０を含めて車両の起動制御装置として機能する起動制御システム６０とを備える。

動力システム３０は、エンジン３２と、このエンジン３２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという。）３６と、エンジン３２のクランクシャフト３４にキャリアが連結されると共にドライブシャフト２２にリングギヤが連結された遊星歯車機構３８と、この遊星歯車機構３８のサンギヤに接続された発電可能なモータ４０と、ドライブシャフト２２に動力を入出力する発電可能なモータ４１と、モータ４０，４１の駆動回路としてのインバータ４２，４３と、インバータ４２，４３や動力システム３０が備えるその他の補機４８にシステムメインリレー４６を介して接続された電力源としてのバッテリ４４と、動力システム３０全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという。）５０とを備える。

ＨＶＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。ＨＶＥＣＵ５０には、モータ４０，４１のロータの回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置やインバータ４２，４３からモータ４１，４２への電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流，バッテリ４４の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電圧センサおよび電流センサからの出力電圧および出力電流，バッテリ４４に取り付けられた温度センサからのバッテリ温度，シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジション，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，車速センサからの車速、パワースイッチ７２からのプッシュ信号などの駆動システムの状態を検出する各種センサからのデータが入力ポートを介して入力されている。また、ＨＶＥＣＵ５０からは、インバータ４２，４３へのスイッチング信号や補機４８への駆動信号などが出力されている。ＨＶＥＣＵ５０は、エンジンＥＣＵ３６と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてエンジンＥＣＵ３６からエンジン３２に取り付けられた各種センサからの検出信号やこの検出信号に基づいて演算された演算結果を入力したり、エンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御するための指令としての制御信号を出力している。ＨＶＥＣＵ５０は、また、起動制御システム６０の後述する電源用電子制御ユニット（以下、電源ＥＣＵという。）６２と通信ポートを介して接続されており、電源ＥＣＵ６２からイグニッション信号やスタート信号などを入力すると共に電源ＥＣＵ６２に動力システム３０の起動状態を示すレディ信号を出力する。

ＨＶＥＣＵ５０は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度と車速とに基づいてドライブシャフト２２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト２２に出力されると共にバッテリ４４の残容量（ＳＯＣ）が所定範囲内になるように且つエンジン３２が効率よく運転されるように、エンジン３２の運転ポイントを計算すると共にモータ４０，４１のトルク指令を計算し、エンジン３２の運転ポイントについてはエンジンＥＣＵ３６に出力してエンジンＥＣＵ３６にエンジン３２を運転制御させ、モータ４０，４１のトルク指令についてはこのトルク指令に対応するトルクがモータ４０，４１から出力されるようスイッチング信号をインバータ４２，４３に出力してモータ４０，４１を駆動制御する。なお、動力システム３０の詳細な制御については、本発明の中核をなさないから、これ以上の詳細な説明は省略する。

起動制御システム６０は、電源ＥＣＵ６２を中心に構成されており、運転者に携帯されたリモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２との通信を司ると共にドアノブなどに取り付けられた図示しないタッチセンサなどの信号に基づいてドアロックやドアアンロック等の制御を行なうスマート用電子制御ユニット（以下、スマートＥＣＵという。）６４と、リモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２からスマートＥＣＵ６４を介して入力したＩＤコードを照合するイモビライザー用電子制御ユニット（以下、イモリライザーＥＣＵという。）７０とを備える。電源ＥＣＵ６２とＨＶＥＣＵ５０との接続関係の詳細を図２に示す。

スマートＥＣＵ６４は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。スマートＥＣＵ６４の出力ポートには、車両の外側や乗員室に取り付けられスマートＥＣＵ６４からのリクエスト信号を受信して所定の電磁波を用いてリクエスト信号を発信することにより車外および乗員室内に検知エリアを形成する複数の発信機６６が接続されており、スマートＥＣＵ６４の入力ポートには、発信機６６からリクエスト発信の受信に伴ってリモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２から発信機６６とは異なる周波数帯の電磁波を用いて発信されるＩＤコードを受信する受信機６８が接続されている。スマートＥＣＵ６４は、リモートコントロールキー８０を携帯した運転者が発信機６６により形成される検知エリア内に入ると受信機６８により受信したＩＤコードを照合して自動的にドアをアンロックしてスマートエントリーを実現し、逆にリモートコントロールキー８０を携帯した運転者がドアをアンロックして降車し、発信機６６により形成される検知エリア外に遠ざかると自動的にドアをロックする。スマートＥＣＵ６４は、電源ＥＣＵ６２やイモビライザーＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続さており、必要に応じて各種データのやり取りを行なっている。

イモビライザーＥＣＵ７０も図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、スマートＥＣＵ６４や電源ＥＣＵ６２，ＨＶＥＣＵ５０と図示しない通信ポートを介して接続されている。イモビライザーＥＣＵ７０は、リモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２から発信されスマートＥＣＵ６４を介して入力されたＩＤコードを簡易迅速な仮照合と詳細な本照合との２回にわたって照合を行ない、仮照合の結果が適合であるときに動力システム３０の起動を許可する起動許可信号を電源ＥＣＵ６２やＨＶＥＣＵ５０にオン出力し、仮照合や本照合で照合できなかったときや照合の結果が不適合であったときには動力システム３０の起動を禁止する信号として起動許可信号を電源ＥＣＵ６２やＨＶＥＣＵ５０にオフ出力する。

電源ＥＣＵ６２は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートなどを備える。電源ＥＣＵ６２には、運転席前面のパネルに取り付けられたパワースイッチ７２からのプッシュ信号や図示しないブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号などが入力ポートを介して入力されている。また、電源ＥＣＵ６２からは、システムメインリレー４６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。電源ＥＣＵ６２は、前述したように、スマートＥＣＵ６４やイモビライザーＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されていると共に動力システム３０のＨＶＥＣＵ５０にも通信ポートを介して接続されており、パワースイッチ７２からのプッシュ信号やブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号，スマートＥＣＵ６４やイモビライザーＥＣＵ７０からの信号に基づいて低電圧系への電源の投入や遮断，高電圧系である動力システム３０への電源の投入や遮断（システムメインリレー４６のオンオフ）を制御すると共に動力システム３０の起動を制御している。

電源ＥＣＵ６２は、イモビライザーＥＣＵ７０から動力システム３０の起動を許可する起動許可信号がオン出力されていることを条件に、パワースイッチ７２が所定時間未満（例えば３秒未満）だけ押された短押しのプッシュ信号を入力する毎に、低電圧系の電力源としてのバッテリをシステムに接続するアクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），動力システム３０の電力源（高電圧系）としてのバッテリ４４をシステムメインリレー４６により接続するイグニッションオン（ＩＧＯＮ），低電圧系の電力源や高電圧系の電力源としてのバッテリ４４の接続を解除してシステムを停止状態とするイグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）の各状態がこの順に繰り返すよう制御する。このうち、イグニッションオンとイグニッションオフについては動力システム３０のＨＶＥＣＵ５０にイグニッション信号（ＩＧ信号）として出力すると共にシステムメインリレー４６にオンオフ信号としての駆動信号を出力する。即ち、電源ＥＣＵ６２は、アクセサリーオンの状態でパワースイッチ７２が押されると、ＨＶＥＣＵ５０にＩＧ信号としてオン出力すると共にシステムメインリレー４６にオン信号を出力して高電圧系に電源を投入し、イグニッションオンの状態でパワースイッチ７２が押されると、ＨＶＥＣＵ５０にＩＧ信号をオフ出力すると共にシステムメインリレー４６にオフ信号を出力して高電圧系から電源を遮断する。電源ＥＣＵ６２は、こうした各状態を運転者に知らせるために、パワースイッチ７２に組み込まれたインジケータ７３を点灯している。実施例におけるインジケータ７３の点灯は、車両全体のシステムダウンを示すオフ状態（ＩＧＯＦＦ）で消灯、アクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ）で緑点灯、イグニッションオン（ＩＧＯＮ）でオレンジ点灯、動力システム３０の起動で消灯、システム異常でオレンジ点滅である。

また、電源ＥＣＵ６２は、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンの状態、即ち、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２が押されてプッシュ信号を入力したときには、イモビライザーＥＣＵ７０から動力システム３０の起動を許可する信号が出力されていることを条件に、システムメインリレー４６がオンされていないときにはシステムメインリレー４６にオン信号を出力すると共にＨＶＥＣＵ５０にイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）をオン出力して動力システム３０を起動する。このＳＴ信号のオン出力を入力したＨＶＥＣＵ５０は、動力システム３０が起動可能な状態であるのを確認した後に電源ＥＣＵ６２に起動状態であることを示すレディ信号（ＲＤＹ信号）をオン出力する。また、ＨＶＥＣＵ５０は、動力システム３０を起動していない状態のときには、電源ＥＣＵ６２にＲＤＹ信号をオフ出力する。また、ＨＶＥＣＵ５０は、ＳＴ信号のオン出力を入力に基づいて動力システム３０が起動可能な状態であるのを確認する際に動力システム３０が起動不能な状態であると確認すると、動力システム３０を起動しない状態を維持し、これを電源ＥＣＵ６２に知らせるためにレディ信号（ＲＤＹ信号）のオフ出力を維持する。この場合、このＲＤＹ信号のオフ出力の維持に加えて電源ＥＣＵ６２にイグニッションオフ要求（ＩＧＯＦＦ要求）を出力する。このＩＧＯＦＦ要求を入力した電源ＥＣＵ６２は、次にパワースイッチ７２が操作されたときにシステムメインリレー４６をオフするなど車両全体をシステムダウンする。さらに、ＨＶＥＣＵ５０は、パワースイッチ７２が所定時間以上（例えば３秒以上）押された長押しのプッシュ信号を入力すると、動力システム３０を起動していない状態としてＲＤＹ信号をオフ出力すると共にシステム全体を停止するために電源ＥＣＵ６２にイグニッションオフ要求（ＩＧＯＦＦ要求）を出力する。電源ＥＣＵ６２は、このＩＧＯＦＦ要求を入力すると、ＩＧ信号をオフ出力すると共にシステムメインリレー４６などのすべてのリレーをオフしてシステムを停止する。

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にパワースイッチ７２を操作したときの電源ＥＣＵ６２およびＨＶＥＣＵ５０の動作について説明する。図３は、パワースイッチ７２が操作される毎に電源ＥＣＵ６２により実行されるスイッチ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。スイッチ処理ルーチンが実行されると、電源ＥＣＵ６２は、まず、プッシュ信号が所定時間未満（例えば、３秒未満）だけ押された短押しであるか否かを判定し（ステップＳ１００）、プッシュ信号が所定時間以上押された長押しと判定したときには本ルーチンを終了する。一方、プッシュ信号が所定時間未満だけ押された短押しであると判定すると、ブレーキスイッチ７４からのブレーキスイッチ信号がオンされているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ブレーキスイッチ信号がオフのときには、ＩＧＯＦＦであればＡＣＣＯＮ，ＡＣＣＯＮであればＩＧＯＮ，ＩＧＯＮであればＩＧＯＦＦとして本ルーチンを終了する。したがって、運転者がブレーキペダルを踏み込むことなく、パワースイッチ７２を繰り返し操作すると、ＡＣＣＯＮ，ＩＧＯＮ，ＩＧＯＦＦがトグル状に繰り返され、これに連動してパワースイッチ７２のインジケータ７３が緑点灯，オレンジ点灯，消灯がトグル状に繰り返される。なお、前述したように、電源ＥＣＵ６２は、ＡＣＣＯＮからＩＧＯＮとするときにはＩＧ信号をオン出力し、ＩＧＯＮからＩＧＯＦＦとするときにはＩＧ信号をオフ出力する。ステップＳ１１０でブレーキスイッチ信号がオンされていると判定されると、電源ＥＣＵ６２は、ＨＶＥＣＵ５０に向けてＩＧ信号とＳＴ信号とをオン出力して（ステップＳ１３０）、動力システム３０を起動する。このとき、電源ＥＣＵ６２によりシステムメインリレー４６もオンされ、動力システム３０に電源が投入され、これに連動してパワースイッチ７２のインジケータ７３は動力システム３０の起動を示すよう消灯する。

図４は、ＩＧＯＦＦ要求を入力したときに電源ＥＣＵ６２が実行するリセット処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。電源ＥＣＵ６２は、ＩＧＯＦＦ要求を入力すると、このリセット処理ルーチンを実行し、ＩＧ信号をオフ出力すると共に（ステップＳ２００）、システムメインリレー４６を含む電力系のすべてのリレーをオフとして（ステップＳ２１０）、このルーチンを終了する。これにより、動力システム３０からその電力源としてのバッテリ４４を遮断すると共に低電圧系の電力源をもシステムから遮断してシステムを完全に停止状態とする。

図５は、パワースイッチ７２が操作される毎にＨＶＥＣＵ５０により実行されるスイッチ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。スイッチ処理ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ５０は、まず、プッシュ信号が所定時間以上（例えば、３秒以上）に亘って押された長押しであるか否かを判定し（ステップＳ３００）、プッシュ信号が所定時間未満だけ押された短押しと判定したときには本ルーチンを終了する。一方、プッシュ信号が所定時間以上に亘って押された長押しであると判定すると、ＲＤＹ信号をオフ出力すると共に（ステップＳ３１０）、電源ＥＣＵ６２にＩＧＯＦＦ要求を出力して（ステップＳ３２０）、本ルーチンを終了する。上述したように、ＩＧＯＦＦ要求を入力した電源ＥＣＵ６２は、リセット処理ルーチンを実行し、ＩＧ信号をオフ出力すると共にシステムメインリレー４６を含む電力系のすべてのリレーをオフとしてシステムを停止状態とする。

実施例のハイブリッド自動車２０では、イモビライザーＥＣＵ７０は、仮照合が適合であるとして完了したときに動力システム３０の起動を許可する起動許可信号を電源ＥＣＵ６２やＨＶＥＣＵ５０にオン出力する。したがって、この状態のときに運転者がブレーキペダルを踏み込みながらパワースイッチ７２を操作すると、上述したように動力システム３０を起動してＨＶＥＣＵ５０からＲＤＹ信号がオン出力される。しかし、その後、イモビライザーＥＣＵ７０は、本照合が不適合であるとして完了したときや本照合ができなくて不適合とされたときには、動力システム３０の起動を禁止する信号として起動許可信号を電源ＥＣＵ６２やＨＶＥＣＵ５０にオフ出力する。このとき、ＨＶＥＣＵ５０では、図６に示すイモビ不適合時処理ルーチンを実行し、動力システム３０をシステムダウンすると共に電源ＥＣＵ６２に向けてＲＤＹ信号をオフ出力し（ステップＳ４００）、ＩＧＯＦＦ要求をオン出力する（ステップＳ４１０）。このときもＩＧＯＦＦ要求を入力した電源ＥＣＵ６２は、リセット処理ルーチンを実行し、ＩＧ信号をオフ出力すると共にシステムメインリレー４６を含む電力系のすべてのリレーをオフとしてシステムを停止状態とする。

以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、動力システム３０が起動しているときには、パワースイッチ７２を所定時間未満だけ押す短押しと所定時間以上に亘って押す長押しとの二つの手法によりシステムを停止状態とすることができる。即ち、パワースイッチ７２の短押しに基づいて電源ＥＣＵ６２によりシステムを停止状態とすることができると共にパワースイッチ７２の長押しに基づいてＨＶＥＣＵ５０からＩＧＯＦＦ要求を電源ＥＣＵ６２に出力することによりシステムを停止状態とすることができるのである。この結果、パワースイッチ７２から電源ＥＣＵ６２への信号系に異常が生じたり電源ＥＣＵ６２のパワースイッチ７２からの信号の入力系に異常が生じてパワースイッチ７２を短押ししてもシステムを停止できないときでも、パワースイッチ７２を長押しすることによりシステムを停止状態にすることができる。しかも、パワースイッチ７２を長押しするだけでシステムを停止状態にすることができるから、簡易な手法によりシステムを停止状態にすることができる。

また、実施例のハイブリッド自動車２０によれば、イモビライザーＥＣＵ７０による仮照合が適合であるとして完了し本照合を完了する前に運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態でパワースイッチ７２を操作して動力システム３０を起動した後に、イモビライザーＥＣＵ７０の本照合が不適合であるとして完了したときや本照合ができなくて不適合とされて動力システム３０の起動を禁止する信号として起動許可信号がＨＶＥＣＵ５０にオフ出力されたときにも、パワースイッチ７２が長押しされたときと同様に、ＨＶＥＣＵ５０からＩＧＯＦＦ要求を出力するから、システムをより確実に停止状態にすることができる。もとより、イモビライザーＥＣＵ７０から起動許可信号が電源ＥＣＵ６２にオフ出力されることによりシステムを停止状態にすることができる。

実施例のハイブリッド自動車２０では、パワースイッチ７２を所定時間未満だけ押す短押しをしたときには、パワースイッチ７２を短押しする毎にアクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），イグニッションオン（ＩＧＯＮ），イグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）の各状態がこの順に繰り返すものとし、パワースイッチ７２を所定時間以上に亘って押す長押しをしたときには、ＨＶＥＣＵ５０から電源ＥＣＵ６２にＩＧＯＦＦ要求を出力してシステムを停止状態とするものとしたが、トグル状に電力の入力状態を変更するスイッチ操作と、ＨＶＥＣＵ５０によってシステムを停止するスイッチ操作とが異なるものであれば、如何なるスイッチ操作としても構わない。また、トグル状に変更する電力の入力状態はアクセサリーオン（ＡＣＣＯＮ），イグニッションオン（ＩＧＯＮ），イグニッションオフ（ＩＧＯＦＦ）に限定されず、システムへの電力の入力状態であれば如何なる状態をトグル状に変更する物としても差し支えない。

実施例のハイブリッド自動車２０では、イモビライザーＥＣＵ７０による仮照合が適合として完了したときにイモビライザーＥＣＵ７０から動力システム３０の起動を許可する起動許可信号をオン出力するものとしたが、仮照合を開始したときや仮照合を開始してから所定時間（例えば、０．５秒や１秒など）経過したときに起動許可信号をオン出力するものとしてもよい。また、実施例の起動制御システム６０では、イモビライザーＥＣＵ７０は仮照合を行なった後に本照合を行なうものとしたが、本照合だけを行なうものとしてもよい。この場合、本照合を開始したときや本照合を開始してから所定時間（例えば、０．５秒や１秒など）経過したときにイモビライザーＥＣＵ７０から起動許可信号をオン出力し、本照合を行なうことができなかったときや本照合の結果として不適合のときに動力システム３０の起動を禁止する信号として起動許可信号をオフ出力するものとしてもよい。

実施例のハイブリッド自動車２０では、照合に必要なＩＤコードをリモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２とスマートＥＣＵ６４とによる無線通信により入力するものとしたが、こうした無線通信を用いずに直接接続して入力するものとしてもよい。

実施例では、起動制御システム６０を主として電源ＥＣＵ６２とスマートＥＣＵ６４とイモビライザーＥＣＵ７０とによって構成するものとしたが、単一の電子制御ユニットにより構成するものとしたり、二つの電子制御ユニットにより構成するものとしたり、四つ以上の電子制御ユニットにより構成するものとしても差し支えない。

実施例のハイブリッド自動車２０では、イモビライザーＥＣＵ７０を備え、イモビライザーＥＣＵ７０によるユーザ照合を行なうものとしたが、イモビライザーＥＣＵ７０を備えず、ユーザ照合を行なわないものとしてもよい。また、実施例のハイブリッド自動車２０では、スマートＥＣＵ６４を備え、リモートコントロールキー８０のトランスポンダ８２との無線通信によりＩＤコードを照合して自動的にドアをアンロックするスマートエントリーを実現するものとしたが、スマートＥＣＵ６４を備えず、ＩＤコードを照合して自動的にドアをアンロックするスマートエントリーを実現しないものとしても差し支えない。

実施例では、動力システム３０を主としてエンジン３２と遊星歯車機構３８とモータ４０，４１とインバータ４２，４３とバッテリ４４とシステムメインリレー４６とＨＶＥＣＵ５０とによって構成するものとしたが、駆動システムとしてはこうした構成以外の如何なるハイブリッドシステムとして構成してもよいし、エンジンを備えない電動駆動システムとして構成してもよいし、モータを備えないエンジン駆動システムとして構成してもよい。

実施例では、動力システム３０やこれの起動制御システム６０を自動車に搭載するものとしたが、自動車以外の車両や船舶，航空機などの移動体に搭載するものとしてもよいし、建設機械などの移動体以外の設備の駆動源として組み込むものとしてもよい。

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明の一実施例としての駆動システムとして機能するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。電源ＥＣＵ６２とＨＶＥＣＵ５０との接続関係の詳細を示す説明図である。電源ＥＣＵ６２により実行されるスイッチ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。電源ＥＣＵ６２が実行するリセット処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。ＨＶＥＣＵ５０により実行されるスイッチ処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。ＨＶＥＣＵ５０により実行されるイモビ不適合時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。

符号の説明

２０ハイブリッド自動車、２２ドライブシャフト、２４デファレンシャルギヤ、２６ａ，２６ｂ駆動輪、３０動力システム、３２エンジン、３４クランクシャフト、３６エンジンＥＣＵ、３８遊星歯車機構、４０，４１モータ、４２，４３インバータ、４４バッテリ、４６システムメインリレー、４８補機、５０ＨＶＥＣＵ、６０起動制御システム、６２電源ＥＣＵ、６４スマートＥＣＵ、６６発信機、６８受信機、７０イモビライザーＥＣＵ、７２パワースイッチ、７３インジケータ、７４ブレーキスイッチ、８０リモートコントロールキー、８２トランスポンダ。

Claims

駆動装置と、該駆動装置を駆動制御する駆動制御装置と、停止状態を含めてシステムにおける複数の状態をトグル状に変更指示するパワースイッチと、該パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給状態を制御する電源制御装置と、を備える駆動システムであって、
前記駆動制御装置は、システムが起動している状態のときには前記電源制御装置に準備信号をオン出力し、システムが起動していない状態のときには前記電源制御装置に準備信号をオフ出力し、前記パワースイッチを用いた所定の停止操作がなされたときに前記電源制御装置にリセット信号を出力する装置であり、
前記電源制御装置は、前記パワースイッチを用いた所定の起動操作がなされたときにはシステムへの電力供給が可能な状態として前記駆動制御装置に起動開始信号を出力し、オン出力された前記準備信号の入力によりシステムが起動していると認識している最中に前記パワースイッチが操作されたとき及び前記リセット信号を入力したときには、システムへの電力供給を遮断してシステムを停止状態とする装置である、
駆動システム。
前記駆動制御装置は、前記所定の停止操作がなされたときに起動していない状態となる装置である請求項１記載の駆動システム。
請求項１または２記載の駆動システムであって、
前記トグル状に変更指示する操作は、前記パワースイッチの第１の所定時間以内のオン操作であり、
前記所定の停止操作は、前記パワースイッチの前記第１の所定時間より長い第２の所定時間に亘る継続したオン操作である
駆動システム。
前記電源制御装置は、前記パワースイッチのトグル状に変更指示する操作に基づいて、少なくとも前記駆動装置の一部の機器を駆動するための高電圧系の電力源が接続された状態、制御系の機器を含む低電圧系機器に電力を供給するための低電圧系の電力源が接続された状態、前記高電圧系の電力源および前記低電圧系の電力源の接続が解除されてシステムを停止した前記停止状態を含む複数の状態がトグル状に変更されるよう制御する装置である請求項１ないし３いずれか記載の駆動システム。
前記所定の起動操作は、前記駆動装置の駆動を抑制する操作と前記パワースイッチの前記トグル状に変更指示する際の操作とが同時に行なわれる操作である請求項１ないし４いずれか記載の駆動システム。
請求項１ないし５いずれか記載の駆動システムを搭載し、前記駆動装置を動力源として走行する自動車。