JP2000027989A - 車両の自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動変速モード中でも、簡単に手動変速が操
作できて走行する道路状況に応じた細かな対応が可能で
あり、かつその際に自動／手動を繰り返す様なビジーシ
フトが防止でき、快適な走行性能が確保できる車両の自
動変速装置を提供する。 【解決手段】 シフトレバー（４Ａ）を手動変速位置に
保持したまま自動変速作動を可能に構成し、シフトレバ
ー（４Ａ）操作と別個に自動変速モードと手動変速モー
ドとを切替える変速モード切替え手段（５）を設け、該
変速モード切替え手段（５）が自動変速モードの場合に
前記シフトレバー（４Ａ）の操作による手動変速を優先
して行い、かつシフトレバー（４Ａ）操作による手動変
速中及び変速完了後の所定時間内に自動変速モードによ
る変速を行わぬ様に制御する制御手段（１０）を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シフトレバーの操
作により変速段を切換える手動変速モードと、車両の走
行状況に応じて自動変速を行う自動変速モードとを有す
る車両の自動変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シフトレバーの操作によって変速
段を切換える手動変速モードと、車両の走行状況に応じ
て自動変速を行う自動変速モードとを有する自動変速
機、いわゆるデュアルモード変速機に関する技術は知ら
れている（例えば、特開平７−３３２４７７号公報、特
開平８−７４９７７号公報等参照）。

【０００３】これらの変速機の変速モードの切替え手段
は、シフトレバーによる自動変速モードのＤレンジの横
に手動変速モードの変速位置（ＵＰ：＋またはＤＯＷ
Ｎ：−）を配設しているのが一般的であり、したがっ
て、自動変速モードでの運転からは、一旦、シフトレバ
ーを横方向に操作しないと手動での変速を選択すること
ができない。

【０００４】さらに、手動変速モードから、自動変速モ
ードを再開する場合には、再度Ｄレンジに戻さねばなら
ず、例えば、短区間の登坂路などの道路状況変化で切替
え操作を短時間で繰り返す様な場合には対応しづらい構
造となっている。特に、積載荷重が大きく、相対的に余
裕駆動力が少ないために変速頻度の多い大型トラック等
の商用車においては、この構造は非常に使いづらいもの
となっている。

【０００５】一方、手動による選択可能なシフトレバー
と、別に設けた手動／自動切替スイッチとによって自動
変速モード中でも直接シフトレバーによる手動変速が可
能とした技術が、特開平８−２７０７７３号公報に開示
されている。しかしながら、この技術では、自動変速モ
ード中に手動変速の選択を行った時に、自動変速と手動
変速との間をハンチングして変速動作が頻繁に行われる
いわゆるビジーシフトを回避するために、アクセル開度
が０のときのみシフトレバーによる手動変速を許容する
様に構成されており、したがって、ドライバーは変速の
度にアクセルペダルを戻さなければならないので使い勝
手が良くないという問題がある。

【０００６】また、ビジーシフトを防止する技術とし
て、特開平５−２３１５３２号公報、及び特開平９−２
１００号公報等に、変速後の一定時間にさらに変速する
のを受け付けない技術が開示されている。しかし、これ
らの技術は自動変速に関するものであって、自動／手動
切替えに対しては言及されてないのでデュアルモード変
速機に容易に組み合わせることはできない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、上記の問題点に対処し、自動変速モード中でも、簡
単に手動変速が操作できて走行する道路状況に応じた細
かな対応が可能であり、かつその際に自動／手動を繰り
返す様なビジーシフトが防止でき、快適な走行性能が確
保できる車両の自動変速装置を提供することを目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、シフト
レバーの操作により変速段を切換える手動変速モード
と、車両の走行状況に応じて自動変速を行う自動変速モ
ードとを有する車両の自動変速装置において、前記シフ
トレバーを手動変速位置に保持したまま自動変速作動を
可能に構成し、シフトレバー操作とは別個に自動変速モ
ードと手動変速モードとを切替える変速モード切替え手
段を設け、該変速モード切替え手段が自動変速モードの
場合に前記シフトレバーの操作による手動変速を優先し
て行い、かつシフトレバー操作による手動変速中及び変
速完了後の所定時間内に自動変速モードによる変速を行
わぬ様に制御する制御手段を設けている。

【０００９】そして、前記変速モード切替え手段がシフ
トレバーのノブ上に設けた自動／手動切替スイッチであ
る。

【００１０】したがって、本発明によれば、自動変速モ
ードで走行中（例え、変速中であっても）、シフトレバ
ーによる手動変速が受け付けられ、自動システムでは適
切な変速操作が行われない走行状態であるとドライバー
が判断した場合などにも容易に変速操作することがで
き、道路状況に即したドライバーの意思通りの走行が可
能である。そして、手動変速完了後の所定時間内には自
動変速しないので、自動変速と手動変速とを繰り返すビ
ジーシフトが防止できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１には、一実施形態の構成が示さ
れており、符号１で示す車両に搭載されているディーゼ
ルエンジンには電子ガバナー１Ａ及びエンジンコントロ
ールユニット１２が付設されている。そして、そのエン
ジン１にはクラッチ２を介して、主変速機の前後に副変
速機を備えたセミオートマチック式トランスミッション
３（以下、トランスミッションをＴ／Ｍと略記する）が
取り付けられており、クラッチ２にはクラッチブースタ
ー２Ａが取り付けられ、Ｔ／Ｍ３にはギヤシフト駆動を
行うギヤシフトユニット３Ａが取り付けられ、シフトレ
バー４Ａのノブ上に自動／手動切換スイッチ５が取り付
けられたシフトレバーユニット４、Ｔ／Ｍコントロール
ユニット１１、及びギアシフト段等の情報を表示するデ
ィスプレイユニット１３が付設されている。

【００１２】エンジンコントロールユニット１２は、Ｔ
／Ｍコントロールユニット１１及び電子ガバナー１Ａと
それぞれ電気配線で連結されて信号のやり取りをしてお
り、また、アクセルペダル７に設けられたアクセル開度
検出手段であるアクセルペダルセンサ２８、及びエンジ
ン１に設けられたエンジン回転速度検出手段であるエン
ジン回転センサ２９とそれぞれ配線で連結されて信号が
入力されている。

【００１３】Ｔ／Ｍコントロールユニット１１には、ギ
ヤシフトユニット３Ａ、及び自動／手動切換スイッチ５
の信号を含んだシフトレバーユニット４からそれぞれ配
線を介して信号が入力されており、Ｔ／Ｍ３に設けられ
た車速センサ２１及びメインシャフト回転センサ２３、
クラッチ２に設けられたクラッチストロークセンサ２
２、クラッチペダルに設けられたクラッチペダルスイッ
チ２４、２５、ブレーキペダルに設けられたブレーキペ
ダルスイッチ２６からそれぞれ配線を介して信号が入力
されている。そして、ディスプレイユニット１３、警報
ブザー１３Ａ、及びクラッチ制御用バルブ２７に配線を
介して出力されている。

【００１４】また、Ｔ／Ｍ及びクラッチ操作のためエア
配管がエアタンク３１からＴ／Ｍ３上のギヤシフトユニ
ット３Ａ、及び前記クラッチ制御用バルブ２７を介して
クラッチ２へ接続されている。

【００１５】そして、図２に示す様に、シフトレバーユ
ニット４には、前後方向（図示の縦方向）にシフトする
ＵＰ（シフトアップ）及びＤＮ（シフトダウン）への手
動変速操作と、図示の右方向にシフトしてＮ（ニュート
ラル）、さらに手前（図示の下方）にシフトしてＲ（リ
バース）を選択するシフトレバー４Ａが設けられ、その
シフトレバー４Ａのノブ上に自動／手動切換スイッチ５
が設けられている。

【００１６】また、図３には、制御手段１０の構成がブ
ロック図で示されている。Ｔ／Ｍコントロールユニット
１１には、エンジン回転速度検出手段であるエンジン回
転センサ２９からエンジン回転速度Ｎｅ、アクセル開度
検出手段であるアクセルペダルセンサ２８からアクセル
開度Ａｃｃ、自動／手動切換スイッチ５から自動／手動
のいずれがＯＮであるかの信号、シフトレバー位置検出
手段４Ｂからシフトレバー位置の信号がそれぞれ入力さ
れ、自動／手変速選択手段１１Ａで目標ギヤ段ＧＰが算
出され、クラッチ断続制御手段であるクラッチ制御バル
ブ２７及びＴ／Ｍ変速比制御手段であるギヤシフトユニ
ット３Ａに出力されている。

【００１７】次に、図４のフローチャートを参照して制
御手段１０による制御の態様を説明する。まず、ステッ
プＳ１で初期化を行い（変速中を示すフラグＦを帰零す
る）、ステップＳ２で自動／手動切換スイッチ５の自動
側がＯＮか否か判断する。これがＮｏであれば、ステッ
プＳ８に進み、Ｙｅｓであれば、ステップＳ３で変速中
でないかどうか（フラグＦ＝０？）判断する。

【００１８】ステップＳ３がＮｏ（変速中）であれば、
ステップＳ８に進み、Ｙｅｓであれば、ステップＳ４に
おいて、エンジン回転センサ２９からエンジン回転速度
Ｎｅ、アクセルペダルセンサ２８からアクセル開度Ａｃ
ｃを読み込む。そして、ステップＳ５に進み、記憶して
いる自動変速マップを参照し、目標ギヤ段ＧＰ１を算出
する。次に、ステップＳ６にて、現在のシフト段が目標
ギヤ段ＧＰ１かどうか判断する。これがＹｅｓであれ
ば、ステップＳ８に進み、Ｎｏであれば、ステップＳ７
で変速中を記憶し（フラグＦ←１）、ステップＳ８に進
む。

【００１９】ステップＳ８では、シフトレバー４Ａの操
作があるか否か判断し、Ｙｅｓであれば、ステップＳ９
でシフトレバー操作に対する目標ギヤ段ＧＰ２を算出す
る。そして、ステップＳ１０で変速中を記憶し（フラグ
Ｆ←１）、ステップＳ１１で目標ギヤ段ＧＰ２へ変速
し、ギヤチェンジ完了から所定時間経過するまで変速中
の記憶を保持して、ステップＳ１４に進む。また、ステ
ップＳ８がＮｏであれば、目標ギヤ段ＧＰ１が算出ずみ
で、かつ変速中を記憶しているか（フラグＦ＝１？）判
断し、Ｎｏであれば、ステップＳ１４に進み、Ｙｅｓで
あれば、ステップＳ１３にて目標ギヤ段ＧＰ１へ変速
し、ギヤチェンジ完了後ただちに変速中の記憶を消去し
（フラグＦ←０）、ステップＳ１４に進む。ステップＳ
１４では、制御終了か否か判断し、Ｎｏであればステッ
プＳ２に戻り、Ｙｅｓならば終了する。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、以上説明した様に構成され、
自動変速モードで走行中、それが例え、変速中であって
も、シフトレバーによる手動変速操作が可能であり、自
動制御システムでは適切な変速操作ができない様な走行
状況であるとドライバーが判断した場合などにも容易に
手動変速操作をすることができるので、道路状況に即し
たドライバーの意思通りの走行が可能である。そして、
手動変速完了後の所定時間内には自動変速しないので、
自動変速と手動変速とを繰り返すビジーシフトが防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示す図。

【図２】シフトレバーの概要を示す斜視図。

【図３】制御装置のブロック図。

【図４】制御のフローチャート図。

【符号の説明】

１・・・エンジン ２・・・クラッチ ３・・・トランスミッション ３Ａ・・・ギヤシフトユニット ４・・・シフトレバーユニット ４Ａ・・・シフトレバー ５・・・自動／手動切換スイッチ ７・・・アクセルペダル １１・・・トランスミッションコントロールユニット １２・・・エンジンコントロールユニット １３・・・ディスプレイユニット １３Ａ・・・警報ブザー １７・・・レンジシャフト回転センサ ２１・・・車速センサ ２２・・・クラッチストロークセンサ ２３・・・メインシャフト回転センサ ２４、２５・・・クラッチペダルスイッチ ２６・・・ブレーキペダルスイッチ ２７・・・クラッチ制御バルブ ２８・・・アクセルペダルセンサ ２９・・・エンジン回転センサ ３１・・・エアタンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北 村 俊 夫 埼玉県上尾市大字壱丁目１番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 (72)発明者 野 原 康 宏 埼玉県上尾市大字壱丁目１番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3J052 AA04 BA03 BB03 BB11 DB02 GA04 GA18 GB03 GC01 HA01 LA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シフトレバーの操作により変速段を切換
   える手動変速モードと、車両の走行状況に応じて自動変
   速を行う自動変速モードとを有する車両の自動変速装置
   において、前記シフトレバーを手動変速位置に保持した
   まま自動変速作動を可能に構成し、シフトレバー操作と
   は別個に自動変速モードと手動変速モードとを切替える
   変速モード切替え手段を設け、該変速モード切替え手段
   が自動変速モードの場合に前記シフトレバーの操作によ
   る手動変速を優先して行い、かつシフトレバー操作によ
   る手動変速中及び変速完了後の所定時間内に自動変速モ
   ードによる変速を行わぬ様に制御する制御手段を設けた
   ことを特徴とする車両の自動変速装置。
2. 【請求項２】 前記変速モード切替え手段がシフトレバ
   ーのノブ上に設けた自動／手動切替スイッチである請求
   項１の車両の自動変速装置。