JP4760788B2 - 移動車両 - Google Patents
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Description
即ち、この発明は、多段変速可能な主変速装置(10,11)と、副変速操作レバー(34)で3段に変速可能な副変速装置(12)と、油圧式前後進切替装置(9)とを備え、該副変速操作レバー(34)を各低速(L)、中速(M)、高速(H)及び超高速位置(HH)の操作位置に切替可能に構成し、副変速操作レバー(34)に設ける手動操作用の増速スイッチ(37)と減速スイッチ(38)による操作以外に副変速操作レバー(34)を超高速位置(HH)に切り替えたとき、アクセルペダル(58)の踏込操作によっても前記主変速装置(10,11)を切り替え可能に構成した移動車両において、
前記アクセルペダル(58)を用いた自動変速操作時に変速動作が完了しない場合であって、
リトライ処理中、規定回数の変速出力を出しても変速が完了しない場合にはそれが増速方向であれば変速を禁じ、減速側の自動変速のみ許容する構成とし、この場合増速スイッチ(37)と減速スイッチ(38)を用いて手動操作により変速を可能とし、
増減速スイッチ(37,38)を用いた主変速装置(10,11)の切替操作中に、特定の主変速段に異常があるとき、この特定の主変速段には入らないように構成し、機体が停止している停止条件を満たしているときには異常が発生している特定の主変速段を通過させて変速を行わせることを可能にする制御手段(60)を設けた移動車両とする。
この増減速スイッチ(37,38)を用いた主変速装置(10,11)の切替操作中に、特定の主変速段に異常があるとき、この特定の主変速段には入らないようにする。そして、機体が停止している停止条件を満たしているときには異常が発生している特定の主変速段を通過させて変速を行わせる。
また、増減速スイッチ(37,38)を用いた主変速装置(10,11)の切替操作中に、特定の主変速段に異常があるとき、この特定の主変速段には入らないようにする。そして、機体が停止している停止条件を満たしているときには異常が発生している特定の主変速段を通過させて変速を行わせることで、操作性が向上するようになる。
図1はトラクタ1の側面図である。このトラクタ1は操舵用の前輪2,2と推進車輪としての後輪3,3を有し、ボンネット4内に搭載したエンジン5の回転動力をミッションケース6内の変速装置によって適宜減速し、その回転動力を後輪3,3に伝達するように構成している。エンジン5の回転動力を後輪3,3のみならず、前輪2,2にも伝えて四輪全部を駆動する構成としている。
変速処理ではまず主変速位置を変更する要求があったかどうかが判別され(ステップSS2)、手動若しくは自動で出力要求があればその変更を要求された位置に対して出力信号を出す(ステップSS3)。一定時間内に主変速装置10,11が目標位置に入れば前後進切替装置9のクラッチ接続操作を行い(ステップSS6)、徐々に昇圧を行ってクラッチを接続する。
図8は、アクセルペダル58を用いて自動変速する場合であるが、アクセルペダル58を踏込んで加速させると、アクセルペダル58の踏込み位置、エンジン回転数、車速から目標変速位置が算出され、変速処理がなされる(ステップS2)。変速が完了しない状態で1回目のリトライ信号が出力(ステップS5)され、同時に機体の車速が求められ、これが3.5km/h未満の遅い車速と判定されると主変速装置10,11の目標位置を1段下げるようにしている(ステップS6、ステップS7)。このフローチャートのステップS3から明らかなようにリトライ処理回数が2回以上になると車速に拘わらず主変速装置10,11の目標変速位置を1段下げるようにしている。なお、上記の場合において、車速はドップラーセンサ等により実車速を求める構成としてもよいが、軸回転部の回転数から算出するようにしてもよい。
第1の例としてリトライ処理中、規定回数の変速出力を出しても変速が完了しない場合にはそれが増速方向であれば変速を禁じ、減速側の自動変速のみ許容するものである。この場合において、増速スイッチ37と減速スイッチ38を用いて手動操作により変速を行わせるようにすることもできる。自動変速は働かないがオペレータが異常を知った上での操作であり、オペレータの意識を優先させて所望とする変速位置にシフト操作させることもできる。
2 前輪
3 後輪
4 ボンネット
5 エンジン
6 ミッションケース
9 前後進切替装置
10 第1主変速装置
11 第2主変速装置
12 副変速装置
34 副変速操作レバー
37 増速スイッチ
38 減速スイッチ
55 自動モードスイッチ
58 アクセルペダル
60 コントローラ
100 モニター
Claims (1)
- 多段変速可能な主変速装置(10,11)と、副変速操作レバー(34)で3段に変速可能な副変速装置(12)と、油圧式前後進切替装置(9)とを備え、該副変速操作レバー(34)を各低速(L)、中速(M)、高速(H)及び超高速位置(HH)の操作位置に切替可能に構成し、副変速操作レバー(34)に設ける手動操作用の増速スイッチ(37)と減速スイッチ(38)による操作以外に副変速操作レバー(34)を超高速位置(HH)に切り替えたとき、アクセルペダル(58)の踏込操作によっても前記主変速装置(10,11)を切り替え可能に構成した移動車両において、
前記アクセルペダル(58)を用いた自動変速操作時に変速動作が完了しない場合であって、
リトライ処理中、規定回数の変速出力を出しても変速が完了しない場合にはそれが増速方向であれば変速を禁じ、減速側の自動変速のみ許容する構成とし、この場合増速スイッチ(37)と減速スイッチ(38)を用いて手動操作により変速を可能とし、
増減速スイッチ(37,38)を用いた主変速装置(10,11)の切替操作中に、特定の主変速段に異常があるとき、この特定の主変速段には入らないように構成し、機体が停止している停止条件を満たしているときには異常が発生している特定の主変速段を通過させて変速を行わせることを可能にする制御手段(60)を設けた移動車両。
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