JP3495262B2 - 作業車の走行用変速操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数段に変速可能
な主変速装置と高低速２段に変速可能な副変速装置とが
直列に連結している走行用伝動装置を備えるとともに、
主変速操作具からの変速指令に基づいて主変速装置を変
速操作する変速制御手段、及び、副変速装置の変速操作
を行う副変速操作具を備えている作業車の走行用変速操
作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作業車にあっては、主変速装置が主
変速操作具で変速操作され、副変速装置が主変速装置と
は別に副変速操作具によって変速操作される。そして、
たとえば主変速装置が８段に変速可能であると、伝動系
全体としては、副変速装置が低速側に変速された場合の
８段と、副変速装置が高速側に変速された場合の８段と
の合計１６段に変速可能になり、たとえば主変速装置が
第４速になっている状態で副変速装置が低速側から高速
側に変速されると、伝動系全体としては第４速から第１
２速に大幅に速度アップすることになり、逆に主変速装
置が第４速になっている状態で副変速装置が高速側から
低速側に変速されると、伝動系全体としては第１２速か
ら第４速に大幅に速度ダウンすることになる。このた
め、従来、たとえば特開平８‐２５８５８３号公報に示
されるように、副変速装置が低速側から高速側に変速さ
れた際、主変速装置を副変速前の変速段よりも低速側の
変速段に変速制御手段に優先して自動的に変速操作する
牽制手段としての変速手段を備え、さらに、副変速装置
が高速側から低速側に変速された際、主変速装置を副変
速前の変速段よりも高速側の変速段に変速制御手段に優
先して自動的に変速操作する調速手段としての変速手段
を備え、変速ショックを抑制しながら副変速できるもの
があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、副変速装置を高
速側から中立状態に切り換えた後に高速側に戻すべき変
速操作を行うべきところ、中立状態から低速側に切り換
える変速操作を誤って行ってしまい、その後に高速側に
戻す変速操作が行われた場合、後半において低速側から
高速側に切り換えるべき変速操作が行われたことと、前
記牽制手段が作用することとにより、主変速装置が元の
変速段よりも低速側の変速段になってしまい、スピード
が出にくくなるとか、主変速装置を元の変速段に戻す変
速手間が必要になっていた。また、副変速装置を低速側
から中立状態に切り換えた後に低速側に戻すべき変速操
作を行うべきところ、中立状態から高速側に切り換える
変速操作を誤って行ってしまい、その後に低速側に戻す
変速操作が行われた場合、後半において高速側から低速
側に切り換えるべき変速操作が行われたことと、前記調
速手段が作用することとにより、主変速装置が元の変速
段よりも高速側の変速段になってしまい、スピードが出
過ぎるとか、主変速装置を元の変速段に戻す変速手間が
必要になっていた。本発明の目的は、変速ショックが出
にくいように副変速できるのみならず、上記トラブルの
回避も図りながら副変速できる作業車の走行用変速操作
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕複数段に変速可能な主変速装置と
高低速２段に変速可能な副変速装置とが直列に連結して
いる走行用伝動装置を備えるとともに、主変速操作具か
らの変速指令に基づいて主変速装置を変速操作する変速
制御手段、及び、副変速装置の変速操作を行う副変速操
作具を備えている作業車の走行用変速操作装置におい
て、副変速装置が低速側から高速側に変速操作される
と、主変速装置を設定変速段より高速側にならないよう
に前記変速制御手段に優先して自動的に操作する牽制手
段を備え、副変速装置を高速側から低速側に切り換える
副変速操作が行われた後、設定時間が経過するまでに高
速側に切り換える副変速操作が行われると、前記牽制手
段の作動を自動的に停止させる牽制停止手段を備えてあ
る。

【０００６】〔作用〕副変速装置を高速側に変速して
も、主変速装置が具備していると、伝動系全体としては
大幅な速度アップにならなくて変速ショックが出にくい
変速段を前記設定変速段として設定する。たとえば、副
変速装置を低速側に切り換える変速操作を行ってから伝
動装置全体が伝動状態になるまでに掛かる時間を前記設
定時間として設定する。すると、副変速装置を低速側に
切り換えて使用し、次に高速側に切り換えて使用する際
には、低速側に切り換える変速操作を行ってから前記設
定時間を経過した後に高速側への変速操作が行われるこ
とになる。ところが低速側に切り換える変速操作が行わ
れた後において前記設定時間が経過しないうちに高速側
への変速操作が行われた場合、高速側から中立状態に切
り換えた副変速装置を高速側に戻すべきであるのに中立
状態から低速側に切り換える誤変速操作が行われたと見
なすことができる。すると、副変速装置を低速側から高
速側に変速した場合、主変速装置が副変速前には前記設
定変速段よりも高速側の変速段になっていても、副変速
後には牽制手段の作用によって前記設定変速段に自動的
になって変速ショックが発生しにくい状態になる。ま
た、主変速装置が副変速前に前記設定変速段以下の変速
段になっていた場合、副変速後において、主変速装置の
変速段は牽制手段の作用によって副変速前のままの変速
段を維持し、副変速後において元の変速段より低速側に
変速される場合より高速で伝動することを可能にしなが
ら、変速ショックを発生しにくくする。副変速装置を高
速側から中立状態に切り換えた後に高速側に戻すべきと
ころ、中立状態から低速側に切り換える誤変操作を行っ
てから高速側に戻す変速操作が行われた場合、低速側か
ら高速側への変速操作が前記設定時間内に行われて牽制
停止手段が牽制手段の作動を停止させるため、主変速装
置は副変速装置が高速側から中立状態に切り換えられた
ときになっていた変速段のままになる。

【０００７】〔効果〕副変速装置を高速側に副変速すれ
ば、主変速装置が副変速前の高速側の変速段からこれよ
りも低速側の前記設定変速段に変化したり、副変速前に
なっていた設定変速段やこれよりも低速側の変速段を維
持したりして変速ショックの出にくい状態になり、乗り
心地がよくて軽快に変速走行していける。その割りに
は、副変速前に主変速装置が設定変速段又はこれよりも
低速の変速段になっていた場合には、副変速後において
も、主変速装置が元の変速段を維持して比較的高速で伝
動することにより、また、高速側から中立状態に切り換
えた副変速装置を一度低速側に変速してから高速側に戻
す副変速操作が行われても、主変速装置は副変速装置が
高速側にあったときの変速段のままになることにより、
副変速後に主変速装置を高速側に戻すための変速手間を
掛けることなく走行装置に高速伝動させて高速走行して
いける。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕複数段に変速可能な主変速装置と
高低速２段に変速可能な副変速装置とが直列に連結して
いる走行用伝動装置を備えるとともに、主変速操作具か
らの変速指令に基づいて主変速装置を変速操作する変速
制御手段、及び、副変速装置の変速操作を行う副変速操
作具を備えている作業車の走行用変速操作装置におい
て、副変速装置が高速側から低速側に変速操作される
と、主変速装置を設定変速段より低速側にならないよう
に前記変速制御手段に優先して自動的に操作する調速手
段を備え、副変速装置を低速側から高速側に切り換える
副変速操作が行われた後、設定時間が経過するまでに低
速側に切り換える副変速操作が行われると、前記調速手
段の作動を自動的に停止させる調速停止手段を備えてあ
る。

【００１０】〔作用〕副変速装置を低速側に変速して
も、主変速装置が具備していると、伝動系全体としては
大幅な速度ダウンにならなくて変速ショックが出にくい
変速段を前記設定変速段として設定する。たとえば、副
変速装置を高速側に切り換える変速操作を行ってから伝
動装置全体が伝動状態になるまでに掛かる時間を前記設
定時間として設定する。すると、副変速装置を高速側に
切り換えて使用し、次に低速側に切り換えて使用する際
には、高速側に切り換える変速操作を行ってから前記設
定時間を経過した後に低速側への変速操作が行われるこ
とになる。ところが高速側に切り換える変速操作が行わ
れた後において前記設定時間が経過しないうちに低速側
への変速操作が行われた場合、低速側から中立状態に切
り換えた副変速装置を低速側に戻すべきであるのに中立
状態から高速側に切り換える誤変速操作が行われたと見
なすことができる。すると、副変速装置を高速側から低
速側に変速した場合、主変速装置が副変速前には前記設
定変速段よりも低速側の変速段になっていても、副変速
後には調速手段の作用によって前記設定変速段に自動的
になって変速ショックが発生しにくい状態になる。ま
た、主変速装置が副変速前に前記設定変速段以上の変速
段になっていた場合、副変速後において、主変速装置の
変速段は調速手段の作用によって副変速前のままの変速
段を維持し、副変速後において元の変速段より低速側に
変速される場合より高速で伝動することを可能にしなが
ら、変速ショックを発生しにくくする。副変速装置を低
速側から中立状態に切り換えた後に低速側に戻すべきと
ころ、中立状態から高速側に切り換える誤変操作を行っ
てから低速側に戻す変速操作が行われた場合、高速側か
ら低速側への変速操作が前記設定時間内に行われて調速
停止手段が調速手段の作動を停止させるため、主変速装
置は副変速装置が低速側から中立状態に切り換えられた
ときになっていた変速段のままになる。

【００１１】〔効果〕副変速装置を低速側に副変速すれ
ば、主変速装置が副変速前の低速側の変速段からこれよ
りも高速側の前記設定変速段に変化したり、副変速前に
なっていた設定変速段やこれよりも高速側の変速段を維
持したりして変速ショックの出にくい状態になり、乗り
心地がよくて軽快に変速走行していける。その割りに
は、副変速前に主変速装置が設定変速段又はこれよりも
高速の変速段になっていた場合には、副変速後において
も、主変速装置が元の変速段を維持して比較的高速で伝
動することにより、また、低速側から中立状態に切り換
えた副変速装置を一度高速側に変速してから低速側に戻
す副変速操作が行われても、主変速装置は副変速装置が
低速側にあったときの変速段のままになることにより、
副変速後に主変速装置を高速側に戻すための変速手間を
掛けることなく走行装置に高速伝動させて高速走行して
いける。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の駆
動自在な前車輪１，１と後車輪２，２とによって自走
し、前車輪１を操向操作するステアリングハンドル３、
運転座席４及び運転キャビンＣを有する運転部が備えら
れた自走機体の後部を形成しているミッションケース５
に、ロータリ耕耘装置などの各種作業装置を昇降操作自
在に連結するリフトアーム６、及び、連結した作業装置
に動力伝達する動力取出し軸７を設けて、農用トラクタ
ーを構成してある。

【００１３】自走機体の前端部の原動部に位置するエン
ジン８の回転出力を前後輪１，２に伝達して自走機体の
走行を可能にする走行用伝動装置を図２に示す如く構成
してある。すなわち、エンジン８の回転出力を前記ミッ
ションケース５の内部に導入して２つのクラッチ１１，
１２を備える前後進切換え装置１０に伝達し、この前後
進切換え装置１０の回転出力を６つのクラッチ２１〜２
６を備える主変速装置２０に伝達し、この主変速装置２
０の回転出力を１つのシフトギヤ３０ａを備える副変速
装置３０に伝達し、この副変速装置３０の回転出力を後
輪用差動機構２ａに伝達してこの差動機構２ａから左右
の後車輪２，２に伝達する。また、前記副変速装置３０
の回転出力を回転軸３２を介して前輪変速装置３３に伝
達し、この前輪変速装置３３の回転出力を回転軸３４を
介して前輪用差動機構１ａに伝達してこの差動機構１ａ
から左右の前車輪１，１に伝達する。尚、図２に示すク
ラッチ３５は作業用クラッチであり、エンジン８から回
転筒軸１４を貫通する回転軸３６を介して伝達される回
転動力を前記動力取出し軸７に伝達する。

【００１４】前後進切換え装置１０は、前記２つのクラ
ッチ１１，１２、及び、一方のクラッチ１２の出力側に
ギヤ連動する後進伝動軸１３を備え、２つのクラッチ１
１，１２を入り切り操作することによって前進伝動状態
と後進伝動状態と中立状態とに切り換わる。すなわち、
２つのクラッチ１１，１２のいずれもは、クラッチボデ
ィの内部に位置する油圧ピストン１１ａ，１２ａによっ
て湿式の摩擦式多板クラッチ機構を入り切りする油圧ク
ラッチに構成してあり、２つのクラッチ１１，１２のう
ちの一方の前進クラッチ１１の油圧ピストン１１ａに圧
油を供給してこの前進クラッチ１１を入りに操作し、他
方の後進クラッチ１２の油圧ピストン１２ａに対する圧
油供給を解除してこの後進クラッチ１２を切りに操作す
ると、エンジン８からの回動力を前進クラッチ１１から
前後進切換え装置１０の出力軸と前記主変速装置２０の
入力軸とに兼用の回転筒軸１４に伝達するように前進伝
動状態になる。前進クラッチ１１の油圧ピストン１１ａ
に対する圧油供給を解除してこの前進クラッチ１１を切
りに操作し、後進クラッチ１２の油圧ピストン１２ａに
圧油を供給してこの後進クラッチ１２を入りに操作する
と、エンジン８からの回動力を後進クラッチ１２から後
進伝動軸１３を介して前記回転筒軸１４に伝達するよう
に後進伝動状態になる。前進クラッチ１１と後進クラッ
チ１２のいずれもを切りに操作すると、前記回転筒軸１
４に対する動力伝達を停止するように中立状態になる。
これにより、前後進切換え装置１０は、エンジン８から
の回動力を主変速装置２０及び副変速装置３０に伝達し
たり、この伝達を切ったりする走行用クラッチとなって
いる。

【００１５】主変速装置２０は、６つの変速用クラッチ
である前記クラッチ２１〜２６のうちの４つのクラッチ
２１〜２４、及び、入力軸としての前記回転筒軸１４を
備える第１主変速装置２０ａと、前記６つのクラッチ２
１〜２６のうちの他の２つのクラッチ２５，２６を備え
るとともに第１主変速装置２０ａの出力軸２７が入力軸
に成っていることによって第１変速装置２０ａに対して
直列に連結している第２主変速装置２０ｂとによって構
成してある。そして、図５に示す如く各クラッチ２１〜
２６を入り切り操作することにより、第１速〜第８速の
８段階に速度変化する。図５に示すＯＮは、各クラッチ
２１〜２６の入りを示し、−は、各クラッチ２１〜２６
の切りを示す。すなわち、６つのクラッチ２１〜２６の
いずれもは、クラッチボディの内部に位置する油圧ピス
トン２１ａ〜２６ａによって湿式の摩擦式多板クラッチ
機構を入り切りする油圧クラッチに構成してあり、第１
主速装置２０ａの４つのクラッチ２１〜２４のうちの第
１速クラッチ２１の油圧ピストン２１ａに圧油を供給し
てこの第１速クラッチ２１を入りに操作し、第２主変速
装置２０ｂの２つのクラッチ２５，２６のうちの一方の
低速クラッチ２５の油圧ピストン２５ａに圧油を供給し
てこの低速クラッチ２５を入りに操作すると、前後進切
換え装置１０からの回動力を第１速クラッチ２１、出力
軸２７、回転軸３６に相対回転自在に支持される伝動ギ
ヤ２８、低速クラッチ２５を介して副変速装置３０に伝
達するように第１速になる。第１主変速装置２０ａの４
つのクラッチ２１〜２４のうちの第２速クラッチ２２の
油圧ピストン２２ａに圧油を供給してこの第２速クラッ
チ２２を入りに操作し、第２主変速装置２０ｂの前記低
速クラッチ２５を入りに操作すると、前後進切換え装置
１０からの回動力を第２速クラッチ２２、出力軸２７、
前記伝動ギヤ２８、低速クラッチ２５を介して副変速装
置３０に伝達するように第２速になる。第１主変速装置
２０ａの４つのクラッチ２１〜２４のうちの第３速クラ
ッチ２３の油圧ピストン２３ａに圧油を供給してこの第
３速クラッチ２３を入りに操作し、第２主変速装置２０
ｂの前記低速クラッチ２５を入りに操作すると、前後進
切換え装置１０からの回動力を第３速クラッチ２３、出
力軸２７、前記伝動ギヤ２８、低速クラッチ２５を介し
て副変速装置３０に伝達するように第３速になる。第１
主変速装置２０ａの４つのクラッチ２１〜２４のうちの
第４速クラッチ２４の油圧ピストン２４ａに圧油を供給
してこの第４速クラッチ２４を入りに操作し、第２主変
速装置２０ｂの前記低速クラッチ２５を入りに操作する
と、前後進切換え装置１０からの回動力を第４速クラッ
チ２４、出力軸２７、前記伝動ギヤ２８、低速クラッチ
２５を介して副変速装置３０に伝達するように第４速に
なる。第１主変速装置２０ａの第１速クラッチ２１を入
りに操作し、第１副変速装置２０ｂの２つのクラッチ２
５，２６のうちの他方の高速クラッチ２６の油圧ピスト
ン２６ａに圧油を供給してこの高速クラッチ２６を入り
に操作すると、前後進切換え装置１０からの回動力を第
１速クラッチ２１、出力軸２７、高速クラッチ２６を介
して副変速装置３０に伝達するように第５速になる。第
１主変速装置２０ａの第２速クラッチ２２を入りに操作
し、第２主変速装置２０ｂの高速クラッチ２６を入りに
操作すると、前後進切換え装置１０からの回動力を第２
速クラッチ２２、出力軸２７、高速クラッチ２６を介し
て副変速装置３０に伝達するように第６速になる。第１
主変速装置２０ａの第３速クラッチ２３を入りに操作
し、第２主変速装置２０ｂの高速クラッチ２６を入りに
操作すると、前後進切換え装置１０からの回動力を第３
速クラッチ２３、出力軸２７、高速クラッチ２６を介し
て副変速装置３０に伝達するように第７速になる。第１
主変速装置２０ａの第４速クラッチ２４を入りに操作
し、第２主変速装置２０ｂの高速クラッチ２６を入りに
操作すると、前後進切換え装置１０からの回動力を第４
速クラッチ２４、出力軸２７、高速クラッチ２６を介し
て副変速装置３０に伝達するように第８速になる。

【００１６】そして、１速〜４速クラッチ２１〜２４の
全てのクラッチを切りにすると、第１主変速装置２０ａ
が第２主変速装置２０ｂへの伝動を停止するように中立
状態になる。低速クラッチ２５と高速クラッチ２６の両
クラッチを切りにすると、第２主変速装置２０ｂが副変
速装置３０への伝動を停止するように中立状態になる。
１速〜４速クラッチ２１〜２４、低速クラッチ２５、高
速クラッチ２６の全てのクラッチを切りにすることによ
り、主変速装置２０が前後進切換え装置１０と副変速装
置３０への連動を断つように中立状態になる。

【００１７】図２及び図４に示すように、副変速装置３
０は、前記第２主変速装置２０ｂの出力軸に入力ギヤ３
０ｂが一体回転するように連結していることによって第
２主変速装置２０ｂに直列に連結している。そして、前
記シフトギヤ３０ａを摺動操作して前記入力ギヤ３０ｂ
と、出力軸が相対回転自在に支持するギヤ３０ｃとに掛
け換えることにより、高速状態と低速状態との２段階に
速度変化する。

【００１８】前記各クラッチ１１，１２，２１〜２６を
操作するための油圧回路を図３に示す如く構成してあ
る。すなわち、前進クラッチ１１の制御弁４１、後進ク
ラッチ１２の制御弁４２、第１速クラッチ２１の制御弁
４３、第２速クラッチ２２の制御弁４４、第３速クラッ
チ２３の制御弁４５、第４速クラッチ２４の制御弁４
６、低速クラッチ２５の制御弁４７、高速クラッチ２６
の制御弁４８のそれぞれを、前進クラッチ１１及び後進
クラッチ１２の制御弁４１，４２への圧油供給を漸次に
行わせて前進クラッチ１１及び後進クラッチ１２を伝動
用クラッチ圧に漸次に昇圧させる電磁比例制御弁４９を
有する給油路５０を介して一つの油圧ポンプＰに接続し
てある。前進クラッチ１１の制御弁４１の操作部にパイ
ロット回路を介して電磁操作弁４１ａを、後進クラッチ
１２の制御弁４２の操作部にパイロット回路を介して電
磁操作弁４２ａをそれぞれ接続してある。各電磁操作弁
４１ａ，４２ａは排油側にバネで付勢してあり、電磁操
作弁４１ａに操作電流を供給して給油側に切り換え作動
させることにより、制御弁４１がパイロット油圧のため
に排油側への自己復元力に抗して給油側に切り換わって
前進クラッチ１１が入りになる。電磁操作弁４２ａに操
作電流を供給して給油側に切り換え作動させることによ
り、制御弁４２がパイロット油圧のために排油側への自
己復元力に抗して給油側に切り換わって後進クラッチ１
２が入りになる。電磁操作弁４１ａも４２ａも排油側に
操作することにより、両制御弁４１，４２が排油側にな
って前進クラッチ１１も後進クラッチ１２も切りなり、
前後進切換え装置１０が中立状態になる。第１速クラッ
チ２１の制御弁４３の操作部にパイロット回路を介して
電磁操作弁４３ａを、第２速クラッチ２２の制御弁４４
の操作部にパイロット回路を介して電磁操作弁４４ａ
を、第３速クラッチ２３の制御弁４５の操作部にパイロ
ット回路を介して電磁操作弁４５ａを、第４速クラッチ
２４の制御弁４６の操作部にパイロット回路を介して電
磁操作弁４６ａをそれぞれ接続してある。各電磁操作弁
４３ａ〜４６ａは排油側にバネで付勢してあり、電磁操
作弁４３ａに操作電流を供給して給油側に切り換え作動
させることにより、制御弁４３がパイロット油圧のため
に排油側への自己復元力に抗して給油側に切り換わって
第１速クラッチ２１が入りになる。電磁操作弁４４ａに
操作電流を供給して給油側に切り換え作動させることに
より、制御弁４４がパイロット油圧のために排油側への
自己復元力に抗して給油側に切り換わって第２速クラッ
チ２２が入りになる。電磁操作弁４５ａに操作電流を供
給して給油側に切り換え作動させることにより、制御弁
４５がパイロット油圧のために排油側への自己復元力に
抗して給油側に切り換わって第３速クラッチ２３が入り
になる。電磁操作弁４６ａに操作電流を供給して給油側
に切り換え作動させることにより、制御弁４６がパイロ
ット油圧のために排油側への自己復元力に抗して給油側
に切り換わって第４速クラッチ２４が入りになる。

【００１９】低速クラッチ２５の前記制御弁４７も、高
速クラッチ２６の前記制御弁４８も電磁比例制御弁に構
成し、クラッチ２５，２６を入り側に操作する際、所定
の伝動用クラッチ圧に漸次に昇圧するように制御できる
ようにしてある。すなわち、制御弁４７，４８の電磁ソ
レイノイドに操作用電流を供給することにより、制御弁
４７，４８をクラッチ入り側に操作するが、操作用電流
の電流値、供給時間を調整することにより、制御弁４
７，４８の開度及び開時間が変化し、クラッチ２５，２
６のクラッチ圧を調整できる。

【００２０】前進クラッチ１１及び後進クラッチ１２の
パイロット回路に開閉弁５１を接続してある。この開閉
弁５１は、運転部に位置するクラッチペダル５２によっ
て切り換え操作し、前進クラッチ１１も後進クラッチ１
２も電磁操作弁４１ａ，４２ａに優先して切りに操作し
たり、前進クラッチ１１及び後進クラッチ１２の電磁操
作弁４１ａ，４２ａによる操作を可能にしたりするもの
である。すなわち、クラッチペダル５２によって前後進
切換え装置１０を中立状態に操作することを可能にする
ものである。図３に示す油圧クラッチ５３〜５６のうち
のクラッチ５３は、前輪用差動機構１ａをデフロック状
態とデフロック解除状態とに切り換え操作するものであ
り、クラッチ５４は、後輪用差動機構２ａをデフロック
状態とデフロック解除状態とに切り換え操作するもので
あり、クラッチ５５と５６は、前記前輪変速装置３３を
標準状態と増速状態とに切り換えるものである。すなわ
ち、クラッチ５５の方を入りに操作すると、前輪変速装
置３３が標準状態になり、左右前輪１，１と左右後輪
２，２の平均周速度がほぼ同一になるように前輪駆動を
行う。クラッチ５６の方を入りに操作すると、前輪変速
装置３３が増速状態になり、左右前輪１，１の平均周速
度が左右後輪２，２の平均周速度の約２倍になるように
前輪駆動を行う。

【００２１】運転部の運転座席４の横側に設けた図４の
如き副変速レバー６０、この副変速レバー６０の握り部
の横側に設けたシフトアップスイッチ６１、シフトダウ
ンスイッチ６２及び副変速検出スイッチ７４、運転部の
ステアリングハンドル３の近くに設けた図４の如き前後
進レバー６３、運転部の運転パネルに設けた表示装置６
４を備える変速操作装置により、各電磁操作弁４１ａ〜
４６ａ及び４７，４８、電磁比例制御弁４９、シフトギ
ヤ３０ａを操作することによって走行変速を行うように
してあり、この変速操作装置は次の如く構成してある。

【００２２】シフトアップスイッチ６１及びシフトダウ
ンスイッチ６２は、制御装置６９に連係させてある。シ
フトアップスイッチ６１は、これのボタンを押し操作す
る毎に一回のシフトアップの変速指令を電気信号で制御
装置６９に出力し、シフトダウンスイッチ６２は、これ
のボタンを押し操作する毎に一回のシフトダウンの変速
指令を電気信号で制御装置６９に出力する。

【００２３】図４に示すように、副変速レバー６０は、
取付けボス部の軸芯６０ａまわりで自走機体の前後方向
に揺動するように自走機体に支持させてあるとともに、
副変速レバー６０の握り部の横側に設けてあるロック解
除ボタン６５を押し操作し、副変速レバー６０の握り部
と取付けボス部の間から突出するロックピン６６を機体
側に固定されている位置決め具６７から抜き外れた状態
にすることにより、揺動操作できるようにしてある。副
変速レバー６０の取付けボス部から一体回動自在に延出
するアーム部を、ロッド及び揺動リンクなどで成る機械
式連係機構６８によって副変速装置３０のシフトフォー
ク支軸３０ｄに連動させてあり、副変速レバー６０を軸
芯６０ａまわりで揺動操作すると、このレバー操作力の
ためにシフトフォーク支軸３０ｄが摺動操作され、この
シフトフォーク支軸３０ｄによって一体摺動自在に支持
されているシフトフォーク３０ｅがシフトギヤ３０ａを
摺動操作して前記入力ギヤ３０ｂに噛み合う高速位置
と、前記ギヤ３０ｃに噛み合う低速位置と、ギヤ３０ｂ
と３０ｃのいずれにも噛み合わない中立位置とに切り換
え操作する。

【００２４】副変速検出スイッチ７４は、前記ロック解
除ボタン６５が押し操作されることによってＯＮ操作さ
れるように構成してある。すなわち、副変速装置３０を
変速するには、ロック解除ボタン６５を押し操作して副
変速レバー６０の操作が可能となるようにそのロック解
除が行われることにより、ロック解除ボタン６５が押し
操作されたことを検出すると、副変速装置３０の変速操
作が行われたものとして検出し、この検出結果を電気信
号で制御装置６９に出力する。

【００２５】副変速レバー６０の取付けボス部にポテン
ショメータ７０の回転操作部を連動させてあり、このポ
テンショメータ７０は、副変速レバー６０が高速位置
Ｈ、中立位置Ｎ、低速位置Ｌのいずれの操作位置に操作
されたかを検出し、検出結果を電気信号で前記制御装置
６９に出力する。

【００２６】前後進レバー６３の基部に前後進検出スイ
ッチ７１を作用させてあり、この前後進検出スイッチ７
１は、前後進レバー６３が前進位置Ｆ、中立位置Ｎ、後
進位置Ｒのいずれの操作位置に操作されたかを検出し、
検出結果を電気信号で前記制御装置６９に出力する。

【００２７】表示装置６４は、変速表示部６４ａ、前進
ランプ６４ｂ、後進ランプ６４ｃ、中立ランプ６４ｄを
備えている。変速表示部６４ａは、主変速装置２０が第
１速〜第８速のうちのいずれかの変速段になっている場
合、その変速段に相当する値のアラビヤ数字を点灯させ
る。たとえば、主変速装置２０が第８速になっている場
合には８という数字を点灯させる。すなわち、数字を変
速段表示の指標の一例とし、主変速装置２０が第１速〜
第８速のうちのいずれの変速段になっているかを表示す
る。前進ランプ６４ｂは、前後進切換え装置１０が前進
状態になった場合に、点灯によって表示する。後進ラン
プ６４ｃは、前後進切換え装置１０が後進状態になった
場合に、点灯によって表示する。中立ランプ６４ｄは、
前後進切換え装置１０と副変速装置３０の少なくとも一
方が中立状態になった場合に、点灯によって表示する。

【００２８】制御装置６９は、各電磁操作弁４１ａ〜４
６ａ、各制御弁４７，４８、電磁比例制御弁４９、前記
各クラッチ１１，１２，２１〜２６のそれぞれに圧力検
出に基づいて入りになっているか否かを検出するように
付設してある圧力センサ７３、表示装置６４、ブザー７
２に連係するマイクロコンピュータで成り、この制御装
置６９の変速制御プログラムで成る変速制御手段６９ａ
がシフトアップスイッチ６１及びシフトダウンスイッチ
６２からの変速指令に基づいて電磁操作弁４３ａ〜４６
ａ及び制御弁４７，４８を操作してクラッチ２１〜２６
を切り換え操作することによって主変速装置２０を変速
操作する。

【００２９】すなわち、シフトアップスイッチ６１の操
作ボタンを押し操作すると、このスイッチ６１がシフト
アップの変速指令を一回だけ出力し、変速制御手段６９
ａがスイッチ６１からの変速指令と、このときに主変速
装置２０がなっている変速段とを基にこの変速段より１
段階だけ高速側の変速段を変速目標段として設定し、第
１から第４速クラッチ２１〜２４、低速クラッチ２５、
高速クラッチ２６のうちの変速目標段を現出するための
所定のクラッチのピストン２１ａ〜２６ａを駆動してそ
のクラッチを入りに操作する。これにより、主変速装置
２０が第１〜第８速のうちの変速操作前の変速段より１
段階だけ高速側に変化した変速段になる。そして、シフ
トダウンスイッチ６２の操作ボタンを押し操作すると、
このスイッチ６２がシフトダウンの変速指令を一回だけ
出力し、変速制御手段６９ａがスイッチ６２からの変速
指令と、このときに主変速装置２０がなっている変速段
とを基にこの変速段より１段階だけ低速側の変速段を変
速目標段として設定し、第１から第４速クラッチ２１〜
２４、低速クラッチ２５、高速クラッチ２６のうちの変
速目標段を現出するための所定のクラッチにピストン２
１ａ〜２６ａを駆動してそのクラッチを入りに操作す
る。これにより、主変速装置２０が第１〜第８速のうち
の変速操作前の変速段より１段階だけ低速側に変化した
変速段になる。

【００３０】制御装置６９はポテンショメータ７０及び
圧力センサ７３からの情報に基づいて図６及び図７に示
す如く作動する。すなわち、＃１及び＃２ステップに示
すように、副変速レバー６０が高速位置Ｈに操作された
ことをポテンショメータ７０からの情報に基づいて検出
することによって副変速装置３０が高速側に変速された
ことを検出すると、このとき主変速装置２０が第１〜第
８速のうちのいずれの変速段になっているかを各圧力セ
ンサ７３・・からの情報に基づいて検出して、その検出
した変速段ＸＨを制御装置６９のメモリー部で成る第１
記憶手段６９ｂに記憶させる。次に、＃３及び＃４ステ
ップに示すように、副変速レバー６０が低速位置Ｌに切
り換え操作されたことをポテンショメータ７０からの情
報に基づいて検出することによって副変速装置３０を低
速側に切り換える副変速操作が行われたことを検出する
と、このときからの経過時間ｔの計測を開始させる。次
に、＃５〜＃６ステップに示すように、副変速レバー６
０が高速位置Ｈに切り換え操作されたことをポテンショ
メータ７０からの情報に基づいて検出することによって
副変速装置３０を高速側に切り換える副変速操作が行わ
れたことを検出すると、前記計測経過時間ｔが設定時間
Ｔより小であるか否かを判断する。設定時間Ｔとして
は、前後進切換え装置１０の圧力センサ７３が切りから
入りに切り換わるのに掛かるセンサ切換わり時間を設定
してある。副変速装置３０の変速操作が行われる際、制
御装置６９の変速プログラムで成る副変速制御手段が副
変速検出スイッチ７４とポテンショメータ７０からの情
報に基づいて前後進切換え装置１０を自動的に操作す
る。すなわち、シフトギヤ３０ａが切り換わり作動する
変速作動中には前後進切換え装置１０が中立状態にな
り、シフトギヤ３０ａが前進位置又は後進位置に切り換
わった後には前後進切換え装置１０が前進又は後進側の
伝動状態になるように操作する。これにより、副変速レ
バー６０が低速位置Ｌに切り換え操作されて前進クラッ
チ１１又は後進クラッチ１２のピストン１１ａ，１２ａ
に対する圧油供給が開始され、この後、前進クラッチ１
１又は後進クラッチ１２が伝動用クラッチ圧に昇圧した
時点で圧力センサ７３が入りに切り換わる。つまり、副
変速レバー６０が低速位置Ｌに位置してからセンサ切り
換わり時間が経過することにより、クラッチ１１又は１
２が伝動用クラッチ圧になって前後進切換え装置１０が
前進又は後進側の伝動状態に切り換わり、伝動装置全体
が前後輪１，２にエンジン出力を伝達するようになる。
したがって、副変速装置３０を低速側に切り換えて使用
し、次に高速側に切り換えて使用する際には、低速側に
切り換える変速操作を行ってから前記設定時間Ｔを経過
した後に高速側への変速操作が行われることになる。と
ころが低速側に切り換える変速操作が行われた後におい
て前記設定時間Ｔが経過しないうちに高速側への変速操
作が行われた場合、高速側から中立状態に切り換えた副
変速装置３０を高速側に戻すべきであるのに中立状態か
ら低速側に切り換える誤変速操作が行われたと見なすこ
とができる。＃６ステップにおいて前記計測経過時間ｔ
が前記設定時間Ｔ以上であると判断すると、次に＃７及
び＃８ステップに示すように、第１記憶手段６９ｂによ
る記憶変速段ＸＨが第４速以上であるか否かを判断し、
記憶変速段ＸＨが第４速以上であると判断した際には、
主変速装置２０が第３速になるように操作弁４５ａ及び
制御弁４７に操作電流を供給する。すなわち、主変速装
置２０を第１記憶手段６９ｂによる記憶変速段ＸＨより
も低速側の第３速の変速段に切り換える。＃６ステップ
において前記計測経過時間ｔが前記設定時間Ｔより小で
あると判断した場合、及び、＃７ステップにおいて第１
記憶手段６９ｂによる記憶変速段ＸＨが第３速以下であ
ると判断した場合には、次に＃９ステップに示すよう
に、主変速装置２０が第１記憶手段６９ｂによる記憶変
速段ＸＨに等しい変速段になるように操作弁４３ａ〜４
６ａ及び制御弁４７，４８に操作電流を供給する。すな
わち、主変速装置２０を副変速装置３０が前回に高速側
にあったときの変速段に維持する。この後、＃１０ステ
ップに示すように、第１記憶手段６９ｂによる記憶を消
去し、次に副変速装置３０が高速側に切り換えられた際
の主変速装置２０の変速段を記憶させられるようにリセ
ットさせる。

【００３１】これにより、＃１〜＃８ステップが牽制手
段６９ｃを構成し、この牽制手段６９ｃは、図８に示す
如く副変速装置３０が高速側から低速側に変速された後
に高速側に変速された際、副変速装置３０が前回に高速
側になっていたときの主変速装置２０の変速段に基づい
て主変速装置２０を操作することにより、副変速装置３
０が低速側から高速側に変速された際の主変速装置２０
の牽制を行う。すなわち、主変速装置２０を設定変速段
として予め設定してある第３速より高速側にならないよ
うに前記変速制御手段６９ａに優先して自動的に操作す
る。＃６及び＃９ステップが牽制停止手段６９ｄを構成
し、この牽制停止手段６９ｄは、図８に示す如く副変速
装置３０を高速側から低速側に切り換える副変速操作が
行われた後、前記設定時間Ｔが経過するまでに高速側に
切り換える副変速操作が行われると、前記牽制手段６９
ｃの作動を自動的に停止させる。すなわち、図８に示す
１Ｈ〜８Ｈは、副変速装置３０が高速側になっている場
合の主変速装置２０の変速段を示す。たとえば、６Ｈ
は、副変速装置３０が高速側になっている場合の主変速
装置２０の第６速を示し、４Ｈは、副変速装置３０が高
速側になっている場合の主変速装置２０の第４速を示
す。そして、１Ｌ〜８Ｌは、副変速装置３０が低速側に
なっている場合の主変速装置２０の変速段を示す。たと
えば、８Ｌは、副変速装置３０が低速側になっている場
合の主変速装置２０の第８速を示し、２Ｌは、副変速装
置３０が低速側になっている場合の主変速装置２０の第
２速を示す。たとえば図８に二点鎖線（イ），（ロ）で
示すように、副変速装置３０が高速側から低速側に変速
された後に高速側に変速された際、副変速装置３０が前
回に高速側になっていたときの主変速装置２０の変速段
が第８速であれば、牽制手段６９ｃは主変速装置２０を
変速制御手段６９ａに優先して第３速に変速操作する。
一点鎖線（イ），（ロ）で示すように、副変速装置３０
が高速側から低速側に変速された後に高速側に変速され
た際、副変速装置３０が前回に高速側になっていたとき
の主変速装置２０の変速段が第６速であれば、牽制手段
６９ｃは主変速装置２０を変速制御手段６９ａに優先し
て第３速に変速操作する。また、実線（イ），（ロ）で
示すように、副変速装置３０が高速側から低速側に変速
された後に高速側に変速された際、副変速装置３０が前
回に高速側になっていたときの主変速装置２０の変速段
が第４速であれば、牽制手段６９ｃは主変速装置２０を
変速制御手段６９ａに優先して第３速に変速操作する。
さらに、破線（イ），（ロ）で示すように、副変速装置
３０が高速側から低速側に変速された後に高速側に変速
された際、副変速装置３０が前回に高速側になっていた
ときの主変速装置２０の変速段が第２速であれば、牽制
手段６９ｃは主変速装置２０を変速制御手段６９ａに優
先して第２速に変速操作する。

【００３２】そして、図８に二点鎖線（イ），（ハ）で
示すように、副変速装置３０が高速側から低速側に変速
された後に前記設定時間Ｔが経過するまでに高速側に変
速された際、副変速装置３０が前回に高速側になってい
たときの主変速装置２０の変速段が第８速であれば、牽
制停止手段６９ｄの作用によって主変速装置２０は第８
速の変速段のままになる。一点鎖線（イ），（ハ）で示
すように、副変速装置３０が高速側から低速側に変速さ
れた後に前記設定時間Ｔが経過するまでに高速側に変速
された際、副変速装置３０が前回に高速側になっていた
ときの主変速装置２０の変速段が第６速であれば、牽制
停止手段６９ｄの作用によって主変速装置２０は第６速
の変速段のままになる。また、実線（イ），（ハ）で示
すように、副変速装置３０が高速側から低速側に変速さ
れた後に前記設定時間Ｔが経過するまでに高速側に変速
された際、副変速装置３０が前回に高速側になっていた
ときの主変速装置２０の変速段が第４速であれば、牽制
停止手段６９ｄの作用によって主変速装置２０は第４速
の変速段のままになる。さらに、破線（イ），（ハ）で
示すように、副変速装置３０が高速側から低速側に変速
された後に前記設定時間Ｔが経過するまでに高速側に変
速された際、副変速装置３０が前回に高速側になってい
たときの主変速装置２０の変速段が第２速であれば、牽
制停止手段６９ｄの作用によって主変速装置２０は第２
速の変速段のままになる。

【００３３】また、制御装置６９はポテンショメータ７
０及び圧力センサ７３からの情報に基づいて図９及び図
１０に示す如く作動する。すなわち、＃１１及び＃１２
ステップに示すように、副変速レバー６０が低速位置Ｌ
に操作されたことをポテンショメータ７０からの情報に
基づいて検出することによって副変速装置３０が低速側
に変速されたことを検出すると、このとき主変速装置２
０が第１〜第８速のうちのいずれの変速段になっている
かを各圧力センサ７３・・からの情報に基づいて検出し
て、その検出した変速段ＸＬを制御装置６９のメモリー
部で成る第２記憶手段６９ｅに記憶させる。次に、＃１
３及び＃１４ステップに示すように、副変速レバー６０
が高速位置Ｈに切り換え操作されたことをポテンショメ
ータ７０からの情報に基づいて検出することによって副
変速装置３０を高速側に切り換える副変速操作が行われ
たことを検出すると、このときからの経過時間ｔの計測
を開始させる。次に、＃１５〜＃１６ステップに示すよ
うに、副変速レバー６０が低速位置Ｌに切り換え操作さ
れたことをポテンショメータ７０からの情報に基づいて
検出することによって副変速装置３０を低速側に切り換
える副変速操作が行われたことを検出すると、前記計測
経過時間ｔが前記設定時間Ｔより小であるか否かを判断
する。副変速装置３０を高速側にに切り換える変速操作
が行われた後において前記設定時間Ｔが経過しないうち
に低速側への変速操作が行われた場合、低速側から中立
状態に切り換えた副変速装置３０を低速側に戻すべきで
あるのに中立状態から高速側に切り換える誤変速操作が
行われたと見なす。＃１６ステップにおいて前記計測経
過時間ｔが前記設定時間Ｔ以上であると判断した場合、
次に＃１７〜＃１９ステップに示すように、第２記憶手
段６９ｅによる記憶変速段ＸＬが第５速以下であるか否
かを判断し、記憶変速段ＸＬが第５速以下であると判断
した際には、この記憶変速段ＸＬを基に、変速目標段Ｄ
（変速目標段Ｄ＝記憶変速段ＸＬ＋３）を設定し、主変
速装置２０が変速目標段Ｄになるように操作弁４１ａ〜
４６ａ、制御弁４７，４８に操作電流を供給する。＃１
７ステップにおいて記憶変速段ＸＬが第５速より高速側
であると判断した際には、＃２０ステップに示すよう
に、主変速装置２０が第８速の変速段になるように操作
弁４６ａ、制御弁４８に操作電流を供給する。＃１６ス
テップにおいて前記計測経過時間ｔが前記設定時間Ｔよ
り小であると判断した場合、＃２１ステップに示すよう
に、主変速装置２０が第２記憶手段６９ｅによる記憶変
速段ＸＬに等しい変速段になるように操作弁４３ａ〜４
６ａ，及び制御弁４７，４８に操作電流を供給する。す
なわち、主変速装置２０を副変速装置３０が前回に低速
側にあったときの変速段に維持する。この後、＃２２ス
テップに示すように、第２記憶手段６９ｅによる記憶を
消去し、次に副変速装置３０が低速側に切り換えられた
際の主変速装置２０の変速段を記憶させられるようにリ
セットさせる。

【００３４】これにより、＃１１〜＃２０ステップが調
速手段６９ｆを構成し、この調速手段６９ｆは、図１１
に示す如く副変速装置３０が高速側から低速側に変速さ
れた際、主変速装置２０を設定変速段として予め設定し
てある第４速より低速側にならないように前記変速制御
手段６９ａに優先して自動的に操作する。＃１６及び＃
２１ステップが調速停止手段６９ｇを構成し、この調速
停止手段６９ｇは、図１１に示す如く副変速装置３０を
低速側から高速側に切り換える副変速操作が行われた
後、前記設定時間Ｔが経過するまでに低速側に切り換え
る副変速操作が行われると、前記調速手段６９ｆの作動
を自動的に停止させる。すなわち、図１１に示す１Ｈ〜
８Ｈは、副変速装置３０が高速側になっている場合の主
変速装置２０の変速段を示す。たとえば、６Ｈは、副変
速装置３０が高速側になっている場合の主変速装置２０
の第６速を示し、４Ｈは、副変速装置３０が高速側にな
っている場合の主変速装置２０の第４速を示す。そし
て、１Ｌ〜８Ｌは、副変速装置３０が低速側になってい
る場合の主変速装置２０の変速段を示す。たとえば、８
Ｌは、副変速装置３０が低速側になっている場合の主変
速装置２０の第８速を示し、２Ｌは、副変速装置３０が
低速側になっている場合の主変速装置２０の第２速を示
す。たとえば図１１に二点鎖線（イ）で示すように、主
変速装置２０が第１速の変速段にある状態で副変速装置
３０が高速側から低速側に変速されると、調速手段６９
ｆは主変速装置２０を変速制御手段６９ａに優先して第
４速の変速段に変速操作する。実線（イ）で示すよう
に、主変速装置２０が第４速の変速段にある状態で副変
速装置３０が高速側から低速側に変速されると、調速手
段６９ｆは主変速装置２０を変速制御手段６９ａに優先
して第７速の変速段に変速操作する。また、破線（イ）
で示すように、主変速装置２０が第５速の変速段にある
状態で副変速装置３０が高速側から低速側に変速される
と、調速手段６９ｆは主変速装置２０を変速制御手段６
９ａに優先して第８速の変速段に変速操作する。さら
に、一点鎖線（イ）で示すように、主変速装置２０が第
８速の変速段にある状態で副変速装置３０が高速側から
低速側に変速されると、調速手段６９ｆは主変速装置２
０を第８速の変速段に変速操作する。

【００３５】そして、図１１に二点鎖線（ロ），（ハ）
で示すように、副変速装置３０が低速側から高速側に変
速された後に前記設定時間Ｔが経過するまでに低速側に
変速された際、副変速装置３０が前回に低速側になって
いたときの主変速装置２０の変速段が第１速であれば、
調速停止手段６９ｇの作用によって主変速装置２０は第
１速の変速段のままになる。実線（ロ），（ハ）で示す
ように、副変速装置３０が低速側から高速側に変速され
た後に前記設定時間Ｔが経過するまでに低速側に変速さ
れた際、副変速装置３０が前回に低速側になっていたと
きの主変速装置２０の変速段が第４速であれば、調速停
止手段６９ｇの作用によって主変速装置２０は第４速の
変速段のままになる。また、一点鎖線（ロ），（イ）で
示すように、副変速装置３０が低速側から高速側に変速
された後に前記設定時間Ｔが経過するまでに低速側に変
速された際、副変速装置３０が前回に低速側になってい
たときの主変速装置２０の変速段が第８速であれば、調
速停止手段６９ｇの作用によって主変速装置２０は第８
速の変速段のままになる。

【００３６】制御装置６９は変速プログラムで成る前後
進制御手段を備えており、この前後進制御手段は、前後
進レバー６３が操作された際、検出スイッチ７１及び圧
力センサ７３からの情報に基づいて次の如く作動する。
すなわち、前後進レバー６３が前進位置Ｆになると、電
磁操作弁４１ａに操作電流を供給して前後進切換え装置
１０を前進状態に切り換え、そして、表示装置６４の前
進ランプ６４ａを点灯させる。前後進レバー６３が後進
位置Ｒになると、電磁操作弁４２ａに操作電流を供給し
て前後進切換え装置１０を後進状態に切り換え、そし
て、表示装置６４の後進ランプ６４ｃを点灯させるとと
もにブザー７２に間欠作動させて警報を実行させる。前
後進レバー６３が中立位置Ｎになると、電磁操作弁４１
ａ及び４２ａに対する電流供給を停止して前後進切換え
装置１０を中立状態に切り換え、そして、表示装置６４
の中立ランプ６４ｄを点灯させる。

【００３７】つまり、機体の走行操作を行うに当たり、
シフトアップスイッチ６１とシフトダウンスイッチ６２
とによって主変速を行い、副変速レバー６０によって副
変速を行い、前後進レバー６３によって前後進切り換え
を行う。

【００３８】すなわち、シフトアップスイッチ６１を押
し操作すると、このスイッチ６１がシフトアップの変速
指令を一回だけ出力し、この変速指令に基づいて変速制
御手段６９ａが第１〜第４速クラッチ２１〜２４、低速
クラッチ２５、高速クラッチ２６を増速側に操作するこ
とにより、主変速装置２０が第１速〜第８速のうちの変
速操作前の変速段より１段階だけ高速側に変化した変速
段になる。そして、シフトダウンスイッチ６２を押し操
作すると、このスイッチ６２がシフトダウンの変速指令
を一回だけ出力することと、この変速指令に基づいて変
速制御手段６９ａが第１〜第４速クラッチ２１〜２４、
低速クラッチ２５、高速クラッチ２６を減速側に操作す
ることにより、主変速装置２０が第１速〜第８速のうち
の変速操作前の変速段より１段階だけ低速側に変化した
変速段になる。

【００３９】副変速レバー６０は、ロック解除ボタン６
５を押し操作してロックピン６６によるロックを解除し
た状態にしながら揺動操作する。そして、副変速レバー
６０を高速位置Ｈに操作すると、このレバー操作力によ
ってシフトギヤ３０ａが前記高速位置になり、副変速装
置３０が主変速装置２０からの回動力をそのままの回転
速度で出力するように高速状態になる。副変速レバー６
０を低速位置Ｌに操作すると、このレバー操作力によっ
てシフトギヤ３０ａが前記低速位置になり、副変速装置
３０が主変速装置２０からの回動力を減速して出力する
ように低速状態になる。

【００４０】この副変速において、副変速装置３０を低
速側から高速側に切り換えた場合、牽制手段６９ｃの作
用により、主変速装置２０は第３速より高速側にならな
いように操作される。すなわち、副変速装置３０が先に
低速側にあるときに主変速装置２０が変速操作されてい
るいないにかかわらず、副変速装置３０が前回に高速側
になっていたときの主変速装置２０の変速段が第４速で
あった場合には、第３速に操作され、副変速装置３０が
前回に高速側になっていたときの主変速装置２０の変速
段が第３速以下であった場合には、その変速段に操作さ
れる。しかし、副変速装置３０が高速側から低速側に変
速操作された後、副変速レバー６０が低速位置Ｌになっ
てから前記設定時間Ｔが経過するまでのうちに高速側に
切り換える副変速操作が行われた際には、牽制停止手段
６９ｄの作用により、主変速装置２０は、副変速装置３
０が前回に高速側になっていたときの変速段になる。ま
た、副変速装置３０を高速側から低速側に切り換えた場
合、調速手段６９ｆの作用により、主変速装置２０は第
４速より低速側にならないように操作される。すなわ
ち、副変速装置３０が先に高速側になっていたときの主
変速装置２０の変速段が第４速であった場合には、第７
速に操作され、副変速装置３０が先に高速側になってい
たときの主変速装置２０の変速段が第５速以上であった
場合には、第８速の変速段に操作される。しかし、副変
速装置３０が低速側から高速側に変速操作された後、副
変速レバー６０が高速位置Ｈになってから前記設定時間
Ｔが経過するまでのうちに低速側に切り換える副変速操
作が行われた際には、調速停止手段６９ｇの作用によ
り、主変速装置２０は、副変速装置３０が前回に低速側
になっていたときの変速段になる。

【００４１】前後進レバー６３を機体前後方向に揺動操
作して前進位置Ｆに操作すると、制御装置６９の制御プ
ログラムで成る変速制御手段が検出スイッチ７１からの
情報に基づいて前進クラッチ１１の油圧ピストン１１ａ
を駆動してこのクラッチ１１を入りに操作する。これに
より、前後進切換え装置１０がエンジン８からの回動力
を前進駆動力として主変速装置２０に伝達するように前
進状態になる。前後進レバー６３を後進位置Ｒに操作す
ると、前記変速制御手段が検出スイッチ７１からの情報
に基づいて後進クラッチ１２の油圧ピストン１２ａを駆
動してこのクラッチ１２を入りに操作する。これによ
り、前後進切換え装置１０がエンジン８からの回動力を
後進駆動力にして主変速装置２０に伝達するように後進
状態になる。

【００４２】〔別実施形態〕前記シフトアップスイッチ
６１及びシフトダウンスイッチ６２に替え、変速レバー
と、変速レバーの操作位置を検出して検出結果を変速制
御手段に出力する変速スイッチとからなる主変速操作手
段を採用して実施する場合にも本発明は適用できる。し
たがって、これらスイッチ６１，６２及び変速レバーを
総称して主変速操作具と呼称する。

【００４３】前記副変速レバー６０に替え，変速スイッ
チを採用して実施する場合にも本発明は適用できるので
あり、これら副変速レバー６０及び変速スイッチを総称
して副変速操作具と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクター全体の側面図

【図２】走行用伝動装置の概略図

【図３】変速制御の油圧回路図

【図４】変速制御のブロック図

【図５】主変速装置の変速段の説明図

【図６】変速制御のフロー図

【図７】変速制御のフロー図

【図８】牽制手段及び牽制停止手段による変速作用の説
明図

【図９】変速制御のフロー図

【図１０】変速制御のフロー図

【図１１】調速手段及び調速停止手段による変速作用の
説明図

【符号の説明】

２０ 主変速装置 ３０ 副変速装置 ６０ 副変速操作具 ６１，６２ 主変速操作具 ６９ａ 変速制御手段 ６９ｃ 牽制手段 ６９ｄ 牽制停止手段 ６９ｆ 調速手段 ６９ｇ 調速停止手段 Ｔ 設定時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−44812（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−204044（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−258583（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数段に変速可能な主変速装置と高低速
   ２段に変速可能な副変速装置とが直列に連結している走
   行用伝動装置を備えるとともに、主変速操作具からの変
   速指令に基づいて主変速装置を変速操作する変速制御手
   段、及び、副変速装置の変速操作を行う副変速操作具を
   備えている作業車の走行用変速操作装置であって、 副変速装置が低速側から高速側に変速操作されると、主
   変速装置を設定変速段より高速側にならないように前記
   変速制御手段に優先して自動的に操作する牽制手段を備
   え、副変速装置を高速側から低速側に切り換える副変速
   操作が行われた後、設定時間が経過するまでに高速側に
   切り換える副変速操作が行われると、前記牽制手段の作
   動を自動的に停止させる牽制停止手段を備えてある作業
   車の走行用変速操作装置。
2. 【請求項２】 複数段に変速可能な主変速装置と高低速
   ２段に変速可能な副変速装置とが直列に連結している走
   行用伝動装置を備えるとともに、主変速操作具からの変
   速指令に基づいて主変速装置を変速操作する変速制御手
   段、及び、副変速装置の変速操作を行う副変速操作具を
   備えている作業車の走行用変速操作装置であって、 副変速装置が高速側から低速側に変速操作されると、主
   変速装置を設定変速段より低速側にならないように前記
   変速制御手段に優先して自動的に操作する調速手段を備
   え、副変速装置を低速側から高速側に切り換える副変速
   操作が行われた後、設定時間が経過するまでに低速側に
   切り換える副変速操作が行われると、前記調速手段の作
   動を自動的に停止させる調速停止手段を備えてある作業
   車の走行用変速操作装置。