KR101293314B1 - 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치 - Google Patents

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KR101293314B1
KR101293314B1 KR1020060084485A KR20060084485A KR101293314B1 KR 101293314 B1 KR101293314 B1 KR 101293314B1 KR 1020060084485 A KR1020060084485 A KR 1020060084485A KR 20060084485 A KR20060084485 A KR 20060084485A KR 101293314 B1 KR101293314 B1 KR 101293314B1
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Abstract

본 발명은 휠 기종 건설기계의 주행 안정화 장치에 관한 것으로, 작업 모드 또는 주행 모드의 선택을 가능하게 하는 작업/주행 선택 스위치; 파일럿 라인을 잠그는 제 1 위치 또는 상기 파일럿 라인을 푸는 제 2 위치로 절환하는 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브; 및 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위한 파일럿 컷 오프 스위치;를 포함하는 휠 기종 건설기계에 있어서, 상기 휠 기종 건설 기계에 제공된 속도 센서; 상기 파일럿 컷 오프 스위치와 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브 사이에 개재된 전기/전자 개폐기; 및 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 선택적으로 절환하기 위하여 상기 속도 센서로부터 입력 받은 주행 속도 값에 대응하여 상기 전기/전자 개폐기를 선택적으로 개폐하도록 제공된 제어기;를 포함하여 구성됨으로써, 휠 기종 건설 기계의 작업 모드시 고속 주행을 원천적으로 방지하여 주향 안전성을 제공하고, 작업 모드시 주행 속도가 설정값을 초과하는 경우에 주행 이외의 모든 액츄레이터를 잠김 상태로 유지함으로써 휴먼 에러에 의한 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
Figure R1020060084485
휠 기종 건설 기계, 주행 안정성, 컷 오프

Description

휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치 {Apparatus for stabilizing travel of a wheel-driven construction equipment}
도 1은 종래 기술에 의한 휠 기종 건설 기계의 파일럿 컷 오프 스위치와 작업/주행 선택 스위치의 작동에 의한 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브의 동작 관계를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치를 나타내는 구성도.
도 3은 도 2의 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치의 작동 수순을 나타내는 순서도.
<< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >>
10: 배터리
11: 작업/주행 선택 스위치
12: 파일럿 컷 오프 스위치
13: 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브
14: 제어기
15: 속도 센서
17: 모드 선택 스위치
18: 속도 제한 솔레노이드 밸브
19: 주행 유압 모터
20: 전기/전자 개폐기
100: 휠 기종 건설 기계
본 발명은 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 휠 기종 건설 기계의 작업 모드시 설정값 이상의 고속 주행을 제한하거나 또는, 설정값 이상으로 주행(고속 주행)시 주행 액츄레이터를 제외한 모든 액츄레이터를 잠김 상태로 강제 유지시켜 작업 모드와 고속 주행 모드가 병합 운전될 수 없도록 함으로써 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 의한 휠 기종 건설 기계는 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)의 절환 위치에 따라 운전실에 제공된 조이스틱 조작에 의해 원격 제어되는 파일럿 라인이 잠금 상태 또는 풀림 상태가 유지된다.
통상적으로, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)는 파일럿 컷 오프 스위치(12)를 "ON"한 상태에서 작업/주행 선택 스위치(11)를 작업 모드로 절환하면 파일럿 라인은 풀림 상태가 되고, 작업/주행 선택 스위치(11)를 주행 모드로 절환하 면 파일럿 라인은 잠김 상태가 된다. 여기서, "잠금 상태"란 주행 이외의 다른 액츄레이터가 동작되지 않는 상태이며, "풀림 상태"란 모든 액츄레이터의 동작이 가능한 상태이다.
따라서, 종래 기술에 의한 휠 기종 건설 기계는 파일럿 컷 오프 스위치(12)가 "ON" 상태에서 작업 모드로 절환된 경우에 한하여 파일럿 라인이 풀림 상태가 유지되어 단독 작업이 가능하거나, 또는 작업과 5㎞/h 미만의 저속 주행이 가능하여 주행 안정성을 구현하고 있다.
그러나, 종래 기술에 의한 휠 기종 건설 기계는 작업 모드시 주행 액츄레이터가 동작 가능한 상태이기 때문에 가속 페달을 밟으면 주행 모드의 80% 정도의 속도까지 고속 주행이 가능하기 때문에 운전자의 실수 등에 의해 차체 전복, 기물 파괴, 차체 손상, 인명 사고 등의 다양한 안전 사고가 작업 및 주행 복합 운전 과정에서 발생될 수 있는 문제점이 있다.
종래 기술의 휠 기종 건설 기계는 주행 모드인 경우에 엔진 회전수가 작업 모드에 비하여 보다 높게 설정되어 있어 전술된 바와 같이 작업 모드에서 가속 페달을 밟는 경우 고속 주행이 가능하기 때문이다.
여기서, 미설명부호 "10"은 휠 기종 건설 기계의 자체 "배터리"이다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 본 발명의 목적은, 휠 기종 건설 기계의 작업 모드에서 주행하는 경우에 주행 속도를 제한하거나 또는, 일정 주행 속도 이상인 경우에 주행 이외의 모든 액츄레이터가 동작되지 않도록 함으로써 주행 안정성을 구현할 수 있는 휠 기종 건설 기계의 주행 안정성 장치를 제공함에 있다.
이러한 본 발명의 목적은, 작업 모드 또는 주행 모드의 선택을 가능하게 하는 작업/주행 선택 스위치; 파일럿 라인을 잠그는 제 1 위치 또는 상기 파일럿 라인을 푸는 제 2 위치로 절환하는 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브; 및 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위한 파일럿 컷 오프 스위치;를 포함하는 휠 기종 건설기계에 있어서, 상기 휠 기종 건설 기계에 제공된 속도 센서; 상기 파일럿 컷 오프 스위치와 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브 사이에 개재된 전기/전자 개폐기; 및 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 선택적으로 절환하기 위하여 상기 속도 센서로부터 입력 받은 주행 속도 값에 대응하여 상기 전기/전자 개폐기를 선택적으로 개폐하도록 제공된 제어기;를 포함하는 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치에 의해 달성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브는, 상기 작업/주행 선택스위치가 주행모드로 선택되는 경우에는 상기 제 1위치에 위치되고, 상기 작업/주행 선택스위치가 작업모드로 선택되는 경우에는 상기 속도 센서로부터 입력받은 주행속도값이 설정값보다 클 경우에 상기 제 1위치에 위치되는 것일 수 있다.
바람직하게는, 상기 작업/주행 선택스위치가 주행모드로 선택되는 경우에는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브는 상기 제 1위치에 위치되고, 상기 작업/주행 선택스위치가 작업모드로 선택되는 경우에는 상기 휠 기종 건설기계의 주행 속도를 상기 설정값 이하로 제어하는 것일 수 있다..
또한, 본 발명의 목적은, 작업 모드 또는 주행 모드의 선택을 가능하게 하는 작업/주행 선택 스위치; 파일럿 라인을 잠그는 제 1 위치 또는 상기 파일럿 라인을 푸는 제 2 위치로 절환하는 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브; 및 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위한 파일럿 컷 오프 스위치;를 포함하는 휠 기종 건설기계에 있어서, 상기 휠 기종 건설 기계에 제공된 속도 센서; 상기 파일럿 컷 오프 스위치와 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브 사이에 개재된 전기/전자 개폐기; 솔레노이드 밸브 동작(High) 모드와 주행속도 제한(Low) 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 모드 선택 스위치; 및 상기 속도 센서와 상기 작업/주행 선택 스위치와 상기 모드 선택 스위치로부터 입력받은 신호를 기반으로 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 선택적으로 절환시키는 제어기;를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 작업/주행 선택스위치가 주행모드로 선택되는 경우에는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 상기 제 1위치에 위치시키도록 상기 전기/전자 개폐기를 제어하고, 상기 작업/주행 선택스위치가 작업모드로 선택되고 상기 모드 선택 스위치가 솔레노이드 밸브 동작(High) 모드로 선택되며 상기 속도 센서로부터 입력받은 주행속도값이 설정된 속도보다 큰 경우에는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브를 상기 제 1위치에 위치시키고, 상기 작업/주행 선택스위치가 작업모드로 선택되고 상기 모드 선택 스위치가 주행속도 제한(low) 모드로 선택된 경우에는 상기 주행 속도가 설정값 이하가 되도록 주행 유압 모터의 사판각을 제어하는 것을 특징으로 하는 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치에 의해 달성될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 의한 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 휠 기종 건설 기계(100)의 주행 안정화 장치는 작업 모드시 주행 안정성을 구현할 수 있도록 (가) 솔레노이드 밸브 동작(HIGH) 모드와 (나) 주행 속도 제한(LOW) 모드를 구비하고 있다.
여기서, 본 발명의 주행 안정화 장치는 휠 기종 건설 기계(100)의 주행부 예컨대 프론트 또는 리어 액슬에 구비된 속도 센서(15)와, 속도 센서(15)에 의해 감지된 휠 기종 건설 기계(100)의 주행 속도를 입력받아 탑재된 프로그램에 의해 설정값과 비교하여 조작 신호를 출력하는 제어기(14)를 포함하여 구성되어 있다.
그리고, 본 발명의 주행 안정화 장치는 (가) HIGH 모드의 구성을 위하여 파 일럿 컷 오프 스위치(12)와 파일럿 컷 오프 솔레노이브 밸브(13) 사이에 개재되어 있으며 제어기(14)의 조작 신호에 의해 선택적으로 개폐되는 전기/전자 개폐기(20)를 더 포함하며, (나) LOW 모드의 구성을 위하여 제어기(14)의 조작 신호에 의해 주행 유압 모터(19)를 제어하는 속도 제한 솔레노이드 밸브(18)를 더 포함하여 구성되어 있다.
또한, 본 발명에 의한 주행 안정화 장치는 휠 기종 건설 기계(100)의 작업자의 작업 스타일에 따라 (가) HIGH 모드와 (나) LOW 모드를 수동 절환할 수 있도록 후술되는 배터리(10)와 제어기(14) 사이에 모드 선택 스위치(17)를 더 포함하여 구성되어 있다.
먼저, 본 발명에 의한 주행 안정화 장치의 구성을 설명하기로 한다.
본 발명의 안정화 장치는 작업/주행 선택 스위치(11)의 일단부는 휠 기종 건설 기계(100)의 자체 전원인 배터리(10)의 "＋" 단자와 통전되어 있으며, 배터리(10)의 "－"단자는 접지되어 있다.
작업/주행 선택 스위치(11)는 작업 모드와 주행 모드 사이에서 절환되며, 작업 모드 절환시 발광 다이오드에 의해 램프가 켜져서 작업자로 하여금 작업 모드인 것을 확인할 수 있도록 되어 있다.
파일럿 컷 오프 스위치(12)는 원위치인 "OFF" 위치와, "ON" 위치 사이에서 절환되는 NO(Normal Open) 타입의 유지형 수동 스위치이다.
그리고, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)는 휠 기종 건설 기계(100)의 운전실에 제공된 조이스틱에 의해 선택적으로 원격 제어되는 파일럿 라인을 잠김 상태로 유지하는 제 1 위치(OFF)와, 파일럿 라인을 풀림 상태로 유지하는 제 2 위치(ON) 사이에서 절환된다.
여기서, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)는 파일럿 컷 오프 스위치(12)가 "ON"된 상태에서 작업/주행 선택 스위치(11)가 작업 모드로 선택되면 다이오드 전류(조작 신호)에 의해 제 1 위치에서 제 2 위치로 절환되며 조작 신호가 해제되면 스프링에 의해 원상태인 제 1 위치로 자동 절환되는 3포트 2웨이 방식의 스프링 복원형 밸브이다.
본 발명에 의한 속도 센서(15)는 휠 기종 건설 기계(100)의 구동부 예컨대 프론트 또는 리어 액슬에 부설되는 것이 바람직하며, 이에 의해 감지된 속도값을 직접 제어기(14)에 제공할 수 있는 디지털 타입이 바람직하다.
본 발명에 의한 제어기(Micro-controller Unit, MCU)(14)는 전자 제어 방식으로, 모드 선택 스위치(17)의 위치에 대응하여 속도 센서(15)로부터 건설 기계의 속도값을 입력받아 설정값과 비교하여 (가) HIGH 모드 및 (나) LOW 모드를 선택적으로 수행하도록 제공되어 있다. 여기서, 모드 선택 스위치(17)는 유지형 수동 스위치이다.
그리고, 본 발명은 (가) HIGH 모드시 제어기(14)의 조작 신호를 입력받아 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)를 제 1 위치(OFF)에서 제 2 위치(ON)로 절환할 수 있도록 파일럿 컷 오프 스위치(12)와 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13) 사이에 전기/전자 개폐기(20)가 제공되어 있다. 여기서, 전기/전자 개폐기(20)는 조작 신호용 NC(Normal Close) 타입의 릴레이가 바람직하며 이에 한정되지 않고 조작 신호를 받아 회로를 개폐할 수 있는 개폐기이면 적용이 가능하다.
속도 제한 솔레노이드 밸브(18)는 원상태인 제 1 위치와, 제어기(14)의 조작 신호를 입력받아 주행 유압 모터(19)의 회전속도를 제어하여 건설 기계의 주행 속도가 설정값 이하로 제한되도록 하는 제 2 위치 사이에서 절환된다.
다른 실시예로서, 속도 제한 솔레노이드 밸브(18)는 제어기(14)의 조작 신호를 입력받아 주행 유압 모터(19)에 연결된 작동유 유로를 교축하여 공급 유량을 줄이므로 주행 유압 모터(19)의 회전속도를 줄일 수 있고, 또 다른 실시예로서 속도 제한 솔레노이드 밸브(18)는 제어기(14)의 조작 신로를 입력받아 가변용량형 주행 유압 모터(19)의 사판각을 조절함으로써 회전속도를 줄일 수 있다.
도 3을 참조하여 본 발명에 의한 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 의한 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치의 작동 상태를 나타내는 순서도는 단지 일 실시예에 한정되는 설명되고 있으나 이에 한정되지 않고 다양한 수순(手順)에 의해 변형 실시될 수 있음을 미리 밝혀 둔다.
(가) 모드 확인 단계(S110)
본 발명의 주행 안정화 장치는 근본적으로 작업 모드에서 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하고자 하는 것이기 때문에 "작업 모드"인지를 기본으로 하여 판정하는 것이 바람직하다.
여기서, 모드 확인은 파일럿 컷 오프 스위치(12)가 "ON" 위치로 조작된 상태에서 작업/주행 선택 스위치(11)가 작업 모드로 선택되었는가를 판정한다.
이때, 본 발명은 모드 확인 결과 작업/주행 선택 스위치(11)가 작업 모드로 선택되지 않았거나 또는 작업 모드로 선택되었다 하더라도 파일럿 컷 오프 스위치(12)가 제 2 위치로 절환되지 않은 경우로 판정되면 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)는 "OFF" 상태인 제 1 위치로 절환되며 이와 동시에 주행 액츄레이터를 제외한 모든 액츄레이터가 동작되지 않고, 본 발명의 루틴은 즉시 종료된다(S115).
(나) 모드 선택 확인 단계(S120)
본 발명은 모드 선택 스위치(17)의 HIGH 모드를 기본으로 하고 있으며, HIGH 모드인 경우에는 솔레노이드 밸브 동작 모드(S130)를 수행하며, LOW 모드인 경우에는 속도 제한 모드(S140)를 수행한다.
(다) 솔레노이드 밸브 동작 모드 수행 단계(S130)
작업자가 모드 선택 스위치(17)를 HIGH 모드로 선택한 경우이다.
먼저, 휠 기종 건설 기계(100)의 주행 속도를 감지하여 감지된 속도값이 설정값을 초과하는지 판정한다(S132). 여기서, 설정값은 바람직하게는 5㎞/h이며 휠 기종 건설 기계(100)의 사용 목적이나 기타 제반 조건에 따라 달리 설정될 수 있다.
휠 기종 건설 기계(100)의 주행 속도는 속도 센서(15)에 의해 감지되고 제어기(14)에 탑재된 프로그램에 의해 비교 판단이 이루어진다.
이 때, 제어기(14)에 의해 주행 속도값이 설정값을 초과하는 경우로 판정된 경우에는 제어기(14)에 의해 조작 신호가 전기/전가 개폐기(20)에 인가되어 B 접점(OPEN) 상태로 됨으로써, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)와 파일럿 컷 오프 스위치(12) 사이의 회로가 단락되어 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)는 원위치인 제 1 위치로 자동 절환된다(S134). 결과적으로, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)는 OFF 상태인 제 1 위치로 복귀함으로써 주행 액츄레이터를 제외한 모든 액츄레이터가 동작되지 않는 상태가 유지되어 단독 주행 운전만이 가능하다.
이후 본 발명의 루틴은 종료된다.
또한, 제어기(14)에 의해 주행 속도값이 설정값을 초과하지 않는 경우로 판정된 경우에는 전기/전자 개폐기(20)의 A 접점(CLOSE)을 유지함으로써, 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)는 ON 상태인 제 2 위치로 유지되어 모든 액츄레이터의 동작이 가능하다(S136). 즉, 이 모드는 단독 작업 또는 작업과 저속 주행의 복합 운전이 가능하다.
이후, 본 발명의 루틴은 종료된다.
(라) 속도 제한 모드 수행 단계(S140)
작업자가 모드 선택 스위치(17)를 LOW 모드로 선택한 경우이다.
먼저, 휠 기종 건설 기계(100)의 주행 속도를 감지하여 감지된 속도값이 설정값을 초과하는지 판정한다(S142). 여기서, 설정값은 바람직하게는 5㎞/h이며 휠 기종 건설 기계의 사용 목적이나 기타 제반 조건에 따라 달리 설정될 수 있다.
휠 기종 건설 기계(100)의 주행 속도는 속도 센서(15)에 의해 감지되고 제어기(14)에 탑재된 프로그램에 의해 비교 판단이 이루어진다.
이 때, 제어기(14)에 의해 주행 속도값이 설정값을 초과하지 않는 경우로 판정된 경우에는 속도 제한 솔레노이드 밸브(18)의 OFF 상태인 원상태를 유지되어 휠 기종 건설 기계(100)의 주행 속도가 제한되지 않는다(S144). 결과적으로, 휠 기종 건설 기계(100)는 모든 액츄레이터의 동작이 가능하여 단독 작업 또는 작업과 저속 주행의 복합 운전이 가능하다.
이후, 본 발명의 루틴은 종료된다.
또한, 제어기(14)에 의해 주행 속도값이 설정값을 초과하는 경우로 판정된 경우에는 제어기(14)에 의해 조작 신호가 속도 제한 솔레노이드 밸브(18)에 인가되어 ON 상태인 제 2 위치로 절환(S146)됨으로써, 주행 유압 모터(19)에 유입되는 유압유의 압력과 유량을 제어하여 주행 속도가 설정값을 초과하지 못하게 제어되며, 이 경우 또한 모든 액츄레이터의 동작이 가능하여 단독 작업 또는 작업과 저속 주행의 복합 운전이 가능하다.
여기서 속도 제한 솔레노이드 밸브(18)가 제 2 위치로 절환(S146)되는 경우에는 가변 용량형 주행 유압 모터(19)의 사판각을 조절하여 많은 유량이 유입되어 도 회전속도는 줄어들어 결과적으로 건설 기계의 주행 속도가 설정값을 초과하지 못하게 제어할 수 있다.
이후, 본 발명의 루틴은 종료된다.
이상에서 설명된 본 발명은 전술된 실시예에 한정되어 설명되었지만, 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 분야의 통상적인 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것임은 자명하다.
이상의 구성을 갖는 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본 발명은 휠 기종 건설 기계의 작업 모드시 고속 주행을 원천적으로 방지하여 주향 안전성을 제공한다.
둘째, 본 발명은 작업 모드시 주행 속도가 설정값을 초과하는 경우에 주행 액츄레이터 이외의 모든 액츄레이터를 잠김 상태로 유지함으로써 고속 주행시 휴먼 에러에 의한 안전 사고를 미연에 방지한다.
셋째, 본 발명은 솔레노이드 밸브 동작 모드와 주행속도 제한 모드를 제공하여 작업자의 사용 편의성을 제공한다.

Claims (4)

  1. 작업 모드 또는 주행 모드의 선택을 가능하게 하는 작업/주행 선택 스위치(11); 파일럿 라인을 잠그는 제 1 위치 또는 상기 파일럿 라인을 푸는 제 2 위치로 절환하는 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13); 및 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)를 작동시키기 위한 파일럿 컷 오프 스위치(17);를 포함하는 휠 기종 건설기계(100)에 있어서,
    상기 휠 기종 건설 기계(100)에 제공된 속도 센서(15);
    상기 파일럿 컷 오프 스위치(12)와 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13) 사이에 개재된 전기/전자 개폐기(20); 및
    상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)를 선택적으로 절환하기 위하여 상기 속도 센서(15)로부터 입력 받은 주행 속도 값에 대응하여 상기 전기/전자 개폐기(20)를 선택적으로 개폐하도록 제공된 제어기(14);
    를 포함하는 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)는,
    상기 작업/주행 선택스위치(11)가 주행모드로 선택되는 경우에는 상기 제 1위치에 위치되고,
    상기 작업/주행 선택스위치(11)가 작업모드로 선택되는 경우에는 상기 속도 센서로부터 입력받은 주행속도값이 설정값보다 클 경우에 상기 제 1위치에 위치되는 것;을 특징으로 하는 휠 기종 건설기계의 주행 안정화 장치
  3. 제 2 항에 있어서
    상기 작업/주행 선택스위치(11)가 주행모드로 선택되는 경우에는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)는 상기 제 1위치에 위치되고,
    상기 작업/주행 선택스위치(11)가 작업모드로 선택되는 경우에는 상기 휠 기종 건설기계(100)의 주행 속도를 상기 설정값 이하로 제어하는 것을 특징으로 하는 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치.
  4. 작업 모드 또는 주행 모드의 선택을 가능하게 하는 작업/주행 선택 스위치(11); 파일럿 라인을 잠그는 제 1 위치 또는 상기 파일럿 라인을 푸는 제 2 위치로 절환하는 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13); 및 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)를 작동시키기 위한 파일럿 컷 오프 스위치(17);를 포함하는 휠 기종 건설기계(100)에 있어서,
    상기 휠 기종 건설 기계(100)에 제공된 속도 센서(15);
    상기 파일럿 컷 오프 스위치(12)와 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13) 사이에 개재된 전기/전자 개폐기(20);
    솔레노이드 밸브 동작(High) 모드와 주행속도 제한(Low) 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 모드 선택 스위치(17); 및
    상기 속도 센서(15)와 상기 작업/주행 선택 스위치(11)와 상기 모드 선택 스위치(17)로부터 입력받은 신호를 기반으로 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)를 선택적으로 절환시키는 제어기(14);를 포함하고,
    상기 제어기(14)는,
    상기 작업/주행 선택스위치(11)가 주행모드로 선택되는 경우에는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)를 상기 제 1위치에 위치시키도록 상기 전기/전자 개폐기(20)를 제어하고,
    상기 작업/주행 선택스위치(11)가 작업모드로 선택되고, 상기 모드 선택 스위치(17)가 솔레노이드 밸브 동작(High) 모드로 선택되며, 상기 속도 센서(15)로부터 입력받은 주행속도값이 설정된 속도보다 큰 경우에는 상기 파일럿 컷 오프 솔레노이드 밸브(13)를 상기 제 1위치에 위치시키고,
    상기 작업/주행 선택스위치(11)가 작업모드로 선택되고, 상기 모드 선택 스위치(17)가 주행속도 제한(low) 모드로 선택된 경우에는 상기 주행 속도가 설정값 이하가 되도록 주행 유압 모터(19)의 사판각을 제어하는 것을 특징으로 하는 휠 기종 건설 기계의 주행 안정화 장치.
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