JP2599541Y2 - Automatic transmission control device for vehicles - Google Patents

Automatic transmission control device for vehicles

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JP2599541Y2
JP2599541Y2 JP1992010201U JP1020192U JP2599541Y2 JP 2599541 Y2 JP2599541 Y2 JP 2599541Y2 JP 1992010201 U JP1992010201 U JP 1992010201U JP 1020192 U JP1020192 U JP 1020192U JP 2599541 Y2 JP2599541 Y2 JP 2599541Y2
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shift
clutch
speed
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fuel injection
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順 梶並
俊夫 北村
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UD Trucks Corp
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、車両用自動変速機制御
装置に関し、特にエンジンと変速機とを機械式クラッチ
を介して連結するものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission control device for a vehicle, and more particularly to a device for connecting an engine and a transmission via a mechanical clutch.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両自動変速制御装置の従来例として、
エンジンと変速機との接続にトルクコンバータの代わり
に機械式クラッチを用いたものがある(特開昭62−17
328号公報)。このものは、シフト切換操作時に機械
式クラッチをアクチュエータによりオフ(切断)操作さ
せると共に変速機を中立位置にセットした後、変速機の
シフト段をシフトレバーにより指定されたシフト段にセ
ットし、その後機械式クラッチをオン(接続)操作さ
せ、一連の変速制御を行わせるようになっている。
2. Description of the Related Art As a conventional example of a vehicle automatic transmission control device,
There is one that uses a mechanical clutch instead of a torque converter to connect an engine and a transmission (Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-17).
No. 328). According to this method, a mechanical clutch is turned off (disengaged) by an actuator at the time of a shift switching operation, the transmission is set to a neutral position, and then the shift stage of the transmission is set to a shift stage designated by a shift lever. The mechanical clutch is turned on (connected) to perform a series of shift control.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両用自動変速制御装置においては、シフト
切換操作時にクラッチを単にオン・オフ制御して変速制
御を行うようにしているので、運転者の意志(例えば変
速操作を速く行わせたい、ゆっくり行わせたい、滑らか
に行わせたい等の意志)に応じた変速操作が行えないと
いう不具合がある。
However, in such a conventional automatic transmission control device for a vehicle, the shift control is performed by simply turning on and off the clutch at the time of a shift switching operation. (For example, a desire to perform a speed change operation quickly, slowly, or smoothly) cannot be performed.

【0004】また、特開平2−8550号公報におい
て、アクセルペダルの踏込量に応じてクラッチの接続速
度を変化させるものが開示されているが、このものでは
運転者の意志に充分合う変速操作を行えないという不具
合がある。本考案は、このような実状に鑑みてなされた
もので、運転者の意志に合う最適な変速操作を行えるよ
うにすることを目的とする。
Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 2-8550 discloses an apparatus in which the connection speed of a clutch is changed in accordance with the amount of depression of an accelerator pedal. There is a problem that cannot be performed. The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to enable an optimal speed change operation that meets a driver's intention.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このため、本考案は、図
1に示すように、エンジンAと変速機Bとを機械式クラ
ッチCを介して連結し、前記クラッチCを切断操作した
後シフトレバーにより指定されたシフト段に前記変速機
Bのシフト段をシフト切換え、その後前記クラッチCを
接続操作するものにおいて、 前記シフトレバーのシフ
トチェンジ速度を検出するチェンジ速度検出手段Dと、
検出されたシフトチェンジ速度に応じて前記クラッチの
切断速度と接続速度と断接タイミングとの少なくとも一
つの操作パラメータを設定するクラッチ操作パラメータ
設定手段Eと、検出されたチェンジ速度に応じて変速操
作時のエンジンの燃料噴射量を設定する燃料噴射量設定
手段Fと、前記設定されたパラメータに応じてクラッチ
Cを断接操作するクラッチ操作手段Gと、前記設定され
た燃料噴射量に応じてエンジンAの燃料噴射量を制御す
る噴射量制御手段Hと、を備えるようにした。
Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 1, an engine A and a transmission B are connected via a mechanical clutch C, and the clutch C is disengaged and then shifted. A shift speed changing means for shifting a shift speed of the transmission B to a shift speed designated by a lever, and thereafter connecting and operating the clutch C; and a change speed detecting means D for detecting a shift change speed of the shift lever.
Clutch operation parameter setting means E for setting at least one operation parameter of the clutch disengagement speed, the engagement speed, and the connection / disconnection timing according to the detected shift change speed; and performing a shift operation according to the detected change speed. A fuel injection amount setting means F for setting the fuel injection amount of the engine, a clutch operation means G for connecting and disconnecting the clutch C according to the set parameters, and an engine A according to the set fuel injection amount. And an injection amount control means H for controlling the fuel injection amount.

【0006】[0006]

【作用】そして、変速操作時に、シフトレバーのチェン
ジ速度に応じてクラッチ操作を変化させると共にエンジ
ン燃料噴射量を変化させ、運転者の意志に応じた最適な
変速操作を行えるようにした。
In the shifting operation, the clutch operation is changed according to the shift speed of the shift lever and the engine fuel injection amount is changed so that the optimum shifting operation according to the driver's will can be performed.

【0007】[0007]

【実施例】以下に、本考案の一実施例を図2〜図6に基
づいて説明する。図2において、エンジン1には機械式
クラッチ2を介して変速機3が連結され、変速機3の出
力軸4は図示しないプロペラシャフトを介してドライブ
アクスルに連結されている。前記クラッチ2には、その
ストローク量からクラッチ2が接続(オン)状態である
か切断(オフ)状態であるかを検出してクラッチオン・
オフ信号を制御装置5に出力するクラッチ位置検出装置
6と、クラッチ2をオン・オフ操作するクラッチ操作手
段としてのクラッチアクチュエータ7と、が取付けられ
ている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 2, a transmission 3 is connected to an engine 1 via a mechanical clutch 2, and an output shaft 4 of the transmission 3 is connected to a drive axle via a propeller shaft (not shown). The clutch 2 detects whether the clutch 2 is in the connected (on) state or the disconnected (off) state based on the stroke amount.
A clutch position detecting device 6 for outputting an off signal to the control device 5 and a clutch actuator 7 as clutch operating means for operating the clutch 2 on and off are mounted.

【0008】前記変速機3には、カウンタシャフトの回
転数からエンジン1側のギア回転数(エンジン回転数)
を検出して前記制御装置5に出力するカウンタシャフト
回転センサ8と、出力軸4の回転数から車速に関連する
シンクロ回転数を前記制御装置5に出力する車速センサ
9と、が取付けられている。また、変速機3には、変速
機3のシフト段を切換操作するシフトアクチュエータ10
と、変速機3のシフト位置を検出して前記制御装置5に
出力するシフト位置センサ11と、が取付けられている。
The transmission 3 is provided with a gear rotation speed (engine rotation speed) on the engine 1 side based on the rotation speed of the counter shaft.
And a vehicle speed sensor 9 for outputting to the control device 5 a synchro rotation speed related to the vehicle speed based on the rotation speed of the output shaft 4. . The transmission 3 has a shift actuator 10 for switching the shift stage of the transmission 3.
And a shift position sensor 11 that detects the shift position of the transmission 3 and outputs the shift position to the control device 5.

【0009】また、エンジン1に燃料を供給する燃料噴
射ポンプ12が設けられ、燃料噴射ポンプ12には電子ガバ
ナ13が取付けられている。前記電子ガバナ13には制御装
置5から燃料噴射量制御信号が入力され、電子ガバナ13
のラック位置信号は制御装置5に出力されている。ここ
では、燃料噴射ポンプ12と電子ガバナ13とが噴射量制御
手段を構成する。
A fuel injection pump 12 for supplying fuel to the engine 1 is provided, and an electronic governor 13 is attached to the fuel injection pump 12. The electronic governor 13 is supplied with a fuel injection amount control signal from the control device 5, and the electronic governor 13
Are output to the control device 5. Here, the fuel injection pump 12 and the electronic governor 13 constitute injection amount control means.

【0010】また、クラッチペダル14のマスタシリンダ
15から油圧が前記クラッチアクチュエータ7に供給さ
れ、クラッチアクチュエータ7は前記制御装置5からの
信号とクラッチペダル14からの油圧信号とのいずれかで
作動しクラッチ2のオン・オフ操作を行うようになって
いる。16はリザーバである。また、制御装置5にはシフ
トレバー17位置を検出するチェンジ速度検出手段として
のセンサから検出信号が入力されている。前記センサ
は、図6に示すように、ニュートラル位置を検出するニ
ュートラル位置検出スイッチ21と、R,2,4段側のシ
フトレバー17位置を検出する第1シフト位置検出スイッ
チ22と、1,3,5段側のシフトレバー17位置を検出す
る第2シフト位置検出スイッチ23と、セレクト側でシフ
トレバー17位置を夫々検出するセレクト位置検出スイッ
チ24〜26と、から構成されている。
The master cylinder of the clutch pedal 14
The hydraulic pressure is supplied to the clutch actuator 7 from 15, and the clutch actuator 7 is operated by either the signal from the control device 5 or the hydraulic signal from the clutch pedal 14 to perform the on / off operation of the clutch 2. ing. 16 is a reservoir. Further, a detection signal is input to the control device 5 from a sensor as a change speed detecting means for detecting the position of the shift lever 17. As shown in FIG. 6, the sensor includes a neutral position detection switch 21 for detecting a neutral position, a first shift position detection switch 22 for detecting the positions of the shift levers 17 on the R, 2 and 4 stages, and 1, 3 , A second shift position detection switch 23 for detecting the position of the shift lever 17 on the fifth stage, and select position detection switches 24-26 for detecting the position of the shift lever 17 on the select side.

【0011】ここでは、制御装置5がクラッチ操作パラ
メータ設定手段と燃料噴射量設定手段とを構成する。次
に、作用を図3のフローチャートに従って説明する。S
1では、前記シフトレバー17の検出スイッチ21〜26から
の検出信号に基づいて、シフトチェンジの指示があった
か否かを判定し、YESのときにはS2に進みNOのと
きにはルーチンを終了させる。
Here, the control device 5 constitutes clutch operation parameter setting means and fuel injection amount setting means. Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. S
In step 1, based on detection signals from the detection switches 21 to 26 of the shift lever 17, it is determined whether or not a shift change instruction has been issued. If YES, the process proceeds to S2, and if NO, the routine is terminated.

【0012】S2では、前記第1及び第2シフト位置検
出スイッチ22,23とニュートラル位置検出スイッチ21と
からの検出信号に基づいて、シフトレバー17のシフトチ
ェンジ速度を演算する。ここで、シフトチェンジ速度
は、図2に示すように、シフトレバー17がニュートラル
位置から所定シフト段に切換わる速度である。S3で
は、演算されたシフトチェンジ速度に基づいて、燃料噴
射量の復帰速度(復帰率)をマップから検索する。この
復帰速度は、図4に示すように、チェンジ速度が速くな
るに従って速くなるように設定されている。
In S2, the shift change speed of the shift lever 17 is calculated based on the detection signals from the first and second shift position detection switches 22 and 23 and the neutral position detection switch 21. Here, the shift change speed is a speed at which the shift lever 17 switches from a neutral position to a predetermined shift speed as shown in FIG. In S3, a map is used to search for a return speed (return rate) of the fuel injection amount based on the calculated shift change speed. This return speed is set so as to increase as the change speed increases, as shown in FIG.

【0013】S4では、前記演算されたシフトチェンジ
速度に基づいて、クラッチ接続速度をマップから検索す
る。このクラッチ接続速度は、図5に示すように、シフ
トチェンジ速度が速くなるに従って速くなるように設定
されている。S5では、前記クラッチアクチュエータ7
に駆動信号を出力し、クラッチアクチュエータ7により
クラッチ2をオフさせる。
In step S4, a clutch connection speed is retrieved from a map based on the calculated shift change speed. As shown in FIG. 5, the clutch connection speed is set to increase as the shift change speed increases. In S5, the clutch actuator 7
, And the clutch 2 is turned off by the clutch actuator 7.

【0014】S6では、前記シフトレバー17操作によ
り指定された指定シフト段に変速機3のシフト段がなる
ようにシフトアクチュエータ10に駆動信号を出力し、シ
フトアクチュエータ10により変速機3のシフト段が指定
シフト段に変速操作される。この変速操作時には、燃料
噴射量は、変速操作を容易ならしめるために、アクセル
ペダル踏込量に対応する通常噴射量よりも減少(例えば
アイドル時の燃料噴射量)させて設定される。即ち、変
速時の燃料噴射量を通常噴射量よりも減少させて設定す
ることで、変速機がニュートラルになったときの回転速
度の変動が抑制され、その後の変速機の同期が容易にな
るので、変速操作を円滑に行わせることができる。
In S6, a drive signal is output to the shift actuator 10 so that the shift stage of the transmission 3 becomes the designated shift stage designated by the operation of the shift lever 17 , and the shift stage of the transmission 3 is operated by the shift actuator 10. Is shifted to the designated shift stage. At the time of the shift operation, the fuel injection amount is set to be smaller than the normal injection amount corresponding to the accelerator pedal depression amount (for example, the idling fuel injection amount) in order to facilitate the shift operation. That is,
Set the fuel injection amount at high speed to be lower than the normal injection amount.
The transmission speed when the transmission is in neutral.
Fluctuations are suppressed, and subsequent transmission synchronization becomes easier.
Therefore, the speed change operation can be performed smoothly.

【0015】S7では、前記クラッチ2をオンさせるべ
くクラッチアクチュエータ7に駆動信号を出力し、クラ
ッチアクチュエータ7によりクラッチ2をオンさせる。
このとき、クラッチ2をオフ位置からオン位置まで移動
させる速度を、前記S4にて求められたクラッチ接続速
度に、設定して、クラッチオン制御を行う。S8では、
燃料噴射量をアクセルペダル踏込量に対応する通常燃料
噴射量に復帰させるべく電子ガバナ13に駆動信号を出力
し、電子ガバナ13により燃料噴射ポンプ12からエンジン
1に供給される燃料噴射量を通常燃料噴射量まで変化さ
せる。このとき、燃料噴射量は、S3にて求められた復
帰速度で徐々に通常燃料噴射量になるように制御され
る。
In S7, a drive signal is output to the clutch actuator 7 to turn on the clutch 2, and the clutch 2 is turned on by the clutch actuator 7.
At this time, the speed at which the clutch 2 is moved from the off position to the on position is set to the clutch connection speed determined in S4, and clutch on control is performed. In S8,
A drive signal is output to the electronic governor 13 so as to return the fuel injection amount to the normal fuel injection amount corresponding to the accelerator pedal depression amount, and the electronic governor 13 changes the fuel injection amount supplied to the engine 1 from the fuel injection pump 12 to the normal fuel. Change up to the injection amount. At this time, the fuel injection amount is controlled so as to gradually become the normal fuel injection amount at the return speed obtained in S3.

【0016】以上説明したように、クラッチの接続速度
をシフトレバーのチェンジ速度が速くなるに従って速く
なるように設定すると共に、燃料噴射量の復帰速度をチ
ェンジ速度が速くなるに従って速くなるように設定する
ようにしたので、運転者の意志により操作されるシフト
レバーのチェンジ速度に応じて変速操作速度を変化でき
ると共にエンジン出力を変化できる。このため、運転者
の意志に応じて速い時期から加速感を出したり時間が多
少かかってもショックのないスムーズな変速操作や発進
操作を行える。
As described above, the connection speed of the clutch is set to increase as the change speed of the shift lever increases, and the return speed of the fuel injection amount is set to increase as the change speed increases. As a result, the speed change operation speed can be changed and the engine output can be changed according to the change speed of the shift lever operated by the driver's will. For this reason, a smooth shift operation and a start operation without a shock can be performed even if a feeling of acceleration is given from a fast timing or a certain time is required according to the driver's will.

【0017】尚、本実施例では、クラッチの接続速度を
チェンジ速度に応じて変化させたが、クラッチの切断速
度,クラッチの断接時期を変化させてもよく、またそれ
らの全てを変化させてもよい。また、シフトレバーによ
り指定されたシフト段に応じて接続速度を変化させるよ
うにしてもよい。図7は、シフトレバーによるシフト指
示をシフトアップかシフトダウンかによって行うもので
あり、この場合にはチェンジ速度を検出するためのセン
サを、現シフト段を保持させるホールド位置を検出する
ホールド位置検出スイッチ31と、シフトアップを指示す
るシフトアップ位置を検出するシフトアップ位置検出ス
イッチ32と、シフトダウンを指示するシフトダウン位置
検出スイッチ33と、から構成する。そして、それらセン
サ31〜33からの検出信号に基づいて、ホールド位置から
シフトアップ位置若しくはシフトダウン位置までのシフ
トレバーの移動速度をシフトチェンジ速度に設定する。
In this embodiment, the connection speed of the clutch is changed in accordance with the change speed. However, the connection speed of the clutch and the connection / disconnection time of the clutch may be changed, or all of them may be changed. Is also good. Further, the connection speed may be changed according to the shift gear designated by the shift lever. FIG. 7 shows a case where the shift instruction by the shift lever is performed by upshifting or downshifting. In this case, a sensor for detecting a change speed is provided by a hold position detection for detecting a hold position for holding the current shift stage. It comprises a switch 31, a shift-up position detection switch 32 for detecting a shift-up position instructing a shift-up, and a shift-down position detection switch 33 for instructing a shift-down. Then, based on the detection signals from the sensors 31 to 33, the moving speed of the shift lever from the hold position to the shift-up position or the shift-down position is set to the shift change speed.

【0018】[0018]

【考案の効果】本考案は、以上説明したように、シフト
レバーのシフトチェンジ速度に応じてクラッチ操作及び
エンジンの燃料噴射量を変化させるようにしたので、運
転者の意志に応じた最適な変速操作を行え道路の運行状
況に応じた運転走行性を確保できる。
As described above, according to the present invention, the clutch operation and the fuel injection amount of the engine are changed in accordance with the shift change speed of the shift lever, so that the optimum shift according to the driver's will is achieved. The operation can be performed, and the driving operability according to the road operation condition can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本考案のクレーム対応図FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention.

【図2】 本考案の一実施例を示す構成図FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図3】 同上のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of the above.

【図4】 同上の作用を説明するための特性図FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining the operation of the above.

【図5】 同上の作用を説明するための他の特性図FIG. 5 is another characteristic diagram for explaining the operation of the above.

【図6】 同上のシフト操作の一例を示す図FIG. 6 is a diagram showing an example of a shift operation of the above.

【図7】 シフト操作の他例を示す図FIG. 7 is a diagram showing another example of the shift operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 2 機械式クラッチ 3 変速機 5 制御装置 7 クラッチアクチュエータ 10 シフトアクチュエータ 12 燃料噴射ポンプ 13 電子ガバナ 17 シフトレバー 21 ニュートラル位置検出スイッチ 22 第1シフト位置検出スイッチ 23 第2シフト位置検出スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Mechanical clutch 3 Transmission 5 Control device 7 Clutch actuator 10 Shift actuator 12 Fuel injection pump 13 Electronic governor 17 Shift lever 21 Neutral position detection switch 22 First shift position detection switch 23 Second shift position detection switch

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F02D 29/00 - 29/06 F02D 41/00 - 41/40 B60K 41/00 - 41/28 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F02D 29/00-29/06 F02D 41/00-41/40 B60K 41/00-41/28

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】エンジンと変速機とを機械式クラッチを介
して連結し、前記クラッチを切断操作した後シフトレバ
ーにより指定されたシフト段に前記変速機のシフト段を
シフト切換え、その後前記クラッチを接続操作するよう
にした車両用自動変速制御装置において、 前記シフトレバーのシフトチェンジ速度を検出するチェ
ンジ速度検出手段と、検出されたシフトチェンジ速度に
応じて前記クラッチの切断速度と接続速度と断接タイミ
ングとの少なくとも一つの操作パラメータを設定するク
ラッチ操作パラメータ設定手段と、検出されたチェンジ
速度に応じて変速操作時のエンジンの燃料噴射量を設定
する燃料噴射量設定手段と、前記設定されたパラメータ
に応じてクラッチを断接操作するクラッチ操作手段と、
前記設定された燃料噴射量に応じてエンジンの燃料噴射
量を制御する噴射量制御手段と、を備えたことを特徴と
する車両用自動変速制御装置。
An engine and a transmission are connected via a mechanical clutch. After the clutch is disengaged, a shift stage of the transmission is shifted to a shift stage designated by a shift lever, and then the clutch is engaged. An automatic transmission control device for a vehicle configured to perform a connecting operation, wherein a change speed detecting means for detecting a shift change speed of the shift lever, and a disengagement speed and a connection speed of the clutch are connected and disconnected according to the detected shift change speed. Clutch operation parameter setting means for setting at least one operation parameter with timing; fuel injection amount setting means for setting the fuel injection amount of the engine at the time of a shift operation according to the detected change speed; and the set parameters Clutch operating means for connecting and disconnecting the clutch according to
An automatic transmission control device for a vehicle, comprising: injection amount control means for controlling the fuel injection amount of the engine according to the set fuel injection amount.
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