JP2599541Y2 - 車両用自動変速制御装置 - Google Patents
車両用自動変速制御装置Info
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- JP2599541Y2 JP2599541Y2 JP1992010201U JP1020192U JP2599541Y2 JP 2599541 Y2 JP2599541 Y2 JP 2599541Y2 JP 1992010201 U JP1992010201 U JP 1992010201U JP 1020192 U JP1020192 U JP 1020192U JP 2599541 Y2 JP2599541 Y2 JP 2599541Y2
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- Japan
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- shift
- clutch
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- injection amount
- fuel injection
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、車両用自動変速機制御
装置に関し、特にエンジンと変速機とを機械式クラッチ
を介して連結するものに関する。
装置に関し、特にエンジンと変速機とを機械式クラッチ
を介して連結するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両自動変速制御装置の従来例として、
エンジンと変速機との接続にトルクコンバータの代わり
に機械式クラッチを用いたものがある（特開昭62−１７
３２８号公報）。このものは、シフト切換操作時に機械
式クラッチをアクチュエータによりオフ（切断）操作さ
せると共に変速機を中立位置にセットした後、変速機の
シフト段をシフトレバーにより指定されたシフト段にセ
ットし、その後機械式クラッチをオン（接続）操作さ
せ、一連の変速制御を行わせるようになっている。
エンジンと変速機との接続にトルクコンバータの代わり
に機械式クラッチを用いたものがある（特開昭62−１７
３２８号公報）。このものは、シフト切換操作時に機械
式クラッチをアクチュエータによりオフ（切断）操作さ
せると共に変速機を中立位置にセットした後、変速機の
シフト段をシフトレバーにより指定されたシフト段にセ
ットし、その後機械式クラッチをオン（接続）操作さ
せ、一連の変速制御を行わせるようになっている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両用自動変速制御装置においては、シフト
切換操作時にクラッチを単にオン・オフ制御して変速制
御を行うようにしているので、運転者の意志（例えば変
速操作を速く行わせたい、ゆっくり行わせたい、滑らか
に行わせたい等の意志）に応じた変速操作が行えないと
いう不具合がある。
うな従来の車両用自動変速制御装置においては、シフト
切換操作時にクラッチを単にオン・オフ制御して変速制
御を行うようにしているので、運転者の意志（例えば変
速操作を速く行わせたい、ゆっくり行わせたい、滑らか
に行わせたい等の意志）に応じた変速操作が行えないと
いう不具合がある。
【０００４】また、特開平２−８５５０号公報におい
て、アクセルペダルの踏込量に応じてクラッチの接続速
度を変化させるものが開示されているが、このものでは
運転者の意志に充分合う変速操作を行えないという不具
合がある。本考案は、このような実状に鑑みてなされた
もので、運転者の意志に合う最適な変速操作を行えるよ
うにすることを目的とする。
て、アクセルペダルの踏込量に応じてクラッチの接続速
度を変化させるものが開示されているが、このものでは
運転者の意志に充分合う変速操作を行えないという不具
合がある。本考案は、このような実状に鑑みてなされた
もので、運転者の意志に合う最適な変速操作を行えるよ
うにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本考案は、図
１に示すように、エンジンＡと変速機Ｂとを機械式クラ
ッチＣを介して連結し、前記クラッチＣを切断操作した
後シフトレバーにより指定されたシフト段に前記変速機
Ｂのシフト段をシフト切換え、その後前記クラッチＣを
接続操作するものにおいて、 前記シフトレバーのシフ
トチェンジ速度を検出するチェンジ速度検出手段Ｄと、
検出されたシフトチェンジ速度に応じて前記クラッチの
切断速度と接続速度と断接タイミングとの少なくとも一
つの操作パラメータを設定するクラッチ操作パラメータ
設定手段Ｅと、検出されたチェンジ速度に応じて変速操
作時のエンジンの燃料噴射量を設定する燃料噴射量設定
手段Ｆと、前記設定されたパラメータに応じてクラッチ
Ｃを断接操作するクラッチ操作手段Ｇと、前記設定され
た燃料噴射量に応じてエンジンＡの燃料噴射量を制御す
る噴射量制御手段Ｈと、を備えるようにした。
１に示すように、エンジンＡと変速機Ｂとを機械式クラ
ッチＣを介して連結し、前記クラッチＣを切断操作した
後シフトレバーにより指定されたシフト段に前記変速機
Ｂのシフト段をシフト切換え、その後前記クラッチＣを
接続操作するものにおいて、 前記シフトレバーのシフ
トチェンジ速度を検出するチェンジ速度検出手段Ｄと、
検出されたシフトチェンジ速度に応じて前記クラッチの
切断速度と接続速度と断接タイミングとの少なくとも一
つの操作パラメータを設定するクラッチ操作パラメータ
設定手段Ｅと、検出されたチェンジ速度に応じて変速操
作時のエンジンの燃料噴射量を設定する燃料噴射量設定
手段Ｆと、前記設定されたパラメータに応じてクラッチ
Ｃを断接操作するクラッチ操作手段Ｇと、前記設定され
た燃料噴射量に応じてエンジンＡの燃料噴射量を制御す
る噴射量制御手段Ｈと、を備えるようにした。
【０００６】
【作用】そして、変速操作時に、シフトレバーのチェン
ジ速度に応じてクラッチ操作を変化させると共にエンジ
ン燃料噴射量を変化させ、運転者の意志に応じた最適な
変速操作を行えるようにした。
ジ速度に応じてクラッチ操作を変化させると共にエンジ
ン燃料噴射量を変化させ、運転者の意志に応じた最適な
変速操作を行えるようにした。
【０００７】
【実施例】以下に、本考案の一実施例を図２〜図６に基
づいて説明する。図２において、エンジン１には機械式
クラッチ２を介して変速機３が連結され、変速機３の出
力軸４は図示しないプロペラシャフトを介してドライブ
アクスルに連結されている。前記クラッチ２には、その
ストローク量からクラッチ２が接続（オン）状態である
か切断（オフ）状態であるかを検出してクラッチオン・
オフ信号を制御装置５に出力するクラッチ位置検出装置
６と、クラッチ２をオン・オフ操作するクラッチ操作手
段としてのクラッチアクチュエータ７と、が取付けられ
ている。
づいて説明する。図２において、エンジン１には機械式
クラッチ２を介して変速機３が連結され、変速機３の出
力軸４は図示しないプロペラシャフトを介してドライブ
アクスルに連結されている。前記クラッチ２には、その
ストローク量からクラッチ２が接続（オン）状態である
か切断（オフ）状態であるかを検出してクラッチオン・
オフ信号を制御装置５に出力するクラッチ位置検出装置
６と、クラッチ２をオン・オフ操作するクラッチ操作手
段としてのクラッチアクチュエータ７と、が取付けられ
ている。
【０００８】前記変速機３には、カウンタシャフトの回
転数からエンジン１側のギア回転数（エンジン回転数）
を検出して前記制御装置５に出力するカウンタシャフト
回転センサ８と、出力軸４の回転数から車速に関連する
シンクロ回転数を前記制御装置５に出力する車速センサ
９と、が取付けられている。また、変速機３には、変速
機３のシフト段を切換操作するシフトアクチュエータ10
と、変速機３のシフト位置を検出して前記制御装置５に
出力するシフト位置センサ11と、が取付けられている。
転数からエンジン１側のギア回転数（エンジン回転数）
を検出して前記制御装置５に出力するカウンタシャフト
回転センサ８と、出力軸４の回転数から車速に関連する
シンクロ回転数を前記制御装置５に出力する車速センサ
９と、が取付けられている。また、変速機３には、変速
機３のシフト段を切換操作するシフトアクチュエータ10
と、変速機３のシフト位置を検出して前記制御装置５に
出力するシフト位置センサ11と、が取付けられている。
【０００９】また、エンジン１に燃料を供給する燃料噴
射ポンプ12が設けられ、燃料噴射ポンプ12には電子ガバ
ナ13が取付けられている。前記電子ガバナ13には制御装
置５から燃料噴射量制御信号が入力され、電子ガバナ13
のラック位置信号は制御装置５に出力されている。ここ
では、燃料噴射ポンプ12と電子ガバナ13とが噴射量制御
手段を構成する。
射ポンプ12が設けられ、燃料噴射ポンプ12には電子ガバ
ナ13が取付けられている。前記電子ガバナ13には制御装
置５から燃料噴射量制御信号が入力され、電子ガバナ13
のラック位置信号は制御装置５に出力されている。ここ
では、燃料噴射ポンプ12と電子ガバナ13とが噴射量制御
手段を構成する。
【００１０】また、クラッチペダル14のマスタシリンダ
15から油圧が前記クラッチアクチュエータ７に供給さ
れ、クラッチアクチュエータ７は前記制御装置５からの
信号とクラッチペダル14からの油圧信号とのいずれかで
作動しクラッチ２のオン・オフ操作を行うようになって
いる。16はリザーバである。また、制御装置５にはシフ
トレバー17位置を検出するチェンジ速度検出手段として
のセンサから検出信号が入力されている。前記センサ
は、図６に示すように、ニュートラル位置を検出するニ
ュートラル位置検出スイッチ21と、Ｒ，２，４段側のシ
フトレバー17位置を検出する第１シフト位置検出スイッ
チ22と、１，３，５段側のシフトレバー17位置を検出す
る第２シフト位置検出スイッチ23と、セレクト側でシフ
トレバー17位置を夫々検出するセレクト位置検出スイッ
チ24〜26と、から構成されている。
15から油圧が前記クラッチアクチュエータ７に供給さ
れ、クラッチアクチュエータ７は前記制御装置５からの
信号とクラッチペダル14からの油圧信号とのいずれかで
作動しクラッチ２のオン・オフ操作を行うようになって
いる。16はリザーバである。また、制御装置５にはシフ
トレバー17位置を検出するチェンジ速度検出手段として
のセンサから検出信号が入力されている。前記センサ
は、図６に示すように、ニュートラル位置を検出するニ
ュートラル位置検出スイッチ21と、Ｒ，２，４段側のシ
フトレバー17位置を検出する第１シフト位置検出スイッ
チ22と、１，３，５段側のシフトレバー17位置を検出す
る第２シフト位置検出スイッチ23と、セレクト側でシフ
トレバー17位置を夫々検出するセレクト位置検出スイッ
チ24〜26と、から構成されている。
【００１１】ここでは、制御装置５がクラッチ操作パラ
メータ設定手段と燃料噴射量設定手段とを構成する。次
に、作用を図３のフローチャートに従って説明する。Ｓ
１では、前記シフトレバー17の検出スイッチ21〜26から
の検出信号に基づいて、シフトチェンジの指示があった
か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ２に進みＮＯのと
きにはルーチンを終了させる。
メータ設定手段と燃料噴射量設定手段とを構成する。次
に、作用を図３のフローチャートに従って説明する。Ｓ
１では、前記シフトレバー17の検出スイッチ21〜26から
の検出信号に基づいて、シフトチェンジの指示があった
か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ２に進みＮＯのと
きにはルーチンを終了させる。
【００１２】Ｓ２では、前記第１及び第２シフト位置検
出スイッチ22，23とニュートラル位置検出スイッチ21と
からの検出信号に基づいて、シフトレバー17のシフトチ
ェンジ速度を演算する。ここで、シフトチェンジ速度
は、図２に示すように、シフトレバー17がニュートラル
位置から所定シフト段に切換わる速度である。Ｓ３で
は、演算されたシフトチェンジ速度に基づいて、燃料噴
射量の復帰速度（復帰率）をマップから検索する。この
復帰速度は、図４に示すように、チェンジ速度が速くな
るに従って速くなるように設定されている。
出スイッチ22，23とニュートラル位置検出スイッチ21と
からの検出信号に基づいて、シフトレバー17のシフトチ
ェンジ速度を演算する。ここで、シフトチェンジ速度
は、図２に示すように、シフトレバー17がニュートラル
位置から所定シフト段に切換わる速度である。Ｓ３で
は、演算されたシフトチェンジ速度に基づいて、燃料噴
射量の復帰速度（復帰率）をマップから検索する。この
復帰速度は、図４に示すように、チェンジ速度が速くな
るに従って速くなるように設定されている。
【００１３】Ｓ４では、前記演算されたシフトチェンジ
速度に基づいて、クラッチ接続速度をマップから検索す
る。このクラッチ接続速度は、図５に示すように、シフ
トチェンジ速度が速くなるに従って速くなるように設定
されている。Ｓ５では、前記クラッチアクチュエータ７
に駆動信号を出力し、クラッチアクチュエータ７により
クラッチ２をオフさせる。
速度に基づいて、クラッチ接続速度をマップから検索す
る。このクラッチ接続速度は、図５に示すように、シフ
トチェンジ速度が速くなるに従って速くなるように設定
されている。Ｓ５では、前記クラッチアクチュエータ７
に駆動信号を出力し、クラッチアクチュエータ７により
クラッチ２をオフさせる。
【００１４】Ｓ６では、前記シフトレバー17の操作によ
り指定された指定シフト段に変速機３のシフト段がなる
ようにシフトアクチュエータ10に駆動信号を出力し、シ
フトアクチュエータ10により変速機３のシフト段が指定
シフト段に変速操作される。この変速操作時には、燃料
噴射量は、変速操作を容易ならしめるために、アクセル
ペダル踏込量に対応する通常噴射量よりも減少（例えば
アイドル時の燃料噴射量）させて設定される。即ち、変
速時の燃料噴射量を通常噴射量よりも減少させて設定す
ることで、変速機がニュートラルになったときの回転速
度の変動が抑制され、その後の変速機の同期が容易にな
るので、変速操作を円滑に行わせることができる。
り指定された指定シフト段に変速機３のシフト段がなる
ようにシフトアクチュエータ10に駆動信号を出力し、シ
フトアクチュエータ10により変速機３のシフト段が指定
シフト段に変速操作される。この変速操作時には、燃料
噴射量は、変速操作を容易ならしめるために、アクセル
ペダル踏込量に対応する通常噴射量よりも減少（例えば
アイドル時の燃料噴射量）させて設定される。即ち、変
速時の燃料噴射量を通常噴射量よりも減少させて設定す
ることで、変速機がニュートラルになったときの回転速
度の変動が抑制され、その後の変速機の同期が容易にな
るので、変速操作を円滑に行わせることができる。
【００１５】Ｓ７では、前記クラッチ２をオンさせるべ
くクラッチアクチュエータ７に駆動信号を出力し、クラ
ッチアクチュエータ７によりクラッチ２をオンさせる。
このとき、クラッチ２をオフ位置からオン位置まで移動
させる速度を、前記Ｓ４にて求められたクラッチ接続速
度に、設定して、クラッチオン制御を行う。Ｓ８では、
燃料噴射量をアクセルペダル踏込量に対応する通常燃料
噴射量に復帰させるべく電子ガバナ13に駆動信号を出力
し、電子ガバナ13により燃料噴射ポンプ12からエンジン
１に供給される燃料噴射量を通常燃料噴射量まで変化さ
せる。このとき、燃料噴射量は、Ｓ３にて求められた復
帰速度で徐々に通常燃料噴射量になるように制御され
る。
くクラッチアクチュエータ７に駆動信号を出力し、クラ
ッチアクチュエータ７によりクラッチ２をオンさせる。
このとき、クラッチ２をオフ位置からオン位置まで移動
させる速度を、前記Ｓ４にて求められたクラッチ接続速
度に、設定して、クラッチオン制御を行う。Ｓ８では、
燃料噴射量をアクセルペダル踏込量に対応する通常燃料
噴射量に復帰させるべく電子ガバナ13に駆動信号を出力
し、電子ガバナ13により燃料噴射ポンプ12からエンジン
１に供給される燃料噴射量を通常燃料噴射量まで変化さ
せる。このとき、燃料噴射量は、Ｓ３にて求められた復
帰速度で徐々に通常燃料噴射量になるように制御され
る。
【００１６】以上説明したように、クラッチの接続速度
をシフトレバーのチェンジ速度が速くなるに従って速く
なるように設定すると共に、燃料噴射量の復帰速度をチ
ェンジ速度が速くなるに従って速くなるように設定する
ようにしたので、運転者の意志により操作されるシフト
レバーのチェンジ速度に応じて変速操作速度を変化でき
ると共にエンジン出力を変化できる。このため、運転者
の意志に応じて速い時期から加速感を出したり時間が多
少かかってもショックのないスムーズな変速操作や発進
操作を行える。
をシフトレバーのチェンジ速度が速くなるに従って速く
なるように設定すると共に、燃料噴射量の復帰速度をチ
ェンジ速度が速くなるに従って速くなるように設定する
ようにしたので、運転者の意志により操作されるシフト
レバーのチェンジ速度に応じて変速操作速度を変化でき
ると共にエンジン出力を変化できる。このため、運転者
の意志に応じて速い時期から加速感を出したり時間が多
少かかってもショックのないスムーズな変速操作や発進
操作を行える。
【００１７】尚、本実施例では、クラッチの接続速度を
チェンジ速度に応じて変化させたが、クラッチの切断速
度，クラッチの断接時期を変化させてもよく、またそれ
らの全てを変化させてもよい。また、シフトレバーによ
り指定されたシフト段に応じて接続速度を変化させるよ
うにしてもよい。図７は、シフトレバーによるシフト指
示をシフトアップかシフトダウンかによって行うもので
あり、この場合にはチェンジ速度を検出するためのセン
サを、現シフト段を保持させるホールド位置を検出する
ホールド位置検出スイッチ31と、シフトアップを指示す
るシフトアップ位置を検出するシフトアップ位置検出ス
イッチ32と、シフトダウンを指示するシフトダウン位置
検出スイッチ33と、から構成する。そして、それらセン
サ31〜33からの検出信号に基づいて、ホールド位置から
シフトアップ位置若しくはシフトダウン位置までのシフ
トレバーの移動速度をシフトチェンジ速度に設定する。
チェンジ速度に応じて変化させたが、クラッチの切断速
度，クラッチの断接時期を変化させてもよく、またそれ
らの全てを変化させてもよい。また、シフトレバーによ
り指定されたシフト段に応じて接続速度を変化させるよ
うにしてもよい。図７は、シフトレバーによるシフト指
示をシフトアップかシフトダウンかによって行うもので
あり、この場合にはチェンジ速度を検出するためのセン
サを、現シフト段を保持させるホールド位置を検出する
ホールド位置検出スイッチ31と、シフトアップを指示す
るシフトアップ位置を検出するシフトアップ位置検出ス
イッチ32と、シフトダウンを指示するシフトダウン位置
検出スイッチ33と、から構成する。そして、それらセン
サ31〜33からの検出信号に基づいて、ホールド位置から
シフトアップ位置若しくはシフトダウン位置までのシフ
トレバーの移動速度をシフトチェンジ速度に設定する。
【００１８】
【考案の効果】本考案は、以上説明したように、シフト
レバーのシフトチェンジ速度に応じてクラッチ操作及び
エンジンの燃料噴射量を変化させるようにしたので、運
転者の意志に応じた最適な変速操作を行え道路の運行状
況に応じた運転走行性を確保できる。
レバーのシフトチェンジ速度に応じてクラッチ操作及び
エンジンの燃料噴射量を変化させるようにしたので、運
転者の意志に応じた最適な変速操作を行え道路の運行状
況に応じた運転走行性を確保できる。
【図１】 本考案のクレーム対応図
【図２】 本考案の一実施例を示す構成図
【図３】 同上のフローチャート
【図４】 同上の作用を説明するための特性図
【図５】 同上の作用を説明するための他の特性図
【図６】 同上のシフト操作の一例を示す図
【図７】 シフト操作の他例を示す図
１ エンジン ２ 機械式クラッチ ３ 変速機 ５ 制御装置 ７ クラッチアクチュエータ 10 シフトアクチュエータ 12 燃料噴射ポンプ 13 電子ガバナ 17 シフトレバー 21 ニュートラル位置検出スイッチ 22 第１シフト位置検出スイッチ 23 第２シフト位置検出スイッチ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 29/00 - 29/06 F02D 41/00 - 41/40 B60K 41/00 - 41/28
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンと変速機とを機械式クラッチを介
して連結し、前記クラッチを切断操作した後シフトレバ
ーにより指定されたシフト段に前記変速機のシフト段を
シフト切換え、その後前記クラッチを接続操作するよう
にした車両用自動変速制御装置において、 前記シフトレバーのシフトチェンジ速度を検出するチェ
ンジ速度検出手段と、検出されたシフトチェンジ速度に
応じて前記クラッチの切断速度と接続速度と断接タイミ
ングとの少なくとも一つの操作パラメータを設定するク
ラッチ操作パラメータ設定手段と、検出されたチェンジ
速度に応じて変速操作時のエンジンの燃料噴射量を設定
する燃料噴射量設定手段と、前記設定されたパラメータ
に応じてクラッチを断接操作するクラッチ操作手段と、
前記設定された燃料噴射量に応じてエンジンの燃料噴射
量を制御する噴射量制御手段と、を備えたことを特徴と
する車両用自動変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992010201U JP2599541Y2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 車両用自動変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992010201U JP2599541Y2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 車両用自動変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571028U JPH0571028U (ja) | 1993-09-24 |
| JP2599541Y2 true JP2599541Y2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=11743662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992010201U Expired - Lifetime JP2599541Y2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 車両用自動変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599541Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5831500B2 (ja) * | 2013-06-03 | 2015-12-09 | 井関農機株式会社 | 作業機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2814487B2 (ja) * | 1988-04-01 | 1998-10-22 | 井関農機株式会社 | 移動農機の変速装置 |
| JPH0718354B2 (ja) * | 1989-08-03 | 1995-03-01 | 日産自動車株式会社 | エンジン・無段変速機駆動系統の制御装置 |
-
1992
- 1992-03-02 JP JP1992010201U patent/JP2599541Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0571028U (ja) | 1993-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |