JP4733539B2 - 走行車両のリバーサ用アクチュエータの復帰方法 - Google Patents
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Description
このため、従来より、メインスイッチのリセット操作という煩わしい操作を必要とすることなく、変速装置を再始動することができる復帰方法が提案されており、例えば特許文献1には、変速レバーの位置検出手段からの出力電圧と、変速装置からのフィードバック電圧とを比較し、両電圧が一致したときに、異常判断状態を解除して、変速装置を再始動させる方法が開示されている。
すなわち、メインスイッチのリセット操作によりアクチュエータを復帰させる従来方法では、エンジンの再始動させるためには、変速レバーのパーキングポジションやニュートラルポジションへ変位操作、或いはリバーサレバーのニュートラルレンジへの変位操作などが不可欠である。このため、アクチュエータの再作動時においては、リバーサの油圧クラッチは断となっており、エンジンからの動力が前後輪に伝達されることはなく、走行車両が急発進するおそれはない。
これに対して、特許文献1のように、メインスイッチのリセット操作を要することなく、アクチュエータを復帰できるようにした場合には、アクチュエータが再作動されたときに油圧クラッチが接の状態となっていると、当該アクチュエータが再作動された瞬間にエンジンからの動力が前後輪に伝達されて、走行車両がオペレータの意思とは無関係に、不用意に急発進するおそれがある。
また、本発明の目的は、アクチュエータが再作動されたときに走行車両が不用意に急発進することを確実に阻止して、走行車両の安全性の向上に貢献することを目的とする。
ここで言う「多段変速レバー」とは、主変速装置を操作するための主変速レバーや、副変速装置を操作するための副変速レバーなどを意味する。「ローギヤポジション」とは、一速ギヤポジションや低速位置ポジションなどの、走行車両を低速で走行させるためのギヤポジションを意味する。
リバーサレバー17が前進シフト位置に操作されている状態では、二つの検出スイッチ36・37はOFFとなっており、コントローラ25から制御信号が駆動回路に出力され、比例弁駆動電流(電流値はα(A)、表1参照)が流れ、リバーサ39の圧力比例弁40のアクチュエータ41はON状態にある。このとき駆動回路からの帰還信号の電圧値は略一定となっている。つまり、アクチュエータ41が正常に働いている状態においては、コントローラ25は、アクチュエータ41から一定の電圧値を有する帰還信号を受け取っており、当該帰還信号の電圧値に基づいて、コントローラ25は、アクチュエータ41が正常な状態にあると判断する。異常がなく(S1)、比例弁40が正常に作動している場合、自動復帰フラグはOFF(S2)となっており、通常の制御が行われている(S3)。
そして、このチェック用の信号により、駆動回路を介してアクチュエータ41から帰還信号が帰ってきた場合には、当該帰還信号の電圧値を予め設定されている閾値の範囲と比較する(S6)。そして、電圧値が閾値の範囲内である場合には、異常判断状態の解除処理を行い(e)、各部の作動を再開させる。つまり、自動復帰フラグをONとし(S7)、比例弁リバーサ異常を解除する(S8、異常判断状態解除工程)。
つまり、図2(D)に示すような副変速に関する牽制操作指示画面の表示に先立って、コントローラ25は、副変速の状態を副変速牽制スイッチ28からの検出信号に基づいてチェックし、副変速が高速位置(Hi)にある場合には牽制操作指示画面を表示する。一方、副変速が低速位置(Low)にある場合には、牽制操作は不要であると判断して、指示画面は表示しない。
同様に、図2(E)に示すエンジン回転数に関する牽制操作指示画面の表示に先立って、コントローラ25はエンジン回転数をチェックし、当該回転数が予め設定されている閾値以下である場合にのみ、指示画面を液晶表示パネル56に表示する。
したがって、図2(D)および図2(E)に示すような牽制操作指示画面は、各牽制操作に対応する操作装置の姿勢位置等の状態に応じて、いずれか一方、或いは両方が表示されることとなる。
25 制御手段(コントローラ)
27 レバー位置検出手段(リバーサレバー位置検出手段)
39 リバーサ
41 アクチュエータ
Claims (6)
- オペレータによるリバーサレバーの操作に連動して、走行車両の前後進又はニュートラルの切替えを行うリバーサと、前記リバーサレバーが前進レンジ、後進レンジおよびニュートラルレンジのいずれのシフト位置にあるかを検出するレバー位置検出手段と、前記リバーサのクラッチを作動させるアクチュエータに異常が発生したときに、これを検知するアクチュエータ異常検出手段と、前記アクチュエータを電子制御する制御手段とを備えている走行車両における前記アクチュエータの異常状態からの復帰方法であって、
前記アクチュエータ異常検出手段からの検出結果に基づいて、前記制御手段がアクチュエータに異常が発生したと判断した異常判断状態に至ったときに、前記レバー位置検出手段により、前記リバーサレバーが前進レンジ或いは後進レンジからニュートラルレンジに変位操作されたことが検出されると、該制御手段はアクチュエータに向けてチェック用の信号を送出し、このチェック用の信号に応じてアクチュエータから帰ってきた帰還信号の信号値が予め設定されている閾値の範囲内である場合に、前記異常判断状態の解除処理を行うようになっており、
アクチュエータを再作動させたときに走行車両が急発進することを防ぐことを目的として、所定の牽制操作がオペレータにより行われなければ、前記制御手段から前記アクチュエータに対する制御信号の送出動作が行われないようになっていることを特徴とする走行車両のリバーサ用アクチュエータの復帰方法。 - 前記牽制操作が、多段変速レバーのローギヤポジションへのギヤチェンジ操作である請求項1記載の走行車両のリバーサ用アクチュエータの復帰方法。
- 前記牽制操作が、アクセル操作具の操作動作を介したエンジン回転数の低下操作である請求項1又は2記載の走行車両のリバーサ用アクチュエータの復帰方法。
- 前記異常判断状態に至ると、オペレータに対して走行状況などの各種情報を表示するための表示画面上に、多段変速レバーのローギヤポジションへのギヤチェンジ操作に係る牽制操作を指示する旨の指示画面が表示されるようになっている請求項1又は2記載の走行車両のリバーサ用アクチュエータの復帰方法。
- 前記異常判断状態に至ると、オペレータに対して走行状況などの各種情報を表示するための表示画面上に、アクセル操作具の操作動作を介したエンジン回転数の低下操作に係る牽制操作を指示する旨の指示画面が表示されるようになっている請求項1又は3記載の走行車両のリバーサ用アクチュエータの復帰方法。
- 前記異常判断状態に至ると、オペレータに対して走行状況などの各種情報を表示するための表示画面上に、多段変速レバーのローギヤポジションへのギヤチェンジ操作に係る牽制操作を指示する旨の指示画面と、アクセル操作具の操作動作を介したエンジン回転数の低下操作に係る牽制操作を指示する旨の指示画面とが表示されるようになっている請求項1又は2又は3記載の走行車両のリバーサ用アクチュエータの復帰方法。
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