KR20180092718A - 휠 기종 건설기계의 시동 안전 장치 및 제어 방법 - Google Patents

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박덕우
박준홍
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

본 명세서는 휠 기종 건설기계의 시동 안전 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설기계의 시동 안전 장치는, 장비를 구동하기 위해 전원을 인가하는 키 스위치; 압유가 파킹 브레이크로 공급되는 통로를 개폐하는 파킹 스위치; 전진(F), 중립(N) 및 후진(R)을 선택하는 FNR 스위치; 및 파일럿 라인을 잠그는 오프 상태 또는 상기 파일럿 라인을 푸는 온 상태로 절환하는 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브;를 포함하는 건설기계에 있어서, 상기 전원을 인가받아 상기 건설기계의 작업 가능 여부를 제어하는 파일럿 컷 오프 스위치; 상기 파킹 스위치, 상기 FNR 스위치 및 상기 파일럿 컷 오프 스위치로부터 조작 신호를 수신하고, 수신된 조작 신호에 기초하여 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 선택적으로 절환하는 파일럿 컷 오프 릴레이; 및 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 판단하고, 판단된 동작 상태에 상응하여 엔진의 시동을 제어하는 차량제어장치를 포함할 수 있다. 본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 파일럿 컷 오프 릴레이를 통해 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)의 온/오프 상태를 판단하여 엔진의 시동을 제어함으로써 건설기계의 시동 과정에서 안전사고의 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.

Description

휠 기종 건설기계의 시동 안전 장치 및 제어 방법{STARTING SAFETY APPARATUS AND CONTROL METHOD OF WHEEL-DRIVEN CONSTUCTION EQUIPMENT}
본 명세서는 휠 기종 건설기계의 시동 안전 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 휠 굴삭기의 시동을 거는 순간에 작업자의 의도 없이 장비가 급 동작하는 것을 방지하기 위한 휠 기종 건설기계의 시동 안전 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 휠 굴삭기와 같은 휠 기종 건설기계는 예기치 못한 상황에 의하여 시동이 걸리는 상황이 발생한다.
도 1은 종래 기술에 의한 휠 기종 건설기계의 시동 조건을 나타내는 회로도이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 의한 휠 기종 건설기계의 파킹 스위치(20)가 동작(High) 모드로 선택되고, 전진(F), 중립(N) 및 후진(R)을 선택하는 FNR 스위치가 중립(N) 모드로 선택되면, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)는 파일럿 라인을 푸는 온 상태가 되어 엔진의 시동이 가능했었다. 즉, 종래 기술에 의한 휠 기종 건설기계에서 차량 제어 장치(10)는 파킹 스위치(20) 및 FNR 스위치의 조작 신호에 의해서만 엔진의 시동 여부를 판단하였다.
따라서, 종래 기술에 의한 휠 기종 건설 기계에서는 파킹 스위치(20)가 동작(High) 모드로 선택된 경우에 파일럿 컷 오프가 온 상태 인지 오프 상태인지를 확인할 수 없었다. 이에 따라, 작업자가 의도하지 않게 조작장치를 누르거나 당긴 상태에서 시동을 걸면 작업자의 의도 없이 장비가 급 동작하여 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 본 발명의 목적은 종래 휠 기종 건설기계의 시동 조건에 파일럿 컷 오프 릴레이를 추가하고, 상기 파일럿 컷 오프 릴레이를 통해 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)의 온/오프 상태를 판단하여 엔진의 시동을 제어함으로써 휠 굴삭기의 시동 과정에서 안전사고의 발생을 효과적으로 방지할 수 있는 휠 기종 건설기계의 시동 안전 장치 및 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설기계의 시동 안전 장치는, 장비를 구동하기 위해 전원을 인가하는 키 스위치; 압유가 파킹 브레이크로 공급되는 통로를 개폐하는 파킹 스위치; 전진(F), 중립(N) 및 후진(R)을 선택하는 FNR 스위치; 및 파일럿 라인을 잠그는 오프 상태 또는 상기 파일럿 라인을 푸는 온 상태로 절환하는 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브;를 포함하는 건설기계에 있어서, 상기 전원을 인가받아 상기 건설기계의 작업 가능 여부를 제어하는 파일럿 컷 오프 스위치; 상기 파킹 스위치, 상기 FNR 스위치 및 상기 파일럿 컷 오프 스위치로부터 조작 신호를 수신하고, 수신된 조작 신호에 기초하여 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 선택적으로 절환하는 파일럿 컷 오프 릴레이; 및 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 판단하고, 판단된 동작 상태에 상응하여 엔진의 시동을 제어하는 차량제어장치를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 파킹 스위치가 동작(High) 모드로 선택되고, 상기 FNR 스위치가 중립 모드로 선택되며, 상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태로 선택된 조작 신호를 수신하면, 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 상기 파일럿 라인을 푸는 온 상태로 절환하고, 이때 상기 차량제어장치는 상기 엔진의 시동이 가능하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 조작 신호 이외의 경우에는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 상기 파일럿 라인을 잠그는 오프 상태로 절환하고, 이때 상기 차량제어장치는 상기 엔진의 시동이 불가능하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 파일럿 컷 오프 스위치는 서로 연결되는 레버 및 스탠드를 포함하고, 상기 레버 및 스탠드 중 적어도 하나가 오프 상태이면 상기 레버 및 상기 스탠드는 서로 연결이 차단되며, 이때 상기 차량제어장치는 상기 조작 신호를 수신하지 못하고, 또한 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브도 작동하지 않아 상기 건설기계의 조작 장치가 작동하지 않는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설기계의 시동 안전 장치의 시동 제어 방법은, 키 스위치, 파킹 스위치, FNR 스위치, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브, 파일럿 컷 오프 스위치, 파일럿 컷 오프 릴레이 및 차량제어장치를 포함하는 건설기계의 시동 안전 장치의 시동 제어 방법에 있어서, 작업자의 키 스위치 조작에 의해 장비에 전원을 인가하는 단계; 상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 건설기계의 작업 가능 여부를 제어하는 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 조작 신호를 수신하는 단계; 상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 파킹 스위치 및 상기 FNR 스위치로부터 조작 신호를 수신하는 단계; 상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 파킹 스위치, 상기 FNR 스위치 및 상기 파일럿 컷 오프 스위치로부터 수신된 조작 신호에 기초하여 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 선택적으로 절환하는 단계; 및 상기 차량제어장치는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 판단하고, 판단된 동작 상태에 상응하여 엔진의 시동을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 파킹 스위치, 상기 FNR 스위치 및 상기 파일럿 컷 오프 스위치로부터 수신된 조작 신호에 기초하여 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 선택적으로 절환하는 단계는, 상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 파킹 스위치가 동작(High) 모드로 선택되고, 상기 FNR 스위치가 중립 모드로 선택되며, 상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태로 선택된 조작 신호를 수신하면, 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 파일럿 라인을 푸는 온 상태로 절환하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 차량제어장치는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 판단하고, 판단된 동작 상태에 상응하여 엔진의 시동을 제어하는 단계는, 상기 차량제어장치는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브의 동작 상태가 파일럿 라인을 푸는 온 상태로 절환하는 동작 상태라고 판단하면, 상기 엔진의 시동이 가능하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 조작 신호 이외의 경우에는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 상기 파일럿 라인을 잠그는 오프 상태로 절환하고, 이때 상기 차량제어장치는 상기 엔진의 시동이 불가능하도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 파일럿 컷 오프 스위치는 서로 연결되는 레버 및 스탠드를 포함하고, 상기 레버 및 스탠드 중 적어도 하나가 오프 상태이면 상기 레버 및 상기 스탠드는 서로 연결이 차단되며, 이때 상기 차량제어장치는 상기 조작 신호를 수신하지 못하고, 또한 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브도 작동하지 않아 상기 건설기계의 조작 장치가 작동하지 않는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 키 스위치가 온(On) 상태에서, 파일럿 컷 오프 릴레이를 통해 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)의 온/오프 상태를 판단하여 엔진의 시동을 제어함으로써 시동을 거는 순간에 작업자의 의도 없이 장비가 급 동작하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라 장비의 급 동작으로 인한 안전 사고가 발생할 수 있는 가능성을 차단할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 휠 기종 건설기계의 시동 조건을 나타내는 회로도이다.
도 2는 본 발명에 의한 휠 기종 건설기계의 시동 안전 장치를 나타내는 회로도이다.
도 3은 도 2의 휠 기종 건설기계의 시동 안전 장치의 시동 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 본 명세서의 실시 예들에 의하여 도면을 참고하여 휠 기종 건설기계의 시동 안전 장치 및 제어 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 의한 휠 기종 건설기계의 시동 안전 장치를 나타내는 회로도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 휠 기종 건설기계의 시동 안전 장치는, 장비를 구동하기 위해 전원을 인가하는 키 스위치와, 압유가 파킹 브레이크로 공급되는 통로를 개폐하는 파킹 스위치(20)와, 전진(F), 중립(N) 및 후진(R)을 선택하는 FNR 스위치(미도시)와, 상기 전원을 인가받아 상기 휠 기종 건설기계의 작업 가능 여부를 제어하는 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)와, 상기 파킹 스위치(20), 상기 FNR 스위치 및 상기 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)로부터 조작 신호를 수신하고, 수신된 조작 신호에 기초하여 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)를 선택적으로 절환하는 파일럿 컷 오프 릴레이(60)와, 파일럿 라인을 잠그는 오프 상태 또는 상기 파일럿 라인을 푸는 온 상태로 절환하는 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)와, 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)의 동작 상태를 판단하고, 판단된 동작 상태에 상응하여 엔진의 시동을 제어하는 차량제어장치(10)를 포함할 수 있다.
파킹 스위치(20)는 건설기계의 파킹(parking)을 위한 스위치로, 파킹 스위치가 동작(High) 모드인 경우에는 건설기계가 작업 또는 주행을 하지 않는 상태를 의미한다.
작업/주행 선택 스위치(30)는 상기 파킹 스위치(20)가 온(On)된 상태에서 작업 모드 또는 주행 모드로 절환된다.
FNR 스위치(미도시)는 전진(F), 중립(N) 및 후진(R)을 선택하기 위한 스위치로, FNR 스위치가 중립(N)인 경우에는 건설기계가 주행을 하지 않는 상태를 의미한다.
파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)는 건설기계의 운전석 내부에 설치되며, 서로 연결되는 레버(40) 및 스탠드(50)를 포함하는 것으로 전원을 인가 받아 휠 기종 건설기계의 작업 가능 여부를 제어한다. 예컨대, 레버(40) 및 스탠드(50)는 운전자가 작업 또는 주행을 위하여 운전석 내부에 있는지를 판단하고, 운전자가 작업 또는 주행을 하고자 하는 의지가 있는지를 판단할 수 있다. 즉, 운전자가 작업 또는 주행을 위해서 운전석 내부에 있느냐의 여부에 따라 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태 또는 오프 상태로 선택될 수 있다.
본 발명의 시동 안전 장치는 엔진의 시동 전에 파일럿 컷 오프의 상태를 알기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 전원에서부터 파일럿 컷 오프로 전원 신호를 바로 받도록 파킹 스위치(20)의 전단에 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)가 연결되도록 배치하였고 이에 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)의 동작 상태를 판단할 수 있도록 파일럿 컷 오프 릴레이(60)를 더 포함하여 구성된다.
상기 파일럿 컷 오프 릴레이(60)는 파킹 스위치(20), FNR 스위치 및 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)로부터 조작 신호를 수신하고, 수신된 조작 신호에 기초하여 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)를 선택적으로 절환할 수 있다. 여기서, 파일럿 컷 오프 릴레이(60)는 파킹 스위치(20)가 동작(High) 모드로 선택되고, FNR 스위치가 중립 모드(N)로 선택되며, 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)가 오프 상태로 선택된 조작 신호를 수신하면, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)를 파일럿 라인을 푸는 온 상태로 절환한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)에 해당하는 레버(40) 및 스탠드(50) 중 적어도 하나가 온 상태가 아닌 오프 상태이면, 레버(40)와 스탠드(50)의 연결이 차단되어 상기 조작 신호가 후술하는 차량제어장치(10)와 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)에 전달되지 않는다. 이에 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)도 작동하지 않아 휠 기종 건설기계의 조작 장치가 작동하지 않게 된다. 이와 같이 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)인 레버(40) 및 스탠드(50) 중 적어도 하나가 오프 상태이면, 조작 장치가 작동하지 않아 작업자의 의도 없이 장비가 급 동작하게 되는 경우를 예방할 수 있다.
또한, 파일럿 컷 오프 릴레이(60)는 파킹 스위치(20)가 동작(High) 모드로 선택되고, FNR 스위치가 중립 모드로 선택되며, 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)가 오프 상태로 선택된 조작 신호가 아닌 이외의 신호를 수신하면, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)를 파일럿 라인을 잠그는 오프 상태로 절환한다.
차량제어장치(10)는 파일럿 컷 오프 릴레이(60)를 통해서 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 판단하고, 판단된 동작 상태에 상응하여 엔진의 시동을 제어한다. 예컨대, 차량제어장치(10)는 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)가 온 상태인 것으로 판단하면 엔진의 시동이 가능하도록 제어하며, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)가 오프 상태인 것으로 판단하면 엔진의 시동이 불가능하도록 제어한다. 즉, 차량제어장치(10)는 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)의 온/오프 상태를 판단하여 엔진의 시동을 결정한다.
또한, 차량제어장치(10)는 파킹 스위치(20)의 신호 입력 단자, FNR 스위치의 입력 단자, 파일럿 컷 오프 신호 입력 단자로 디지털 동작 입력(Digital High Input, DHI) 단자 또는 디지털 제한 입력(Digital Low Input, DLI) 단자를 사용할 수 있다.
예컨대, 디지털 동작 입력(Digital High Input, DHI) 단자를 사용하는 차량제어장치(10)는 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이, 파킹 스위치(20)의 신호 입력 단자에 동작(high) 신호가 입력되고, FNR 스위치의 입력 단자에 중립(N) 신호가 인가되며, 파일럿 컷 오프 신호 입력 단자에 제한(low) 신호가 인가되는 기 설정된 조건을 만족하면 엔진의 시동이 가능하도록 제어할 수 있다.
또한, 차량제어장치(10)는 상기 입력 단자들을 통해 입력되는 신호 중 적어도 하나의 입력 신호가 상기 기 설정된 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하면, 스타터 릴레이(Starter relay)를 제어함으로써 엔진의 시동이 불가능하도록 제어한다. 여기서, 상기 스타터 릴레이(Starter relay)는 단자 중 디지털 동작 출력(Digital High Output, DHO) 또는 디지털 제한 출력(Digital Low Output, DLO) 중 설계자의 의도에 따라 결정된다.
이하, 본 발명에 따르는 휠 기종 건설기계의 시동 안전 장치의 시동 제어 방법에 대해 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
작업자의 키 스위치 조작에 의해 장비에 전원을 인가한다(S210).
파일럿 컷 오프 릴레이(60)는 휠 기종 건설기계의 작업 가능 여부를 제어하는 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50), 파킹 스위치(20) 및 FNR 스위치로부터 조작 신호를 수신한다(S220).
파일럿 컷 오프 릴레이(60)는 단계 S220에서 파킹 스위치(20), FNR 스위치 및 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)로부터 수신된 조작 신호가 기 설정된 조건을 만족하는지 판단하고, 판단 결과에 따라 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)를 선택적으로 절환한다(S230). 이때, 파일럿 컷 오프 릴레이(60)는 기 설정된 조건인 파킹 스위치(20)가 동작(High) 모드로 선택되고, FNR 스위치가 중립 모드(N)로 선택되며, 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)가 오프 상태로 선택된 조작 신호를 수신하면, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)를 온 상태로 절환하고 과정은 단계 S240으로 진행한다.
만약, 단계 S230에서 파일럿 컷 오프 릴레이(60)가 파킹 스위치(20), FNR 스위치 및 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)로부터 수신된 조작 신호가 상기 기 설정된 조건을 만족하지 못하면, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)를 오프 상태로 절환한다. 이때, 차량제어장치(10)는 엔진의 시동이 불가능하도록 제어하고 과정을 단계 S220으로 진행한다.
이후, 차량제어장치(10)는 상술한 단계 S230에서 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)가 온 상태로 절환된 것을 확인하면 엔진의 시동이 가능하도록 제어하고 과정은 종료된다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 차량제어장치(10)는 파일럿 컷 오프 릴레이(60)가 파킹 스위치(20)가 동작(High) 모드로 선택되고, FNR 스위치가 중립(N) 모드로 선택되며, 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)가 오프 상태로 선택된 조작 신호를 수신하는 경우에만 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(70)를 온 상태로 절환함에 따라 엔진의 시동이 가능하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 종래에 파일럿 컷 오프 스위치(40, 50)가 온 상태에서 작업자가 의도하지 않게 조작 장치를 누르거나 당긴 상태에서 시동이 걸릴 수 있는 문제점을 해결할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.
10 : 차량제어장치
20 : 파킹 스위치
30 : 작업/주행 선택 스위치
40 : 레버
50 : 스탠드
60 : 파일럿 컷 오프 릴레이
70 : 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브

Claims (8)

  1. 장비를 구동하기 위해 전원을 인가하는 키 스위치; 압유가 파킹 브레이크로 공급되는 통로를 개폐하는 파킹 스위치; 전진(F), 중립(N) 및 후진(R)을 선택하는 FNR 스위치; 및 파일럿 라인을 잠그는 오프 상태 또는 상기 파일럿 라인을 푸는 온 상태로 절환하는 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브;를 포함하는 건설기계에 있어서,
    상기 전원을 인가받아 상기 건설기계의 작업 가능 여부를 제어하는 파일럿 컷 오프 스위치;
    상기 파킹 스위치, 상기 FNR 스위치 및 상기 파일럿 컷 오프 스위치로부터 조작 신호를 수신하고, 수신된 조작 신호에 기초하여 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 선택적으로 절환하는 파일럿 컷 오프 릴레이; 및
    상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 판단하고, 판단된 동작 상태에 상응하여 엔진의 시동을 제어하는 차량제어장치
    를 포함하는 건설기계의 시동 안전 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 파킹 스위치가 동작(High) 모드로 선택되고, 상기 FNR 스위치가 중립 모드로 선택되며, 상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태로 선택된 조작 신호를 수신하면, 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 상기 파일럿 라인을 푸는 온 상태로 절환하고, 이때 상기 차량제어장치는 상기 엔진의 시동이 가능하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 시동 안전 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 조작 신호 이외의 경우에는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 상기 파일럿 라인을 잠그는 오프 상태로 절환하고, 이때 상기 차량제어장치는 상기 엔진의 시동이 불가능하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 시동 안전 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 파일럿 컷 오프 스위치는 서로 연결되는 레버 및 스탠드를 포함하고, 상기 레버 및 스탠드 중 적어도 하나가 오프 상태이면 상기 레버 및 상기 스탠드는 서로 연결이 차단되며, 이때 상기 차량제어장치는 상기 조작 신호를 수신하지 못하고, 또한 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브도 작동하지 않아 상기 건설기계의 조작 장치가 작동하지 않는 것을 특징으로 하는 건설기계의 시동 안전 장치.
  5. 키 스위치, 파킹 스위치, FNR 스위치, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브, 파일럿 컷 오프 스위치, 파일럿 컷 오프 릴레이 및 차량제어장치를 포함하는 건설기계의 시동 안전 장치의 시동 제어 방법에 있어서,
    작업자의 키 스위치 조작에 의해 장비에 전원을 인가하는 단계;
    상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 건설기계의 작업 가능 여부를 제어하는 상기 파일럿 컷 오프 스위치의 조작 신호를 수신하는 단계;
    상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 파킹 스위치 및 상기 FNR 스위치로부터 조작 신호를 수신하는 단계;
    상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 파킹 스위치, 상기 FNR 스위치 및 상기 파일럿 컷 오프 스위치로부터 수신된 조작 신호에 기초하여 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 선택적으로 절환하는 단계; 및
    상기 차량제어장치는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 판단하고, 판단된 동작 상태에 상응하여 엔진의 시동을 제어하는 단계;
    를 포함하는 건설기계의 시동 안전 장치의 시동 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 파킹 스위치, 상기 FNR 스위치 및 상기 파일럿 컷 오프 스위치로부터 수신된 조작 신호에 기초하여 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 선택적으로 절환하는 단계는,
    상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 파킹 스위치가 동작(High) 모드로 선택되고, 상기 FNR 스위치가 중립 모드로 선택되며, 상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태로 선택된 조작 신호를 수신하면, 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 파일럿 라인을 푸는 온 상태로 절환하는 단계를 포함하는 건설기계의 시동 안전 장치의 시동 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 차량제어장치는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 판단하고, 판단된 동작 상태에 상응하여 엔진의 시동을 제어하는 단계는,
    상기 차량제어장치는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브의 동작 상태가 파일럿 라인을 푸는 온 상태로 절환하는 동작 상태라고 판단하면, 상기 엔진의 시동이 가능하도록 제어하는 단계를 포함하는 건설기계의 시동 안전 장치의 시동 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 파일럿 컷 오프 릴레이는 상기 조작 신호 이외의 경우에는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 상기 파일럿 라인을 잠그는 오프 상태로 절환하고, 이때 상기 차량제어장치는 상기 엔진의 시동이 불가능하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 건설기계의 시동 안전 장치의 시동 제어 방법.
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