JP5029642B2 - 農業用トラクタ - Google Patents
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Description
副変速装置(12)が超高速位置(HH)以外の位置に変速された状態における増減速スイッチ(37,38)による変速範囲に対して、副変速装置(12)が超高速位置(HH)に変速された状態における増減速スイッチ(37,38)による変速範囲及び副変速装置(12)が超高速位置(HH)に変速された状態におけるアクセルペダル(58)による変速範囲を少ない段数に設定する構成とし、
該アクセルペダル(58)による自動変速モード中に増減速スイッチ(37,38)による変速操作があるときにはこの増減速スイッチ(37,38)操作の方を優先させて変速制御するよう構成し、増減速スイッチ(37,38)操作によって変速操作された後でもアクセルペダル(58)による変速を継続する構成とし、
減速スイッチ(38)による操作が行われた場合には、アクセルペダル(58)によって踏込指示されている変速位置との比較を行い、さらに減速を行う必要性があれば減速スイッチ(38)の指示位置に変速を行なう構成とし、その後一定時間はアクセルペダル(58)による変速を禁止するように構成し、
副変速装置(12)を超高速位置(HH)に変速すると主変速装置(10,11)の変速範囲を高速側の一部に変更し、副変速装置(12)を超高速位置(HH)に変速した直後は、主変速装置(HH)の変速範囲のうち最低速に変速する構成としたことを特徴とする農業用トラクタの構成とする。
また、副変速装置(12)を超高速位置(HH)に変速すると主変速装置(10,11)の変速範囲を高速側の一部に変更し、副変速装置(12)を超高速位置(HH)に変速した直後は、主変速装置(HH)の変速範囲のうち最低速に変速する構成としたので、安定して走行開始が可能となる。
図1はトラクタ1の側面図である。このトラクタ1は操舵用の前輪2,2と大径の後輪3,3を有し、ボンネット4内に搭載したエンジン5の回転動力をミッションケース6内の変速装置によって適宜減速し、その回転動力を前記の前輪2,2と後輪3,3に伝達するように構成している。
例えば、トラクタには馬力等の相違によって種々の型式が設定されており、工場からトラクタが出荷される際には型式の設定が必要になる。特に車速を表示したりする場合にはその型式毎に定められた定数を参照してこれを車速計算に用いる必要があるからである。
図19、図20は変速制御の制御プログラムを説明したフローチャートである。図19、図20に示す内容のプログラムがコントローラ60のメモリの中に組み込まれている。
1 トラクタ
2 前輪
3 後輪
4 ボンネット
5 エンジン
6 ミッションケース
9 前後進切替装置
10 第1主変速装置
11 第2主変速装置
12 副変速装置
34 変速用操作レバー
37 増速スイッチ
38 減速スイッチ
55 自動モードスイッチ
58 アクセルペダル
84 液晶表示部
Claims (2)
- エンジン(5)からの回転動力を主変速装置(10,11)、副変速装置(12)等からなる走行伝動機構を経て走行車輪(3,3)に伝達するよう構成し、主変速装置(10,11)の変速を増減速スイッチ(37,38)で行う手動変速モードと該主変速装置(10,11)の変速をアクセルペダル(58)によって行う自動変速モードとに自動モードスイッチ(55)操作によって切り換える構成とした農業用トラクタにおいて、左右ブレーキを連結又は連結解除する手段を設け、車速が所定速度以上を超えかつ左右ブレーキが連結されてないとき、液晶表示部(84)に該左右ブレーキ連結を促す表示を行なう構成とし、
副変速装置(12)が超高速位置(HH)以外の位置に変速された状態における増減速スイッチ(37,38)による変速範囲に対して、副変速装置(12)が超高速位置(HH)に変速された状態における増減速スイッチ(37,38)による変速範囲及び副変速装置(12)が超高速位置(HH)に変速された状態におけるアクセルペダル(58)による変速範囲を少ない段数に設定する構成とし、
該アクセルペダル(58)による自動変速モード中に増減速スイッチ(37,38)による変速操作があるときにはこの増減速スイッチ(37,38)操作の方を優先させて変速制御するよう構成し、増減速スイッチ(37,38)操作によって変速操作された後でもアクセルペダル(58)による変速を継続する構成とし、
減速スイッチ(38)による操作が行われた場合には、アクセルペダル(58)によって踏込指示されている変速位置との比較を行い、さらに減速を行う必要性があれば減速スイッチ(38)の指示位置に変速を行なう構成とし、その後一定時間はアクセルペダル(58)による変速を禁止するように構成し、
副変速装置(12)を超高速位置(HH)に変速すると主変速装置(10,11)の変速範囲を高速側の一部に変更し、副変速装置(12)を超高速位置(HH)に変速した直後は、主変速装置(HH)の変速範囲のうち最低速に変速する構成としたことを特徴とする農業用トラクタ。 - 前記副変速装置(12)が超高速位置(HH)以外の位置にあり、且つ自動モードスイッチ(55)が入り状態であると、副変速装置(12)を切り替えたときに一番長い間使っていた主変速装置(10,11)の変速位置に自動的に切り替えるように構成したことを特徴とする請求項1に記載の農業用トラクタ。
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